CN119171828A - 一种光伏板表面污垢清洁设备 - Google Patents

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华鸣峰
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Abstract

本发明公开了一种光伏板表面污垢清洁设备，属于光伏板清洁技术领域，包括移动装置，移动装置上设置有拼接装置，拼接装置上设置有清洁装置，清洁装置用于对光伏板进行清洁，移动装置用于对光伏板进行移动清洁，移动装置上放置有手持装置，手持装置用于与拼接装置拼接，在需要时可通过手持装置来带动清洁装置对光伏板进行清洁。本发明设置的拼接装置可以选择性地安装在移动装置或手持装置上，在场地允许的情况下通过移动装置来进行清洗，在移动装置无法到达等情况下使用手持模式进行清洗；清理装置带动带状钢丝海绵进行转动，并压紧在光伏板上，配合喷嘴用清洁水将带状钢丝海绵进行湿润，实现对光伏板的高效清洗，清洗效果好。

Description

一种光伏板表面污垢清洁设备
技术领域
本发明涉及光伏板清洁技术领域，特别涉及一种光伏板表面污垢清洁设备。
背景技术
光伏板是一种利用光电效应将太阳能直接转换为电能的设备。光伏板是太阳能发电系统的核心组成部分，其主要功能是将太阳光转化为直流电能，供给电气设备使用或者通过逆变器转换为交流电，光伏板表面的清洁对于保持其高效能转换太阳能至关重要。清洁光伏板表面可以帮助最大化其吸收太阳能的能力，提高太阳能电池的效率。光伏板需要定期清洗，特别是在干燥和少雨的地区或者积灰较多的环境中，更频繁地进行清洁是必要的。通常用柔软的非磨损性布或者海绵，沾取温水进行清洁，针对顽固的污垢，可以用温水和少量中性洗涤剂轻轻擦拭，用于光伏板的特性，应避免使用高压水枪或者直接将水喷向光伏板表面，以防止损坏光伏板组件的密封性和电气部件。现有技术中的光伏板表面清洁主要通过人工来进行，人工耗费大，同时有一定危险性，效率低下。
发明内容
针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种光伏板表面污垢清洁设备，包括移动装置，所述的移动装置包括小车和内滑动臂，所述的移动装置上设置有拼接装置，所述的拼接装置包括连接臂和活动架，连接臂可拆卸的安装在内滑动臂上，所述的拼接装置上设置有清洁装置，所述的清洁装置包括清洁架，清洁架固定安装在活动架上，所述的清洁装置用于对光伏板进行清洁，所述的移动装置用于对光伏板进行移动清洁，所述的移动装置上放置有手持装置，所述的手持装置包括对接块，对接块放置在小车中，所述的手持装置用于与拼接装置拼接，在需要时可通过手持装置来带动清洁装置对光伏板进行清洁。
进一步地，所述的移动装置包括设置在小车内的水箱，水箱中装有清洁水，小车底部设置有行走轮，小车上转动安装有抬臂电缸，小车上转动安装有转臂，抬臂电缸顶部与转臂转动安装，转臂上固定安装有升降电缸，升降电缸顶部固定安装有内滑动臂，内滑动臂在转臂中滑动，内滑动臂内固定安装有内电缸。
当拼接装置装在内滑动臂上时，首先将小车移动到光伏板附近，抬臂电缸伸缩带动转臂绕着小车转动，从而调节转臂的角度，使得转臂与光伏板的表面平行，连接臂也与光伏板的表面平行，升降电缸伸缩带动内滑动臂在转臂中滑动，从而带动连接臂伸出，使得带状钢丝海绵与光伏板表面接触。
进一步地，所述的拼接装置包括设置在连接臂上的对位孔和侧弧卡槽，连接臂滑动安装在内滑动臂中，通过侧连接螺丝拧紧在内滑动臂侧面的螺纹孔内，侧连接螺丝压在侧弧卡槽上，使得连接臂与内滑动臂完成安装，连接臂上固定安装有端部架，端部架上通过螺纹转动安装有端部卡螺丝，连接臂内设置有活动机构。
进一步地，所述的活动机构包括固定安装在连接臂上的弹簧柱，弹簧柱顶部可拆卸的安装有弹簧块，弹簧块与连接臂之间设置有复位弹簧，弹簧柱上滑动安装有活动架，活动架上转动安装有两个滚轮，滚轮与连接臂滚动安装。
进一步地，所述的活动架顶部设置有卡紧螺栓孔，卡紧螺栓孔内设置有内螺纹，用于与端部卡螺丝的外螺纹配合，内电缸伸出时会推动活动架沿着弹簧柱滑动。
当侧连接螺丝通过侧弧卡槽装在内滑动臂上时，内电缸伸长会推动活动架沿着弹簧柱滑动，内电缸穿过对位孔，滚轮在连接臂内滚动，复位弹簧被压缩，从而带动活动架上的清洁架移动，从而带动带状钢丝海绵对光伏板进行从上到下的清洗，当内电缸收缩，复位弹簧回弹，带动活动架沿着弹簧柱朝着内滑动臂的方向滑动。
进一步地，所述的清洁装置包括固定安装在清洁架上的泵体，泵体上固定安装有水泵电机，泵体内转动安装有叶轮，叶轮与水泵电机的电机轴固定安装，泵体通过水管与水箱相连，泵体通过电线与外部电源相连，泵体下方设置有锥形槽，清洁架上固定安装有清洁电机，清洁电机与电线通过二段电线相连，清洁架上转动安装有转动杆和下杆，下杆内滑动安装有内滑柱，内滑柱与下杆之间设置有内滑弹簧，转动杆上设置有清洗机构和刮冲机构。
进一步地，所述的清洗机构包括转动安装在转动杆上的从动轮和主动轮，从动轮与内滑柱转动安装，主动轮上固定安装有清洁轮，清洁电机的电机轴上固定安装有电机轮，电机轮和清洁轮外缠绕有传动带，清洁轮和从动轮外缠绕有带状钢丝海绵，转动杆上固定安装有内板。
进一步地，所述的刮冲机构包括固定安装在转动杆上的刮板，刮板上固定安装有若干喷嘴，喷嘴与泵体通过进水管连接。
通过内滑弹簧和内滑柱使得带状钢丝海绵端部压紧在光伏板表面，清洁电机带动电机轮转动，通过传动带带动清洁轮和主动轮转动，从而带动带状钢丝海绵转动，通过水管将清洁水送到泵体中，水泵电机转动带动叶轮转动，将清洁水通过进水管送入喷嘴中，锥形槽用来增加压力，通过喷嘴将清洁水喷到带状钢丝海绵上，使得带状钢丝海绵浸润，通过带状钢丝海绵对光伏板进行清洗，带状钢丝海绵转动对光伏板进行冲上倒下的清洗，带状钢丝海绵上带有的污水等被刮板配合内板刮下，活动架带动带状钢丝海绵由上至下对光伏板表面进行清洗。
进一步地，所述的手持装置包括固定安装在对接块上的手拿杆，对接块上设置有连接柱和卡槽，当拼接装置装在手持装置上时，连接臂上的对位孔插入到连接柱上，通过卡块插入卡槽和侧弧卡槽中，卡块上通过螺纹转动安装有上连接螺丝，上连接螺丝向下拧动到对接块的内螺纹孔中，使得卡块与对接块进行连接，手持状态下，通过将弹簧块从弹簧柱上取下，将复位弹簧取出，手动将活动架沿着弹簧柱滑动到端部架下方，转动端部卡螺丝，将端部卡螺丝拧入到卡紧螺栓孔中，将活动架固定在连接臂端部。
手持模式下，通过操作人员手持手拿杆，通过带状钢丝海绵以类似的方法对光伏板表面进行清洗，主要适用于对移动装置无法到达的部位进行清洗。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明设置的拼接装置可以选择性地安装在移动装置或手持装置上，在场地允许的情况下通过移动装置来进行清洗，在移动装置无法到达等情况下使用手持模式进行清洗；(2)本发明设置的移动装置可带动拼接装置和清理装置到达光伏板表面上方，并通过活动机构带动清理装置对光伏板进行从上至下的全面清理，清理范围广；
(3)本发明设置的清理装置通过带动带状钢丝海绵进行转动，并通过内滑弹簧和内滑柱将带状钢丝海绵压紧在光伏板上，配合喷嘴用清洁水将带状钢丝海绵进行湿润，实现对光伏板的高效清洗，清洗效果好。(4)本发明设置的刮板配合内板能够将刷洗光伏板后的带状钢丝海绵内的脏水和杂物进行刮除，并通过由上至下的方式对光伏板进行清洗，保证光伏板的全面清洁。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图(车载状态)。
图2为本发明移动装置结构示意图。
图3为本发明拼接装置结构示意图一。
图4为本发明拼接装置结构示意图二。
图5为本发明拼接装置结构示意图三。
图6为本发明活动机构结构示意图。
图7为本发明清洁装置结构示意图一。
图8为本发明清洁装置结构示意图二。
图9为本发明清洁装置结构示意图三。
图10为本发明清洁装置结构示意图四。
图11为本发明刮冲机构结构示意图。
图12为本发明整体结构示意图(手持状态)。
图13为本发明连接臂与对接块安装配合示意图。
附图标号：101-小车；102-水箱；103-抬臂电缸；104-转臂；105-升降电缸；106-内滑动臂；107-内电缸；201-连接臂；202-对位孔；203-侧连接螺丝；204-侧弧卡槽；205-端部架；206-端部卡螺丝；207-弹簧柱；208-复位弹簧；209-弹簧块；210-活动架；211-滚轮；212-卡紧螺栓孔；301-清洁架；302-泵体；303-水泵电机；304-叶轮；305-锥形槽；306-电线；307-水管；308-二段电线；309-清洁电机；310-电机轮；311-传动带；312-清洁轮；313-主动轮；314-从动轮；315-内板；316-转动杆；317-下杆；318-内滑柱；319-内滑弹簧；320-刮板；321-喷嘴；322-进水管；323-带状钢丝海绵；401-手拿杆；402-对接块；403-卡块；404-上连接螺丝；405-连接柱；406-卡槽；5-光伏板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。
实施例：参考图1-图13，一种光伏板表面污垢清洁设备，包括移动装置，移动装置包括小车101和内滑动臂106，移动装置上设置有拼接装置，拼接装置包括连接臂201和活动架210，连接臂201可拆卸的安装在内滑动臂106上，拼接装置上设置有清洁装置，清洁装置包括清洁架301，清洁架301固定安装在活动架210上，清洁装置用于对光伏板进行清洁，移动装置用于对光伏板5进行移动清洁，移动装置上放置有手持装置，手持装置包括对接块402，对接块402放置在小车101中，手持装置用于与拼接装置拼接，在需要时可通过手持装置来带动清洁装置对光伏板5进行清洁。
如图2所示，移动装置包括设置在小车101内的水箱102，水箱102中装有清洁水，小车101底部设置有行走轮，小车101上转动安装有抬臂电缸103，小车101上转动安装有转臂104，抬臂电缸103顶部与转臂104转动安装，转臂104上固定安装有升降电缸105，升降电缸105顶部固定安装有内滑动臂106，内滑动臂106在转臂104中滑动，内滑动臂106内固定安装有内电缸107。
当拼接装置装在内滑动臂106上时，首先将小车101移动到光伏板5附近，抬臂电缸103伸缩带动转臂104绕着小车101转动，从而调节转臂104的角度，使得转臂104与光伏板5的表面平行，连接臂201也与光伏板5的表面平行，升降电缸105伸缩带动内滑动臂106在转臂104中滑动，从而带动连接臂201伸出，使得带状钢丝海绵323与光伏板5表面接触。
如图3-图6所示，拼接装置包括设置在连接臂201上的对位孔202和侧弧卡槽204，连接臂201滑动安装在内滑动臂106中，通过侧连接螺丝203拧紧在内滑动臂106侧面的螺纹孔内，侧连接螺丝203压在侧弧卡槽204上，使得连接臂201与内滑动臂106完成安装，连接臂201上固定安装有端部架205，端部架205上通过螺纹转动安装有端部卡螺丝206，连接臂201内设置有活动机构。
如图3-图6所示，活动机构包括固定安装在连接臂201上的弹簧柱207，弹簧柱207顶部可拆卸的安装有弹簧块209，弹簧块209与连接臂201之间设置有复位弹簧208，弹簧柱207上滑动安装有活动架210，活动架210上转动安装有两个滚轮211，滚轮211与连接臂201滚动安装。
如图3-图6所示，活动架210顶部设置有卡紧螺栓孔212，卡紧螺栓孔212内设置有内螺纹，用于与端部卡螺丝206的外螺纹配合，内电缸107伸出时会推动活动架210沿着弹簧柱207滑动。
当侧连接螺丝203通过侧弧卡槽204装在内滑动臂106上时，内电缸107伸长会推动活动架210沿着弹簧柱207滑动，内电缸107穿过对位孔202，滚轮211在连接臂201内滚动，复位弹簧208被压缩，从而带动活动架210上的清洁架301移动，从而带动带状钢丝海绵323对光伏板5进行从上到下的清洗，当内电缸107收缩，复位弹簧208回弹，带动活动架210沿着弹簧柱207朝着内滑动臂106的方向滑动。
如图7-图11所示，清洁装置包括固定安装在清洁架301上的泵体302，泵体302上固定安装有水泵电机303，泵体302内转动安装有叶轮304，叶轮304与水泵电机303的电机轴固定安装，泵体302通过水管307与水箱102相连，泵体302通过电线306与外部电源相连，泵体302下方设置有锥形槽305，清洁架301上固定安装有清洁电机309，清洁电机309与电线306通过二段电线308相连，清洁架301上转动安装有转动杆316和下杆317，下杆317内滑动安装有内滑柱318，内滑柱318与下杆317之间设置有内滑弹簧319，转动杆316上设置有清洗机构和刮冲机构。
如图7-图11所示，清洗机构包括转动安装在转动杆316上的从动轮314和主动轮313，从动轮314与内滑柱318转动安装，主动轮313上固定安装有清洁轮312，清洁电机309的电机轴上固定安装有电机轮310，电机轮310和清洁轮312外缠绕有传动带311，清洁轮312和从动轮314外缠绕有带状钢丝海绵323，转动杆316上固定安装有内板315。
如图7-图11所示，刮冲机构包括固定安装在转动杆316上的刮板320，刮板320上固定安装有若干喷嘴321，喷嘴321与泵体302通过进水管322连接。
通过内滑弹簧319和内滑柱318使得带状钢丝海绵323端部压紧在光伏板5表面，清洁电机309带动电机轮310转动，通过传动带311带动清洁轮312和主动轮313转动，从而带动带状钢丝海绵323转动，通过水管307将清洁水送到泵体302中，水泵电机303转动带动叶轮304转动，将清洁水通过进水管322送入喷嘴321中，锥形槽305用来增加压力，通过喷嘴321将清洁水喷到带状钢丝海绵323上，使得带状钢丝海绵323浸润，通过带状钢丝海绵323对光伏板5进行清洗，带状钢丝海绵323转动对光伏板5进行冲上倒下的清洗，带状钢丝海绵323上带有的污水等被刮板320配合内板315刮下，活动架210带动带状钢丝海绵323由上至下对光伏板5表面进行清洗。
如图12、图13所示，手持装置包括固定安装在对接块402上的手拿杆401，对接块402上设置有连接柱405和卡槽406，当拼接装置装在手持装置上时，连接臂201上的对位孔202插入到连接柱405上，通过卡块403插入卡槽406和侧弧卡槽204中，卡块403上通过螺纹转动安装有上连接螺丝404，上连接螺丝404向下拧动到对接块402的内螺纹孔中，使得卡块403与对接块402进行连接，手持状态下，通过将弹簧块209从弹簧柱207上取下，将复位弹簧208取出，手动将活动架210沿着弹簧柱207滑动到端部架205下方，转动端部卡螺丝206，将端部卡螺丝206拧入到卡紧螺栓孔212中，将活动架210固定在连接臂201端部。
手持模式下，通过操作人员手持手拿杆401，通过带状钢丝海绵323以类似的方法对光伏板5表面进行清洗，主要适用于对移动装置无法到达的部位进行清洗。
本发明公开的一种光伏板表面污垢清洁设备的工作原理为：
车载状态：首先将小车101移动到光伏板5附近，抬臂电缸103伸缩带动转臂104绕着小车101转动，从而调节转臂104的角度，使得转臂104与光伏板5的表面平行，连接臂201也与光伏板5的表面平行，升降电缸105伸缩带动内滑动臂106在转臂104中滑动，从而带动连接臂201伸出，使得带状钢丝海绵323与光伏板5表面接触。内电缸107伸长会推动活动架210沿着弹簧柱207滑动，内电缸107穿过对位孔202，滚轮211在连接臂201内滚动，复位弹簧208被压缩，从而带动活动架210上的清洁架301移动，从而带动带状钢丝海绵323对光伏板5进行从上到下的清洗，当内电缸107收缩，复位弹簧208回弹，带动活动架210沿着弹簧柱207朝着内滑动臂106的方向滑动。通过内滑弹簧319和内滑柱318使得带状钢丝海绵323端部压紧在光伏板5表面，清洁电机309带动电机轮310转动，通过传动带311带动清洁轮312和主动轮313转动，从而带动带状钢丝海绵323转动，通过水管307将清洁水送到泵体302中，水泵电机303转动带动叶轮304转动，将清洁水通过进水管322送入喷嘴321中，锥形槽305用来增加压力，通过喷嘴321将清洁水喷到带状钢丝海绵323上，使得带状钢丝海绵323浸润，通过带状钢丝海绵323对光伏板5进行清洗，带状钢丝海绵323转动对光伏板5进行冲上倒下的清洗，带状钢丝海绵323上带有的污水等被刮板320配合内板315刮下，活动架210带动带状钢丝海绵323由上至下对光伏板5表面进行清洗；
手持状态：手持模式下，通过操作人员手持手拿杆401，通过带状钢丝海绵323以类似的方法对光伏板5表面进行清洗，主要适用于对移动装置无法到达的部位进行清洗。
以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种光伏板表面污垢清洁设备，包括移动装置，其特征在于：所述的移动装置包括小车(101)和内滑动臂(106)，所述的移动装置上设置有拼接装置，所述的拼接装置包括连接臂(201)和活动架(210)，连接臂(201)可拆卸的安装在内滑动臂(106)上，所述的拼接装置上设置有清洁装置，所述的清洁装置包括清洁架(301)，清洁架(301)固定安装在活动架(210)上，所述的清洁装置用于对光伏板进行清洁，所述的移动装置用于对光伏板(5)进行移动清洁，所述的移动装置上放置有手持装置，所述的手持装置包括对接块(402)，对接块(402)放置在小车(101)中，所述的手持装置用于与拼接装置拼接，在需要时可通过手持装置来带动清洁装置对光伏板(5)进行清洁。
2.根据权利要求1所述的一种光伏板表面污垢清洁设备，其特征在于：所述的移动装置包括设置在小车(101)内的水箱(102)，水箱(102)中装有清洁水，小车(101)底部设置有行走轮，小车(101)上转动安装有抬臂电缸(103)，小车(101)上转动安装有转臂(104)，抬臂电缸(103)顶部与转臂(104)转动安装，转臂(104)上固定安装有升降电缸(105)，升降电缸(105)顶部固定安装有内滑动臂(106)，内滑动臂(106)在转臂(104)中滑动，内滑动臂(106)内固定安装有内电缸(107)。
3.根据权利要求2所述的一种光伏板表面污垢清洁设备，其特征在于：所述的拼接装置包括设置在连接臂(201)上的对位孔(202)和侧弧卡槽(204)，连接臂(201)滑动安装在内滑动臂(106)中，通过侧连接螺丝(203)拧紧在内滑动臂(106)侧面的螺纹孔内，侧连接螺丝(203)压在侧弧卡槽(204)上，使得连接臂(201)与内滑动臂(106)完成安装，连接臂(201)上固定安装有端部架(205)，端部架(205)上通过螺纹转动安装有端部卡螺丝(206)，连接臂(201)内设置有活动机构。
4.根据权利要求3所述的一种光伏板表面污垢清洁设备，其特征在于：所述的活动机构包括固定安装在连接臂(201)上的弹簧柱(207)，弹簧柱(207)顶部可拆卸的安装有弹簧块(209)，弹簧块(209)与连接臂(201)之间设置有复位弹簧(208)，弹簧柱(207)上滑动安装有活动架(210)，活动架(210)上转动安装有两个滚轮(211)，滚轮(211)与连接臂(201)滚动安装。
5.根据权利要求4所述的一种光伏板表面污垢清洁设备，其特征在于：所述的活动架(210)顶部设置有卡紧螺栓孔(212)，卡紧螺栓孔(212)内设置有内螺纹，用于与端部卡螺丝(206)的外螺纹配合，内电缸(107)伸出时会推动活动架(210)沿着弹簧柱(207)滑动。
6.根据权利要求1所述的一种光伏板表面污垢清洁设备，其特征在于：所述的清洁装置包括固定安装在清洁架(301)上的泵体(302)，泵体(302)上固定安装有水泵电机(303)，泵体(302)内转动安装有叶轮(304)，叶轮(304)与水泵电机(303)的电机轴固定安装，泵体(302)通过水管(307)与水箱(102)相连，泵体(302)通过电线(306)与外部电源相连，泵体(302)下方设置有锥形槽(305)，清洁架(301)上固定安装有清洁电机(309)，清洁电机(309)与电线(306)通过二段电线(308)相连，清洁架(301)上转动安装有转动杆(316)和下杆(317)，下杆(317)内滑动安装有内滑柱(318)，内滑柱(318)与下杆(317)之间设置有内滑弹簧(319)，转动杆(316)上设置有清洗机构和刮冲机构。
7.根据权利要求6所述的一种光伏板表面污垢清洁设备，其特征在于：所述的清洗机构包括转动安装在转动杆(316)上的从动轮(314)和主动轮(313)，从动轮(314)与内滑柱(318)转动安装，主动轮(313)上固定安装有清洁轮(312)，清洁电机(309)的电机轴上固定安装有电机轮(310)，电机轮(310)和清洁轮(312)外缠绕有传动带(311)，清洁轮(312)和从动轮(314)外缠绕有带状钢丝海绵(323)，转动杆(316)上固定安装有内板(315)。
8.根据权利要求6所述的一种光伏板表面污垢清洁设备，其特征在于：所述的刮冲机构包括固定安装在转动杆(316)上的刮板(320)，刮板(320)上固定安装有若干喷嘴(321)，喷嘴(321)与泵体(302)通过进水管(322)连接。
9.根据权利要求1所述的一种光伏板表面污垢清洁设备，其特征在于：所述的手持装置包括固定安装在对接块(402)上的手拿杆(401)，对接块(402)上设置有连接柱(405)和卡槽(406)，当拼接装置装在手持装置上时，连接臂(201)上的对位孔(202)插入到连接柱(405)上，通过卡块(403)插入卡槽(406)和侧弧卡槽(204)中，卡块(403)上通过螺纹转动安装有上连接螺丝(404)，上连接螺丝(404)向下拧动到对接块(402)的内螺纹孔中，使得卡块(403)与对接块(402)进行连接，手持状态下，通过将弹簧块(209)从弹簧柱(207)上取下，将复位弹簧(208)取出，手动将活动架(210)沿着弹簧柱(207)滑动到端部架(205)下方，转动端部卡螺丝(206)，将端部卡螺丝(206)拧入到卡紧螺栓孔(212)中，将活动架(210)固定在连接臂(201)端部。
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