CN119207990B - 一种纳米晶磁芯全自动卷绕装置及卷绕方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纳米晶磁芯生产技术领域，其公开了一种纳米晶磁芯全自动卷绕装置，包括机架，机架上安装有料盘、输送机构以及卷绕机构，料盘上缠绕有纳米晶带材，输送机构用于牵引纳米晶带材向卷绕机构移动，卷绕机构包括外切焊组件与内卷焊组件，使用时，外切焊组件接收纳米晶带材并使其端部与内卷焊组件的外圆面接触，内卷焊组件通过负压吸附方式吸住纳米晶带材，然后，内卷焊组件旋转实现卷绕动作，卷绕的同时，从内部对卷绕形成的料卷进行点焊，使料卷的不同层之间被点焊固定，卷绕完成后，通过外切焊组件对纳米晶带材进行切断并在切断处完成卷绕后，对切断处进行点焊。

Description

一种纳米晶磁芯全自动卷绕装置及卷绕方法

技术领域

本发明涉及纳米晶磁芯生产技术领域，具体涉及一种纳米晶磁芯全自动卷绕装置及卷绕方法。

背景技术

纳米晶磁芯广泛应用于电感器、滤波器等领域，纳米晶磁芯生产装配过程中，需要将纳米晶带材的端部固定在卷绕棍上，然后卷绕一定长度后，切断纳米晶带材，再对切口处进行焊接固定，最后从卷绕棍上取下纳米晶磁芯卷。

基于上述提到的纳米晶带材卷绕，经过检索发现了授权公告号CN118156023B，公开了一种纳米晶磁芯卷绕机，通过交替卷绕机构的设置，可以实现线外焊接和卸料作业，当料卷在线外作业点进行焊接和卸料作业时，卷料点能够持续卷绕作业，无需停机等待，大大提升了产能，然而，其仍然存在着一些不足之处，例如：其通过满卷的卷绕环与空卷的卷绕环的交替，实现不停歇卷绕作业，然而其换卷作业时，需要将满卷的卷绕环从卷料点c移动到线外作业点d，剪切气缸缩回，空卷的卷绕环不再受到阻挡，通过弹簧将滑块二向外侧拉动，同步带将转杆与空卷的卷绕环从换料点b拉向卷料点c，进行卷绕作业，该过程中，满卷的卷绕环与空卷的卷绕环的位置交换是需要一定的时间，虽然能够实现无需停机等待，但是卷绕作业在卷绕环交替时仍需要中断一会；满卷的卷绕环在移动过程中，由于料卷未被焊接，只是通过端部被挤压在剪切槽的棱角处进行固定，而料卷一般是层层缠绕有多层，单纯通过端部挤压的固定方式，在移动时很容易造成料卷的不同层之间存在位置偏移；焊接时，料卷与卷绕环之间逐渐分离，但卷绕环仍有一部分位于料卷中心，这种方式中，料卷与卷绕环之间存在相对运动，同样容易造成料卷的不同层之间发生位置偏移。

基于上述，本发明提出了一种纳米晶磁芯全自动卷绕装置及卷绕方法。

发明内容

为解决上述背景中提到的问题，本发明提供了一种纳米晶磁芯全自动卷绕装置及卷绕方法。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种纳米晶磁芯全自动卷绕装置，包括机架，机架上安装有料盘、输送机构以及卷绕机构，料盘上缠绕有纳米晶带材，输送机构用于牵引纳米晶带材向卷绕机构移动，卷绕机构包括外切焊组件与内卷焊组件，使用时，外切焊组件接收纳米晶带材并使其端部与内卷焊组件的外圆面接触，内卷焊组件通过负压吸附方式吸住纳米晶带材，然后，内卷焊组件旋转实现卷绕动作，卷绕的同时，从内部对卷绕形成的料卷进行点焊，使料卷的不同层之间被点焊固定，卷绕完成后，通过外切焊组件对纳米晶带材进行切断并在切断处完成卷绕后，对切断处进行点焊。

进一步的，外切焊组件包括安装部件，安装部件沿输送机构的输送方向设置有两组，安装部件包括沿竖直方向滑动安装在机架上的外罩壳，外罩壳内套设有内滑块且两者之间设置有弹簧二，弹簧二的弹力驱使内滑块下移，内滑块的下端面延伸有底杆，一组安装部件的内滑块的上端面设置有外焊针，另外一组安装部件的内滑块的上端面设置有切刀，外罩壳的上端面设置有用于避让外焊针或切刀的避让口，当切刀完成对纳米晶带材的切断后，外焊针还位于外罩壳内，机架上安装有位于切刀正上方的砧板，砧板上设置有用于避让切刀的刀口。

进一步的，两组安装部件的外罩壳之间设置有连接桥，设置有切刀的安装部件的外罩壳侧面延伸有侧桥，侧桥的末端靠近输送机构的出料端，连接桥的上端面、外罩壳的上端面以及侧桥的上端面平齐。

进一步的，两组安装部件的底杆之间连接有连接支架，连接支架被设置在机架上的直线模组三驱使，沿竖直方向发生运动。

进一步的，内卷焊组件包括水平安装在机架上且位于设置有外焊针的安装部件的上方，卷绕棍的一端开口、一端封闭，卷绕棍与设置在机架上的电机三构成动力连接，卷绕棍的外圆面沿径向开设有导孔与气孔，导孔及气孔均沿卷绕棍的圆周方向阵列设置有若干个。

进一步的，内卷焊组件还包括与卷绕棍同轴且内部中空的螺纹轴，螺纹轴的一端伸入卷绕棍内并设置有驱动座、另一端设置有接管，螺纹轴与机架构成滑动连接，螺纹轴与设置在机架上的电机二之间通过动力连接件实现动力连接，动力连接件的从动件与螺纹轴构成螺纹连接且从动件被限制只能够发生旋转。

进一步的，每个导孔内均套设有一个滑座，滑座背离卷绕棍的侧面为弧面形状，初始时，滑座的弧面与卷绕棍的外圆面同轴等径，滑座的一部分伸入卷绕棍内且两者之间设置有弹簧三，弹簧三的弹力用于驱使滑座发生靠近卷绕棍轴心线的运动，初始时，弹簧三压缩；

驱动座朝向滑座的一侧设置有斜面三，滑座上设置有与斜面三贴合的斜面四，当螺纹轴发生靠近卷绕棍封闭端的运动时，通过斜面三与斜面四的配合，能够驱使滑座发生远离卷绕棍轴心线的运动。

进一步的，滑座的端面贯穿设置有安装孔，安装孔内安装有绝缘套，绝缘套内设置有内焊针，内焊针朝向卷绕棍轴心线的一端设置有安装支架；

卷绕棍内安装有内支架，安装支架与内支架之间构成滑动配合且安装支架的滑动方向与滑座的滑动方向平行，安装支架与内支架之间设置有弹簧五，弹簧五的弹力驱使安装支架发生靠近卷绕棍轴心线的运动；

螺纹轴伸入卷绕棍内的端部设置有内置台阶，内置台阶内套设有驱动杆，驱动杆的一端伸入螺纹轴内并设置有限位环、另一端设置有外置台阶，驱动杆的外部滑动连接有驱动支架，驱动支架与外置台阶之间设置有弹簧四；

驱动支架上设置有斜面五，安装支架上设置有斜面六，斜面五与斜面六贴合，当螺纹轴发生远离卷绕棍封闭端的运动时，通过斜面五与斜面六的配合，能够驱使安装支架发生远离卷绕棍轴心线的运动。

进一步的，卷绕棍的开口端设置有端盖，端盖上设置有用于避让螺纹轴的穿设孔，端盖通过轴承与机架构成连接，端盖的端面延伸有呈空心轴形成的连接轴，连接轴与电机三构成动力连接；

连接轴内通过轴承安装有螺纹套，螺纹套与螺纹轴构成螺纹连接，电机二与螺纹套构成动力连接，通过接管的末端连接有负压泵。

进一步的，卷绕棍的外部套设有推套，机架上安装有用于驱使推套运动的直线模组二。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：

本申请能够一次性实现对纳米晶带材的卷绕、切断、焊接，进一步的，在卷绕的同时，从内部实现对料卷的点焊，使料管的不同层之间被点焊固定，卷绕完成后，再从外部实现对切断处的点焊，相比于背景技术中提到的现有技术而言：

现有技术是在卷绕完成后，通过满卷的卷绕环与空卷的卷绕环的交替，实现不停歇卷绕作业，然后再对卷绕完成后的料卷进行焊接，本申请中，在卷绕的同时就从内部实现对料卷的点焊，最后只需要从外部实现对切断处的点焊动作以及将料卷推下来，因此：

1、现有技术与本申请的卷绕动作都一样，都是旋转实现卷绕，差异在于现有技术的交替动作与本申请的点焊加料卷推下来的动作，具体的：

现有技术中，满卷的卷绕环与空卷的卷绕环的交替动作包括满卷的卷绕环从卷料点c移动到线外作业点d的分动作一，以及弹簧将空卷的卷绕环从换料点b拉向卷料点c的分动作二；

本申请中，包括对切断处的点焊动作，以及将料卷推下来的动作；

众所周知，点焊动作较快，一般在零点几秒中就能够完成，因此，现有技术与本申请的卷绕效率差异不大；

2、由于本申请是完成了料卷的卷绕及焊接后，再将其从卷绕棍上推下来，因此，解决了背景技术中提到的“容易造成料卷的不同层之间发生位置偏移”的问题；

3、本申请中，从内部实现对料卷的点焊时，先是驱使滑座移动，使待点焊处空出一部分空间，然后，点焊针移动实现点焊，好处在于，点焊会产生大量的热量，空出一部分空间有利于散热，有利于点焊结果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为输送机构与卷绕机构的示意图；

图3为输送机构的正面示意图；

图4为输送机构的反面示意图；

图5为卷绕机构的示意图；

图6为外切焊组件的剖视图；

图7为内卷焊组件卷绕时的结构示意图；

图8为内卷焊组件点焊时的结构示意图；

图9为内卷焊组件的分解图；

图10为内卷焊组件的内部示意图；

图11为内卷焊组件的局部剖视图；

图12为螺纹轴与卷绕棍的剖视图。

附图中的标号为：

100、机架；101、料盘；102、导轮；103、导料板；104、推套；105、直线模组二；200、输送机构；201、输送支架；202、弹簧一；203、合拢座；204、直线模组一；205、同步带；206、传递轴；207、电机一；208、张紧部件；300、卷绕机构；301、电机二；302、电机三；303、直线模组三；304、连接支架；305、外切焊组件；3051、外罩壳；3052、内滑块；3053、弹簧二；3054、底杆；3055、连接桥；3056、侧桥；3057、砧板；3058、外焊针；3059、切刀；306、内卷焊组件；307、卷绕棍；3071、导孔；3072、气孔；308、过孔滑环；309、螺纹轴；310、接管；311、驱动座；312、滑座；313、弹簧三；314、内支架；315、驱动杆；316、弹簧四；317、安装支架；318、弹簧五；319、内焊针；320、驱动支架；321、端盖；322、螺纹套。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

参照图1-图12，一种纳米晶磁芯全自动卷绕装置，包括机架100，机架100上安装有料盘101、输送机构200以及卷绕机构300，输送机构200的进料端一侧安装有导轮102，料盘101上缠绕有纳米晶带材，使用时，将纳米晶带材的自由端绕过导轮102后塞入输送机构200中，被输送机构200夹住，然后通过输送机构200牵引纳米晶带材向卷绕机构300内移动，通过卷绕机构300实现纳米晶带材的卷绕，卷绕的同时，卷绕机构300还对卷绕形成的料卷进行内点焊，使料卷的不同层之间被点焊固定，卷绕结束时，卷绕机构300对料卷的外切口处进行点焊固定，至此，一个纳米晶磁芯卷绕生产完毕，最后，将该纳米晶磁芯从卷绕机构300上推下来即可。

输送机构200：

参照图3与图4，输送机构200包括沿竖直方向滑动安装在机架100上的输送支架201，输送支架201沿竖直方向设置有两个且两个输送支架201之间设置有弹簧一202，机架100上安装有合拢座203以及驱使合拢座203发生靠近或远离输送支架201运动的直线模组一204，合拢座203朝向输送支架201的一侧由两个斜面一组成，两个斜面一之间的距离沿合拢座203发生靠近输送支架201运动的方向递增，输送支架201上设置有与斜面一贴合的斜面二；当直线模组一204驱使合拢座203发生靠近输送支架201的运动时，通过斜面一与斜面二的配合，能够使两个输送支架201发生相互靠近的运动，反之，弹簧一202释放弹力，使两个输送支架201发生相互远离的运动。

每个输送支架201上均安装有一个同步带205，机架100上安装有呈竖直布置的传递轴206以及与传递轴206动力连接的电机一207，传递轴206与同步带205之间设置有动力传递件且动力传递件的主动件通过花键安装在传递轴206上，当主动件跟随输送支架201发生运动时，传递轴206通过花键持续向主动件输出动力，即通过电机一207可以驱使同步带205运行。

先驱使两个输送支架201发生相互远离的运动，然后将纳米晶带材的自由端绕过导轮102后塞入两个同步带205之间，然后驱使两个输送支架201发生相互靠近的运动，实现对纳米晶带材的夹持，之后通过同步带205运行即可牵引纳米晶带材移动。

进一步的，为了防止纳米晶带材松松垮垮而影响到后续的卷绕，可以在同步带205进料端的一侧安装一个张紧部件208，具体的，张紧部件208包括平行于同步带205带宽方向且呈上下布置的两个转棍，一个转棍转动安装在机架100上，另外一个转棍安装在活动支架上，活动支架与机架100构成沿竖直方向的滑动配合且两者之间设置有弹簧六，其弹簧驱使活动支架靠近安装在机架100上的转棍；纳米晶带材的自由端穿过两个转棍后塞入两个同步带205之间，之后在同步带205牵引纳米晶带材移动的过程中，由于张紧部件208对纳米晶带材存在一定的夹持力，因此，若纳米晶带材松松垮垮，那么同步带205牵引纳米晶带材移动的过程中，能够使其绷直。

卷绕机构300：

参照图5-图12，卷绕机构300包括外切焊组件305与内卷焊组件306，后者用于接收纳米晶带材并对其进行卷绕，以及对卷绕形成的料卷进行内点焊，使料卷的不同层之间被点焊固定，前者用于对纳米晶带材进行切断并在切断处完成卷绕后，对切断处进行点焊。

参照图6，外切焊组件305包括安装部件，安装部件沿输送机构200的输送方向设置有两组。

安装部件包括沿竖直方向滑动安装在机架100上的外罩壳3051，外罩壳3051内套设有内滑块3052且两者之间设置有弹簧二3053，其弹力用于驱使内滑块3052发生下移运动，内滑块3052的下端面延伸有底杆3054，一组安装部件的内滑块3052的上端面设置有外焊针3058，另外一组安装部件的内滑块3052的上端面设置有切刀3059，外罩壳3051的上端面设置有用于避让外焊针3058或切刀3059的避让口，另外，初始时，切刀3059的上端高度高于外焊针3058的上端高度，当切刀3059完成对纳米晶带材的切断后，外焊针3058还位于外罩壳3051内，另外，机架100上安装有位于切刀3059正上方的砧板3057，砧板3057上设置有用于避让切刀3059的刀口。

两组安装部件的外罩壳3051之间设置有连接桥3055且连接桥3055的上端面与外罩壳3051的上端面平齐，设置有切刀3059的安装部件的侧面延伸有侧桥3056，侧桥3056的上端面与外罩壳3051的上端面平齐，侧桥3056的末端靠近输送机构200的出料端；输送机构200牵引纳米晶带材移动的过程中，纳米晶带材被侧桥3056、外罩壳3051、连接桥3055支撑，最终位于设置有外焊针3058的安装部件的外罩壳3051上。

进一步的，参照图5，两组安装部件的底杆3054之间连接有连接支架304，连接支架304被设置在机架100上的直线模组三303驱使，沿竖直方向发生运动，其中，上移运动过程中，一开始会通过弹簧二3053带着外罩壳3051一起上移，当砧板3057阻碍外罩壳3051上移时，切刀3059会先将纳米晶带材切断，然后连接支架304下移，内卷焊组件306将剩余的纳米晶带材卷绕好后，连接支架304再次上移，外焊针3058对卷绕形成的料卷的切断处进行点焊，点焊好后，连接支架304下移，外切焊组件305复位，然后，输送机构200继续牵引纳米晶带材移动，进行下一次卷绕。

参照图7-图11，内卷焊组件306包括安装在机架100上且平行于同步带205带宽方向的卷绕棍307，卷绕棍307的一端开口、一端封闭，卷绕棍307被设置在机架100上的电机三302驱使发生旋转，卷绕棍307的外圆面沿径向开设有导孔3071与气孔3072，其中，导孔3071沿卷绕棍307的圆周方向阵列设置有若干个，本申请展示为四个，相邻两个气孔3072之间沿卷绕棍307的弧长方向阵列设置有多个气孔3072。

内卷焊组件306还包括与卷绕棍307同轴且内部中空的螺纹轴309，螺纹轴309的一端伸入卷绕棍307内并设置有驱动座311、另一端设置有接管310，另外，螺纹轴309与机架100构成滑动连接，例如在螺纹轴309的外圆面沿轴心线方向设置有一个滑槽，滑槽与设置在机架100上的滑动凸起构成滑动配合，螺纹轴309与设置在机架100上的电机二301之间通过动力连接件实现动力连接，动力连接件的从动件与螺纹轴309构成螺纹连接且从动件被限制只能够发生旋转，因此，通过电机二301能够驱使螺纹轴309沿自身轴心线方向发生运动。

每个导孔3071内均套设有一个滑座312，滑座312背离卷绕棍307的侧面为弧面形状，初始时，滑座312的弧面封堵导孔3071的孔口，并与卷绕棍307的外圆面同轴等径，滑座312的一部分伸入卷绕棍307内且两者之间设置有弹簧三313，弹簧三313的弹力用于驱使滑座312发生靠近卷绕棍307轴心线的运动，初始时，弹簧三313压缩。

驱动座311朝向滑座312的一侧设置有斜面三，滑座312上设置有与斜面三贴合的斜面四，当螺纹轴309发生靠近卷绕棍307封闭端的运动时，通过斜面三与斜面四的配合，能够驱使滑座312发生远离卷绕棍307轴心线的运动。

滑座312的端面贯穿设置有安装孔，安装孔内安装有绝缘套，绝缘套内设置有内焊针319，内焊针319朝向卷绕棍307轴心线的一端设置有安装支架317。

卷绕棍307内安装有内支架314，安装支架317与内支架314之间构成滑动配合且安装支架317的滑动方向与滑座312的滑动方向平行，安装支架317与内支架314之间设置有弹簧五318，其弹力驱使安装支架317发生靠近卷绕棍307轴心线的运动。

螺纹轴309伸入卷绕棍307内的端部设置有内置台阶，内置台阶内套设有驱动杆315，驱动杆315的一端伸入螺纹轴309内并设置有限位环、另一端设置有外置台阶，驱动杆315的外部滑动连接有驱动支架320，驱动支架320与外置台阶之间设置有弹簧四316。

驱动支架320上设置有斜面五，安装支架317上设置有斜面六，斜面五与斜面六贴合，当螺纹轴309发生远离卷绕棍307封闭端的运动时，通过斜面五与斜面六的配合，能够驱使安装支架317发生远离卷绕棍307轴心线的运动。

参照图12，卷绕棍307的开口端设置有端盖321，端盖321上设置有用于避让螺纹轴309的穿设孔，端盖321通过轴承与机架100构成连接，端盖321的端面延伸有呈空心轴形成的连接轴，连接轴与电机三302构成动力连接。

连接轴内通过轴承安装有螺纹套322，螺纹套322与螺纹轴309构成螺纹连接，电机二301与螺纹套322构成动力连接，如此一来，通过接管310与负压泵连接，通过负压泵可以抽吸卷绕棍307内的空气，在气孔3072处形成负压。

另外，内焊针319电焊时，需要通电，而卷绕棍307又需要旋转，因此，可以在卷绕棍307的外部设置有一个过孔滑环308，用于内焊针319的通电。

参照图5，卷绕棍307的外部套设有推套104，机架100上安装有用于驱使推套104运动的直线模组二105以及位于卷绕棍307下方的导料板103，卷绕完成后，通过推套104将料卷从卷料棍307上推下去，并经导料板103引导输出。

一种纳米晶磁芯全自动卷绕装置的卷绕方法：

步骤一：通过输送机构200牵引纳米晶带材移动，移动过程中，纳米晶带材被侧桥3056、外罩壳3051、连接桥3055支撑，最终位于设置有外焊针3058的安装部件的外罩壳3051上；

步骤二：通过直线模组三303驱使连接支架304上移，连接支架304上移带着底杆3054、内滑块3052一起上移，内滑块3052通过弹簧二3053带着外罩壳3051一起上移，从而将纳米晶带材的端部顶升至与卷绕棍307接触，同时，负压泵启动，在气孔3072处形成负压，吸住纳米晶带材；

步骤三：电机三302驱使卷绕棍307旋转，进行纳米晶带材卷绕，同时，直线模组三303驱使连接支架304下移；

卷绕过程中，每完成一圈卷绕时，电机二301启动，驱使螺纹轴309发生远离卷绕辊307封闭端的运动，远离运动过程中，首先，弹簧三313释放弹力，使滑座312发生靠近卷绕棍307轴心线的移动，然后内置台阶与限位环接触，螺纹轴309带着驱动杆315一起运动，通过弹簧四316拉着驱动支架320一起运动，从而驱使安装支架317发生远离卷绕棍307轴心线的运动，安装支架317带着内焊针319一起运动，实现对缠绕在卷料棍307上的料卷的点焊，使料卷的不同层之间被点焊固定；

步骤四：当输送机构200输送纳米晶带材移动了预设距离后，卷绕暂停，通过直线模组三303驱使连接支架304上移，上移过程中，首先连接支架304上移带着底杆3054、内滑块3052、弹簧二3053、外罩壳3051一起上移，当外罩壳3051被砧板3057或者卷绕棍307限制无法上移时，连接支架304继续上移会带着切刀3059继续上移，将纳米晶带材切断；

步骤五：卷绕继续，将剩余的纳米晶带材卷绕好后，连接支架304再次上移，外焊针3058对卷绕形成的料卷的切断处进行点焊，点焊好后，连接支架304下移，外切焊组件305复位，同时，通过直线模组二105驱使推套104运动，将料卷从卷料棍307上推下去；

步骤六：重复步骤一-步骤五。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种纳米晶磁芯全自动卷绕装置，包括机架（100），其特征在于，机架（100）上安装有料盘（101）、输送机构（200）以及卷绕机构（300），料盘（101）上缠绕有纳米晶带材，输送机构（200）用于牵引纳米晶带材向卷绕机构（300）移动，卷绕机构（300）包括外切焊组件（305）与内卷焊组件（306），使用时，外切焊组件（305）接收纳米晶带材并使其端部与内卷焊组件（306）的外圆面接触，内卷焊组件（306）通过负压吸附方式吸住纳米晶带材，然后，内卷焊组件（306）旋转实现卷绕动作，卷绕的同时，从内部对卷绕形成的料卷进行点焊，使料卷的不同层之间被点焊固定，卷绕完成后，通过外切焊组件（305）对纳米晶带材进行切断并在切断处完成卷绕后，对切断处进行点焊；

外切焊组件（305）包括安装部件，安装部件沿输送机构（200）的输送方向设置有两组，安装部件包括沿竖直方向滑动安装在机架（100）上的外罩壳（3051），外罩壳（3051）内套设有内滑块（3052）且两者之间设置有弹簧二（3053），弹簧二（3053）的弹力驱使内滑块（3052）下移，内滑块（3052）的下端面延伸有底杆（3054），一组安装部件的内滑块（3052）的上端面设置有外焊针（3058），另外一组安装部件的内滑块（3052）的上端面设置有切刀（3059），外罩壳（3051）的上端面设置有用于避让外焊针（3058）或切刀（3059）的避让口，当切刀（3059）完成对纳米晶带材的切断后，外焊针（3058）还位于外罩壳（3051）内，机架（100）上安装有位于切刀（3059）正上方的砧板（3057），砧板（3057）上设置有用于避让切刀（3059）的刀口；

两组安装部件的外罩壳（3051）之间设置有连接桥（3055），设置有切刀（3059）的安装部件的外罩壳（3051）侧面延伸有侧桥（3056），侧桥（3056）的末端靠近输送机构（200）的出料端，连接桥（3055）的上端面、外罩壳（3051）的上端面以及侧桥（3056）的上端面平齐；

内卷焊组件（306）包括水平安装在机架（100）上且位于设置有外焊针（3058）的安装部件的上方，卷绕棍（307）的一端开口、一端封闭，卷绕棍（307）与设置在机架（100）上的电机三（302）构成动力连接，卷绕棍（307）的外圆面沿径向开设有导孔（3071）与气孔（3072），导孔（3071）及气孔（3072）均沿卷绕棍（307）的圆周方向阵列设置有若干个；

内卷焊组件（306）还包括与卷绕棍（307）同轴且内部中空的螺纹轴（309），螺纹轴（309）的一端伸入卷绕棍（307）内并设置有驱动座（311）、另一端设置有接管（310），螺纹轴（309）与机架（100）构成滑动连接，螺纹轴（309）与设置在机架（100）上的电机二（301）之间通过动力连接件实现动力连接，动力连接件的从动件与螺纹轴（309）构成螺纹连接且从动件被限制只能够发生旋转；

每个导孔（3071）内均套设有一个滑座（312），滑座（312）背离卷绕棍（307）的侧面为弧面形状，初始时，滑座（312）的弧面与卷绕棍（307）的外圆面同轴等径，滑座（312）的一部分伸入卷绕棍（307）内且两者之间设置有弹簧三（313），弹簧三（313）的弹力用于驱使滑座（312）发生靠近卷绕棍（307）轴心线的运动，初始时，弹簧三（313）压缩；

驱动座（311）朝向滑座（312）的一侧设置有斜面三，滑座（312）上设置有与斜面三贴合的斜面四，当螺纹轴（309）发生靠近卷绕棍（307）封闭端的运动时，通过斜面三与斜面四的配合，能够驱使滑座（312）发生远离卷绕棍（307）轴心线的运动。

2.根据权利要求1所述的一种纳米晶磁芯全自动卷绕装置，其特征在于，两组安装部件的底杆（3054）之间连接有连接支架（304），连接支架（304）被设置在机架（100）上的直线模组三（303）驱使，沿竖直方向发生运动。

3.根据权利要求1所述的一种纳米晶磁芯全自动卷绕装置，其特征在于，滑座（312）的端面贯穿设置有安装孔，安装孔内安装有绝缘套，绝缘套内设置有内焊针（319），内焊针（319）朝向卷绕棍（307）轴心线的一端设置有安装支架（317）；

卷绕棍（307）内安装有内支架（314），安装支架（317）与内支架（314）之间构成滑动配合且安装支架（317）的滑动方向与滑座（312）的滑动方向平行，安装支架（317）与内支架（314）之间设置有弹簧五（318），弹簧五（318）的弹力驱使安装支架（317）发生靠近卷绕棍（307）轴心线的运动；

螺纹轴（309）伸入卷绕棍（307）内的端部设置有内置台阶，内置台阶内套设有驱动杆（315），驱动杆（315）的一端伸入螺纹轴（309）内并设置有限位环、另一端设置有外置台阶，驱动杆（315）的外部滑动连接有驱动支架（320），驱动支架（320）与外置台阶之间设置有弹簧四（316）；

驱动支架（320）上设置有斜面五，安装支架（317）上设置有斜面六，斜面五与斜面六贴合，当螺纹轴（309）发生远离卷绕棍（307）封闭端的运动时，通过斜面五与斜面六的配合，能够驱使安装支架（317）发生远离卷绕棍（307）轴心线的运动。

4.根据权利要求1或3所述的一种纳米晶磁芯全自动卷绕装置，其特征在于，卷绕棍（307）的开口端设置有端盖（321），端盖（321）上设置有用于避让螺纹轴（309）的穿设孔，端盖（321）通过轴承与机架（100）构成连接，端盖（321）的端面延伸有呈空心轴形成的连接轴，连接轴与电机三（302）构成动力连接；

连接轴内通过轴承安装有螺纹套（322），螺纹套（322）与螺纹轴（309）构成螺纹连接，电机二（301）与螺纹套（322）构成动力连接，通过接管（310）的末端连接有负压泵。

5.根据权利要求3所述的一种纳米晶磁芯全自动卷绕装置，其特征在于，卷绕棍（307）的外部套设有推套（104），机架（100）上安装有用于驱使推套（104）运动的直线模组二（105）。