CN119188521A - 一种qpq活塞杆镜面加工装置及其加工方法 - Google Patents

一种qpq活塞杆镜面加工装置及其加工方法 Download PDF

Info

Publication number
CN119188521A
CN119188521A CN202411429964.8A CN202411429964A CN119188521A CN 119188521 A CN119188521 A CN 119188521A CN 202411429964 A CN202411429964 A CN 202411429964A CN 119188521 A CN119188521 A CN 119188521A
Authority
CN
China
Prior art keywords
piston rod
frame
rod
plate
sliding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202411429964.8A
Other languages
English (en)
Inventor
罗怀宇
罗怀礼
尹伟
唐清勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Juhuadong Machinery Co ltd
Original Assignee
Ningbo Juhuadong Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Juhuadong Machinery Co ltd filed Critical Ningbo Juhuadong Machinery Co ltd
Priority to CN202411429964.8A priority Critical patent/CN119188521A/zh
Publication of CN119188521A publication Critical patent/CN119188521A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/08—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section
    • B24B19/10—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section for grinding pistons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/02—Bench grinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/007—Weight compensation; Temperature compensation; Vibration damping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B24B41/067—Work supports, e.g. adjustable steadies radially supporting workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/12—Devices for exhausting mist of oil or coolant; Devices for collecting or recovering materials resulting from grinding or polishing, e.g. of precious metals, precious stones, diamonds or the like
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

本发明公开了一种QPQ活塞杆镜面加工装置及其加工方法，包括：工作台，两侧分别设有挡板和定位架，所述定位架内壁滑动设有活动板；上料组件，包括倾斜设置的滑板，所述滑板顶部设有顶架，所述滑板底部设有支撑板，所述支撑板表面均匀设有第一支撑座，所述第一支撑座表面设置有第一电动推杆；移料组件，包括第一定位座和升降架，所述活动盘与所述升降架之间设有第一液压升降杆。本发明能够实现对活塞杆的自动上料和移动至加工位置后进行表面自动镜面加工处理，处理完成后也能够自动抓取下料后再进行上料加工，自动化操作不需要人工逐一上料下料，节省人力，而且会对加工过程中的废屑吸附收拢，保证工人身心健康。

Description

一种QPQ活塞杆镜面加工装置及其加工方法
技术领域
本发明涉及活塞杆加工技术领域，尤其涉及一种QPQ活塞杆镜面加工装置及其加工方法。
背景技术
活塞杆是支持活塞做功的连接部件，大部分应用在油缸、气缸运动执行部件中，是一个运动频繁、技术要求高的运动部件，QPQ表面处理是一种金属表面处理工艺，也称为“淬火一抛光一淬火”(Quench—Polish-Quench)或“镀蓝”，这种处理工艺旨在提高零件的耐磨性、抗疲劳性和抗腐蚀性等性能。
现有的QPQ活塞杆镜面加工是对活塞杆表面的加工，表面能够像镜子一样倒影出影像，这种级别已经达到非常好的工件表面质量，镜面加工不仅能够为产品打造一个高“颜值”，还能减少缺口效应，延长工件的疲劳寿命，目前的加工装置大多都能完成很好的加工效果，但是在正常加工作业中，需要手动人工不断上料下料，费时费力，而且在加工过程中产生废屑容易被上料下料的工人吸入，影响身心健康。
发明内容
本发明提供一种QPQ活塞杆镜面加工装置及其加工方法，其可以实现对活塞杆的自动上料和移动至加工位置后进行表面自动镜面加工处理，处理完成后也能够自动抓取下料后再进行上料加工，自动化操作不需要人工逐一上料下料，节省人力，而且会对加工过程中的废屑吸附收拢，保证工人身心健康。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种QPQ活塞杆镜面加工装置，包括：
工作台，两侧分别设有挡板和定位架，所述定位架内壁滑动设有活动板；
上料组件，包括倾斜设置的滑板，所述滑板顶部设有顶架，所述滑板底部设有支撑板，所述支撑板表面均匀设有第一支撑座，所述第一支撑座表面设置有第一电动推杆；
移料组件，包括第一定位座和升降架，所述第一定位座内壁顶部设有活动盘，所述活动盘与所述升降架之间设有第一液压升降杆，所述升降架底部滑动设有滑块，所述滑块底部设置有电动爪夹，所述电动爪夹用于夹持QPQ活塞杆；
支撑架，设置为两个，两个所述支撑架外侧分别设有第二电机和第三电机；
第二支撑座，靠近所述支撑架一侧设置有减速机，所述减速机底部设有加工架，所述加工架内部设有加工刀头；
第三支撑座，设置于所述第二电机底部，所述第三支撑座内部设有滑槽，所述第三支撑座顶部表面设有滑动架。
作为上述技术方案的优选，所述挡板内部插接有拉伸板，所述活动板内部设有滤袋，所述活动板外侧设置有引风机，所述定位架内壁设有滑腔，所述活动板滑动设置于滑腔内部，所述活动板与所述定位架内壁顶部之间设有第三液压升降杆，所述工作台外侧设有控制面板。
作为上述技术方案的优选，所述上料组件还包括上料框架，所述上料框架内部设有滑板，所述顶架底部均匀设有缓冲条，所述缓冲条设置于所述滑板顶部，所述第一电动推杆顶部一端设有限位柱，所述第一支撑座数量设置为三个且并排设置，相邻两个所述第一支撑座之间设有缓冲条，所述上料框架内壁均匀设有红外传感器和计数器，红外传感器和计数器分别用于检测QPQ活塞杆位置和数量，所述上料组件靠近所述工作台一侧设有下料腔，所述下料腔底部连通设有存储腔，所述下料腔和所述存储腔内壁设有软垫。
作为上述技术方案的优选，所述第一定位座内壁底部设有第一电机，所述第一电机输出端与所述活动盘传动连接，所述活动盘与所述第一定位座内壁滑动连接，所述升降架形状设置为L形，所述滑块与所述升降架一侧壁之间设有第二电动推杆。
作为上述技术方案的优选，所述支撑架底部设有第二定位座，所述第二定位座与所述支撑架之间设有第三电动推杆。
作为上述技术方案的优选，所述第二电机和所述第三电机输出端分别设有第一卡位盘和第二卡位盘，所述第一卡位盘和所述第二卡位盘端部分别与QPQ活塞杆相匹配，所述第一卡位盘和所述第二卡位盘分别设置于两个所述支撑架顶部。
作为上述技术方案的优选，所述第二支撑座包括定位板和升降板，所述升降板后侧设有第二液压升降杆，所述第二液压升降杆顶部一端设置有定位角，定位角与所述升降板焊接，所述第二支撑座顶部设有第四电机，所述第四电机通过传动组件与所述减速机连接，传动组件包括传动齿盘和传动链条，所述减速机和所述加工架一端均设有联轴器，两个联轴器之间设有传动带，所述加工架外侧的联轴器与所述加工架之间连接有传动轴。
作为上述技术方案的优选，所述滑动架与滑槽滑动连接，所述滑动架外侧设有驱动座，所述驱动座包括电动丝杆和锁紧块，锁紧块与所述定位板外侧固定连接，电动丝杆用于驱动锁紧块水平移动，所述第二电机设置于所述滑动架顶部表面，所述滑动架后侧设有转盘，转盘通过丝杆与所述滑动架连接。
本发明还提供了一种QPQ活塞杆镜面加工方法，具体包括以下步骤：
步骤一：活塞杆由外侧输送至滑板表面并逐渐向工作台的方向滑动，靠近第一支撑座后第一电动推杆工作可以带动限位柱向上移动隔住活塞杆，并在三个第一支撑座内的第一电动推杆工作带动限位柱移动对活塞杆进行限定通过的情况下，能够保证活塞杆逐一靠近工作台，同时顶架底部的缓冲条对通过的活塞杆进行限位使其减速，便于第一电动推杆升降带动限位柱进行阻隔；
步骤二：第三液压升降杆工作带动活动板向上移动，第二液压升降杆工作带动升降板向上移动留出较大空间，第一液压升降杆工作带动升降架和电动爪夹向下移动，通过电动爪夹将活塞杆夹持后向再由第一液压升降杆向上升起带动活塞杆提升，随后第一电机工作带动活动盘及其顶部的第一液压升降杆和升降架转动，使活塞杆随之转动在活动板底部的空间内调整方向，随后进入活动板内后活动盘再次工作逐渐调整角度，直至将活塞杆整体调整至工作台顶部表面；
步骤三：第二电动推杆工作对滑块的位置进行推动微调底部电动爪夹的位置，随后第一液压升降杆向下移动带动电动爪夹和活塞杆向下移动将活塞杆移动至两个支撑架顶部表面，完成一次上料工作，转动滑动架外侧的转盘推动滑动架带动滑动架和第二电机移动，将第一卡位盘贴紧活塞杆同时将活塞杆另一端贴紧第二卡位盘，第二液压升降杆带动升降板向下移动使加工架内的加工刀头逐渐贴紧活塞杆表面，随后在第二电机、第三电机的工作下带动活塞杆不停转动，第四电机和减速机工作带动加工刀头转动对活塞杆表面进行镜面加工处理，同时驱动座的电动丝杆工作带动定位板逐渐移动从而调整加工刀头的位置对整个活塞杆表面依次进行处理；
步骤四：加工过程中第三液压升降杆带动活动板向下移动并由引风机工作吸引处理过程中的碎屑避免影响环境，镜面加工完成后第二液压升降杆工作带动升降板向上移动，第三液压升降杆带动活动板向上移动，留出较大空间，第一液压升降杆向下移动带动电动爪夹将加工完成后的活塞杆夹取，随后再通过第二电动推杆工作推动滑块的位置后由活动盘带动整个升降架和第一液压升降杆转动，将电动爪夹调整至下料腔顶部后，将加工完成后的活塞杆通入下料腔内进入存储腔存储或输送，并再进行下一次加工的取活塞杆的工作。
本发明提供了一种QPQ活塞杆镜面加工装置及其加工方法，其具有上料组件、移料组件、支撑架、第二支撑座和第三支撑座，活塞杆由外侧输送至滑板表面并逐渐向工作台的方向滑动，靠近第一支撑座后第一电动推杆工作可以带动限位柱向上移动隔住活塞杆，保证活塞杆逐一靠近工作台，同时顶架底部的缓冲条对通过的活塞杆进行限位使其减速，第三液压升降杆工作带动活动板向上移动，第二液压升降杆工作带动升降板向上移动留出较大空间，第一液压升降杆工作带动升降架和电动爪夹向下移动，通过电动爪夹将活塞杆夹持后向再由第一液压升降杆向上升起带动活塞杆提升，随后第一电机工作带动活动盘及其顶部的第一液压升降杆和升降架转动，使活塞杆随之转动在活动板底部的空间内调整方向，随后进入活动板内后活动盘再次工作逐渐调整角度，直至将活塞杆整体调整至工作台顶部表面，第二电动推杆工作对滑块的位置进行推动微调底部电动爪夹的位置，随后第一液压升降杆向下移动带动电动爪夹和活塞杆向下移动将活塞杆移动至两个支撑架顶部表面，完成一次上料工作，转动滑动架外侧的转盘推动滑动架带动滑动架和第二电机移动，将第一卡位盘贴紧活塞杆同时将活塞杆另一端贴紧第二卡位盘，第二液压升降杆带动升降板向下移动使加工架内的加工刀头逐渐贴紧活塞杆表面，随后在第二电机、第三电机的工作下带动活塞杆不停转动，第四电机和减速机工作带动加工刀头转动对活塞杆表面进行镜面加工处理，同时驱动座的电动丝杆工作带动定位板逐渐移动从而调整加工刀头的位置对整个活塞杆表面依次进行处理，而且在加工过程中第三液压升降杆带动活动板向下移动并由引风机工作吸引处理过程中的碎屑避免影响环境，能够实现对活塞杆的自动上料和移动至加工位置后进行表面自动镜面加工处理，处理完成后也能够自动抓取下料后再进行上料加工，自动化操作不需要人工逐一上料下料，节省人力，而且会对加工过程中的废屑吸附收拢，保证工人身心健康。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的上料组件正视图；
图3为本发明的上料组件侧视图；
图4为本发明的移料组件结构示意图；
图5为本发明的第二支撑座和第三支撑座结构示意图。
图中：1工作台、11挡板、12定位架、13活动板、14第三液压升降杆、2上料组件、21上料框架、22滑板、23顶架、231缓冲条、24支撑板、25第一支撑座、26第一电动推杆、27限位柱、28下料腔、29存储腔、3移料组件、31第一定位座、32活动盘、33第一电机、34升降架、35第一液压升降杆、36滑块、37第二电动推杆、38电动爪夹、4支撑架、41第二定位座、42第三电动推杆、5第二电机、51第一卡位盘、6第三电机、61第二卡位盘、7第二支撑座、71定位板、72升降板、73第二液压升降杆、74第四电机、75减速机、76加工架、8第三支撑座、81滑动架、82驱动座、83转盘、9控制面板。
具体实施方式
为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
参见图1-5，本发明实施例提供了一种QPQ活塞杆镜面加工装置及其加工方法，包括：
工作台1，两侧分别设有挡板11和定位架12，定位架12内壁滑动设有活动板13；
上料组件2，包括倾斜设置的滑板22，滑板22顶部设有顶架23，滑板22底部设有支撑板24，支撑板24表面均匀设有第一支撑座25，第一支撑座25表面设置有第一电动推杆26；
移料组件3，包括第一定位座31和升降架34，第一定位座31内壁顶部设有活动盘32，活动盘32与升降架34之间设有第一液压升降杆35，升降架34底部滑动设有滑块36，滑块36底部设置有电动爪夹38，电动爪夹38用于夹持QPQ活塞杆；
支撑架4，设置为两个，两个支撑架4外侧分别设有第二电机5和第三电机6；
第二支撑座7，靠近支撑架4一侧设置有减速机75，减速机75底部设有加工架76，加工架76内部设有加工刀头；
第三支撑座8，设置于第二电机5底部，第三支撑座8内部设有滑槽，第三支撑座8顶部表面设有滑动架81。
本实施例提供一种QPQ活塞杆镜面加工装置及其加工方法，其具有上料组件2、移料组件3、支撑架4、第二支撑座7和第三支撑座8，活塞杆由外侧输送至滑板22表面并逐渐向工作台1的方向滑动，靠近第一支撑座25后第一电动推杆26工作可以带动限位柱27向上移动隔住活塞杆，保证活塞杆逐一靠近工作台1，同时顶架23底部的缓冲条231对通过的活塞杆进行限位使其减速，第三液压升降杆14工作带动活动板13向上移动，第二液压升降杆73工作带动升降板72向上移动留出较大空间，第一液压升降杆35工作带动升降架34和电动爪夹38向下移动，通过电动爪夹38将活塞杆夹持后向再由第一液压升降杆35向上升起带动活塞杆提升，随后第一电机33工作带动活动盘32及其顶部的第一液压升降杆35和升降架34转动，使活塞杆随之转动在活动板13底部的空间内调整方向，随后进入活动板13内后活动盘32再次工作逐渐调整角度，直至将活塞杆整体调整至工作台1顶部表面，第二电动推杆37工作对滑块36的位置进行推动微调底部电动爪夹38的位置，随后第一液压升降杆35向下移动带动电动爪夹38和活塞杆向下移动将活塞杆移动至两个支撑架4顶部表面，完成一次上料工作，转动滑动架81外侧的转盘83推动滑动架81带动滑动架81和第二电机5移动，将第一卡位盘51贴紧活塞杆同时将活塞杆另一端贴紧第二卡位盘61，第二液压升降杆73带动升降板72向下移动使加工架76内的加工刀头逐渐贴紧活塞杆表面，随后在第二电机5、第三电机6的工作下带动活塞杆不停转动，第四电机74和减速机75工作带动加工刀头转动对活塞杆表面进行镜面加工处理，同时驱动座82的电动丝杆工作带动定位板71逐渐移动从而调整加工刀头的位置对整个活塞杆表面依次进行处理，而且在加工过程中第三液压升降杆14带动活动板13向下移动并由引风机工作吸引处理过程中的碎屑避免影响环境，能够实现对活塞杆的自动上料和移动至加工位置后进行表面自动镜面加工处理，处理完成后也能够自动抓取下料后再进行上料加工，自动化操作不需要人工逐一上料下料，节省人力，而且会对加工过程中的废屑吸附收拢，保证工人身心健康。
作为上述技术方案的优选，挡板11内部插接有拉伸板，活动板13内部设有滤袋，活动板13外侧设置有引风机，定位架12内壁设有滑腔，活动板13滑动设置于滑腔内部，活动板13与定位架12内壁顶部之间设有第三液压升降杆14，工作台1外侧设有控制面板9。
本实施例中的第三液压升降杆14带动活动板13向下移动并由引风机工作吸引处理过程中的碎屑避免影响环境，滤袋也可根据需要进行调整，将气体和气体中的废屑吸入，同时另一侧的挡板11内的拉伸板拉出进行阻挡。
在本实施例的进一步可实施方式中，上料组件2还包括上料框架21，上料框架21内部设有滑板22，顶架23底部均匀设有缓冲条231，缓冲条231设置于滑板22顶部，第一电动推杆26顶部一端设有限位柱27，第一支撑座25数量设置为三个且并排设置，相邻两个第一支撑座25之间设有缓冲条231，上料框架21内壁均匀设有红外传感器和计数器，红外传感器和计数器分别用于检测QPQ活塞杆位置和数量，上料组件2靠近工作台1一侧设有下料腔28，下料腔28底部连通设有存储腔29，下料腔28和存储腔29内壁设有软垫。
本实施例中的活塞杆由外侧输送至滑板22表面并逐渐向工作台1的方向滑动，靠近第一支撑座25后第一电动推杆26工作可以带动限位柱27向上移动隔住活塞杆，并在三个第一支撑座25内的第一电动推杆26工作带动限位柱27移动对活塞杆进行限定通过的情况下，能够保证活塞杆逐一靠近工作台1，同时顶架23底部的缓冲条231对通过的活塞杆进行限位使其减速，便于第一电动推杆26升降带动限位柱27进行阻隔。
在本实施例的进一步可实施方式中，第一定位座31内壁底部设有第一电机33，第一电机33输出端与活动盘32传动连接，活动盘32与第一定位座31内壁滑动连接，升降架34形状设置为L形，滑块36与升降架34一侧壁之间设有第二电动推杆37。
本实施例中的第一液压升降杆35工作带动升降架34和电动爪夹38向下移动，通过电动爪夹38将活塞杆夹持后向再由第一液压升降杆35向上升起带动活塞杆提升，随后第一电机33工作带动活动盘32及其顶部的第一液压升降杆35和升降架34转动，使活塞杆随之转动在活动板13底部的空间内调整方向，随后进入活动板13内后活动盘32再次工作逐渐调整角度，直至将活塞杆整体调整至工作台1顶部表面，加工完成后第一液压升降杆35向下移动带动电动爪夹38将加工完成后的活塞杆夹取，随后再通过第二电动推杆37工作推动滑块36的位置后由活动盘32带动整个升降架34和第一液压升降杆35转动，将电动爪夹38调整至下料腔28顶部后，将加工完成后的活塞杆通入下料腔28内进入存储腔29存储或输送，并再进行下一次加工的取活塞杆的工作。
在本实施例的进一步可实施方式中，支撑架4底部设有第二定位座41，第二定位座41与支撑架4之间设有第三电动推杆42。
本实施例中的第三电动推杆42工作可以推动支撑架4向上移动，可以承接活塞杆或将加工完成后的活塞杆向上推起，便于抓取和放置下料。
在本实施例的进一步可实施方式中，第二电机5和第三电机6输出端分别设有第一卡位盘51和第二卡位盘61，第一卡位盘51和第二卡位盘61端部分别与QPQ活塞杆相匹配，第一卡位盘51和第二卡位盘61分别设置于两个支撑架4顶部。
本实施例中的第二电机5、第三电机6的工作下带动活塞杆不停转动，第四电机74和减速机75工作带动加工刀头转动对活塞杆表面进行镜面加工处理，同时驱动座82的电动丝杆工作带动定位板71逐渐移动从而调整加工刀头的位置对整个活塞杆表面依次进行处理。
在本实施例的进一步可实施方式中，第二支撑座7包括定位板71和升降板72，升降板72后侧设有第二液压升降杆73，第二液压升降杆73顶部一端设置有定位角，定位角与升降板72焊接，第二支撑座7顶部设有第四电机74，第四电机74通过传动组件与减速机75连接，传动组件包括传动齿盘和传动链条，减速机75和加工架76一端均设有联轴器，两个联轴器之间设有传动带，加工架76外侧的联轴器与加工架76之间连接有传动轴。
本实施例中的第二液压升降杆73带动升降板72向下移动使加工架76内的加工刀头逐渐贴紧活塞杆表面，随后在第四电机74和减速机75工作带动加工刀头转动对活塞杆表面进行镜面加工处理，驱动座82的电动丝杆工作带动定位板71逐渐移动从而调整加工刀头的位置对整个活塞杆表面依次进行处理，镜面加工完成后第二液压升降杆73工作带动升降板72向上移动，留出较大空间便于下料和再次上料。
在本实施例的进一步可实施方式中，滑动架81与滑槽滑动连接，滑动架81外侧设有驱动座82，驱动座82包括电动丝杆和锁紧块，锁紧块与定位板71外侧固定连接，电动丝杆用于驱动锁紧块水平移动，第二电机5设置于滑动架81顶部表面，滑动架81后侧设有转盘83，转盘83通过丝杆与滑动架81连接。
本实施例中的驱动座82的电动丝杆工作带动定位板71逐渐移动从而调整加工刀头的位置对整个活塞杆表面依次进行处理，转动滑动架81外侧的转盘83推动滑动架81带动滑动架81和第二电机5移动，将第一卡位盘51贴紧活塞杆同时将活塞杆另一端贴紧第二卡位盘61，随后第二电机5、第三电机6的工作下带动活塞杆不停转动。
实施例二：
在实施例一的基础上，本发明还提供了一种QPQ活塞杆镜面加工方法，具体包括以下步骤：
步骤一：活塞杆由外侧输送至滑板22表面并逐渐向工作台1的方向滑动，靠近第一支撑座25后第一电动推杆26工作可以带动限位柱27向上移动隔住活塞杆，并在三个第一支撑座25内的第一电动推杆26工作带动限位柱27移动对活塞杆进行限定通过的情况下，能够保证活塞杆逐一靠近工作台1，同时顶架23底部的缓冲条231对通过的活塞杆进行限位使其减速，便于第一电动推杆26升降带动限位柱27进行阻隔；
步骤二：第三液压升降杆14工作带动活动板13向上移动，第二液压升降杆73工作带动升降板72向上移动留出较大空间，第一液压升降杆35工作带动升降架34和电动爪夹38向下移动，通过电动爪夹38将活塞杆夹持后向再由第一液压升降杆35向上升起带动活塞杆提升，随后第一电机33工作带动活动盘32及其顶部的第一液压升降杆35和升降架34转动，使活塞杆随之转动在活动板13底部的空间内调整方向，随后进入活动板13内后活动盘32再次工作逐渐调整角度，直至将活塞杆整体调整至工作台1顶部表面；
步骤三：第二电动推杆37工作对滑块36的位置进行推动微调底部电动爪夹38的位置，随后第一液压升降杆35向下移动带动电动爪夹38和活塞杆向下移动将活塞杆移动至两个支撑架4顶部表面，完成一次上料工作，转动滑动架81外侧的转盘83推动滑动架81带动滑动架81和第二电机5移动，将第一卡位盘51贴紧活塞杆同时将活塞杆另一端贴紧第二卡位盘61，第二液压升降杆73带动升降板72向下移动使加工架76内的加工刀头逐渐贴紧活塞杆表面，随后在第二电机5、第三电机6的工作下带动活塞杆不停转动，第四电机74和减速机75工作带动加工刀头转动对活塞杆表面进行镜面加工处理，同时驱动座82的电动丝杆工作带动定位板71逐渐移动从而调整加工刀头的位置对整个活塞杆表面依次进行处理；
步骤四：加工过程中第三液压升降杆14带动活动板13向下移动并由引风机工作吸引处理过程中的碎屑避免影响环境，镜面加工完成后第二液压升降杆73工作带动升降板72向上移动，第三液压升降杆14带动活动板13向上移动，留出较大空间，第一液压升降杆35向下移动带动电动爪夹38将加工完成后的活塞杆夹取，随后再通过第二电动推杆37工作推动滑块36的位置后由活动盘32带动整个升降架34和第一液压升降杆35转动，将电动爪夹38调整至下料腔28顶部后，将加工完成后的活塞杆通入下料腔28内进入存储腔29存储或输送，并再进行下一次加工的取活塞杆的工作。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种QPQ活塞杆镜面加工装置，其特征在于，包括：
工作台(1)，两侧分别设有挡板(11)和定位架(12)，所述定位架(12)内壁滑动设有活动板(13)；
上料组件(2)，包括倾斜设置的滑板(22)，所述滑板(22)顶部设有顶架(23)，所述滑板(22)底部设有支撑板(24)，所述支撑板(24)表面均匀设有第一支撑座(25)，所述第一支撑座(25)表面设置有第一电动推杆(26)；
移料组件(3)，包括第一定位座(31)和升降架(34)，所述第一定位座(31)内壁顶部设有活动盘(32)，所述活动盘(32)与所述升降架(34)之间设有第一液压升降杆(35)，所述升降架(34)底部滑动设有滑块(36)，所述滑块(36)底部设置有电动爪夹(38)，所述电动爪夹(38)用于夹持QPQ活塞杆；
支撑架(4)，设置为两个，两个所述支撑架(4)外侧分别设有第二电机(5)和第三电机(6)；
第二支撑座(7)，靠近所述支撑架(4)一侧设置有减速机(75)，所述减速机(75)底部设有加工架(76)，所述加工架(76)内部设有加工刀头；
第三支撑座(8)，设置于所述第二电机(5)底部，所述第三支撑座(8)内部设有滑槽，所述第三支撑座(8)顶部表面设有滑动架(81)。
2.根据权利要求1所述的一种QPQ活塞杆镜面加工装置，其特征在于，所述挡板(11)内部插接有拉伸板，所述活动板(13)内部设有滤袋，所述活动板(13)外侧设置有引风机，所述定位架(12)内壁设有滑腔，所述活动板(13)滑动设置于滑腔内部，所述活动板(13)与所述定位架(12)内壁顶部之间设有第三液压升降杆(14)，所述工作台(1)外侧设有控制面板(9)。
3.根据权利要求1所述的一种QPQ活塞杆镜面加工装置，其特征在于，所述上料组件(2)还包括上料框架(21)，所述上料框架(21)内部设有滑板(22)，所述顶架(23)底部均匀设有缓冲条(231)，所述缓冲条(231)设置于所述滑板(22)顶部，所述第一电动推杆(26)顶部一端设有限位柱(27)，所述第一支撑座(25)数量设置为三个且并排设置，相邻两个所述第一支撑座(25)之间设有缓冲条(231)，所述上料框架(21)内壁均匀设有红外传感器和计数器，红外传感器和计数器分别用于检测QPQ活塞杆位置和数量，所述上料组件(2)靠近所述工作台(1)一侧设有下料腔(28)，所述下料腔(28)底部连通设有存储腔(29)，所述下料腔(28)和所述存储腔(29)内壁设有软垫。
4.根据权利要求1所述的一种QPQ活塞杆镜面加工装置，其特征在于，所述第一定位座(31)内壁底部设有第一电机(33)，所述第一电机(33)输出端与所述活动盘(32)传动连接，所述活动盘(32)与所述第一定位座(31)内壁滑动连接，所述升降架(34)形状设置为L形，所述滑块(36)与所述升降架(34)一侧壁之间设有第二电动推杆(37)。
5.根据权利要求1所述的一种QPQ活塞杆镜面加工装置，其特征在于，所述支撑架(4)底部设有第二定位座(41)，所述第二定位座(41)与所述支撑架(4)之间设有第三电动推杆(42)。
6.根据权利要求5所述的一种QPQ活塞杆镜面加工装置，其特征在于，所述第二电机(5)和所述第三电机(6)输出端分别设有第一卡位盘(51)和第二卡位盘(61)，所述第一卡位盘(51)和所述第二卡位盘(61)端部分别与QPQ活塞杆相匹配，所述第一卡位盘(51)和所述第二卡位盘(61)分别设置于两个所述支撑架(4)顶部。
7.根据权利要求1所述的一种QPQ活塞杆镜面加工装置，其特征在于，所述第二支撑座(7)包括定位板(71)和升降板(72)，所述升降板(72)后侧设有第二液压升降杆(73)，所述第二液压升降杆(73)顶部一端设置有定位角，定位角与所述升降板(72)焊接，所述第二支撑座(7)顶部设有第四电机(74)，所述第四电机(74)通过传动组件与所述减速机(75)连接，传动组件包括传动齿盘和传动链条，所述减速机(75)和所述加工架(76)一端均设有联轴器，两个联轴器之间设有传动带，所述加工架(76)外侧的联轴器与所述加工架(76)之间连接有传动轴。
8.根据权利要求1所述的一种QPQ活塞杆镜面加工装置，其特征在于，所述滑动架(81)与滑槽滑动连接，所述滑动架(81)外侧设有驱动座(82)，所述驱动座(82)包括电动丝杆和锁紧块，锁紧块与所述定位板(71)外侧固定连接，电动丝杆用于驱动锁紧块水平移动，所述第二电机(5)设置于所述滑动架(81)顶部表面，所述滑动架(81)后侧设有转盘(83)，转盘(83)通过丝杆与所述滑动架(81)连接。
9.一种QPQ活塞杆镜面加工方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
步骤一：活塞杆由外侧输送至滑板(22)表面并逐渐向工作台(1)的方向滑动，靠近第一支撑座(25)后第一电动推杆(26)工作可以带动限位柱(27)向上移动隔住活塞杆，并在三个第一支撑座(25)内的第一电动推杆(26)工作带动限位柱(27)移动对活塞杆进行限定通过的情况下，能够保证活塞杆逐一靠近工作台(1)，同时顶架(23)底部的缓冲条(231)对通过的活塞杆进行限位使其减速，便于第一电动推杆(26)升降带动限位柱(27)进行阻隔；
步骤二：第三液压升降杆(14)工作带动活动板(13)向上移动，第二液压升降杆(73)工作带动升降板(72)向上移动留出较大空间，第一液压升降杆(35)工作带动升降架(34)和电动爪夹(38)向下移动，通过电动爪夹(38)将活塞杆夹持后向再由第一液压升降杆(35)向上升起带动活塞杆提升，随后第一电机(33)工作带动活动盘(32)及其顶部的第一液压升降杆(35)和升降架(34)转动，使活塞杆随之转动在活动板(13)底部的空间内调整方向，随后进入活动板(13)内后活动盘(32)再次工作逐渐调整角度，直至将活塞杆整体调整至工作台(1)顶部表面；
步骤三：第二电动推杆(37)工作对滑块(36)的位置进行推动微调底部电动爪夹(38)的位置，随后第一液压升降杆(35)向下移动带动电动爪夹(38)和活塞杆向下移动将活塞杆移动至两个支撑架(4)顶部表面，完成一次上料工作，转动滑动架(81)外侧的转盘(83)推动滑动架(81)带动滑动架(81)和第二电机(5)移动，将第一卡位盘(51)贴紧活塞杆同时将活塞杆另一端贴紧第二卡位盘(61)，第二液压升降杆(73)带动升降板(72)向下移动使加工架(76)内的加工刀头逐渐贴紧活塞杆表面，随后在第二电机(5)、第三电机(6)的工作下带动活塞杆不停转动，第四电机(74)和减速机(75)工作带动加工刀头转动对活塞杆表面进行镜面加工处理，同时驱动座(82)的电动丝杆工作带动定位板(71)逐渐移动从而调整加工刀头的位置对整个活塞杆表面依次进行处理；
步骤四：加工过程中第三液压升降杆(14)带动活动板(13)向下移动并由引风机工作吸引处理过程中的碎屑避免影响环境，镜面加工完成后第二液压升降杆(73)工作带动升降板(72)向上移动，第三液压升降杆(14)带动活动板(13)向上移动，留出较大空间，第一液压升降杆(35)向下移动带动电动爪夹(38)将加工完成后的活塞杆夹取，随后再通过第二电动推杆(37)工作推动滑块(36)的位置后由活动盘(32)带动整个升降架(34)和第一液压升降杆(35)转动，将电动爪夹(38)调整至下料腔(28)顶部后，将加工完成后的活塞杆通入下料腔(28)内进入存储腔(29)存储或输送，并再进行下一次加工的取活塞杆的工作。
CN202411429964.8A 2024-10-14 2024-10-14 一种qpq活塞杆镜面加工装置及其加工方法 Pending CN119188521A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202411429964.8A CN119188521A (zh) 2024-10-14 2024-10-14 一种qpq活塞杆镜面加工装置及其加工方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202411429964.8A CN119188521A (zh) 2024-10-14 2024-10-14 一种qpq活塞杆镜面加工装置及其加工方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN119188521A true CN119188521A (zh) 2024-12-27

Family

ID=94058144

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202411429964.8A Pending CN119188521A (zh) 2024-10-14 2024-10-14 一种qpq活塞杆镜面加工装置及其加工方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN119188521A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE212019000060U1 (de) * 2019-10-23 2019-11-27 Suzhou Green Rulan Environmental Protection Technology Co., Ltd. Eine Schneidvorrichtung zur Herstellung von Umweltschutzgeräten
CN214080849U (zh) * 2020-12-16 2021-08-31 丹棱县旭日机械厂 一种拉杆导柱的抛光设备
CN217572022U (zh) * 2021-12-29 2022-10-14 昆山名威精密工业有限公司 一种高精度直推杆的加工装置
CN219819172U (zh) * 2023-04-17 2023-10-13 山东高原温睿石油装备有限公司 一种适用于光杆生产的磨削机床
CN220971693U (zh) * 2023-09-27 2024-05-17 郑州华菱超硬材料有限公司 一种杆状pcd铣刀端刃磨削夹具
CN221065581U (zh) * 2023-10-09 2024-06-04 徐州派新机械有限公司 液压支架活塞杆加工的打磨装置
CN221621678U (zh) * 2024-01-06 2024-08-30 沈阳公路建设有限公司 一种钢箱梁加工的端部修整装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE212019000060U1 (de) * 2019-10-23 2019-11-27 Suzhou Green Rulan Environmental Protection Technology Co., Ltd. Eine Schneidvorrichtung zur Herstellung von Umweltschutzgeräten
CN214080849U (zh) * 2020-12-16 2021-08-31 丹棱县旭日机械厂 一种拉杆导柱的抛光设备
CN217572022U (zh) * 2021-12-29 2022-10-14 昆山名威精密工业有限公司 一种高精度直推杆的加工装置
CN219819172U (zh) * 2023-04-17 2023-10-13 山东高原温睿石油装备有限公司 一种适用于光杆生产的磨削机床
CN220971693U (zh) * 2023-09-27 2024-05-17 郑州华菱超硬材料有限公司 一种杆状pcd铣刀端刃磨削夹具
CN221065581U (zh) * 2023-10-09 2024-06-04 徐州派新机械有限公司 液压支架活塞杆加工的打磨装置
CN221621678U (zh) * 2024-01-06 2024-08-30 沈阳公路建设有限公司 一种钢箱梁加工的端部修整装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102309360B1 (ko) 가공물 자동 언로딩장치
WO2021031993A1 (zh) 一种自动上下料的五轴立式加工系统
CN115922077A (zh) 一种激光焊接机
CN119188521A (zh) 一种qpq活塞杆镜面加工装置及其加工方法
CN209668248U (zh) 多工位上料玻璃雕刻机
CN108180200B (zh) 一种玻璃窗柔性自动装配装置
CN210968420U (zh) 一种多轴联动快速找正数控磨床
CN109015354A (zh) 一种台阶成型磨床的上下料机构
CN219598380U (zh) 一种摩擦焊机用自动上下料机构
CN209272737U (zh) 一种双工位激光焊接设备
CN217837439U (zh) 管件自动上下料加工设备
CN214685469U (zh) 一种用于短杆筒加工的机床
WO2020200312A1 (zh) 一种具有工件搬运装置的龙门机床
CN108274333B (zh) 一种发动机缸盖去毛刺组件
CN109368249A (zh) 一种磨片清洗机自动上料装置
CN209411233U (zh) 一种磨片清洗机自动上料装置
CN212070843U (zh) A～b模可全自动与手动进行输送交换模
CN115383282A (zh) 一种全自动摩擦焊接设备
CN209922781U (zh) 一种伸缩货叉装置
CN209411232U (zh) 一种磨片清洗上料安全防掉落装置
CN212287541U (zh) 侧移式高速工件翻转台
CN111375960A (zh) 一种自动化焊接汽车马达后盖的焊接机及其焊接方法
CN223341698U (zh) 整板物料视觉定位自动上下料机
CN222449288U (zh) 一种钢结构生产用夹持装置
JP3810388B2 (ja) 両頭側面フライス盤

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination