CN119237318B - 一种阀杆检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于外形检测领域，具体公开了一种阀杆检测装置，包括机架组件、双点位外形检测机构、传输带式驱动机构和锁止转换机构。本发明提出了一种能够综合判断合格性的装置，当产品发生了上述任一维度的过大偏差时，都会触发警报，虽然无法得出不合格的具体类型，但是实际生产中也只需判断是否符合标准即可；除此之外，为了简化驱动结构，本发明还通过交替锁止的方式，能够使传输带式驱动机构的运动在横移模式和自转模式二者之间转换。

Description

一种阀杆检测装置

技术领域

本发明属于外形检测技术领域，具体是指一种阀杆检测装置。

背景技术

阀杆的配合部位，具有较高的精度要求，因此需要在生产完成之后对其进行检测，阀杆的中间配合部位不仅对直径大小的要求较高，并且还要求其整体应该近似一个标准的圆柱，即中心轴线不能发生弯曲、以及不应出现明显的直径变化。

在常用的第一个检测步骤（称重法）中，往往只能判断阀杆是否整体过粗或过细，对重量范围内的尺寸偏差则无法检测，而对于这种多个维度（包括中心轴的直线度、截面的圆度、整体的圆柱度等）的尺寸偏差，一般的检测方式是需要逐一检测，整体步骤相对比较繁琐，不易在产业中应用。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种集成度高的、能够从多个维度同时检测阀杆配合部位的形状尺寸偏差的检测装置，本方案没有传统的采用逐一检测的方式，而是更加贴合实际生产需要，提出了一种能够综合判断合格性的装置，当产品发生了上述任一维度的过大偏差时，都会触发警报，虽然无法得出不合格的具体类型，但是实际生产中也只需判断是否符合标准即可；除此之外，为了简化驱动结构，本发明还通过交替锁止的方式，能够使传输带式驱动机构的运动在横移模式和自转模式二者之间转换。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种阀杆检测装置，包括机架组件、双点位外形检测机构、传输带式驱动机构和锁止转换机构，所述机架组件包括固定机架和刚性导轨，所述固定机架的上下均设有撑杆部，所述刚性导轨固接于撑杆部上。

通过刚性导轨一方面能够对传输带式驱动机构的整体输送进行导向，另一方面还能在检测的时候通过刚性导轨和滑动块之间的配合来保证阀杆本体的位置精度。

进一步地，所述双点位外形检测机构在沿着刚性导轨的方向上呈阵列设置，双点位外形检测机构在刚性导轨的两侧呈对称设置，其中对称设置的双点位外形检测机构，两两为一组，共设置不少于两组；所述传输带式驱动机构滑动设于刚性导轨上，所述锁止转换机构设于传输带式驱动机构上。

进一步地，所述双点位外形检测机构包括检测支撑组件、循环升降组件和检测警报组件，所述检测支撑组件设于固定机架上，所述循环升降组件转动设于检测支撑组件上，所述检测警报组件转动设于循环升降组件上，所述检测警报组件呈阵列设置。

作为优选地，所述检测支撑组件包括弓形支架、转轴座、升降驱动转轴和升降从动齿轮，所述弓形支架设于固定机架上，所述转轴座设于弓形支架上，所述升降驱动转轴转动设于转轴座中，所述升降从动齿轮卡合设于升降驱动转轴上。

作为本发明的进一步优选，所述循环升降组件包括升降导轮和升降导杆，所述升降导轮卡合设于升降驱动转轴上，所述升降导轮的内部设有环形波浪滑槽，所述升降导杆卡合滑动设于弓形支架中，所述升降导杆相对于弓形支架只能发生轴向滑动而无法相对旋转，所述升降导杆的两端设有弧形端部，所述弧形端部和环形波浪滑槽滑动接触。

当传输带式驱动机构锁止固定时，能够通过传输带式驱动机构的自转驱动升降驱动转轴旋转，升降驱动转轴在旋转的时候则可以通过升降导轮控制升降导杆的小幅度纵向往复升降，从而使得弧形侧壁的检测区域从点扩展到线，再配合阀杆本体自身的自转而将检测范围从线扩展到面，从而反馈阀杆本体的尺寸是否在合格范围内。

作为本发明的进一步优选，所述检测警报组件包括盘式端子、感应滚轮、永磁体和感应线圈，所述盘式端子固接于升降导杆上，所述盘式端子上设有环形正极和环形负极，所述感应滚轮转动设于升降导杆上，所述永磁体对称设于感应滚轮上，所述感应线圈环形均布设于感应滚轮上，所述感应线圈上设有线圈正极和线圈负极，所述线圈正极和环形正极接触导通，所述线圈负极和环形负极接触导通。

同一根升降导杆上的感应滚轮相对静止时不会产生电流，若其中部分感应滚轮相对于其他的感应滚轮发生了旋转，则该感应线圈会产生电流，通过是否产生感应电流的方式，能够得知阀杆本体的外部尺寸是否在标准范围内。

进一步地，所述传输带式驱动机构包括阀杆夹持组件、旋转支撑组件和驱动组件，所述阀杆夹持组件的两端对称设有旋转支撑组件和驱动组件，所述旋转支撑组件滑动设于刚性导轨中，所述驱动组件设于旋转支撑组件上。

作为优选地，所述阀杆夹持组件包括阀杆本体、限位卡槽和三爪卡盘，所述限位卡槽卡合设于阀杆本体的一端，所述三爪卡盘卡合设于阀杆本体的另一端，所述感应滚轮上设有弧形侧壁，在一组对称设置的双点位外形检测机构中，弧形侧壁的间距小于阀杆本体的标准直径，在另一组对称设置的双点位外形检测机构中，弧形侧壁的间距大于阀杆本体的标准直径。

通过限位卡槽和三爪卡盘能够对阀杆本体进行固定，并且能够保证阀杆本体的中心轴线与限位卡槽和三爪卡盘的中心轴线重合。

作为本发明的进一步优选，所述旋转支撑组件包括滑动块、中心轴承和齿轮旋转轴，所述齿轮旋转轴设于限位卡槽和三爪卡盘的两端，所述中心轴承卡合设于齿轮旋转轴上，所述滑动块卡合设于中心轴承上，所述滑动块卡合滑动设于刚性导轨中。

作为本发明的进一步优选，所述驱动组件包括驱动齿带、主驱动齿轮和升降驱动齿轮，所述驱动齿带滑动设于刚性导轨上，所述驱动齿带被外部的驱动装置驱动，所述主驱动齿轮卡合设于齿轮旋转轴上，所述主驱动齿轮和齿轮旋转轴固接，所述升降驱动齿轮设于主驱动齿轮上，所述主驱动齿轮和驱动齿带啮合传动，所述升降驱动齿轮和升降从动齿轮啮合传动。

驱动齿带和主驱动齿轮保持啮合，如果滑动块位置锁定，那么主驱动齿轮会在驱动齿带的驱动下自转，如果主驱动齿轮被锁定，那么主驱动齿轮则会跟着驱动齿带一起平移，在驱动齿带持续运动的过程中，通过主驱动齿轮的锁止与否来切换位移模式和原地检测模式。

进一步地，所述锁止转换机构包括齿轮锁止组件和横移锁止组件，所述齿轮锁止组件设于滑动块上，所述横移锁止组件设于齿轮锁止组件上；所述齿轮锁止组件包括伸缩缸、锁止销和分液头支架，所述伸缩缸设于滑动块上，所述伸缩缸的末端设有端部活塞，所述锁止销设于端部活塞上，所述锁止销上设有与主驱动齿轮匹配的锁止齿部，所述分液头支架设于伸缩缸的外部。

作为优选地，所述横移锁止组件包括三通分液头、弹簧安装板、同步弹簧和伸缩锁止腿，所述三通分液头设于分液头支架上，所述三通分液头由主管部和分管部组成，所述弹簧安装板固接于分管部的中间位置，所述伸缩锁止腿卡合滑动设于分管部中，所述同步弹簧设于弹簧安装板和伸缩锁止腿之间。

通过伸缩缸的伸缩能够控制模式切换，并且在主驱动齿轮锁止的时候，刚性导轨和伸缩缸解锁；当刚性导轨和伸缩缸之间通过伸缩锁止腿锁止之后，主驱动齿轮也同时解锁。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）通过刚性导轨一方面能够对传输带式驱动机构的整体输送进行导向，另一方面还能在检测的时候通过刚性导轨和滑动块之间的配合来保证阀杆本体的位置精度。

（2）当传输带式驱动机构锁止固定时，能够通过传输带式驱动机构的自转驱动升降驱动转轴旋转，升降驱动转轴在旋转的时候则可以通过升降导轮控制升降导杆的小幅度纵向往复升降，从而使得弧形侧壁的检测区域从点扩展到线，再配合阀杆本体自身的自转而将检测范围从线扩展到面，从而反馈阀杆本体的尺寸是否在合格范围内。

（3）同一根升降导杆上的感应滚轮相对静止时不会产生电流，若其中部分感应滚轮相对于其他的感应滚轮发生了旋转，则该感应线圈会产生电流，通过是否产生感应电流的方式，能够得知阀杆本体的外部尺寸是否在标准范围内。

（4）通过限位卡槽和三爪卡盘能够对阀杆本体进行固定，并且能够保证阀杆本体的中心轴线与限位卡槽和三爪卡盘的中心轴线重合。

（5）驱动齿带和主驱动齿轮保持啮合，如果滑动块位置锁定，那么主驱动齿轮会在驱动齿带的驱动下自转，如果主驱动齿轮被锁定，那么主驱动齿轮则会跟着驱动齿带一起平移，在驱动齿带持续运动的过程中，通过主驱动齿轮的锁止与否来切换位移模式和原地检测模式。

（6）通过伸缩缸的伸缩能够控制模式切换，并且在主驱动齿轮锁止的时候，刚性导轨和伸缩缸解锁；当刚性导轨和伸缩缸之间通过伸缩锁止腿锁止之后，主驱动齿轮也同时解锁。

附图说明

图1为本发明提出的一种阀杆检测装置的立体图；

图2为本发明提出的一种阀杆检测装置的主视图；

图3为本发明提出的一种阀杆检测装置的左视图；

图4为本发明提出的一种阀杆检测装置的俯视图；

图5为图3中沿着剖切线A-A的剖视图；

图6为图2中沿着剖切线B-B的剖视图；

图7为图5中沿着剖切线C-C的剖视图；

图8为图5中Ⅰ处的局部放大图；

图9为图5中Ⅱ处的局部放大图；

图10为图4中Ⅲ处的局部放大图；

图11为图6中Ⅳ处的局部放大图；

图12为图1中Ⅴ处的局部放大图。

其中，1、机架组件，2、双点位外形检测机构，3、传输带式驱动机构，4、锁止转换机构，5、固定机架，6、刚性导轨，7、撑杆部，8、检测支撑组件，9、循环升降组件，10、检测警报组件，11、弓形支架，12、转轴座，13、升降驱动转轴，14、升降从动齿轮，15、升降导轮，16、升降导杆，17、盘式端子，18、感应滚轮，19、永磁体，20、感应线圈，21、环形波浪滑槽，22、弧形端部，23、环形正极，24、环形负极，25、弧形侧壁，26、线圈正极，27、线圈负极，28、阀杆夹持组件，29、旋转支撑组件，30、驱动组件，31、阀杆本体，32、限位卡槽，33、三爪卡盘，34、滑动块，35、中心轴承，36、齿轮旋转轴，37、驱动齿带，38、主驱动齿轮，39、升降驱动齿轮，40、齿轮锁止组件，41、横移锁止组件，42、伸缩缸，43、锁止销，44、分液头支架，45、三通分液头，46、弹簧安装板，47、同步弹簧，48、伸缩锁止腿，49、端部活塞，50、锁止齿部，51、主管部，52、分管部。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1~图12所示，本发明提出了一种阀杆检测装置，包括机架组件1、双点位外形检测机构2、传输带式驱动机构3和锁止转换机构4，机架组件1包括固定机架5和刚性导轨6，固定机架5的上下均设有撑杆部7，刚性导轨6固接于撑杆部7上。

通过刚性导轨6一方面能够对传输带式驱动机构3的整体输送进行导向，另一方面还能在检测的时候通过刚性导轨6和滑动块34之间的配合来保证阀杆本体31的位置精度。

双点位外形检测机构2在沿着刚性导轨6的方向上呈阵列设置，双点位外形检测机构2在刚性导轨6的两侧呈对称设置，其中对称设置的双点位外形检测机构2，两两为一组，共设置不少于两组。

传输带式驱动机构3滑动设于刚性导轨6上，锁止转换机构4设于传输带式驱动机构3上。

传输带式驱动机构3包括阀杆夹持组件28、旋转支撑组件29和驱动组件30，阀杆夹持组件28的两端对称设有旋转支撑组件29和驱动组件30，旋转支撑组件29滑动设于刚性导轨6中，驱动组件30设于旋转支撑组件29上。

阀杆夹持组件28包括阀杆本体31、限位卡槽32和三爪卡盘33，限位卡槽32卡合设于阀杆本体31的一端，三爪卡盘33卡合设于阀杆本体31的另一端，感应滚轮18上设有弧形侧壁25，在一组对称设置的双点位外形检测机构2中，弧形侧壁25的间距小于阀杆本体31的标准直径，在另一组对称设置的双点位外形检测机构2中，弧形侧壁25的间距大于阀杆本体31的标准直径。

通过限位卡槽32和三爪卡盘33能够对阀杆本体31进行固定，并且能够保证阀杆本体31的中心轴线与限位卡槽32和三爪卡盘33的中心轴线重合。

旋转支撑组件29包括滑动块34、中心轴承35和齿轮旋转轴36，齿轮旋转轴36设于限位卡槽32和三爪卡盘33的两端，中心轴承35卡合设于齿轮旋转轴36上，滑动块34卡合设于中心轴承35上，滑动块34卡合滑动设于刚性导轨6中。

驱动组件30包括驱动齿带37、主驱动齿轮38和升降驱动齿轮39，驱动齿带37滑动设于刚性导轨6上，驱动齿带37被外部的驱动装置驱动，主驱动齿轮38卡合设于齿轮旋转轴36上，主驱动齿轮38和齿轮旋转轴36固接，升降驱动齿轮39设于主驱动齿轮38上，主驱动齿轮38和驱动齿带37啮合传动，升降驱动齿轮39和升降从动齿轮14啮合传动。

驱动齿带37和主驱动齿轮38保持啮合，如果滑动块34位置锁定，那么主驱动齿轮38会在驱动齿带37的驱动下自转，如果主驱动齿轮38被锁定，那么主驱动齿轮38则会跟着驱动齿带37一起平移，在驱动齿带37持续运动的过程中，通过主驱动齿轮38的锁止与否来切换位移模式和原地检测模式。

锁止转换机构4包括齿轮锁止组件40和横移锁止组件41，齿轮锁止组件40设于滑动块34上，横移锁止组件41设于齿轮锁止组件40上；齿轮锁止组件40包括伸缩缸42、锁止销43和分液头支架44，伸缩缸42设于滑动块34上，伸缩缸42的末端设有端部活塞49，锁止销43设于端部活塞49上，锁止销43上设有与主驱动齿轮38匹配的锁止齿部50，分液头支架44设于伸缩缸42的外部。

横移锁止组件41包括三通分液头45、弹簧安装板46、同步弹簧47和伸缩锁止腿48，三通分液头45设于分液头支架44上，三通分液头45由主管部51和分管部52组成，弹簧安装板46固接于分管部52的中间位置，伸缩锁止腿48卡合滑动设于分管部52中，同步弹簧47设于弹簧安装板46和伸缩锁止腿48之间。

通过伸缩缸42的伸缩能够控制模式切换，并且在主驱动齿轮38锁止的时候，刚性导轨6和伸缩缸42解锁；当刚性导轨6和伸缩缸42之间通过伸缩锁止腿48锁止之后，主驱动齿轮38也同时解锁。

双点位外形检测机构2包括检测支撑组件8、循环升降组件9和检测警报组件10，检测支撑组件8设于固定机架5上，循环升降组件9转动设于检测支撑组件8上，检测警报组件10转动设于循环升降组件9上，检测警报组件10呈阵列设置。

检测支撑组件8包括弓形支架11、转轴座12、升降驱动转轴13和升降从动齿轮14，弓形支架11设于固定机架5上，转轴座12设于弓形支架11上，升降驱动转轴13转动设于转轴座12中，升降从动齿轮14卡合设于升降驱动转轴13上。

循环升降组件9包括升降导轮15和升降导杆16，升降导轮15卡合设于升降驱动转轴13上，升降导轮15的内部设有环形波浪滑槽21，升降导杆16卡合滑动设于弓形支架11中，升降导杆16相对于弓形支架11只能发生轴向滑动而无法相对旋转，升降导杆16的两端设有弧形端部22，弧形端部22和环形波浪滑槽21滑动接触。

当传输带式驱动机构3锁止固定时，能够通过传输带式驱动机构3的自转驱动升降驱动转轴13旋转，升降驱动转轴13在旋转的时候则可以通过升降导轮15控制升降导杆16的小幅度纵向往复升降，从而使得弧形侧壁25的检测区域从点扩展到线，再配合阀杆本体31自身的自转而将检测范围从线扩展到面，从而反馈阀杆本体31的尺寸是否在合格范围内。

检测警报组件10包括盘式端子17、感应滚轮18、永磁体19和感应线圈20，盘式端子17固接于升降导杆16上，盘式端子17上设有环形正极23和环形负极24，感应滚轮18转动设于升降导杆16上，永磁体19对称设于感应滚轮18上，感应线圈20环形均布设于感应滚轮18上，感应线圈20上设有线圈正极26和线圈负极27，线圈正极26和环形正极23接触导通，线圈负极27和环形负极24接触导通。

同一根升降导杆16上的感应滚轮18相对静止时不会产生电流，若其中部分感应滚轮18相对于其他的感应滚轮18发生了旋转，则该感应线圈20会产生电流，通过是否产生感应电流的方式，能够得知阀杆本体31的外部尺寸是否在标准范围内。

具体使用时，首先用户需要在主驱动齿轮38被锁止销43锁止，且伸缩锁止腿48不接触刚性导轨6的情况下，通过驱动齿带37的运动带着传输带式驱动机构3和锁止转换机构4沿着刚性导轨6整体滑动；当阀杆本体31的中心轴线运动到两个升降导杆16的中心轴线所组成的平面中时，控制伸缩缸42的端部活塞49伸出；

端部活塞49伸出时一方面控制锁止销43远离主驱动齿轮38，从而解除对主驱动齿轮38的锁止，另一方面通过端部活塞49在主管部51中的滑动，能够将主管部51中的液体压入分管部52中，由于弹簧安装板46和同步弹簧47的存在，两侧的伸缩锁止腿48同步伸出，直到伸缩锁止腿48接触并压迫在刚性导轨6上，完成对滑动块34位置的锁止；

滑动块34的位置被锁止之后，驱动齿带37继续旋转的时候会通过自身与主驱动齿轮38的啮合带着主驱动齿轮38旋转，同时升降驱动齿轮39和齿轮旋转轴36一起旋转，进而带着阀杆夹持组件28自转，此时升降驱动齿轮39也会带着升降从动齿轮14旋转，升降从动齿轮14在带着升降驱动转轴13旋转的同时升降导轮15也一起旋转，通过环形波浪滑槽21和升降导杆16的配合，升降导杆16会在弓形支架11中小幅度往复升降；

对称设置的双点位外形检测机构2，两两为一组，共设置不少于两组；若设置多组，则可以从多个范围标准出发检测产品是否合格，若共设置两组，那么其中一组中，对称分布的两个感应滚轮18的弧形侧壁25间距应当与阀杆本体31的尺寸公差下限相等；另外一组中，对称分布的两个感应滚轮18的弧形侧壁25间距应当与阀杆本体31的尺寸公差上限相等；

如果阀杆本体31尺寸合格，那么阀杆本体31在第一个检测位置自转时，该位置所有的感应滚轮18都应该在阀杆本体31的驱动下同步旋转，此时感应线圈20不产生电流；在第二个检测位置自转时，该位置所有的感应滚轮18都不与阀杆本体31接触，此时所有的感应滚轮18都不旋转，此时感应线圈20不产生电流；

若检测过程中，感应线圈20产生了电流，那么表示同一个升降导杆16上的感应滚轮18发生了相对旋转，此时相当于感应线圈20在相邻的检测警报组件10的磁场中发生了旋转，同一个升降导杆16上的感应滚轮18不同步运动则表示阀杆本体31的外形尺寸存在误差，当检测到感应线圈20中有电流存在时即可进行报警。

弧形侧壁25与阀杆本体31点接触，通过升降导杆16的升降能够将这种点接触的等效范围扩大为线接触，结合阀杆本体31自身的自转，则能够对阀杆本体31的整个外表面进行检测；

通过前置的重量检测的方式能够避免阀杆本体31出现整体过粗或者整体过细的情况，若检测过程中出现警报，表示阀杆本体31不是近似标准的圆柱体，而可能存在轴线过度弯曲、圆度不高、直径大小不均匀等尺寸问题。

检测完成之后，后台记录下该工件的检测结果，以备后续分拣，然后通过伸缩缸42的回缩带着端部活塞49滑动，端部活塞49滑动的时候一方面能够通过伸缩锁止腿48的回缩接触滑动块34和刚性导轨6之间的锁止，另一方面则可以通过锁止齿部50完成对主驱动齿轮38的锁止，主驱动齿轮38无法旋转之后，驱动齿带37便会带着主驱动齿轮38平移至下一位置。

由于滑动块34的位置固定通过伸缩锁止腿48的伸出进行，能达到的定位精度较高，而主驱动齿轮38的锁止则通过锁止齿部50和主驱动齿轮38的配合，此时位置精度需求也较低。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种阀杆检测装置，其特征在于：包括机架组件（1）、双点位外形检测机构（2）、传输带式驱动机构（3）和锁止转换机构（4），所述机架组件（1）包括固定机架（5）和刚性导轨（6），所述固定机架（5）的上下均设有撑杆部（7），所述刚性导轨（6）固接于撑杆部（7）上；

所述双点位外形检测机构（2）在沿着刚性导轨（6）的方向上呈阵列设置，双点位外形检测机构（2）在刚性导轨（6）的两侧呈对称设置，其中对称设置的双点位外形检测机构（2），两两为一组，共设置不少于两组；

所述传输带式驱动机构（3）滑动设于刚性导轨（6）上，所述锁止转换机构（4）设于传输带式驱动机构（3）上；

所述双点位外形检测机构（2）包括检测支撑组件（8）、循环升降组件（9）和检测警报组件（10），所述检测支撑组件（8）设于固定机架（5）上，所述循环升降组件（9）转动设于检测支撑组件（8）上，所述检测警报组件（10）转动设于循环升降组件（9）上，所述检测警报组件（10）呈阵列设置；

所述传输带式驱动机构（3）包括阀杆夹持组件（28）、旋转支撑组件（29）和驱动组件（30），所述旋转支撑组件（29）包括滑动块（34）、中心轴承（35）和齿轮旋转轴（36），所述驱动组件（30）包括驱动齿带（37）、主驱动齿轮（38）和升降驱动齿轮（39）；

所述锁止转换机构（4）包括齿轮锁止组件（40）和横移锁止组件（41），所述齿轮锁止组件（40）设于滑动块（34）上，所述横移锁止组件（41）设于齿轮锁止组件（40）上；所述齿轮锁止组件（40）包括伸缩缸（42）、锁止销（43）和分液头支架（44），所述伸缩缸（42）设于滑动块（34）上，所述伸缩缸（42）的末端设有端部活塞（49），所述锁止销（43）设于端部活塞（49）上，所述锁止销（43）上设有与主驱动齿轮（38）匹配的锁止齿部（50），所述分液头支架（44）设于伸缩缸（42）的外部；

所述横移锁止组件（41）包括三通分液头（45）、弹簧安装板（46）、同步弹簧（47）和伸缩锁止腿（48），所述三通分液头（45）设于分液头支架（44）上，所述三通分液头（45）由主管部（51）和分管部（52）组成，所述弹簧安装板（46）固接于分管部（52）的中间位置，所述伸缩锁止腿（48）卡合滑动设于分管部（52）中，所述同步弹簧（47）设于弹簧安装板（46）和伸缩锁止腿（48）之间。

2.根据权利要求1所述的一种阀杆检测装置，其特征在于：所述检测支撑组件（8）包括弓形支架（11）、转轴座（12）、升降驱动转轴（13）和升降从动齿轮（14），所述弓形支架（11）设于固定机架（5）上，所述转轴座（12）设于弓形支架（11）上，所述升降驱动转轴（13）转动设于转轴座（12）中，所述升降从动齿轮（14）卡合设于升降驱动转轴（13）上。

3.根据权利要求2所述的一种阀杆检测装置，其特征在于：所述循环升降组件（9）包括升降导轮（15）和升降导杆（16），所述升降导轮（15）卡合设于升降驱动转轴（13）上，所述升降导轮（15）的内部设有环形波浪滑槽（21），所述升降导杆（16）卡合滑动设于弓形支架（11）中，所述升降导杆（16）相对于弓形支架（11）只能发生轴向滑动而无法相对旋转，所述升降导杆（16）的两端设有弧形端部（22），所述弧形端部（22）和环形波浪滑槽（21）滑动接触。

4.根据权利要求3所述的一种阀杆检测装置，其特征在于：所述检测警报组件（10）包括盘式端子（17）、感应滚轮（18）、永磁体（19）和感应线圈（20），所述盘式端子（17）固接于升降导杆（16）上，所述盘式端子（17）上设有环形正极（23）和环形负极（24），所述感应滚轮（18）转动设于升降导杆（16）上，所述永磁体（19）对称设于感应滚轮（18）上，所述感应线圈（20）环形均布设于感应滚轮（18）上，所述感应线圈（20）上设有线圈正极（26）和线圈负极（27），所述线圈正极（26）和环形正极（23）接触导通，所述线圈负极（27）和环形负极（24）接触导通。

5.根据权利要求4所述的一种阀杆检测装置，其特征在于：所述阀杆夹持组件（28）的两端对称设有旋转支撑组件（29）和驱动组件（30），所述旋转支撑组件（29）滑动设于刚性导轨（6）中，所述驱动组件（30）设于旋转支撑组件（29）上。

6.根据权利要求5所述的一种阀杆检测装置，其特征在于：所述阀杆夹持组件（28）包括阀杆本体（31）、限位卡槽（32）和三爪卡盘（33），所述限位卡槽（32）卡合设于阀杆本体（31）的一端，所述三爪卡盘（33）卡合设于阀杆本体（31）的另一端，所述感应滚轮（18）上设有弧形侧壁（25），在一组对称设置的双点位外形检测机构（2）中，弧形侧壁（25）的间距小于阀杆本体（31）的标准直径，在另一组对称设置的双点位外形检测机构（2）中，弧形侧壁（25）的间距大于阀杆本体（31）的标准直径。

7.根据权利要求6所述的一种阀杆检测装置，其特征在于：所述齿轮旋转轴（36）设于限位卡槽（32）和三爪卡盘（33）的两端，所述中心轴承（35）卡合设于齿轮旋转轴（36）上，所述滑动块（34）卡合设于中心轴承（35）上，所述滑动块（34）卡合滑动设于刚性导轨（6）中。

8.根据权利要求7所述的一种阀杆检测装置，其特征在于：所述驱动齿带（37）滑动设于刚性导轨（6）上，所述驱动齿带（37）被外部的驱动装置驱动，所述主驱动齿轮（38）卡合设于齿轮旋转轴（36）上，所述主驱动齿轮（38）和齿轮旋转轴（36）固接，所述升降驱动齿轮（39）设于主驱动齿轮（38）上，所述主驱动齿轮（38）和驱动齿带（37）啮合传动，所述升降驱动齿轮（39）和升降从动齿轮（14）啮合传动。