CN119237565A - 一种钛锭电极成形系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钛锭压制成形领域，提供一种钛锭电极成形系统，包括：压机，集料装置和推料装置；集料装置和推料装置设置在压机的前端；推料装置包括支架和第一推料油缸，第一推料油缸包括第一活塞杆、缸体和第二活塞杆，第一活塞杆的第一端与支架固定连接，缸体的第一端套设在第一活塞杆的第二端且与支架滑动连接，第二活塞杆的第一端套设在缸体的第二端；第一活塞杆与缸体第一端之间的间隙构成第一液压缸，第二活塞杆与缸体的第二端之间的间隙构成第二液压缸，第一活塞杆与第二活塞杆之间的间隙与缸体构成第三液压缸；集料装置包括第一平台和第二平台，实现钛锭快速且稳定的传递。

Description

一种钛锭电极成形系统

技术领域

本发明涉及钛锭压制成形技术领域，尤其涉及一种钛锭电极成形系统。

背景技术

近年来，随着航空事业的飞速发展，钛合金工业发展迅速，相应电极成形压制液压机的应用和市场前景也颇为广阔。

现有的钛锭电极棒制品在压机压制过程结束成形后，需要将压制成形的产品从模具型腔的位置移动到输送设备上，完成出料、称重、翻转、堆垛工序，才能进行下一件制品的填料冲压，保证生产的连续进行。目前，在简易型钛锭成形液压机工序间搬运、传递等各道工序均由人工搬运撬杠操作实现，由于电极块重量较重，人工码放不仅难度大，工效低，而且工序繁琐，不能连续进行，这样不仅增加了产品成本、降低了生产效率，而且也不利于批量工业化生产和现代工业管理的要求；此外，在一些先进的钛锭成形液压机上有采用专业机械手来实现搬运的，该种方式提高了制品的生产效率，但设备的成本和维护费用也大大提高。

而且，现有的液压机工序传递机械手通常采用链条和普通减速机以及普通丝杆、齿轮齿条驱动抓手，结构复杂、精度低、速度慢、更换品种麻烦，不能满足压机高精度和高效率及更换品种的要求的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种钛锭电极成形系统，实现钛锭快速且稳定的传递。

本发明提供一种钛锭电极成形系统，包括：压机，集料装置和推料装置；所述集料装置和所述推料装置设置在所述压机的前端；所述推料装置包括支架和第一推料油缸，所述第一推料油缸包括第一活塞杆、缸体和第二活塞杆，所述第一活塞杆的第一端与所述支架固定连接，所述缸体的第一端套设在所述第一活塞杆的第二端且与所述支架滑动连接，所述第二活塞杆的第一端套设在所述缸体的第二端；所述第一活塞杆与所述缸体第一端之间的间隙构成第一液压缸，所述第二活塞杆与所述缸体的第二端之间的间隙构成第二液压缸，所述第一活塞杆与所述第二活塞杆之间的间隙与所述缸体构成第三液压缸；所述集料装置包括第一平台和第二平台，所述第二活塞杆用以将所述第一平台上端设置的钛锭推至所述第二平台的上端。

根据本发明提供的一种钛锭电极成形系统，所述推料装置还包括推头，所述推头固定设置在所述第二活塞杆的第二端，用以推动所述钛锭。

根据本发明提供的一种钛锭电极成形系统，所述推料装置还包括固定杆和导套，所述导套固定设置在所述缸体的外侧壁上，所述固定杆与所述第二活塞杆固定连接，所述导套套设在所述固定杆上且与所述固定杆滑动配合。

根据本发明提供的一种钛锭电极成形系统，所述推料装置还包括第一导轨和滑块，所述滑块固定设置在所述缸体的底部，所述第一导轨固定设置在支架的上端，所述滑块与所述第一导轨滑动连接。

根据本发明提供的一种钛锭电极成形系统，所述推料装置还包括限位块，所述限位块设置在所述第一导轨靠近所述第一活塞杆的一端，用以对缸体回收过程进行限位。

根据本发明提供的一种钛锭电极成形系统，所述推料装置还包括位移检测组件，所述位移检测组件设置在所述第一活塞杆的第二端，用以测量第二活塞杆的位移。

根据本发明提供的一种钛锭电极成形系统，所述压机包括下横梁、上横梁、下模机构和上模机构，所述下模机构通过第一顶升组件与所述下横梁固定连接，所述上模机构通过第二顶升组件与所述上横梁固定连接。

根据本发明提供的一种钛锭电极成形系统，所述下模机构包括底模座、模芯和模套，所述底模座的轴线与所述下横梁的中心线重合，所述模芯和所述模套安装在所述底模座的上端。

根据本发明提供的一种钛锭电极成形系统，所述下模机构还包括第二推料油缸、第二导轨和U型挡块，所述第二推料油缸的输出端与所述U型挡块固定连接，所述第二导轨设置在所述底模座的两侧且与所述下横梁固定连接，所述U型挡块可滑动的设置在所述第二导轨上。

根据本发明提供的一种钛锭电极成形系统，所述下模机构还包括第三推料油缸，所述第三推料油缸的第一端与所述U型挡块可滑动连接，所述第三推料油缸的第二端设置有推板，用以将所述钛锭推至第一平台。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

根据本发明实施例的一种钛锭电极成形系统，通过设置第一活塞杆、第二活塞杆和缸体，解决了第二活塞杆端部下垂，导致作用力轴线倾斜的问题，实现了一缸双出杆的同时缸体自身也可相对支架滑移，提高第二活塞杆输出末端的刚性，提高了空间利用率，减少人工成本，进而实现钛锭快速且稳定的传递。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的钛锭电极成形系统的俯视图。

图2是本发明提供的钛锭电极成形系统的推料装置的后视立体图。

图3是本发明提供的钛锭电极成形系统的推料装置的正视立体图。

图4是本发明提供的钛锭电极成形系统的开启状态下的推料装置示意图。

图5是本发明提供的钛锭电极成形系统的关闭状态下的推料装置示意图。

图6是本发明提供的钛锭电极成形系统的压机的半剖图。

图7是本发明提供的钛锭电极成形系统的上、下模机构的结构放大图。

图8是本发明提供的钛锭电极成形系统的上模机构的俯视图。

附图标记：

1、压机；11、下横梁；12、上横梁；13、下模机构；131、底模座；132、模套；133、第二推料油缸；134、第二导轨；135、U型挡块；136、第三推料油缸；137、推板；14、上模机构；15、第一顶升组件；16、第二顶升组件；2、集料装置；21、第一平台；22、第二平台；23、码料台；3、推料装置；31、支架；32、第一推料油缸；321、第一活塞杆；322、缸体；323、第二活塞杆；324、第一液压缸；325、第二液压缸；326、第三液压缸；33、推头；34、固定杆；35、导套；36、第一导轨；37、滑块；38、限位块；39、位移检测组件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

液压缸，也称油缸，是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，同时，油缸较常规电机减速机机械结构功率密度大，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。但就具体钛锭成形自动化产线应用场景而言，如果用单一油缸配合输送辊道来满足钛锭压制成形后的出料、称重、翻转、码垛各工序之间的传递，因其行程较长，势必需要增大缸筒和活塞的长度，以提高活塞的滑动距离，但这样不可避免的增大了安装空间，在安装空间较小的工况下无法使用，使用灵活性较差。活塞杆这种轴类或者杆类零件伸出时处于悬臂状态，在自身重力的作用下其长度越长就越容易发生弯曲，而且损坏后不易维修，大大影响了生产效率；而且就钛锭压制工序传递应用场景而言，若采用单一油缸，必须扩大其行程，而长行程的活塞杆完全伸出后端部推头会不可避免的下垂，其作用力轴线倾斜，会造成与被推送钛锭中心交叉，进而使压制成生坯的钛锭与传输线体辊轮磕碰的情况，造成产品缺边掉角产生缺陷，影响产品质量。

图1是本发明提供的钛锭电极成形系统的俯视图；图2是本发明提供的钛锭电极成形系统的推料装置的后视立体图；图3是本发明提供的钛锭电极成形系统的推料装置的正视立体图；图4是本发明提供的钛锭电极成形系统的开启状态下的推料装置示意图；图5是本发明提供的钛锭电极成形系统的关闭状态下的推料装置示意图。

本发明提供一种钛锭电极成形系统，如图1至图5所示，钛锭电极成形系统包括：压机1，集料装置2和推料装置3；所述集料装置2和所述推料装置3设置在所述压机1的前端；所述推料装置3包括支架31和第一推料油缸32，所述第一推料油缸32包括第一活塞杆321、缸体322和第二活塞杆323，所述第一活塞杆321的第一端与所述支架31固定连接，所述缸体322的第一端套设在所述第一活塞杆321的第二端且与所述支架31滑动连接，所述第二活塞杆323的第一端套设在所述缸体322的第二端；所述第一活塞杆321与所述缸体322第一端之间的间隙构成第一液压缸324，所述第二活塞杆323与所述缸体322的第二端之间的间隙构成第二液压缸325，所述第一活塞杆321与所述第二活塞杆323之间的间隙与所述缸体322构成第三液压缸326；所述集料装置2包括第一平台21和第二平台22，所述第二活塞杆323用以将所述第一平台21上端设置的钛锭推至所述第二平台22的上端。

在本实施例中，通过设置第一活塞杆321、第二活塞杆323和缸体322，解决了第二活塞杆323端部下垂，导致作用力轴线倾斜的问题，实现了一缸双出杆的同时缸体322自身也可相对支架滑移，从而提高第二活塞杆323输出末端的刚性，提高了空间利用率，减少人工成本，进而实现钛锭快速且稳定的传递。

根据本发明优选的一些实施例，所述第一活塞杆321与所述第二活塞杆323的横截面为T型，第一推料油缸32的第一端和第二端均与活塞杆密封连接。

根据本发明优选的一些实施例，第三液压缸326进油，第一活塞杆321固定不动，缸体322向前移动，第一活塞杆321完全露出后，缸体322固定第二活塞杆323向前移动，将整体行程一分为二，化整为零，实现短行程液压缸接力实现大行程且每段行程均有可靠支撑，使第二活塞杆323伸出后依然保持足够刚性，保证推料的平稳性，解决了长行程油缸活塞杆端伸出后悬臂下垂的难题，避免作用线不平行导致颗粒料压制密度不实的钛锭产品的磕碰受损，提高产品质量。

根据本发明优选的一些实施例，第一液压缸324进油，缸体322回收；第二液压缸325给油第二活塞杆323回收。

根据本发明优选的一些实施例，所述支架31与所述活塞杆通过铰接架连接。

根据本发明的一些实施例，所述支架31垂直于压机1出料方向布置。

根据本发明优选的一些实施例，第一平台21为旋转台，钛锭运送至第一平台21后，旋转台带动钛锭旋转90°，钛锭较宽的一面接触推料装置3，以便于推料装置3推动钛锭。

根据本发明优选的一些实施例，第二平台22为转笼翻转组件，推料装置3将两个钛锭推动到转笼翻转组件后，转笼翻转组件用以将两个钛锭拼装好。

根据本发明优选的一些实施例，所述集料装置2还包括码料台23，推料装置3将拼装好的钛锭推动至码料台23，码料台23由无动力辊道构成。

根据本发明提供的一种钛锭电极成形系统，如图1至图5所示，所述推料装置3还包括推头33，所述推头33固定设置在所述第二活塞杆323的第二端，以便于稳定推动所述钛锭。

在本实施例中，通过设置推头33，以保证钛锭受力均匀，避免钛锭因错位而发生磕碰受损，提高产品质量。

根据本发明提供的一种钛锭电极成形系统，如图1至图5所示，所述推料装置3还包括固定杆34和导套35，所述导套35固定设置在所述缸体322的外侧壁上，所述固定杆34与所述第二活塞杆323固定连接，所述导套35套设在所述固定杆34上且与所述固定杆34滑动配合。

在本实施例中，通过设置固定杆34和导套35配合，避免缸体322和第二活塞杆323在运动过程中发生转动。

根据本发明优选的一些实施例，导套35设置在缸体322外侧壁水平靠后的位置。

根据本发明提供的一种钛锭电极成形系统，如图1至图5所示，所述推料装置3还包括第一导轨36和滑块37，所述滑块37固定设置在所述缸体322的底部，所述第一导轨36固定设置在支架31的上端，所述滑块37与所述第一导轨36滑动连接。

在本实施例中，通过设置第一导轨36和滑块37，保证缸体322的运动精度，避免发生偏移。

根据本发明提供的一种钛锭电极成形系统，如图1至图5所示，所述推料装置3还包括限位块38，所述限位块38设置在所述第一导轨36靠近所述第一活塞杆321的一端，用以对缸体322回收过程进行限位。

在本实施例中，通过设置限位块38，对缸体322回收过程进行限位，保证第一活塞杆321和第二活塞杆323完全回收贴合。

根据本发明的一些实施例，第一活塞杆321和第二活塞杆323均完全回收时，缸体322的第一端和限位块38接触限位，第一活塞杆321第二端和第二活塞杆323第一端贴合限位。

根据本发明优选的一些实施例，所述第一活塞杆321第二端和第二活塞杆323第一端均划有十字沟槽，保证第一活塞杆321和第二活塞杆323完全收回贴合时油液仍可依沟槽流走回油箱，不会产生额外背压。

根据本发明提供的一种钛锭电极成形系统，如图1至图5所示，所述推料装置3还包括位移检测组件39，所述位移检测组件39设置在所述第一活塞杆321的第二端，用以测量第二活塞杆323的位移。

在本实施例中，通过设置位移检测组件39，保证推料装置3位置的精度，可实现成形制品的精准搬运定位。

根据本发明优选的一些实施例，所述支架31靠近铰接架的一端设置有拉线尺推头位移检测组件39，所述推头33中心靠下位置安装有拉线尺推头位移检测组件接口，构成位移检测组件39，所述铰接架与限位块38中部均开有避让孔，用以拉线尺推头位移检测组件39贯穿通过。

根据本发明优选的一些实施例，所述位移检测组件39采用位移传感器。

根据本发明的一些实施例，推料装置3还包括控制器，所述控制器用以读取推头33的位移数据，进而控制输出泵的流量大小以及控制伺服阀的输出值大小，保证推料装置3位置的精度，可实现成形制品的精准搬运定位。

图6是本发明提供的钛锭电极成形系统的压机的半剖图；图7是本发明提供的钛锭电极成形系统的上、下模机构的结构放大图；图8是本发明提供的钛锭电极成形系统的上模机构的俯视图。

根据本发明提供的一种钛锭电极成形系统，如图6至图8所示，所述压机1包括下横梁11、上横梁12、下模机构13和上模机构14，所述下模机构13通过第一顶升组件15与所述下横梁11固定连接，所述上模机构14通过第二顶升组件16与所述上横梁12固定连接。

根据本发明优选的一些实施例，下横梁11为焊接结构，其中心对应电极成形位置与筋板嵌套焊接有材质为35#钢的实心体。

根据本发明提供的一种钛锭电极成形系统，如图6至图8所示，所述下模机构13包括底模座131、模芯和模套132，所述底模座131的轴线与所述下横梁11的中心线重合，所述模芯和所述模套132安装在所述底模座131的上端。

根据本发明的一些实施例，下横梁11上部安装有下模机构13，所述下模机构13中的底模座131坐落于下横梁11上部中心位置，所述底模座131具有一定的材料接触强度，其外形比钛锭外形稍大。

根据本发明提供的一种钛锭电极成形系统，所述下模机构13还包括第二推料油缸133、第二导轨134和U型挡块135，所述第二推料油缸133的输出端与所述U型挡块135固定连接，所述第二导轨134设置在所述底模座131的两侧且与所述下横梁11固定连接，所述U型挡块135可滑动的设置在所述第二导轨134上。

根据本发明提供的一种钛锭电极成形系统，如图6至图8所示，所述下模机构13还包括第三推料油缸136，所述第三推料油缸136的第一端与所述U型挡块135可滑动连接，所述第三推料油缸136的第二端设置有推板137，用以将所述钛锭推至第一平台21。

根据本发明的一些实施例，所述第三推料油缸136嵌套在所述U型挡块135的内侧。

根据本发明的一些实施例，通过设置U型挡块135与第二推料油缸133以及第三推料油缸136配合，实现第二推料油缸133带动U型挡块135向前运动，用以固定接收钛锭，钛锭稳定后，利用第三推料油缸136推动钛锭向前运动，直至在第一平台21固定，简化钛锭运输至第一平台21的工序，提高工作效率，节约能源。

根据本发明的一些实施例，U型挡块135用于承接模具冲头、模芯，采用第二推料油缸133将其拉出压机1进行维修，简化液压机1的结构，节约能源。

下面结合一具体实施例，对本发明的技术方案做进一步解释，需要说明的是，该具体实施例仅是为了便于本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，而不应当作为对本发明保护范围不合理的限定。

实施例一

将钛电极钛锭放入模套、模芯压模孔后，上模机构下行进行压制，成形力经产品传输至底模座，再经底模座扩散至下梁中心实心体上，压制结束后，第一顶升组件启动，将模套抬升，启动第二推料油缸，驱动其前端U型挡块沿敷设在下横梁的第二导轨前行至模套下端，第一顶升组件落下，模套下端与U型挡块上面接触，此时，上模机构再次下行，将成形后的钛电极钛锭挤送至U型挡块豁口内，钛锭完全脱出后，启动嵌套在U型推块豁口内侧的第三推料油缸，将产品推送至产线指定位置。然后，第三推料油缸回退，第一顶升组件启动微抬，第二推料油缸回退，第一顶升组件下行至模套与底模座接触，即可进行下一工作循环。

模具内的第三推料油缸将成形后的钛锭运送到指定位置旋转台，进一步地，所述旋转台将成形钛锭产品旋转90°，使钛锭截面中心所述推料装置中的不锈钢钛锭推头垂直，进一步地，推料装置接收到程序PLC发来的指令，将钛锭自旋转台推送至称重台，称重结束后，推料装置根据程序指令再将钛锭推送至转笼翻转组件，转笼翻转组件是将压制完成的钛极块旋转拼接的专用设备，转笼翻转组件将两个钛极块拼装好后，推料装置中的推头再接收指令将钛锭推送到码料台上进行码垛，码料台由无动力辊道构成，所述推料装置的作用下，受益于油缸功率密度大的特点，将压制成形的产品后一个推前一个式地逐一码放成为外形平齐、缝缝相接的条状长电极，至此，一个工作循环结束，推料装置退回，等待下一个工作循环。

本发明实施例的钛锭电极成形系统，相较于现有技术来说，具有如下的技术效果：

（1）电极压制工艺集中载荷的特点，下横梁内嵌实体结构，降低了模具重量，简化了模具结构，同时提升了下横梁的刚度，同等条件下，下横梁刚度从约1/6000，提升至1/9000。

（2）U型挡块与第二推料油缸以及第三推料油缸功能复合嵌套，产品脱模后，嵌套于U型挡块中的第二推料油缸可将产品进一步推送至产线指定位置，解决钛锭电极压制时的工序间的衔接问题；

（3）下模机构中的第三推料油缸还可一缸双用，兼具移动换模功能，在对模具冲头、模芯维保时，拆去与提模油缸的连接端，即可将上、下模组件移出，省去液压机配置移动工作台功能附件；

（4）改善了劳动条件，推送成形后的钛锭过程中，无需像人工撬杠反复操持笨重的钛块，并可减少操作人员，具有运行可靠，节约劳动力，提高生产效率和产品质量的特点，满足产品大批量生产的要求。

（5）采用推料装置，即通过单缸筒双活塞杆油缸和直线导轨结构的配合，以及通过采用拉线尺推头位移检测组件和控制器对钛锭被推送的工序位置进行精确控制，保证了推料装置位置的精度，可实现成形制品的精准搬运定位，相比于专业机械手，具有结构及控制原理简单，使用方便，可靠性高，运行经济制作成本低，而且产能匹配，生产衔接好，操作方便的特点，对设备使用者具有显著的经济效益。

（6）通过采用单缸筒双活塞杆油缸和直线导轨结构形式，省去了两个缸底的厚度尺寸空间，能在有限的空间内大大提高输出活塞杆的伸出行程，在相同行程内大大降低了整体长度及安装空间，或在相同空间内大大提高了输出轴行程，空间利用率高，使用场景多，解决钛锭电极压制工序间的长行程衔接；同时，双活塞杆共用同一缸筒，双活塞杆对置，一缸双出杆，缸体可动；于油缸后端而言，后端缸动杆固定；于油缸前端而言，前端杆动缸固定。如此便将整体行程一分为二，化整为零，实现短行程液压缸接力实现大行程且每段行程均有可靠支撑，使第二活塞杆连接推头伸出后依然保持足够刚性，保证推料的平稳性，解决了长行程油缸活塞杆端伸出后悬臂下垂的难题，避免由于第二活塞杆作用线不平行导致钛锭产品因颗粒料压制密度不均而造成磕碰受损，提高产品的质量。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种钛锭电极成形系统，其特征在于，包括：压机，集料装置和推料装置；

所述集料装置和所述推料装置设置在所述压机的前端；

所述推料装置包括支架和第一推料油缸，所述第一推料油缸包括第一活塞杆、缸体和第二活塞杆，所述第一活塞杆的第一端与所述支架固定连接，所述缸体的第一端套设在所述第一活塞杆的第二端且与所述支架滑动连接，所述第二活塞杆的第一端套设在所述缸体的第二端；

所述第一活塞杆与所述缸体第一端之间的间隙构成第一液压缸，所述第二活塞杆与所述缸体的第二端之间的间隙构成第二液压缸，所述第一活塞杆与所述第二活塞杆之间的间隙与所述缸体构成第三液压缸；

所述集料装置包括第一平台和第二平台，所述第二活塞杆用以将所述第一平台上端设置的钛锭推至所述第二平台的上端。

2.根据权利要求1所述的钛锭电极成形系统，其特征在于，所述推料装置还包括推头，所述推头固定设置在所述第二活塞杆的第二端，用以推动所述钛锭。

3.根据权利要求1所述的钛锭电极成形系统，其特征在于，所述推料装置还包括固定杆和导套，所述导套固定设置在所述缸体的外侧壁上，所述固定杆与所述第二活塞杆固定连接，所述导套套设在所述固定杆上且与所述固定杆滑动配合。

4.根据权利要求1所述的钛锭电极成形系统，其特征在于，所述推料装置还包括第一导轨和滑块，所述滑块固定设置在所述缸体的底部，所述第一导轨固定设置在支架的上端，所述滑块与所述第一导轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述的钛锭电极成形系统，其特征在于，所述推料装置还包括限位块，所述限位块设置在所述第一导轨靠近所述第一活塞杆的一端，用以对缸体回收过程进行限位。

6.根据权利要求1所述的钛锭电极成形系统，其特征在于，所述推料装置还包括位移检测组件，所述位移检测组件设置在所述第一活塞杆的第二端，用以测量第二活塞杆的位移。

7.根据权利要求1所述的钛锭电极成形系统，其特征在于，所述压机包括下横梁、上横梁、下模机构和上模机构，所述下模机构通过第一顶升组件与所述下横梁固定连接，所述上模机构通过第二顶升组件与所述上横梁固定连接。

8.根据权利要求7所述的钛锭电极成形系统，其特征在于，所述下模机构包括底模座、模芯和模套，所述底模座的轴线与所述下横梁的中心线重合，所述模芯和所述模套安装在所述底模座的上端。

9.根据权利要求8所述的钛锭电极成形系统，其特征在于，所述下模机构还包括第二推料油缸、第二导轨和U型挡块，所述第二推料油缸的输出端与所述U型挡块固定连接，所述第二导轨设置在所述底模座的两侧且与所述下横梁固定连接，所述U型挡块可滑动的设置在所述第二导轨上。

10.根据权利要求9所述的钛锭电极成形系统，其特征在于，所述下模机构还包括第三推料油缸，所述第三推料油缸的第一端与所述U型挡块可滑动连接，所述第三推料油缸的第二端设置有推板，用以将所述钛锭推至第一平台。