CN119198268A - 一种贴合外观检测机及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贴合外观检测机及其检测方法，包括：上料模组；撕膜装置，用于撕取显示屏上的保护膜，所述撕膜装置包括撕膜平台、撕膜机构、用于对显示屏进行扫码的扫码组件；清洗装置，用于去除附着在显示屏表面的污渍，所述清洗机构包括清洗平台、用于清洗显示屏的清洗机构；检测装置，用于对显示屏进行检测，所述检测装置包括检测平台、用于对显示屏AOI图像检测的AOI检测仪；覆膜装置，用于对显示屏贴附保护膜，所述覆膜装置包括覆膜平台和覆膜机构；保护膜搬运装置,用于搬运所述撕膜装置上撕取下来的保护膜；出料模组。本发明解决了现有显示屏检测设备在检测过程中容易因显示屏表面污渍和人工操作导致的误检率高、效率低下的问题。

Description

一种贴合外观检测机及其检测方法

技术领域

本发明涉及AOI检测技术领域，尤其涉及一种贴合外观检测机及其检测方法。

背景技术

随着科技的发展，电子终端设备发展迅速，例如手机、平板、智能穿戴设备等，电子中端设备的显示器通常需要安装显示屏，在显示屏的生产过程中，需要对其进行相关检测以符合出料标准，例如AOI检测等；

传统的检测过程中，对于待检测的产品是上料后通过AOI检测仪检测，并将检测后的合格的产品与不合格的产品分别下料，再通过人工进行贴膜，效率低下。且传统的检测过程中容易存在误差，例如，当显示屏表面存在污渍、油脂、灰尘等污染物，会对AOI检测仪的检测结果产生干扰，导致误判。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种贴合外观检测机及其检测方法，旨在解决现有显示屏检测设备在检测过程中容易因显示屏表面污渍和人工操作导致的误检率高、效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种贴合外观检测机，包括：

上料模组，用于对显示屏进行上料；

撕膜装置，用于撕取显示屏上的保护膜，所述撕膜装置包括用于放置显示屏的撕膜平台、用于撕膜的撕膜机构、用于对显示屏进行扫码的扫码组件；

清洗装置，用于去除附着在显示屏表面的污渍，所述清洗机构包括用于放置显示屏的清洗平台、用于清洗显示屏的清洗机构；

检测装置，用于对显示屏进行检测，所述检测装置包括用于放置显示屏的检测平台、用于对显示屏AOI图像检测的AOI检测仪；

保护膜搬运装置,用于搬运所述撕膜装置上撕取下来的保护膜；

覆膜装置，用于对显示屏贴附保护膜，所述覆膜装置包括用于放置显示屏的覆膜平台、用于对显示屏贴附保护膜的覆膜机构；

出料模组，用于对显示屏进行下料，包括OK皮带和NG皮带，所述OK皮带线用于对检测合格的显示屏进行下料，所述NG皮带线用于对检测不合格的显示屏进行下料。

可选地，所述上料模组包括上料皮带、第一搬运机构、校正平台和第二搬运机构，所述第一搬运机构用于将上料皮带上的显示屏搬运至校正平台，所述校正平台用于对显示屏定位校正，所述第二搬运机构用于将所述校正平台上的显示屏搬运至撕膜平台。

可选地，所述撕膜机构还包括第四驱动件，所述第四驱动件上滑动设置有第五驱动件，所述第五驱动件上连接有第一滚轮，所述第五驱动件用于驱动所述第一滚轮上下移动，以撕取显示屏上的保护膜。

可选地，所述扫码组件包括扫码支架和安装于所述扫码支架上的扫码头，所述扫码头位于所述撕膜平台上方并对所述显示屏扫码。

可选地，所述清洗装置还包括第三搬运机构和第四搬运机构，所述清洗机构位于所述第三搬运机构和第四搬运机构之间，所述第三搬运机构用于将所述撕膜平台上的显示屏搬运至所述清洗平台，所述第四搬运机构用于将所述清洗平台上清洗完成的显示屏搬运至所述检测平台；所述清洗机构包括安装板，所述安装板上的一面设有收布模组、放布模组、锁紧驱动件、擦拭模组、第四吸盘组和喷阀，所述第四吸盘组用于吸附清洗平台上的显示屏，所述收布模组、放布模组和锁紧驱动件上绕设有一无尘布，所述安装板的另一面设有酒精罐，所述酒精罐与所述喷阀连通并将酒精喷洒在所述无尘布上，所述擦拭模组位于所述喷阀的一侧，所述擦拭模组用于带动所述无尘布进行往复运动以擦拭所述显示屏。

可选地，所述擦拭模组包括第四升降气缸、抖动电机和擦拭头，所述第四升降气缸与所述擦拭头连接，所述第四升降气缸用于带动所述擦拭头进行升降运动，所述抖动电机与所述擦拭头连接，所述抖动电机用于驱动所述擦拭头带动无尘布在显示屏上进行往复运动。

可选地，所述覆膜装置还包括第五搬运机构，所述第五搬运机构用于将所述检测平台上的显示屏搬运至所述覆膜平台；所述覆膜机构包括对位平台、第一照相机、第二照相机和贴附组件，所述第一照相机位于所述对位平台上方并拍照定位所述保护膜在对位平台上的位置，所述第二照相机用于定位所述显示屏在覆膜平台上的位置，所述贴附组件用于将保护膜贴合到显示屏表面。

可选地，所述保护膜搬运装置包括第一保护膜搬运机构和第二保护膜搬运机构，所述第一保护膜搬运机构用于从撕膜装置上抓取撕取下来的保护膜，所述第二保护膜搬运机构用于将第一保护膜搬运机构抓取的保护膜搬运至所述对位平台。

可选地，所述AOI检测仪包括安装架、检测相机和光源角度调节旋钮，所述检测相机安装在所述安装架上，所述检测相机位于所述检测平台的上方，所述光源角度调节旋钮用于调整光源的位置。

为实现上述目的，本发明还提出一种用于贴合外观检测机的检测方法，采用上述任一所述的贴合外观检测机，包括如下步骤：

上料模组对显示屏进行输送上料；

撕膜装置对上料模组输送的显示屏进行扫码并撕取显示屏上的保护膜；

保护膜搬运机构从撕膜装置上抓取撕取下来的保护膜，并搬运至覆膜装置；

清洗装置对已撕取保护膜的显示屏进行清洗，并将清洗完成的显示屏搬运至检测平台；

检测装置的AOI检测仪对已清洗完成的显示屏进行检测，并判断显示屏检测是否合格；

若显示屏检测合格，覆膜装置将合格的显示屏搬运至覆膜平台，并将保护膜贴附至显示屏上，然后将其搬运至出料模组的OK皮带线进行下料；若显示屏检测不合格，覆膜装置将不合格的显示屏搬运至覆膜平台，并将保护膜贴附至显示屏上，然后将其搬运至出料模组的NG皮带线进行下料。

本发明的有益效果在于：改善了现有显示屏检测设备的结构，在检测机中增加清洗装置，能够在AOI检测之前对显示屏表面进行清洗，有效去除污渍、油脂和灰尘等污染物，提高检测的准确率；在检测机中增加覆膜装置，能够在AOI检测完成后对显示屏进行自动化贴膜，提高了整体生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明贴合外观检测的整体结构示意图；

图2为本发明贴合外观检测的俯视图；

图3为本发明上料皮带的结构示意图；

图4为本发明第一搬运机构的结构示意图；

图5为本发明校正平台的结构示意图；

图6为本发明第二搬运机构的结构示意图；

图7为本发明撕膜装置的结构示意图；

图8为本发明清洗机构的结构示意图；

图9为本发明擦拭模组的结构示意图；

图10为本发明第三搬运机构的结构示意图；

图11为本发明第四搬运机构的结构示意图；

图12为本发明AOI检测仪的结构示意图；

图13为本发明第一保护膜搬运机构的结构示意图；

图14为本发明第二保护膜搬运机构的结构示意图；

图15为本发明第五搬运机构的结构示意图；

图16为本发明覆膜机构的结构示意图；

图17为本发明第六搬运机构的结构示意图；

图18为本发明出料模组的结构示意图；

标号说明：

1、上料模组；11、上料皮带；111、防叠料光纤；112、对位组件；1121、对位气缸；1122、导轨滑块机构；1123、第一对位推杆；12、第一搬运机构；113、第一定位气缸；121、第一吸盘组；122、第一驱动件；123、第二驱动件；124、第一旋转气缸；13、校正平台；131、真空吸附板；132、第二定位气缸；133、真空调压阀；14、第二搬运机构；141、第二吸盘组；142、第一升降气缸；143、第三驱动件；

2、撕膜装置；21、撕膜机构；211、第四驱动件；212、第五驱动件；213、第一滚轮；214、扫码组件；2141、扫码支架；2142、扫码头；22、撕膜平台；215、旋转机构；

3、清洗装置；31、第三搬运机构；311、第六驱动件；312、第七驱动件；313、第三吸盘组；32、清洗机构；321、安装板；322、收布模组；323、放布模组；324、锁紧驱动件；325、擦拭模组；3251、第四升降气缸；3252、抖动电机；3253、擦拭头；326、第四吸盘组；327、喷阀；328、酒精罐；33、清洗平台；34、第四搬运机构；341、第八驱动件；342、第五升降气缸；343、第五吸盘组；

4、检测装置；41、AOI检测仪；411、检测相机；412、光源角度调节旋钮；42、检测平台；

5、保护膜搬运装置；51、第一保护膜搬运机构；511、第九驱动件；512、保护膜吸附平台；513、压膜组件；5131、压紧气缸；5132、压板；52、第二保护膜搬运机构；521、第十驱动件；522、第六吸盘组；523、第六升降气缸；524、中转搬运平台；

6、覆膜装置；61、第五搬运机构；611、第八升降气缸；612、第八吸盘组；62、覆膜机构；63、对位平台；64、第一照相机；65、第二照相机；66、贴附组件；661、第十一驱动件；662、第二旋转气缸；663、第七升降气缸；664、第七吸盘组；665、第二滚轮；67、光源；68、覆膜平台；

7、出料模组；71、第六搬运机构；711、第十二驱动件；712、第九吸盘组；713、第三旋转气缸；72、OK皮带；73、NG皮带；

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明的一实施例提出一种贴合外观检测机，参考图1-18，包括：

上料模组1，用于对显示屏进行上料；

撕膜装置2，用于撕取显示屏上的保护膜，所述撕膜装置2包括用于放置显示屏的撕膜平台22、用于撕膜的撕膜机构21、用于对显示屏进行扫码的扫码组件214；

清洗装置3，用于去除附着在显示屏表面的污渍，所述清洗机构32包括用于放置显示屏的清洗平台33、用于清洗显示屏的清洗机构32；

检测装置4，用于对显示屏进行检测，所述检测装置4包括用于放置显示屏的检测平台42、用于对显示屏AOI图像检测的AOI检测仪41；

覆膜装置6，用于对显示屏贴附保护膜，所述覆膜装置6包括用于放置显示屏的覆膜平台、用于对显示屏贴附保护膜的覆膜机构62；

保护膜搬运装置5，用于搬运所述撕膜装置2上撕取下来的保护膜；

出料模组7，用于对显示屏进行下料，包括OK皮带72和NG皮带73，所述OK皮带72线用于对检测合格的显示屏进行下料，所述NG皮带73线用于对检测不合格的显示屏进行下料。

本实施例改善了现有显示屏检测设备的结构，在检测机中增加清洗装置3，能够在AOI检测之前对显示屏表面进行清洗，有效去除污渍、油脂和灰尘等污染物，提高检测的准确率；在检测机中增加覆膜装置6，能够在AOI检测完成后对显示屏进行自动化贴膜，提高了整体生产效率。

在本实施例中，所述撕膜平台22、清洗平台33、检测平台42和覆膜平台均分别设置在一电极丝杆驱动模组上，所述撕膜平台22、清洗平台33、检测平台42和覆膜平台均沿着该电极丝杆驱动模组的运动轨迹进行线性移动。

进一步地，所述上料模组1包括上料皮带11、第一搬运机构12、校正平台13和第二搬运机构14，所述上料皮带11与所述校正平台13相邻并输送所述屏幕，所述第一搬运机构12用于将上料皮带11上的显示屏搬运至校正平台13，所述校正平台13用于对显示屏定位校正，所述第二搬运机构14用于将所述校正平台13上的显示屏搬运至撕膜平台22。

具体地，所述上料皮带11上设有用于定位显示屏的第一定位气缸113，所述第一定位气缸113设置在所述上料皮带11的尾端，所述第一定位气缸113上安装有用于检测显示屏的感应器，所述上料皮带11上安装有用于实时监测皮带线上显示屏的堆叠情况的防叠料光纤111，所述上料皮带11上安装有用于对于所述显示屏进行对位的对位组件112，所述对位组件112上设有对位气缸1121，所述对位气缸1121的驱动方向垂直于所述上料皮带11的输送方向，所述对位气缸1121的驱动端连接一用于推动所述显示屏的第一对位推杆1123，所述第一对位推杆1123安装于一导轨滑块机构1122上。

在本实施例中，所述上料皮带11采用现有技术中常用的皮带线输送机构，由电机驱动上料皮带11进行旋转，显示屏放置在皮带线上进行输送，上料皮带11上安装有防叠料光纤111，可以用于实时监测皮带线上显示屏的堆叠情况，防止多个显示屏叠加，当防叠料光纤111检测到信号时，显示屏不能放到上料皮带11上；应当说明的是，在皮带线输送的尾端设有第一定位气缸113，用于确保显示屏到达目标位置，第一定位气缸113上设有感应器，用于实时监测显示屏的到达情况，当检测到显示屏到达预定位置时，会发送信号给控制系统，由控制系统发出指令控制驱动电机停止工作，并发出指令控制对位气缸1121的驱动端收缩，从而带动第一对位推杆1123移动，将显示屏推至固定位置，由于对位气缸1121形成固定，因此，可以保证上料皮带11输送线上的各个显示屏在被取走前，推至固定位置，使第一搬运机构12的取料位固定，可以省去对位的过程，提升上料效率。

具体地，所述第一搬运机构12包括用于吸附所述显示屏的第一吸盘组121、用于驱动所述第一吸盘组121进行升降的第一驱动件122、用于驱动所述第一吸盘组121沿垂直于所述上料皮带11的输送方向移动的第二驱动件123、用于带动所述第一吸盘组121旋转的第一旋转气缸124。

在本实施例中，所述第一吸盘组121包括若干个真空吸盘，其通过连接真空吸装置，可以产生真空吸力，将显示屏吸紧并搬运，放料时，关闭真空吸，即可将显示屏放下。第一旋转气缸124安装于所述第一吸盘组121上，用于带动所述第一吸盘组121转动，从而第一吸盘组121上吸附的显示屏与校正平台13的摆放位置一致。本实施例中的第一驱动件122和第二驱动件123均由电机、同步带和移动轴组成，可以带动第一吸盘组121进行直线方向的位移，其中所述第一驱动件122安装在第二驱动件123的驱动端，第一吸盘组121安装在第一驱动件122的驱动端，从而实现第一吸盘组121在水平方向和竖直方向的位移，从而将上料皮带11上的显示屏搬运至校正平台13上。

具体地，校正平台13上设有若干用于吸附所述显示屏的真空吸附板131，所述真空吸附板131连接有真空调压阀133，所述校正平台13下方设有用于校正所述显示屏位置的第二定位气缸132。

在本实施例中，所述校正平台13上设有两个用于放置显示屏的位置，便于同时对两块显示屏进行校正，真空调压阀133为真空吸附板131提供吸力，从而将显示屏牢牢的吸附在校正平台13，其中，所述第二定位气缸132通过接收控制系统的指令将显示屏推至固定位置，从而保证校正平台13上的显示屏在被取走前，推至固定位置，使第二搬运机构14的取料位固定，可以省去对位的过程，提升上料效率。

具体地，所述第二搬运机构14包括用于吸附所述显示屏的第二吸盘组141、用于驱动所述第二吸盘组141进行升降的第一升降气缸142、用于驱动所述第二吸盘组141沿校正平台13输送方向移动的第三驱动件143。

在本实施例中，所述第二吸盘组141设置为两组，可以同时进行两个显示屏的搬运，提高搬运效率。当校正平台13完成对显示屏位置的校正后，第三驱动件143驱动第一升降气缸142和第二吸盘组141移动至校正平台13上方，第一升降气缸142驱动第二吸盘组141向下移动，使第二吸盘组141吸附住显示屏，第一升降气缸142带动第二吸盘组141线上移动，第三驱动件143移动至撕膜平台22，第一升降气缸142再次驱动第二吸盘组141向下移动，将显示屏放置于撕膜平台22。本实施例中的第三驱动件143由电机、同步带和移动轴组成，可以带动第二吸盘组141进行直线方向的位移。

进一步地，所述撕膜机构21还包括第四驱动件211，所述第四驱动件211上滑动设置有第五驱动件212，所述第五驱动件212上连接有第一滚轮213，所述第五驱动件212用于驱动所述第一滚轮213上下移动，以撕取显示屏上的保护膜。

在本实施例中，所述撕膜平台22通过一运动轴进行直线方向的位移，运动轴由移动轴、电机和同步带组成。所述第一滚轮213安装在所述第五驱动件212的驱动端，当显示屏通过撕膜平台22输送至第一滚轮213下方时，第五驱动件212驱动第一滚轮213下降，第一滚轮213黏住保护膜的一端，此时，第五驱动件212改变驱动方向，驱动第一滚轮213上升，在上升过程中，由于第一滚轮213与保护膜之间的粘附力大于保护膜与显示屏之间的粘附力，因此保护膜会被第一滚轮213逐渐从显示屏上撕下。进一步地，所述第五驱动件212与所述第一滚轮213之间还增设一用于驱动所述第一滚轮213旋转的旋转机构215，该旋转机构215包括一旋转电机，旋转电机的驱动端通过传动机构驱动所述第一滚轮213进行旋转，当第五驱动件212驱动第一滚轮213上升时，旋转电机启动，带动第一滚轮213上升的同时进行旋转，从而将保护膜平稳地从显示屏表面撕起，使保护膜的受力更加均匀，防止保护膜受力过大发生形变，导致保护膜无法使用。在本实施例中，所述第四驱动件为现有技术中的电机丝杆驱动模组，第五驱动件由移动轴、电机和同步带组成。

进一步地，所述扫码组件214包括扫码支架2141和安装于所述扫码支架2141上的扫码头2142，所述扫码头2142位于所述撕膜平台22上方并对所述显示屏扫码。

在本实施例中，当撕膜平台22上的显示屏移动至扫码头2142下方时，扫码头2142对显示屏进行扫码检测，检测完成后，撕膜平台22继续向前移动至撕膜机构21上进行撕膜。

进一步地，所述清洗装置3还包括第三搬运机构31和第四搬运机构34，所述清洗机构32位于所述第三搬运机构31和第四搬运机构34之间，所述第三搬运机构31用于将所述撕膜平台22上的显示屏搬运至所述清洗平台33，所述第四搬运机构34用于将所述清洗平台33上清洗完成的显示屏搬运至所述检测平台42；

所述第三搬运机构31包括第六驱动件311、第七驱动件312和第三吸盘组313，第七驱动件312包括第二升降气缸和变距气缸，第六驱动件由移动轴、电机和同步带组成。第三吸盘组313设于变距气缸的驱动端，第二升降气缸通过连接板与变距气缸连接，当显示屏沿撕膜平台22到达第三搬运机构31的取料位置时，第六驱动件311驱动第二升降气缸和第三吸盘组313移动至撕膜平台22上方，第二升降气缸驱动第三吸盘组313向下移动，使第三吸盘组313吸附住显示屏，第二升降气缸带动第三吸盘组313向上移动，第六驱动件311移动至清洗平台33，第二升降气缸再次驱动第三吸盘组313向下移动，第三吸盘组313将显示屏放置在清洗平台33上。

所述清洗机构32包括安装板321，所述安装板321上的一面设有收布模组322、放布模组323、锁紧驱动件324、擦拭模组325、第四吸盘组326和喷阀327，所述第四吸盘组326用于吸附清洗平台33上的显示屏，防止其在清洗过程中移动或滑落，所述收布模组322、放布模组323和锁紧驱动件324上绕设有一无尘布，所述安装板321的另一面设有酒精罐328，所述酒精罐328与所述喷阀327连通并将酒精喷洒在所述无尘布上，所述擦拭模组325位于所述喷阀327的一侧，所述擦拭模组325用于带动所述无尘布进行往复运动以擦拭所述显示屏。

所述清洗平台33通过一运动轴进行直线方向的位移，运动轴由移动轴、电机和同步带组成，清洗平台33下方还设有校正气缸对清洗平台33上的显示屏进行位置校正，便于第四吸盘组326抓取清洗平台33上的显示屏，防止因位置不准确而导致抓取失败。

在本实施例中，所述第四吸盘组326上设有第三升降气缸，所述第三升降气缸用于驱动所述第四吸盘组326升降，所述安装板321上设有若干支撑辊，所述无尘布绕设在所述收布模组322、放布模组323和锁紧驱动件324上，并绕设在支撑辊上，形成一条线连续的布带，其中，锁紧驱动件324用于对无尘布进行张紧和锁定，保证无尘布的稳定性。

进一步地，所述擦拭模组325设置有两组，所述擦拭模组325包括第四升降气缸3251、抖动电机3252和擦拭头3253，所述第四升降气缸3251与所述擦拭头3253连接，所述第四升降气缸3251用于带动所述擦拭头3253进行升降运动，所述抖动电机3252与所述擦拭头3253连接，所述抖动电机3252用于驱动所述擦拭头3253带动无尘布在显示屏上进行往复运动。

具体地，所述清洗机构32的工作原理为：当清洗平台33移动清洗机构32的第一组擦拭模组325的清洗位置时，酒精罐328中的酒精通过管道输送到喷阀327处，将酒精均匀喷洒在无尘布上，喷洒完成后，第四升降气缸3251驱动擦拭头3253下降，使擦拭头3253与无尘布接触，并带动无尘布向下移动，此时，抖动电机3252驱动擦拭头3253带动无尘布在显示屏上进行往复运动，对显示屏表面进行擦拭，此时清洗平台33继续向前移动，第一组显示屏移动至第二组擦拭模组325的清洗位置，第二组擦拭模组325重复上述动作对第一组显示屏进一步擦拭，同时第二组显示屏沿清洗平台33到达第一组擦拭模组325的清洗位置，第一组擦拭模组325对第二组显示屏进行擦拭，当第二组擦拭模组325擦拭完第一组显示屏后，清洗平台33继续向前移动，带动第一组显示屏移动至第四搬运机构34的取料位置，同时第二组显示屏移动至第四吸盘组326的吸附位置，第三升降气缸驱动第四吸盘组326向下移动，使第四吸盘组326吸附第二组显示屏，第三升降气缸驱动第四吸盘组326向上移动，当第四搬运机构34将第一组显示屏搬运并离开清洗平台33时，清洗平台33反向移动至第三搬运机构31，此时第三升降气缸再次驱动第四吸盘组326向下移动，第四吸盘组326将第二组显示屏放置于清洗平台33，清洗平台33带动第二组显示屏向前移动至第二擦拭模组325的清洗位置，第二组擦拭模组325对第二组显示屏进行擦拭。与此同时，清洗平台33上的下一组显示屏也按照相同的流程进行清洗和搬运。其中，无尘布在酒精的浸润下，能够更有效地去除污渍，同时也不会对显示屏表面造成划伤或损伤。在擦拭过程中，无尘布会不断从放布模组323释放，并经过支撑辊的引导，最终由收布模组322回收。这样，就可以确保擦拭过程中无尘布始终保持清洁和湿润，从而提高清洗效果。

所述第四搬运机构34包括第八驱动件341、第五升降气缸342和第五吸盘组343，当显示屏清洗完成并到达第四搬运机构34的取料位置时，第八驱动件341驱动第五升降气缸342和第五吸盘组343移动至清洗平台33上方，第五升降气缸342驱动第五吸盘组343向下移动，使第五吸盘组343吸附住显示屏，第五升降气缸342带动第五吸盘组343向上移动，第八驱动件341移动至检测平台42，第五升降气缸342再次驱动第五吸盘组343向下移动，第五吸盘组343将显示屏放置在检测平台42上。在本实施例中，第八驱动件由移动轴、电机和同步带组成。

进一步地，所述覆膜装置6还包括第五搬运机构61，所述第五搬运机构61用于将所述检测平台42上的显示屏搬运至所述覆膜平台；所述覆膜机构62包括对位平台63、第一照相机64、第二照相机65和贴附组件66，所述第一照相机64位于所述对位平台63上方并拍照定位所述保护膜在对位平台63上的位置，所述第二照相机65用于定位所述显示屏在覆膜平台上的位置，所述贴附组件66用于将保护膜贴合到显示屏表面。

所述贴附组件66包括第十一驱动件661、第二旋转气缸662、第七升降气缸663、第七吸盘组664和第二滚轮665，所述第十一驱动件661包括X运动丝杆、Y运动丝杆、Z运动丝杆和伺服电机，通过伺服电机驱动第七吸盘组664沿X运动丝杆、Y运动丝杆和Z运动丝杆移动，所述第二旋转气缸662能够带动第七吸盘组664转动，从而改变显示屏的朝向，所述第二滚轮665连接于第七升降气缸663的驱动端，所述第七升降气缸663用于驱动所述第二滚轮665升降，以确保保护膜能够完全、均匀地贴合到显示屏上。

所述覆膜平台68通过一运动轴进行直线方向的位移，运动轴由移动轴、电机和同步带组成，在本实施例中，所述对位平台63和覆膜平台周边均设有光源67，当第一照相机64和第二照相机65分别对保护膜和显示屏进行拍照时，光源67能够照亮对位平台63上的保护膜和覆膜平台上的显示屏，使得拍摄结果更加准确。

第五搬运机构61包括第八升降气缸611和第八吸盘组612，所述第八吸盘组612安装于第八升降气缸611的驱动端，当显示屏检测完成并到达第五搬运机构61的取料位置时，第八升降气缸611驱动第八吸盘组612移动至检测平台42上方，第八升降气缸611驱动第八吸盘组612向下移动，使第八吸盘组612吸附住显示屏，第八升降气缸611带动第八吸盘组612向上移动，当覆膜平台移动至第八吸盘组612下方时，第八升降气缸611再次驱动第八吸盘组612向下移动，第八吸盘组612将显示屏放置在覆膜平台上。

进一步地，所述保护膜搬运装置5包括第一保护膜搬运机构51和第二保护膜搬运机构52，所述第一保护膜搬运机构51用于从撕膜装置2上抓取撕取下来的保护膜，所述第二保护膜搬运机构52用于将第一保护膜搬运机构51抓取的保护膜搬运至所述对位平台63。

所述第一保护膜搬运机构51包括第九驱动件511、保护膜吸附平台512和压膜组件513，所述保护膜吸附平台512滑设于所述第九驱动件511上，所述压膜组件513包括压紧气缸5131和压板5132，所述压紧气缸5131与所述压板5132连接并带动压板5132靠近或远离所述第一保护膜吸附平台512。当第九驱动件511驱动保护膜吸附平台512移动至撕膜机构21下方时，压紧气缸5131驱动所述压板5132靠近吸附平台，将保护膜紧紧地压在平台上，此时，第九驱动件511驱动保护膜吸附平台512远离所述撕膜机构21，随着保护膜吸附平台512的移动，保护膜在压板5132的作用下从撕膜机构21上被剥离下来，通过自动化搬运，减少了人工操作，提高了生产效率。在本实施例中，第九驱动件511由移动轴、电机和同步带组成。

所述第二保护膜搬运机构52包括第十驱动件521、第六吸盘组522、第六升降气缸523和中转搬运平台524，所述第六吸盘组522设于两组，所述第十驱动件521用于带动所述第六升降气缸523和第六吸盘组522移动，当显示屏到达第二保护膜搬运机构52的取料位置时，第十驱动件521驱动第六升降气缸523和第六吸盘组522移动至保护膜吸附平台512上方，第六升降气缸523驱动第六吸盘组522向下移动，使第六吸盘组522吸附住显示屏，第六升降气缸523带动第六吸盘组522向上移动，第十驱动件521驱动其中一组第六吸盘组522移动至对位平台63，另一组第六吸盘组522移动至中转搬运平台524，第六升降气缸523再次驱动第六吸盘组522向下移动，则一组第六吸盘组522将显示屏放置在对位平台63上，另一组第六吸盘组522将显示屏放置在中转搬运平台524，当第二保护膜搬运模组再次搬运第一保护膜搬运机构51上的显示屏时，能够根据控制系统发出的指令，选择从第一保护膜搬运机构51上吸取新的显示屏，还是从中转平台上拾起之前放置的显示屏。在本实施例中，第十驱动件521由移动轴、电机和同步带组成。

进一步地，所述AOI检测仪41包括检测相机411和光源角度调节旋钮412，所述检测相机411位于所述检测平台42的上方，所述光源角度调节旋钮412用于调整光源67的位置。

具体地，所述检测相机411能够对显示屏进行拍照检测，通过与预设图片对比，并通过AOI检测仪41判断待检测的显示屏是否存在缺陷，如果待检测元件的图像与标准图像的相似度低于预设的阈值，或某些检测参数不满足要求，则AOI检测仪41将判断该元件为不合格品。其中，检测相机411通过转动光源角度调节旋钮412调整不同的照射角度，从而更精确的检测屏幕是否存在缺陷。

本实施例中，AOI检测仪41的检测精度为8K，当显示屏中拍摄到的图片点缺陷>0.06mm或线缺陷W>0.02mm、L>0.5mm时，则判断该显示屏检测不合格。

进一步地，出料模组7包括第六搬运机构71、OK皮带72和NG皮带73，所述第六搬运机构71包括第十二驱动件711、第三旋转气缸713和第九吸盘组712，所述第十二驱动件711包括第二X运动丝杆、第二Y运动丝杆、第二Z运动丝杆和伺服电机，通过伺服电机驱动第七吸盘组664沿第二X运动丝杆、第二Y运动丝杆和第二Z运动丝杆移动，所述第三旋转气缸713能够带动第九吸盘组712转动，从而改变显示屏的朝向。所述第六搬运机构71用于将覆膜平台68上的显示屏搬走并根据检测结构放置于OK皮带72或NG皮带73中，所述OK皮带72用于对检测合格的显示屏进行下料，所述NG皮带73用于对检测不合格的显示屏进行下料。具体地，所述OK皮带72和NG皮带73均由驱动电机驱动，OK皮带72和NG皮带73上均设有防叠料光纤111，该防叠料光纤111与上述上料皮带11上的防叠料光纤111相同，在此不作赘述。

本发明还提供一种用于贴合外观检测机的检测方法，采用上述的贴合外观检测机，包括如下步骤：

上料模组1对显示屏进行输送上料；

撕膜装置2对上料模组1输送的显示屏进行扫码并撕取显示屏上的保护膜；

保护膜搬运机构从撕膜装置2上抓取撕取下来的保护膜，并搬运至覆膜装置6；

清洗装置3对已撕取保护膜的显示屏进行清洗，并将清洗完成的显示屏搬运至检测平台42；

检测装置4的AOI检测仪41对已清洗完成的显示屏进行检测，并判断显示屏检测是否合格；

若显示屏检测合格，覆膜装置6将合格的显示屏搬运至覆膜平台，并将保护膜贴附至显示屏上，然后将其搬运至出料模组7的OK皮带72线进行下料；若显示屏检测不合格，覆膜装置6将不合格的显示屏搬运至覆膜平台，并将保护膜贴附至显示屏上，然后将其搬运至出料模组7的NG皮带73线进行下料。

当上料模组1启动后，放置于上料皮带11的显示屏开始移动，当显示屏移动至上料皮带11的尾端时，第一搬运机构12将显示屏搬运至校正平台13，校正平台13对显示屏的位置进行校正，并由第二搬运机构14将位于校正平台13上的屏幕搬运至撕膜平台22，撕膜机构21通过第一滚轮213将显示屏上的保护膜进行撕取，当将保护膜完全从显示屏上撕取下来时，通过第五电机丝杆模组带动第六电机丝杆模组移动至保护膜搬运装置5的上方，第一保护膜搬运机构51通过压紧组件将第一滚轮213上的保护膜撕取下来并放置在保护膜吸附平台512，并通过第二保护膜搬运机构52将保护膜搬运至对位平台63上，与此同时，第三搬运机构31将已撕取保护膜的显示屏搬运至清洗平台33上，清洗机构32将已撕取保护膜的显示屏进行清洗，清洗完成后通过第四搬运机构34将其搬运至检测平台42上，AOI检测仪41通过检测相机411对显示屏进行检测，通过与预设图片进行对比，并通过AOI检测仪41判断待检测的显示屏是否存在缺陷，并分为合格与不合格的显示屏，当检测完成后，通过第五搬运机构61将检测完成的显示屏搬运至覆膜平台，覆膜机构62将对位平台63上的保护膜贴附至覆膜平台上的显示屏表面，贴附完成后，第六搬运机构71将覆膜平台上的显示屏根据AOI检测仪41的检测结果将合格的显示屏放置于OK皮带72并下料，不合格的显示屏放置于NG皮带73并下料。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种贴合外观检测机，其特征在于，包括：

上料模组，用于对显示屏进行上料；

撕膜装置，用于撕取显示屏上的保护膜，所述撕膜装置包括用于放置显示屏的撕膜平台、用于撕膜的撕膜机构、用于对显示屏进行扫码的扫码组件；

清洗装置，用于去除附着在显示屏表面的污渍，所述清洗机构包括用于放置显示屏的清洗平台、用于清洗显示屏的清洗机构；

检测装置，用于对显示屏进行检测，所述检测装置包括用于放置显示屏的检测平台、用于对显示屏AOI图像检测的AOI检测仪；

保护膜搬运装置,用于搬运所述撕膜装置上撕取下来的保护膜；

覆膜装置，用于对显示屏贴附保护膜，所述覆膜装置包括用于放置显示屏的覆膜平台、用于对显示屏贴附保护膜的覆膜机构；

出料模组，用于对显示屏进行下料，包括OK皮带和NG皮带，所述OK皮带用于对检测合格的显示屏进行下料，所述NG皮带用于对检测不合格的显示屏进行下料。

2.根据权利要求1所述的贴合外观检测机，其特征在于，所述上料模组包括上料皮带、第一搬运机构、校正平台和第二搬运机构，所述第一搬运机构用于将上料皮带上的显示屏搬运至校正平台，所述校正平台用于对显示屏定位校正，所述第二搬运机构用于将所述校正平台上的显示屏搬运至撕膜平台。

3.根据权利要求1所述的贴合外观检测机，其特征在于，所述撕膜机构还包括第四驱动件，所述第四驱动件上滑动设置有第五驱动件，所述第五驱动件上连接有第一滚轮，所述第四驱动件用于驱动所述第五驱动件水平移动，所述第五驱动件用于驱动所述第一滚轮上下移动，以撕取显示屏上的保护膜。

4.根据权利要求1所述的贴合外观检测机，其特征在于，所述扫码组件包括扫码支架和安装于所述扫码支架上的扫码头，所述扫码头位于所述撕膜平台上方并对所述显示屏扫码。

5.根据权利要求1所述的贴合外观检测机，其特征在于，所述清洗装置还包括第三搬运机构和第四搬运机构，所述清洗机构位于所述第三搬运机构和第四搬运机构之间，所述第三搬运机构用于将所述撕膜平台上的显示屏搬运至所述清洗平台，所述第四搬运机构用于将所述清洗平台上清洗完成的显示屏搬运至所述检测平台；所述清洗机构包括安装板，所述安装板上的一面设有收布模组、放布模组、锁紧驱动件、擦拭模组、第四吸盘组和喷阀，所述第四吸盘组用于吸附清洗平台上的显示屏，所述收布模组、放布模组和锁紧驱动件上绕设有一无尘布，所述安装板的另一面设有酒精罐，所述酒精罐与所述喷阀连通并将酒精喷洒在所述无尘布上，所述擦拭模组位于所述喷阀的一侧，所述擦拭模组用于带动所述无尘布进行往复运动以擦拭所述显示屏。

6.根据权利要求5所述的贴合外观检测机，其特征在于，所述擦拭模组包括第四升降气缸、抖动电机和擦拭头，所述第四升降气缸与所述擦拭头连接，所述第四升降气缸用于带动所述擦拭头进行升降运动，所述抖动电机与所述擦拭头连接，所述抖动电机用于驱动所述擦拭头带动无尘布在显示屏上进行往复运动。

7.根据权利要求1所述的贴合外观检测机，其特征在于，所述覆膜装置还包括第五搬运机构，所述第五搬运机构用于将所述检测平台上的显示屏搬运至所述覆膜平台；所述覆膜机构包括对位平台、第一照相机、第二照相机和贴附组件，所述第一照相机位于所述对位平台上方并拍照定位所述保护膜在对位平台上的位置，所述第二照相机用于定位所述显示屏在覆膜平台上的位置，所述贴附组件用于将保护膜贴合到显示屏表面。

8.根据权利要求7所述的贴合外观检测机，其特征在于，所述保护膜搬运装置包括第一保护膜搬运机构和第二保护膜搬运机构，所述第一保护膜搬运机构用于从撕膜装置上抓取撕取下来的保护膜，所述第二保护膜搬运机构用于将第一保护膜搬运机构抓取的保护膜搬运至所述对位平台。

9.根据权利要求1所述的贴合外观检测机，其特征在于，所述AOI检测仪包括检测相机和光源角度调节旋钮，所述检测相机位于所述检测平台的上方，所述光源角度调节旋钮用于调整光源的位置。

10.一种用于贴合外观检测机的检测方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一所述的贴合外观检测机，包括如下步骤：

上料模组对显示屏进行输送上料；

撕膜装置对上料模组输送的显示屏进行扫码并撕取显示屏上的保护膜；

保护膜搬运机构从撕膜装置上抓取撕取下来的保护膜，并搬运至覆膜装置；

清洗装置对已撕取保护膜的显示屏进行清洗，并将清洗完成的显示屏搬运至检测平台；

检测装置的AOI检测仪对已清洗完成的显示屏进行检测，并判断显示屏检测是否合格；

若显示屏检测合格，覆膜装置将合格的显示屏搬运至覆膜平台，并将保护膜贴附至显示屏上，然后将其搬运至出料模组的OK皮带线进行下料；若显示屏检测不合格，覆膜装置将不合格的显示屏搬运至覆膜平台，并将保护膜贴附至显示屏上，然后将其搬运至出料模组的NG皮带线进行下料。