CN119171711B - 一种双工位插纸机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双工位插纸机，属于新能源电机制备技术领域。所述上料机构一侧设有折纸插纸一体机构和纸卷送料机构，所述转运机构架设在折纸插纸一体机构正上方并与上料机构方向相垂直；所述折纸插纸一体机构包括工作平台，在工作平台表面从靠近纸卷送纸装置的一端向另一端依次设置有折纸送纸机构、压痕裁剪机构、折纸机构，所述折纸机构下方还设置有顶升插纸机构，本发明的双工位插纸机实现了上料、折纸成型、插纸一体化，插纸采用双工位设计，能够实现快速生产，大大减轻了工人的劳动强度，节省人力，生产质量高，应用前景广阔。

Description

一种双工位插纸机

技术领域

本发明涉及一种双工位插纸机，属于新能源电机制备技术领域。

背景技术

目前，层间绝缘纸插入机是将一定形状的绝缘纸插入定子铁芯线圈层间的机械设备，铁芯上沿圆周方向均匀铜线线圈，由于铜线和铜线均为导体，因此需要在铜线线圈之间敷设绝缘体使其相互之间保持隔绝防止导电。

在现有电机层间绝缘纸插入机中，绝缘纸的插入基本上依靠人工手动作业。人工手动插纸作业人员劳动强度大、易疲劳，从而进一步影响插纸质量，生产效率低下且增加用工单位人力成本。即使存在插纸设备，也无法做到折纸成型和插入一体化，插纸工位少，生产效率仍有提高空间。

有鉴于上述的缺陷，本发明以期创设一种双工位插纸机，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种双工位插纸机。

本发明的一种双工位插纸机，包括上料机构、转运机构，所述上料机构一侧设有折纸插纸一体机构和纸卷送料机构，所述转运机构架设在折纸插纸一体机构正上方并与上料机构方向相垂直；所述折纸插纸一体机构位于插纸安置架底部，设有左右堆成的两个，形成双工位对称结构，包括工作平台，在工作平台表面从靠近纸卷送纸装置的一端向另一端依次设置有折纸送纸机构、压痕裁剪机构、折纸机构，所述折纸机构下方还设置有顶升插纸机构，所述压痕裁剪机构包括固定在工作平台表面的压痕裁剪气缸，所述压痕裁剪气缸输出端传动连接有一个长方体块状结构的压痕安装块，所述压痕安装块正前方固定设置有一块与其相匹配设置的压痕模具块，所述压痕模具块表面设有四条竖直方向的压痕槽，所述压痕安装块前端固定设置有四片压痕刀，所述压痕刀和压痕槽之间相匹配设置，通过压痕刀将进入压痕裁剪机构中的绝缘纸进行冲压产生折痕，方便后续折纸成型；所述压痕安装块上与压痕刀相互平行的还设置有一片裁剪刀，所述裁剪刀位于靠近折纸机构的一侧，用于在对绝缘纸压痕的同时，裁剪切断绝缘纸，进入后续折纸工序；所述折纸机构包括与压痕模具块并排设置的压痕模具，所述压痕模具为两块对称设置的块状模具，两者之间设有与所需折纸尺寸相匹配的缝隙空腔，在缝隙空腔中还预设有顶升通道槽，便于折纸并被顶升成型插入待插定子中；所述缝隙空腔可伸缩退让的设置有压痕板和压痕退让板，所述压痕板和压痕退让板相匹配设置，通过压痕板将折痕后的绝缘纸顶入缝隙空腔和压痕退让板抵接，从而完成绝缘纸的折纸操作，所述压痕板末端和压痕板驱动气缸传动连接，所述压痕退让板末端通过压痕退让板连接件和压痕退让板驱动气缸之间传动连接。实际使用时，当需要折纸时，压痕退让板驱动气缸带动压痕退让板插入缝隙空腔中保持静止，随后压痕板驱动气缸带动压痕板前进伸入缝隙空腔，通过压痕板将折痕后的绝缘纸顶入缝隙空腔和压痕退让板抵接，从而完成绝缘纸的折纸操作，折纸完成后，压痕板和压痕退让板再分别退让出缝隙空腔，由顶升插纸机构将折好的绝缘纸上顶进入下一工序；

进一步的，所述压痕模具顶部还设有折纸成型模具，所述折纸成型模具包括折纸成型基座，所述折纸成型基座内部设有竖直的折纸成型槽，所述折纸成型槽和顶升通道槽相匹配设置，两者互通，方便顶升杆升降顶升，所述折纸成型基座前表面固定设置有右折纸块和左折纸块，所述右折纸块和左折纸块相对的侧边缘上分别设有弧形坡道状的右折纸导向坡和左折纸导向坡，分别用于折纸时绝缘纸两边的导向成型，在折纸成型基座底面设有左右分纸导向块，所述左右分纸导向块后端设有一个凸出的折纸分纸导向齿，用于将从其底部顶升上来的绝缘纸两侧导向后分开，分别被右折纸导向坡和左折纸导向坡导向折纸成型，所述折纸成型基座顶部还盖设有绝缘纸出口压板，在绝缘纸出口压板上设有顶升出纸孔。用于折纸成型后的绝缘纸被顶出进入待插定子的线圈孔中。

进一步的，顶升插纸机构包括顶升电机，所述顶升电机顶部输出端传动连接有一根沿竖直方向设置的顶升传动丝杆，所述顶升传动丝杆表面套设有一块顶升传动滑块，所述顶升传动滑块上固定安装有竖直向上设置的顶升杆，所述顶升杆与顶升通道槽相匹配设置。可以沿着顶升通道槽的方向上下升降，实现对折纸进行顶升成型和插纸；

进一步的，所述上料机构包括沿水平方向纵向设置的上料传送带，所述上料传送带一端和传输电机传动连接，在上料传送带中部位置下方固定设置有上料顶升机构，在上料传送带表面可活动的设置有一块料架，所述料架可与上料顶升机构之间通过销钉卡接。待插纸的电机定子在上料传送带一端被上一道工序安装放置在料架表面后，经上料传送带传送运输到中间位置后，上料顶升机构向上顶升将料架和其表面的电机定子托举起来，便于后续转运机构抓取转运。

进一步的，所述转运机构包括架设在折纸插纸一体机构上方的转运支架，所述转运支架顶面沿水平方向设置有两条相互平行的转运导轨，两条转运导轨表面可滑动的连接有一块水平设置的转运安装横板，在其中一条转运导轨一侧设置有与其平行的转运丝杆，所述转运丝杆一端与丝杆电机传动连接，在转运丝杆表面传动套设有丝杆滑块，所述丝杆滑块和转运安装横板之间固定连接；在所述转运安装横板上沿竖直方向固定安装有一个升降伺服滑轨，所述升降伺服滑轨顶部和升降伺服电机传动连接，在升降伺服滑轨前表面沿竖直方向安装有升降安装板，在升降安装板上安装有夹爪压盘机构。通过转运丝杆和丝杆滑块的联动，带动夹爪压盘机构沿着转运导轨的方向实现水平移动，通过升降伺服滑轨带动夹爪压盘机构实现上下移动；

进一步的，所述夹爪压盘机构包括固定安装在升降安装板底部的夹爪气缸，所述夹爪气缸底部外边缘处可伸缩的传动连接有多个夹爪。用于抓取转运待插定子。

进一步的，所述夹爪压盘机构还包括安装在升降安装板顶部的下压气缸，所述下压气缸顶部传动连接有一块水平设置的下压顶板，在所述下压顶板边缘竖直向下设置有多根下压导柱，所述下压导柱底端固定连接有下压底板，所述下压底板底面设置有圆盘形结构的限位压盘，所述限位压盘下表面还设置有内凹圆环形的限位圆槽。用于对插入待插定子中的绝缘纸顶部长度进行限位；

进一步的，所述纸卷送料机构包括两组对称设置的绕纸盘和纸卷送纸装置，所述纸卷送纸装置包括两根沿竖直方向平行设置的纸卷送纸主动辊和纸卷送纸辅助辊，所述纸卷送纸主动辊底部和纸卷送纸电机传动连接。通过纸卷送纸电机驱动纸卷送纸主动辊转动，利用纸卷送纸主动辊和纸卷送纸辅助辊之间的摩擦力带动绕纸盘上的绝缘纸送入折纸插纸一体机构进行下一道工序；

进一步的，所述折纸送纸机构包括两根沿竖直方向平行设置的折纸送纸主动辊和折纸送纸辅助辊，所述折纸送纸主动辊底部安装有驱动电机。用于驱动折纸送纸机构将绝缘纸送入压痕裁剪机构中；

进一步的，所述折纸送纸机构还包括用于连接压痕裁剪机构入口的进纸导向板，所述进纸导向板共有对称设置的两块，两块进纸导向板之间形成绝缘纸通过的缝道，在进纸导向板入口端还设有导向喇叭口。用于绝缘纸进入时的精确导向；

所述压痕裁剪气缸输出端上还套设有缓冲弹簧，用于压痕过程中防止过度冲压损坏绝缘纸。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

本发明的双工位插纸机实现了上料、折纸成型、插纸一体化，插纸采用双工位设计，能够实现快速生产，大大减轻了工人的劳动强度，节省人力，生产质量高，应用前景广阔。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明双工位插纸机的整装结构示意图；

图2是本发明双工位插纸机中上料机构的立体结构示意图；

图3是本发明双工位插纸机中转运机构的立体结构示意图；

图4是本发明双工位插纸机中夹爪压盘机构的立体结构示意图；

图5是本发明双工位插纸机中纸卷送料机构和折纸插纸一体机构的装配结构示意图；

图6是本发明双工位插纸机中纸卷送纸装置的立体结构示意图；

图7是本发明双工位插纸机中折纸插纸一体机构的立体结构示意图；

图8是本发明双工位插纸机中折纸插纸一体机构的剖面立体图；

图9是本发明双工位插纸机中折纸插纸一体机构的剖面平面图；

图10是本发明双工位插纸机中折纸插纸一体机构的内部立体结构示意图；

图11是本发明双工位插纸机中折纸成型模具的立体结构示意图；

图12是本发明双工位插纸机中折纸成型模具的零件结构示意图；

图13是本发明双工位插纸机中折纸成型模具的零件结构示意图；

图14是本发明双工位插纸机中折纸成型模具的零件结构示意图；

其中，图中：

1、上料机构；2、转运机构；3、纸卷送料机构；4、折纸插纸一体机构；5、待插定子；6、绝缘纸；7、插纸安置架；8、成型绝缘纸；

11、上料传送带；12、传输电机；13、上料顶升机构；14；料架；

21、转运支架；22、转运丝杆；23、丝杆电机；24、丝杆滑块；25、转运安装横板；26、转运导轨；27、升降伺服滑轨；28、升降伺服电机；29、升降安装板；

291、夹爪压盘机构；

2911、夹爪气缸；2912、夹爪；2913、下压气缸；2914、下压顶板；2915、下压导柱；2916、下压底板；2917、限位压盘；2918、限位圆槽；

31、绕纸盘；32、纸卷送纸装置；

321、纸卷送纸电机；322、纸卷送纸主动辊；323、纸卷送纸辅助辊；

41、工作平台；42、折纸送纸机构；43、压痕裁剪机构；44、折纸机构；45、顶升插纸机构；

421、折纸送纸主动辊；422、折纸送纸辅助辊；423、进纸导向板；4231、导向喇叭口；

431、压痕裁剪气缸；432、压痕安装块；433、缓冲弹簧；434、压痕模具块；

4321、压痕刀；4322、裁剪刀；

4341、压痕槽；

441、压痕板驱动气缸；442、压痕板；443、压痕退让板驱动气缸；444、压痕退让板连接件；445、压痕退让板；446、压痕模具；447、顶升通道槽；448、折纸成型模具；

4451、缝隙空腔；

4481、折纸成型基座；44811、折纸成型槽；4482、右折纸块；44821、右折纸导向坡；4483、左折纸块；44831、左折纸导向坡；4484、左右分纸导向块；44841、折纸分纸导向齿；4485、绝缘纸出口压板；44851、顶升出纸孔；

451、顶升电机；452、顶升传动丝杆；453、顶升传动滑块；454、顶升杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1 ，本发明一较佳实施例所述的一种双工位插纸机，包括上料机构1、转运机构2，所述上料机构1一侧设有折纸插纸一体机构4和纸卷送料机构3，所述转运机构2架设在折纸插纸一体机构4正上方并与上料机构1方向相垂直；

参见图2，所述上料机构1包括沿水平方向纵向设置的上料传送带11，所述上料传送带11一端和传输电机12传动连接，在上料传送带11中部位置下方固定设置有上料顶升机构13，在上料传送带11表面可活动的设置有一块料架14，所述料架14可与上料顶升机构13之间通过销钉卡接；待插纸的电机定子在上料传送带11一端被上一道工序安装放置在料架14表面后，经上料传送带11传送运输到中间位置后，上料顶升机构13向上顶升将料架14和其表面的电机定子托举起来，便于后续转运机构2抓取转运。

参见图3，所述转运机构2包括架设在折纸插纸一体机构4上方的转运支架21，所述转运支架21顶面沿水平方向设置有两条相互平行的转运导轨26，两条转运导轨26表面可滑动的连接有一块水平设置的转运安装横板25，在其中一条转运导轨26一侧设置有与其平行的转运丝杆22，所述转运丝杆22一端与丝杆电机23传动连接，在转运丝杆22表面传动套设有丝杆滑块24，所述丝杆滑块24和转运安装横板25之间固定连接；在所述转运安装横板25上沿竖直方向固定安装有一个升降伺服滑轨27，所述升降伺服滑轨27顶部和升降伺服电机28传动连接，在升降伺服滑轨27前表面沿竖直方向安装有升降安装板29，在升降安装板29上安装有夹爪压盘机构291；通过转运丝杆22和丝杆滑块24的联动，带动夹爪压盘机构291沿着转运导轨26的方向实现水平移动，通过升降伺服滑轨27带动夹爪压盘机构291实现上下移动；

参见图4，所述夹爪压盘机构291包括固定安装在升降安装板29底部的夹爪气缸2911，所述夹爪气缸2911底部外边缘处可伸缩的传动连接有多个夹爪2912，用于抓取转运待插定子5；所述夹爪压盘机构291还包括安装在升降安装板29顶部的下压气缸2913，所述下压气缸2913顶部传动连接有一块水平设置的下压顶板2914，在所述下压顶板2914边缘竖直向下设置有多根下压导柱2915，所述下压导柱2915底端固定连接有下压底板2916，所述下压底板2916底面设置有圆盘形结构的限位压盘2917，所述限位压盘2917下表面还设置有内凹圆环形的限位圆槽2918，用于对插入待插定子5中的绝缘纸顶部长度进行限位；

参见图5和图6，所述纸卷送料机构3包括两组对称设置的绕纸盘31和纸卷送纸装置32，所述纸卷送纸装置32包括两根沿竖直方向平行设置的纸卷送纸主动辊322和纸卷送纸辅助辊323，所述纸卷送纸主动辊322底部和纸卷送纸电机321传动连接，通过纸卷送纸电机321驱动纸卷送纸主动辊322转动，利用纸卷送纸主动辊322和纸卷送纸辅助辊323之间的摩擦力带动绕纸盘31上的绝缘纸6送入折纸插纸一体机构4进行下一道工序；

参见图7至图10，所述折纸插纸一体机构4位于插纸安置架7底部，设有左右对称的两个，形成双工位对称结构，包括工作平台41，在工作平台41表面从靠近纸卷送纸装置32的一端向另一端依次设置有折纸送纸机构42、压痕裁剪机构43、折纸机构44，所述折纸机构44下方还设置有顶升插纸机构45，所述压痕裁剪机构43包括固定在工作平台41表面的压痕裁剪气缸431，所述压痕裁剪气缸431输出端传动连接有一个长方体块状结构的压痕安装块432，所述压痕安装块432正前方固定设置有一块与其相匹配设置的压痕模具块434，所述压痕模具块434表面设有四条竖直方向的压痕槽4341，所述压痕安装块432前端固定设置有四片压痕刀4321，所述压痕刀4321和压痕槽4341之间相匹配设置，通过压痕刀4321将进入压痕裁剪机构43中的绝缘纸进行冲压产生折痕，方便后续折纸成型；所述压痕安装块432上与压痕刀4321相互平行的还设置有一片裁剪刀4322，所述裁剪刀4322位于靠近折纸机构44的一侧，用于在对绝缘纸压痕的同时，裁剪切断绝缘纸，进入后续折纸工序；

所述折纸机构44包括与压痕模具块434并排设置的压痕模具446，所述压痕模具446为两块对称设置的块状模具，两者之间设有与所需折纸尺寸相匹配的缝隙空腔4451，在缝隙空腔4451中还预设有顶升通道槽447，便于折纸并被顶升成型插入待插定子5中，所述缝隙空腔4451可伸缩退让的设置有压痕板442和压痕退让板445，所述压痕板442和压痕退让板445相匹配设置，通过压痕板442将折痕后的绝缘纸顶入缝隙空腔4451和压痕退让板445抵接，从而完成绝缘纸的折纸操作，所述压痕板442末端和压痕板驱动气缸441传动连接，所述压痕退让板445末端通过压痕退让板连接件444和压痕退让板驱动气缸443之间传动连接，实际使用时，当需要折纸时，压痕退让板驱动气缸443带动压痕退让板445插入缝隙空腔4451中保持静止，随后压痕板驱动气缸441带动压痕板442前进伸入缝隙空腔4451，通过压痕板442将折痕后的绝缘纸顶入缝隙空腔4451和压痕退让板445抵接，从而完成绝缘纸的折纸操作，折纸完成后，压痕板442和压痕退让板445再分别退让出缝隙空腔4451，由顶升插纸机构45将折好的绝缘纸上顶进入下一工序；

顶升插纸机构45包括顶升电机451，所述顶升电机451顶部输出端传动连接有一根沿竖直方向设置的顶升传动丝杆452，所述顶升传动丝杆452表面套设有一块顶升传动滑块453，所述顶升传动滑块453上固定安装有竖直向上设置的顶升杆454，所述顶升杆454与顶升通道槽447相匹配设置，可以沿着顶升通道槽447的方向上下升降，实现对折纸进行顶升成型和插纸；

参见图11至图14，所述压痕模具446顶部还设有折纸成型模具448，所述折纸成型模具448包括折纸成型基座4481，所述折纸成型基座4481内部设有竖直的折纸成型槽44811，所述折纸成型槽44811和顶升通道槽447相匹配设置，两者互通，方便顶升杆454升降顶升，所述折纸成型基座4481前表面固定设置有右折纸块4482和左折纸块4483，所述右折纸块4482和左折纸块4483相对的侧边缘上分别设有弧形坡道状的右折纸导向坡44821和左折纸导向坡44831，分别用于折纸时绝缘纸两边的导向成型，在折纸成型基座4481底面设有左右分纸导向块4484，所述左右分纸导向块4484后端设有一个凸出的折纸分纸导向齿44841，用于将从其底部顶升上来的绝缘纸两侧导向后分开，分别被右折纸导向坡44821和左折纸导向坡44831导向折纸成型，所述折纸成型基座4481顶部还盖设有绝缘纸出口压板4485，在绝缘纸出口压板4485上设有顶升出纸孔44851，用于折纸成型后的绝缘纸被顶出进入待插定子5的线圈孔中。

所述折纸送纸机构42包括两根沿竖直方向平行设置的折纸送纸主动辊421和折纸送纸辅助辊422，所述折纸送纸主动辊421底部安装有驱动电机，用于驱动折纸送纸机构将绝缘纸送入压痕裁剪机构43中；所述折纸送纸机构42还包括用于连接压痕裁剪机构43入口的进纸导向板423，所述进纸导向板423共有对称设置的两块，两块进纸导向板423之间形成绝缘纸通过的缝道，在进纸导向板423入口端还设有导向喇叭口4231，用于绝缘纸进入时的精确导向；

所述压痕裁剪气缸431输出端上还套设有缓冲弹簧433，用于压痕过程中防止过度冲压损坏绝缘纸；

本发明的工作原理如下：

本发明的双工位插纸机在实际使用的过程中，首先将待插定子5在上料传送带11一端被上一道工序安装放置在料架14表面后，经上料传送带11传送运输到中间位置后，上料顶升机构13向上顶升将料架14和其表面的待插定子5托举起来，便于后续转运机构2抓取转运，接着通过转运丝杆22和丝杆滑块24的联动，带动夹爪压盘机构291沿着转运导轨26的方向实现水平移动，通过升降伺服滑轨27带动夹爪压盘机构291实现上下移动，移至被托举起来的待插定子5上方后利用夹爪2912抓取并转运至折纸插纸一体机构4上方的插纸安置架7上，随后所述下压底板2916下压一定距离，保证限位压盘2917下表面的限位圆槽2918，对插入待插定子5中的绝缘纸顶部长度进行限位；接着，通过纸卷送纸电机321驱动纸卷送纸主动辊322转动，利用纸卷送纸主动辊322和纸卷送纸辅助辊323之间的摩擦力带动绕纸盘31上的绝缘纸6送入折纸插纸一体机构4，进入折纸插纸一体机构4的绝缘纸6由进纸导向板423进入压痕裁剪机构43，通过压痕刀4321将进入压痕裁剪机构43中的绝缘纸进行冲压产生折痕，方便后续折纸成型，同时利用裁剪刀4322对绝缘纸压痕的同时，裁剪切断绝缘纸，进入后续折纸机构44；当需要折纸时，压痕退让板驱动气缸443带动压痕退让板445插入缝隙空腔4451中保持静止，随后压痕板驱动气缸441带动压痕板442前进伸入缝隙空腔4451，通过压痕板442将折痕后的绝缘纸顶入缝隙空腔4451和压痕退让板445抵接，从而完成绝缘纸的折纸操作，折纸完成后，压痕板442和压痕退让板445再分别退让出缝隙空腔4451，由顶升插纸机构45将折好的绝缘纸上顶进入折纸成型模具448，利用上顶过程中右折纸块4482和左折纸块4483相对的侧边缘上的弧形坡道状的右折纸导向坡44821和左折纸导向坡44831将折纸时绝缘纸两边的导向成型，配合折纸成型槽44811的成型作用完成折纸得到成型绝缘纸8，最后在顶升杆454的顶升下，将成型绝缘纸8插入待插定子5的线圈槽中，双工位每插入一对，插纸安置架7表面的转盘旋转一个刻度，进行下一对成型绝缘纸8插入，直至完成所有插入工序后，再用转运机构2抓取后放置到上料机构1上从另一端下料，如此往复循环完成电机定子的自动插纸。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种双工位插纸机，包括上料机构，用于将待插定子转运至后续转运机构抓取；转运机构，用于将待插定子抓取并转运至折纸插纸一体机构上方的插纸安置架上，其特征在于：所述上料机构一侧设有折纸插纸一体机构和纸卷送料机构，利用卷纸送料机构将绝缘纸送入折纸插纸一体机构，所述转运机构架设在折纸插纸一体机构正上方并与上料机构方向相垂直；所述折纸插纸一体机构包括工作平台，在工作平台表面从靠近纸卷送纸装置的一端向另一端依次设置有用于向压痕裁剪机构中送入绝缘纸的折纸送纸机构、用于对绝缘纸进行冲压产生折痕，方便后续折纸成型的压痕裁剪机构、用于对绝缘纸进行折纸操作的折纸机构，所述折纸机构下方还设置有顶升插纸机构，用于将折好的绝缘纸上顶进入折纸成型模具，所述压痕裁剪机构包括固定在工作平台表面的压痕裁剪气缸，所述压痕裁剪气缸输出端传动连接有一个长方体块状结构的压痕安装块，所述压痕安装块正前方固定设置有一块与其相匹配设置的压痕模具块，所述压痕模具块表面设有四条竖直方向的压痕槽，所述压痕安装块前端固定设置有四片压痕刀，所述压痕刀和压痕槽之间相匹配设置，所述折纸机构包括与压痕模具块并排设置的压痕模具，所述压痕模具为两块对称设置的块状模具，两者之间设有与所需折纸尺寸相匹配的缝隙空腔，在缝隙空腔中还预设有顶升通道槽，所述缝隙空腔可伸缩退让的设置有压痕板和压痕退让板，所述压痕板和压痕退让板相匹配设置，所述压痕板末端和压痕板驱动气缸传动连接，所述压痕退让板末端通过压痕退让板连接件和压痕退让板驱动气缸之间传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种双工位插纸机，其特征在于：所述压痕模具顶部还设有折纸成型模具，所述折纸成型模具包括折纸成型基座，所述折纸成型基座内部设有竖直的折纸成型槽，所述折纸成型槽和顶升通道槽相匹配设置，所述折纸成型基座前表面固定设置有右折纸块和左折纸块，所述右折纸块和左折纸块相对的侧边缘上分别设有弧形坡道状的右折纸导向坡和左折纸导向坡，在折纸成型基座底面设有左右分纸导向块，所述左右分纸导向块后端设有一个凸出的折纸分纸导向齿，所述折纸成型基座顶部还盖设有绝缘纸出口压板，在绝缘纸出口压板上设有顶升出纸孔。

3.根据权利要求1所述的一种双工位插纸机，其特征在于：顶升插纸机构包括顶升电机，所述顶升电机顶部输出端传动连接有一根沿竖直方向设置的顶升传动丝杆，所述顶升传动丝杆表面套设有一块顶升传动滑块，所述顶升传动滑块上固定安装有竖直向上设置的顶升杆，所述顶升杆与顶升通道槽相匹配设置。

4.根据权利要求1所述的一种双工位插纸机，其特征在于：所述上料机构包括沿水平方向纵向设置的上料传送带，所述上料传送带一端和传输电机传动连接，在上料传送带中部位置下方固定设置有上料顶升机构，在上料传送带表面可活动的设置有一块料架，所述料架可与上料顶升机构之间通过销钉卡接。

5.根据权利要求1所述的一种双工位插纸机，其特征在于：所述转运机构包括架设在折纸插纸一体机构上方的转运支架，所述转运支架顶面沿水平方向设置有两条相互平行的转运导轨，两条转运导轨表面可滑动的连接有一块水平设置的转运安装横板，在其中一条转运导轨一侧设置有与其平行的转运丝杆，所述转运丝杆一端与丝杆电机传动连接，在转运丝杆表面传动套设有丝杆滑块，所述丝杆滑块和转运安装横板之间固定连接；在所述转运安装横板上沿竖直方向固定安装有一个升降伺服滑轨，所述升降伺服滑轨顶部和升降伺服电机传动连接，在升降伺服滑轨前表面沿竖直方向安装有升降安装板，在升降安装板上安装有夹爪压盘机构。

6.根据权利要求5所述的一种双工位插纸机，其特征在于：所述夹爪压盘机构包括固定安装在升降安装板底部的夹爪气缸，所述夹爪气缸底部外边缘处可伸缩的传动连接有多个夹爪。

7.根据权利要求5所述的一种双工位插纸机，其特征在于：所述夹爪压盘机构还包括安装在升降安装板顶部的下压气缸，所述下压气缸顶部传动连接有一块水平设置的下压顶板，在所述下压顶板边缘竖直向下设置有多根下压导柱，所述下压导柱底端固定连接有下压底板，所述下压底板底面设置有圆盘形结构的限位压盘，所述限位压盘下表面还设置有内凹圆环形的限位圆槽。

8.根据权利要求1所述的一种双工位插纸机，其特征在于：所述纸卷送料机构包括两组对称设置的绕纸盘和纸卷送纸装置，所述纸卷送纸装置包括两根沿竖直方向平行设置的纸卷送纸主动辊和纸卷送纸辅助辊，所述纸卷送纸主动辊底部和纸卷送纸电机传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种双工位插纸机，其特征在于：所述折纸送纸机构包括两根沿竖直方向平行设置的折纸送纸主动辊和折纸送纸辅助辊，所述折纸送纸主动辊底部安装有驱动电机。

10.根据权利要求1所述的一种双工位插纸机，其特征在于：所述折纸送纸机构还包括用于连接压痕裁剪机构入口的进纸导向板，所述进纸导向板共有对称设置的两块，两块进纸导向板之间形成绝缘纸通过的缝道，在进纸导向板入口端还设有导向喇叭口。