CN119176486A - 一种桥梁施工用起重机吊架的稳定结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及桥梁施工领域，具体是涉及一种桥梁施工用起重机吊架的稳定结构，设置在吊架与龙门架之间，稳定结构包括横穿吊架的平衡拉绳，以及供所述平衡拉绳两端连接的节点，所述节点能够沿着龙门架的竖梁方向滑动，所述龙门架的竖梁上设有能够带动节点滑动的滑动组件，当吊架上吊或下放过程中，平衡拉绳在滑动组件的带动下跟随吊架一同做升降运动，使得平衡拉绳始终保持水平方向的紧绷状态，本发明通过滑动组件确保平衡拉绳与吊架维持同步的运动状态，在此过程中，平衡拉绳始终保持水平的紧绷状态，对吊架施加一个横向的稳定力，抵消因风力、重物摆动或其他外力引起的侧向偏移或晃动，提高了作业效率并减少了对周围环境的潜在危害。

Description

一种桥梁施工用起重机吊架的稳定结构

技术领域

本发明涉及桥梁施工领域，具体是涉及一种桥梁施工用起重机吊架的稳定结构。

背景技术

在桥梁施工现场，风力、起重机行走、起吊速度等因素常常导致所吊物料在空中产生大幅度的摇摆，严重影响吊装的精准性和安全性，现有技术中，对于减缓或消除摇摆缺乏有效的动态平衡措施，使得操作人员难以精确控制吊运过程，物料的频繁摇摆不仅延长了作业时间，还可能对物料自身及周围设施造成损害。

目前公开的中国专利CN113911906B一种桥梁龙门起重机吊架及其使用方法，包括用于起到支撑作用的龙门架组件，用于完成起重工作的电动葫芦，所述电动葫芦的底部活动设有吊钩，驱动机构，设置在龙门架组件的顶部且用于驱动电动葫芦左右移动，自平衡组件，设置在电动葫芦的表面且用于自适应调节并降低吊钩的摆动，所述自平衡组件包括两个承载板，且两个承载板分别固定设置在电动葫芦的前侧端和后侧端，所述承载板的顶部固定设置有薄片式压力传感器，所述薄片式压力传感器的顶部固定设置有伸缩杆，所述伸缩杆的表面固定设置有阻尼弹簧，所述伸缩杆的顶部固定设置有安装板，所述安装板的顶部固定设置有第二正反电机，所述第二正反电机的输出轴固定设置有牵引轴，所述牵引轴的表面固定缠绕有牵引绳，且两个牵引绳分别固定设置在吊钩的前侧端和后侧端，所述第二正反电机的顶部固定设有固定盒，两个所述固定盒的表面均固定设置有液体流通管和气体流通管，所述固定盒的内壁固定设置有两个电触点，所述固定盒的内部设有汞液，固定组件，设置在龙门架组件的底部且用于对龙门架组件起到辅助稳固支撑作用。

根据上述专利所述，上述专利通过吊钩晃动会拉动其中一个牵引绳，并使得该牵引绳带动该位置的安装板向下拉动，使得两个固定盒不在同一高度，并使得其中一个固定盒内壁的电触点被汞液完全浸没，此时形成电流回路，并控制位于低位置牵引绳对吊钩进行牵引，缩短吊钩晃动的幅度，从而防止吊钩继续向一端晃动，然而该方式只能够在吊钩被提升至最高位时保持稳定，在吊钩下放与起吊的过程中依然会受外界影响发生晃动的情况，因此，目前需要一种能够确保吊架下放或起吊过程中均能够防止晃动的稳定结构。

发明内容

针对现技术所存在的问题，提供一种桥梁施工用起重机吊架的稳定结构，本发明通过滑动组件确保平衡拉绳与吊架维持同步的运动状态，在此过程中，平衡拉绳始终保持水平的紧绷状态，对吊架施加一个横向的稳定力，抵消因风力、重物摆动或其他外力引起的侧向偏移或晃动，提高了作业效率并减少了对周围环境的潜在危害。

为解决现有技术问题，本发明提供一种桥梁施工用起重机吊架的稳定结构，设置在吊架与龙门架之间，所述吊架上设有吊钩，所述龙门架的横梁上设有用以上吊或下放吊架的驱动机构，所述稳定结构用以确保吊架在驱动机构的带动下进行重物起吊作业时的稳定性，稳定结构包括横穿吊架的平衡拉绳，以及供所述平衡拉绳两端连接的节点，所述节点能够沿着龙门架的竖梁方向滑动，所述龙门架的竖梁上设有能够带动节点滑动的滑动组件，当吊架上吊或下放过程中，平衡拉绳在滑动组件的带动下跟随吊架一同做升降运动，使得平衡拉绳始终保持水平方向的紧绷状态，防止了吊架受外力影响而发生摆动。

优选地，平衡拉绳具有一对，一对所述平衡拉绳对称设置在吊架两侧，所述吊架上具有滑动套设在平衡拉绳上的滑套，所述平衡拉绳可在滑套中滑动，所述龙门架上设有可放卷平衡拉绳的放卷驱动器。

优选地，节点具体为导轮结构，所述平衡拉绳的两端分别从节点的外侧绕出并与放卷驱动器连接。

优选地，驱动机构包括有能够沿着龙门架的横梁方向移动的架体，所述架体上设有供平衡拉绳的端部从内侧绕出并与放卷驱动器连接的抵触轮。

优选地，滑动组件包括有沿着龙门架竖梁的方向设置的导轨，以及滑动设置在导轨上的滑块，所述节点转动设置在滑块上，所述节点上设有重力块。

优选地，导轨的顶端设有在吊架被提升至最高点时用以阻挡滑块继续被提升的挡块，当滑块与挡块接触后，平衡拉绳在水平方向处于拉直的状态。

优选地，架体上设有在吊架被提升至最高点时用以阻挡吊架继续被提升的挡板，当吊架与挡板接触后，吊架处于水平状态。

优选地，稳定结构还包括用以检测吊架是否处于水平状态的检测组件。

优选地，驱动机构还包括有设置在架体上与吊架连接的吊绳，检测组件包括有固定设置在挡板上的横向压力传感器，以及设置在所述横向压力传感器与吊绳之间的横向推板，所述横向推板为与吊绳保持接触状态的弹性结构。

优选地，检测组件包括有固定设置在吊架上的竖向压力传感器，以及设置在所述竖向压力传感器与平衡拉绳之间的竖向推板，所述竖向推板为与平衡拉绳保持接触状态的弹性结构。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：本发明通过滑动组件确保平衡拉绳与吊架维持同步的运动状态，在此过程中，平衡拉绳始终保持水平的紧绷状态，对吊架施加一个横向的稳定力，抵消因风力、重物摆动或其他外力引起的侧向偏移或晃动，平衡拉绳的紧绷状态形成了一个稳定的支撑结构，实现了桥梁施工吊装过程的稳定性，提高了作业效率并减少了对周围环境的潜在危害。

附图说明

图1是一种桥梁施工用起重机吊架的稳定结构的立体结构示意图。

图2是一种桥梁施工用起重机吊架的稳定结构的吊架未下放的状态示意图。

图3是一种桥梁施工用起重机吊架的稳定结构的吊架被下放的状态示意图。

图4是一种桥梁施工用起重机吊架的稳定结构除去龙门架的立体结构示意图。

图5是一种桥梁施工用起重机吊架的稳定结构除去龙门架的左视图。

图6是图5的A-A处立体结构剖视图。

图7是一种桥梁施工用起重机吊架的稳定结构的一对平衡拉绳和吊架的立体结构示意图。

图8是图5的B处放大示意图。

图9是一种桥梁施工用起重机吊架的稳定结构的单个平衡拉绳和吊架的立体结构示意图。

图10是图9的C处放大示意图。

图中标号为：1、吊架；11、吊钩；12、滑套；2、龙门架；3、驱动机构；31、架体；311、挡板；32、抵触轮；33、吊绳；34、绞盘；4、平衡拉绳；41、放卷驱动器；5、节点；51、重力块；6、滑动组件；61、导轨；611、挡块；62、滑块；7、检测组件；71、横向压力传感器；711、横向推板；72、竖向压力传感器；721、竖向推板。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参见图1-图5所示，一种桥梁施工用起重机吊架的稳定结构，设置在吊架1与龙门架2之间，所述吊架1上设有吊钩11，所述龙门架2的横梁上设有用以上吊或下放吊架1的驱动机构3，所述稳定结构用以确保吊架1在驱动机构3的带动下进行重物起吊作业时的稳定性，稳定结构包括横穿吊架1的平衡拉绳4，以及供所述平衡拉绳4两端连接的节点5，所述节点5能够沿着龙门架2的竖梁方向滑动，所述龙门架2的竖梁上设有能够带动节点5滑动的滑动组件6，当吊架1上吊或下放过程中，平衡拉绳4在滑动组件6的带动下跟随吊架1一同做升降运动，使得平衡拉绳4始终保持水平方向的紧绷状态，防止了吊架1受外力影响而发生摆动。

当起吊作业开始时，驱动机构3启动，开始提升或下降吊架1，吊钩11连同其悬挂的重物一同动作，与此同时，连接吊架1与龙门架2竖梁的平衡拉绳4由于两端固定在可滑动的节点5上，因此随吊架1的垂直移动而同步运动，促使节点5沿竖梁平稳滑动，保持平衡拉绳4始终处于紧绷状态，使得无论吊架1处于何种高度，平衡拉绳4都能够有效地对吊架1施加一个横向的稳定力，抵消因风力、重物摆动或其他外力引起的侧向偏移或晃动，平衡拉绳4的紧绷状态形成了一个稳定的支撑结构，这不仅保证了吊装作业的安全，还提高了作业精度和效率。

参见图2-图7所示，平衡拉绳4具有一对，一对所述平衡拉绳4对称设置在吊架1两侧，所述吊架1上具有滑动套设在平衡拉绳4上的滑套12，所述平衡拉绳4可在滑套12中滑动，所述龙门架2上设有可放卷平衡拉绳4的放卷驱动器41。

起重机吊架1的两侧，对称安装的一对平衡拉绳4，确保吊架1在起吊作业中，无论受到来自何方的外力，都能通过两根平衡拉绳4均衡地分配力量，维持吊架1的稳定，滑套12的存在使得平衡拉绳4可以在吊架1升降过程中自由伸缩，既不影响吊架1的正常运动，又能随时调整平衡拉绳4的张力，以适应吊架1位置变化带来的张力需求，即当吊架1上下移动时，平衡拉绳4会随之在滑套12中伸缩，而放卷驱动器41则适时地调整拉绳的张紧度，保证拉绳始终处于水平方向的紧绷状态，从而确保吊架1的稳定。

参见图2和图4-图7所示，节点5具体为导轮结构，所述平衡拉绳4的两端分别从节点5的外侧绕出并与放卷驱动器41连接。

平衡拉绳4的两端从节点5的外侧绕出，使拉绳在绕过节点5时，能够更加平滑地过渡，确保平衡拉绳4在两个节点5之间处于水平状态，当吊架1开始起吊作业时，放卷驱动器41根据吊架1的运动状态，自动调节平衡拉绳4的张紧度，平衡拉绳4在节点5的引导下，随着吊架1的上下移动而适时放出或回收，确保张力适中，既不会过紧导致吊架1无法移动，也不会过松而失去稳定效果，在作业过程中，如遇风力影响或吊物的不平衡导致吊架1出现倾斜倾向时，平衡拉绳4通过导轮节点5的灵活转动和放卷驱动器41的即时响应，迅速调整拉力分布，有效对抗外力，保持吊架1的水平稳定，避免摆动。

参见图2-图6所示，驱动机构3包括有能够沿着龙门架2的横梁方向移动的架体31，所述架体31上设有供平衡拉绳4的端部从内侧绕出并与放卷驱动器41连接的抵触轮32。

平衡拉绳4的两端通过内侧绕过架体31上的抵触轮32，确保平衡拉绳4在运动中进一步保持稳定，相比于单个节点5的引导，更有利于维持平衡拉绳4的紧绷状态，即平衡拉绳4绕过抵触轮32的运动方式，相比在单个节点5处的直接转折，减少了平衡拉绳4的弯折应力，降低了磨损和潜在的断裂风险，在起吊作业开始前，平衡拉绳4通过抵触轮32的引导，预先设定好适当的张力，当需要调整吊架1位置时，使吊架1沿着预定路径上下移动，随着吊架1的移动，放卷驱动器41同步配合，维持平衡拉绳4的张力处于水平紧绷状态，避免吊架1受外力干扰而发生摆动。

参见图1-图3所示，滑动组件6包括有沿着龙门架2竖梁的方向设置的导轨61，以及滑动设置在导轨61上的滑块62，所述节点5转动设置在滑块62上，所述节点5上设有重力块51。

在吊装作业过程中，平衡拉绳4需要相应地延长以适应吊架1的新位置，这一过程中，平衡拉绳4通过节点5跟随滑块62的滑动来调节其长度，确保平衡拉绳4既不松弛也不过度紧绷，重力块51根据其自重，通过滑块62传递稳定的下拉力，即使在平衡拉绳4伸长时也能保持拉绳紧绷状态，防止平衡拉绳4松弛导致的不稳定，重力块51的持续下拉力确保了平衡拉绳4在任何长度下都能与节点5保持良好的接触和滑动，这意味着无论吊架1如何移动，平衡拉绳4都能保持一个相对恒定的水平张力，有效对抗因吊物晃动或外部风力等因素引起的吊架1倾斜或晃动。

参见图1-图3所示，导轨61的顶端设有在吊架1被提升至最高点时用以阻挡滑块62继续被提升的挡块611，当滑块62与挡块611接触后，平衡拉绳4在水平方向处于拉直的状态。

当吊架1上升至其行程的极限位置，即达到最高点时，滑块62上行直至接触到导轨61顶端预设的挡块611，限制了滑块62进一步上升，滑块62与挡块611接触后，平衡拉绳4在这一固定点的约束下，不再随吊架1的提升而继续收卷，而是保持在一个固定的最大张力状态，此时，平衡拉绳4在水平方向上达到完全拉直，无冗余弯曲，从而确保了其对吊架1的稳定作用达到最优状态，确保重物被移动过程中的稳定性。

参见图1-图3和图6所示，架体31上设有在吊架1被提升至最高点时用以阻挡吊架1继续被提升的挡板311，当吊架1与挡板311接触后，吊架1处于水平状态。

当吊架1提升至预设的最高点时，吊架1与挡板311接触，阻止吊架1进一步升高，促使吊架1自动调整至水平的姿态，确保作业面的水平，在此状态下，平衡拉绳4也与吊架1之间保持着水平状态，使得在吊架1未下放的基础状态下，平衡拉绳4和吊架1之间处于水平的稳定状态，有利于吊架1被下放过程中始终保持稳定，为后续的吊装作业提供了良好的起始条件。

参见图1-图3所示，稳定结构还包括用以检测吊架1是否处于水平状态的检测组件7。

一旦检测到吊架1偏离水平位置，表面平衡拉绳4处于松弛状态，此时通过检测组件7反馈信息给平衡拉绳4的放卷驱动器41，通过放卷驱动器41调整平衡拉绳4的张力，在平衡拉绳4被拉直的情况下，使吊架1快速恢复到水平状态，防止吊架1摆动，确保作业安全。

参见图1-图3、图5和图8所示，驱动机构3还包括有设置在架体31上与吊架1连接的吊绳33，检测组件7包括有固定设置在挡板311上的横向压力传感器71，以及设置在所述横向压力传感器71与吊绳33之间的横向推板711，所述横向推板711为与吊绳33保持接触状态的弹性结构。

所述架体31上设有供吊绳33卷绕的绞盘34，以及用以驱动绞盘34的旋转驱动器，所述旋转驱动器在图中未示出，在挡板311上固定安装的横向压力传感器71，用于监测吊架1与挡板311接触时的受力情况，当吊架1接近其最高点并接触挡板311时，横向压力传感器71开始监测接触点的压力分布，如果吊架1因外力影响发生轻微偏移，导致吊绳33张力分布不均，这会间接影响到横向推板711对横向压力传感器71的压力，一旦横向压力传感器71检测到非均匀或异常的压力信号，表明吊架1可能处于非水平状态，这一信息立即被传递给旋转驱动器和放卷驱动器41，根据横向压力传感器71的反馈，分别调整吊绳33和平衡拉绳4的状态，使得吊绳33和平衡拉绳4分别保持垂直状态和水平状态，促使吊架1维持在水平位置，确保吊装作业的稳定性与安全性。

参见图1-图3、图9和图10所示，检测组件7包括有固定设置在吊架1上的竖向压力传感器72，以及设置在所述竖向压力传感器72与平衡拉绳4之间的竖向推板721，所述竖向推板721为与平衡拉绳4保持接触状态的弹性结构。

当吊装作业进行时，一旦吊架1因外力影响发生摆动，此时表面平衡拉绳4处于松弛状态，吊架1上的竖向推板721跟随吊架1摆动时抵触平衡拉绳4，竖向推板721将压力传递给竖向压力传感器72，信号被传输至放卷驱动器41，改变平衡拉绳4的张力分布，以对抗吊架1摆动过程中的力矩，促使平衡拉绳4被拉直至紧绷状态，从而使得吊架1迅速恢复至水平状态。

本发明通过滑动组件6确保平衡拉绳4与吊架1维持同步的运动状态，在此过程中，平衡拉绳4始终保持水平的紧绷状态，对吊架1施加一个横向的稳定力，抵消因风力、重物摆动或其他外力引起的侧向偏移或晃动，平衡拉绳4的紧绷状态形成了一个稳定的支撑结构，提高了作业效率并减少了对周围环境的潜在危害。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种桥梁施工用起重机吊架的稳定结构，设置在吊架（1）与龙门架（2）之间，所述吊架（1）上设有吊钩（11），所述龙门架（2）的横梁上设有用以上吊或下放吊架（1）的驱动机构（3），所述稳定结构用以确保吊架（1）在驱动机构（3）的带动下进行重物起吊作业时的稳定性；

其特征在于，稳定结构包括横穿吊架（1）的平衡拉绳（4），以及供所述平衡拉绳（4）两端连接的节点（5），所述节点（5）能够沿着龙门架（2）的竖梁方向滑动，所述龙门架（2）的竖梁上设有能够带动节点（5）滑动的滑动组件（6）；

当吊架（1）上吊或下放过程中，平衡拉绳（4）在滑动组件（6）的带动下跟随吊架（1）一同做升降运动，使得平衡拉绳（4）始终保持水平方向的紧绷状态，防止了吊架（1）受外力影响而发生摆动。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁施工用起重机吊架的稳定结构，其特征在于，平衡拉绳（4）具有一对，一对所述平衡拉绳（4）对称设置在吊架（1）两侧，所述吊架（1）上具有滑动套设在平衡拉绳（4）上的滑套（12），所述平衡拉绳（4）可在滑套（12）中滑动，所述龙门架（2）上设有可放卷平衡拉绳（4）的放卷驱动器（41）。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁施工用起重机吊架的稳定结构，其特征在于，节点（5）具体为导轮结构，所述平衡拉绳（4）的两端分别从节点（5）的外侧绕出并与放卷驱动器（41）连接。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁施工用起重机吊架的稳定结构，其特征在于，驱动机构（3）包括有能够沿着龙门架（2）的横梁方向移动的架体（31），所述架体（31）上设有供平衡拉绳（4）的端部从内侧绕出并与放卷驱动器（41）连接的抵触轮（32）。

5.根据权利要求3所述的一种桥梁施工用起重机吊架的稳定结构，其特征在于，滑动组件（6）包括有沿着龙门架（2）竖梁的方向设置的导轨（61），以及滑动设置在导轨（61）上的滑块（62），所述节点（5）转动设置在滑块（62）上，所述节点（5）上设有重力块（51）。

6.根据权利要求5所述的一种桥梁施工用起重机吊架的稳定结构，其特征在于，导轨（61）的顶端设有在吊架（1）被提升至最高点时用以阻挡滑块（62）继续被提升的挡块（611），当滑块（62）与挡块（611）接触后，平衡拉绳（4）在水平方向处于拉直的状态。

7.根据权利要求4所述的一种桥梁施工用起重机吊架的稳定结构，其特征在于，架体（31）上设有在吊架（1）被提升至最高点时用以阻挡吊架（1）继续被提升的挡板（311），当吊架（1）与挡板（311）接触后，吊架（1）处于水平状态。

8.根据权利要求7所述的一种桥梁施工用起重机吊架的稳定结构，其特征在于，稳定结构还包括用以检测吊架（1）是否处于水平状态的检测组件（7）。

9.根据权利要求8所述的一种桥梁施工用起重机吊架的稳定结构，其特征在于，驱动机构（3）还包括有设置在架体（31）上与吊架（1）连接的吊绳（33），检测组件（7）包括有固定设置在挡板（311）上的横向压力传感器（71），以及设置在所述横向压力传感器（71）与吊绳（33）之间的横向推板（711），所述横向推板（711）为与吊绳（33）保持接触状态的弹性结构。

10.根据权利要求8所述的一种桥梁施工用起重机吊架的稳定结构，其特征在于，检测组件（7）包括有固定设置在吊架（1）上的竖向压力传感器（72），以及设置在所述竖向压力传感器（72）与平衡拉绳（4）之间的竖向推板（721），所述竖向推板（721）为与平衡拉绳（4）保持接触状态的弹性结构。