CN119146263B - 一种阀门气动执行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种阀门气动执行器，涉及阀门执行器技术领域，包括缸体、左端盖、右端盖、置于缸体内的左活塞、右活塞以及与左活塞和右活塞相啮合的齿轮轴，还包括固定在齿轮轴外壁的限位块以及限位组件和调节组件，限位组件设置在缸体内，用于对限位块进行限位；调节组件设置在缸体上且位于限位组件的下方，调节组件用于通过限位组件对左活塞和右活塞在缸体内移动的速度进行调节。本发明通过第一弹性件的不断压缩，使得第一滑块在第一导向槽内的移动距离不断变化，使第一进气孔截面随着第三弹性件的压缩不断减小，控制第一进气孔的进气流量，防止左活塞与右活塞在缸体内移动过快，导致缸体内左活塞和右活塞与齿轮轴脱离的问题。

Description

一种阀门气动执行器

技术领域

本发明涉及阀门执行器技术领域，尤其涉及一种阀门气动执行器。

背景技术

气动执行器是一种常用的执行器，它由气体压力驱动，可以执行各种不同的操作，如开合、旋转与调节等，气动执行器具有重量轻、体积小、运行稳定、噪音低等特点，气动执行器是执行部分，用来控制阀门的开关等，且适用于球阀、蝶阀与旋塞阀等诸多阀门，其中气动执行器分为单作用气动执行器和双作用气动执行器。

如申请号为201320824585.X中国专利公开了一种气动阀门执行器，包括缸体、左端盖、右端盖、置于缸体内的左活塞和右活塞、齿轴，齿轴与左活塞、右活塞上分别带有的齿条相啮合，缸体上设有第一通道、第二通道，第一通道的内部端口位于左活塞与右活塞之间，第二通道分别与左端盖、右端盖相连通，其特征在于左活塞与缸体之间、右活塞与缸体之间分别设有密封导向环，密封导向环包括密封圈和加强密封体，加强密封体设置在密封圈外围，且加强密封体与密封圈固定连接，加强密封体的高度大于密封圈的高度。整体密封效果好，使用过程不易磨损，能适用活塞频繁往复运动的动态场合。但是该发明还存在当进入到缸体内的气源压力不变时，左活塞与右活塞快速在缸体内移动，严重则导致缸体内左活塞和右活塞与齿轮轴脱离，造成缸体破裂，直接损坏缸体，使阀门无法正常工作的问题；还存在当阀门内流通水时，若快速地打开或关闭阀门则会出现水锤效应，严重则损坏阀门及其他管道设施的问题。

为此，本发明提出了一种阀门气动执行器来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种阀门气动执行器，通过限位组件及调节组件以解决上述背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种阀门气动执行器，包括缸体、左端盖、右端盖、置于缸体内的左活塞、右活塞以及与左活塞和右活塞相啮合的齿轮轴，还包括：固定在所述齿轮轴外壁的限位块；限位组件，所述限位组件设置在所述缸体内，用于对限位块进行限位；调节组件，所述调节组件设置在所述缸体上且位于所述限位组件的下方，所述调节组件能够通过限位组件对左活塞和右活塞在缸体内移动的速度进行调节。

优选地，所述限位组件包括固定在缸体侧壁上的第一气筒与第二气筒，所述第一气筒内设置有第一限位腔和第一集气腔，所述第一限位腔内滑动连接有第一活塞，所述第一活塞的一端固定连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆延伸出所述第一气筒的一端与限位块侧壁活动连接，所述第一集气腔内设置有第一弹性件，所述第一气筒内设置有第一固定杆，所述第一弹性件的一端与第一活塞远离所述第一活塞杆的一端相连接，所述第一弹性件的另一端与所述第一固定杆位于第一气筒内的一端相连接，所述第一气筒外壁开设有与第一集气腔相连通的第一连通孔。

优选地，所述第二气筒内设置有第二限位腔和第二集气腔，所述第二限位腔内滑动连接有第二活塞，所述第二活塞的一端固定连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆延伸出所述第二气筒的一端与限位块侧壁活动连接，所述第二集气腔内设置有第二弹性件，所述第二气筒内设置有第二固定杆，所述第二弹性件的一端与第二活塞远离所述第二活塞杆的一端相连接，所述第二弹性件的另一端与所述第二固定杆位于第二气筒内的一端相连接，所述第二气筒外壁开设有与第二集气腔相连通的第二连通孔。

优选地，所述调节组件包括固定在缸体侧面上的导向件，所述缸体上设置有第一通道和第二通道，所述导向件开设有与第一通道相连通的第一进气孔，所述导向件还开设有与第二通道相连通的第二进气孔，所述第一通道与缸体内左活塞和右活塞之间的腔室相连通，所述第二通道分别与缸体内左活塞和左端盖之间的腔室以及右活塞和右端盖之间的腔室相连通。

优选地，所述导向件两侧分别开设有第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽与所述第一进气孔相连通，所述第二导向槽与所述第二进气孔相连通，所述第一导向槽内滑动连接有第一滑块，所述第二导向槽内滑动连接有第二滑块。

优选地，所述导向件两侧分别固定连接有第三气筒与第四气筒，所述第三气筒内滑动连接有第三活塞，所述第三活塞的一端固定连接有第三活塞杆，所述第三活塞杆延伸出所述第三气筒的一端与第一滑块固定连接，所述第三活塞杆的外壁套设有第三弹性件，所述第三弹性件的一端与第三气筒的内壁相连接，所述第三弹性件的另一端与第三活塞靠近所述第三活塞杆的一端相连接，所述第三气筒远离第三活塞杆的一端开设有第三连通孔。

优选地，所述第四气筒内滑动连接有第四活塞，所述第四活塞的一端固定连接有第四活塞杆，所述第四活塞杆延伸出所述第四气筒的一端与第二滑块固定连接，所述第四活塞杆的外壁套设有第四弹性件，所述第四弹性件的一端与第四气筒的内壁相连接，所述第四弹性件的另一端与第四活塞靠近所述第四活塞杆的一端相连接，所述第四气筒远离第四活塞杆的一端开设有第四连通孔。

优选地，所述第三连通孔通过管路与第一连通孔相连通。

优选地，所述第四连通孔通过管路与第二连通孔相连通。

优选地，所述缸体的底部固定连接有阀门，所述阀门的阀杆与所述齿轮轴所开设的卡槽相连接。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过第一弹性件随着第一活塞的不断挤压，使第一弹性件对第一活塞进行缓冲，从而使得限位块逆时针转动撞击第一活塞杆时，第一活塞杆能够得到缓冲，避免第一活塞杆因限位块逆时针转动时撞击损坏，导致阀门开不到位的问题；通过第二弹性件随着第二活塞的不断挤压，使第二弹性件对第二活塞进行缓冲，从而使得限位块顺时针转动撞击第二活塞杆时，第二活塞杆能够得到缓冲，避免第二活塞杆因限位块顺时针转动时撞击损坏，导致阀门关不到位的问题。

2、本发明通过第一弹性件的不断压缩，使得第一滑块在第一导向槽内的移动距离不断变化，使第一进气孔截面随着第三弹性件的压缩不断减小，从而控制第一进气孔的进气流量，防止左活塞与右活塞在缸体内移动过快，导致缸体内左活塞和右活塞与齿轮轴脱离，导致缸体破裂，直接损坏缸体，使阀门无法正常工作的现象的问题；通过第二弹性件的不断压缩，使得第二滑块在第二导向槽内的移动距离不断变化，使第二进气孔截面随着第四弹性件的压缩不断减小，从而控制第二进气孔的进气量，防止阀门内流通水时快速关闭出现水锤效应损坏管道设施的问题。

3、本发明通过第一弹性件的舒张挤压第一活塞，第三弹性件的舒张挤压第三活塞，第三气筒内的压缩气体进一步对第一活塞进行支撑，从而使得第一活塞杆与限位块存在磨损时，第一活塞杆与限位块之间的磨损能够实时得到补偿，防止齿轮轴多转造成阀门出现开合不到位，导致阀门出现内漏的问题；通过第二弹性件的舒张挤压第二活塞，第四弹性件的舒张挤压第四活塞，第四气筒内的压缩气体进一步对第二活塞进行支撑，从而使得第二活塞杆与限位块存在磨损时，第二活塞杆与限位块之间的磨损能够实时得到补偿，防止齿轮轴多转造成阀门出现开合不到位，导致阀门出现内漏的问题。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明缸体结构示意图。

图3为本发明齿轮轴局部结构示意图。

图4为本发明齿轮轴逆时针旋转至最大极限位置结构示意图。

图5为本发明齿轮轴顺时针旋转至最大极限位置结构剖视图。

图6为本发明缸体爆炸图。

图7为本发明导向件爆炸图。

图8为本发明导向件在第一导向槽处全剖结构示意图。

图9为本发明第三弹性件压缩状态下第三气筒全剖结构示意图。

图10为本发明第四弹性件舒张状态下第四气筒全剖结构示意图。

图11为本发明第一弹性件压缩状态时第一气筒在第一连通孔处全剖视图。

图12为本发明第二弹性件舒张状态时第二气筒在第二连通孔处全剖视图。

附图标记为：1、缸体；2、左端盖；3、右端盖；4、左活塞；5、右活塞；6、齿轮轴；61、限位块；7、限位组件；71、第一气筒；711、第一活塞；712、第一活塞杆；713、第一弹性件；714、第一固定杆；715、第一连通孔；72、第二气筒；721、第二活塞；722、第二活塞杆；723、第二弹性件；724、第二固定杆；725、第二连通孔；8、调节组件；81、导向件；811、第一进气孔；812、第二进气孔；813、第一导向槽；814、第二导向槽；815、第一滑块；816、第二滑块；82、第三气筒；821、第三活塞；822、第三活塞杆；823、第三弹性件；824、第三连通孔；83、第四气筒；831、第四活塞；832、第四活塞杆；833、第四弹性件；834、第四连通孔；9、阀门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在实际使用时发现，现有的阀门气动执行器，随着阀门的快速开合，以及使用次数增加，缸体内齿轮轴上限位凸轮与限位螺丝之间的撞击，导致限位凸轮侧壁出现凹陷，导致出现气动阀门开不到位或关不到位的情况，为解决上述问题特发明此实施例。

请参阅图1、图4和图5，本发明一实施例的一种阀门气动执行器，包括缸体1、左端盖2、右端盖3、置于缸体1内的左活塞4、右活塞5以及与左活塞4和右活塞5相啮合的齿轮轴6，缸体1上设置有第一通道和第二通道，第一通道与缸体1内左活塞4和右活塞5之间的腔室相连通，第二通道分别与缸体内左活塞4和左端盖2之间的腔室以及右活塞5和右端盖3之间的腔室相连通；其中缸体1为现有技术，左活塞4与右活塞5为现有技术且设置有与齿轮轴6相啮合的直齿轮，在此不过多赘述；还包括固定在齿轮轴6外壁的限位块61以及限位组件7和调节组件8，缸体1的底部固定连接有阀门9；结合图3和图6，阀门9的阀杆与齿轮轴6所开设的卡槽相连接。

请参阅图1和图2，限位组件7设置在缸体1内，用于对限位块61进行限位，限位组件7包括固定在缸体1侧壁上的第一气筒71与第二气筒72，结合图11，第一气筒71内设置有第一限位腔和第一集气腔，第一限位腔内滑动连接有第一活塞711，第一活塞711的一端固定连接有第一活塞杆712，第一活塞杆712延伸出第一气筒71的一端与限位块61侧壁活动连接，第一集气腔内设置有第一弹性件713，其中第一弹性件713为弹簧，第一气筒71内设置有第一固定杆714，第一弹性件713的一端与第一活塞711远离第一活塞杆712的一端相连接，第一弹性件713的另一端与第一固定杆714位于第一气筒71内的一端相连接，第一气筒71外壁开设有与第一集气腔相连通的第一连通孔715。

请参阅图12，第二气筒72内设置有第二限位腔和第二集气腔，第二限位腔内滑动连接有第二活塞721，第二活塞721的一端固定连接有第二活塞杆722，第二活塞杆722延伸出第二气筒72的一端与限位块61侧壁活动连接，第二集气腔内设置有第二弹性件723，其中第二弹性件723为弹簧，第二气筒72内设置有第二固定杆724，第二弹性件723的一端与第二活塞721远离第二活塞杆722的一端相连接，第二弹性件723的另一端与第二固定杆724位于第二气筒72内的一端相连接，第二气筒72外壁开设有与第二集气腔相连通的第二连通孔725。

在使用时，当气源通过第一通道进入到缸体1内部且位于左活塞4与右活塞5之间所形成的腔室时，压缩气体同步地推动左活塞4在缸体1内向左端盖2处移动，右活塞5在缸体1内向右端盖3处移动，缸体1内两端的气体从第二通道排出；同步的，齿轮轴6随着左活塞4与右活塞5的移动进行逆时针转动，齿轮轴6逆时针转动的同时带动限位块61逆时针转动，限位块61逆时针转动的同时逐渐地挤压第一活塞杆712，第一活塞杆712在第一气筒71内移动的同时带动第一活塞711移动，第一活塞711移动的同时挤压第一弹性件713，当第一活塞711的端面与第一限位腔内壁接触时，第一活塞杆712的端面与限位块61的侧面为面接触状态，此时阀门9通过齿轮轴6的逆时针旋转完全被打开，同时第一弹性件713压缩到最大极限位置，通过第一弹性件713随着第一活塞711的不断挤压，使得第一弹性件713对第一活塞711进行缓冲，从而使得限位块61逆时针转动撞击第一活塞杆712时，第一活塞杆712能够得到缓冲，避免第一活塞杆712因限位块61逆时针转动时撞击损坏，导致阀门9开不到位的问题。

当气源通过第二通道进入到缸体1内部且分别位于左活塞4与左端盖2和右活塞5与右端盖3之间的腔室时，压缩气体分别推动左活塞4和右活塞5在缸体1内相互靠近，缸体1内位于左活塞4和右活塞5之间的气体通过第一通道排出；同步的，齿轮轴6随着左活塞4与右活塞5的移动顺时针转动，齿轮轴6顺时针转动的同时带动限位块61顺时针转动，限位块61顺时针转动的同时逐渐地挤压第二活塞杆722，第二活塞杆722在第二气筒72内移动的同时带动第二活塞721移动，第二活塞721移动的同时挤压第二弹性件723，当第二活塞721的端面与第二限位腔内壁接触时，第二活塞杆722的端面与限位块61的侧面为面接触状态，此时阀门9通过齿轮轴6的顺时针转动完全被关闭，同时第二弹性件723压缩到最大极限位置，通过第二弹性件723随着第二活塞721的不断挤压，使得第二弹性件723对第二活塞721进行缓冲，从而使得限位块61顺时针转动撞击第二活塞杆722时，第二活塞杆722能够得到缓冲，避免第二活塞杆722因限位块61顺时针转动时撞击损坏，导致阀门9关不到位的问题。

在实际使用时发现，虽然通过第一弹性件713和第二弹性件723可以对限位块61撞击第一活塞杆712和第二活塞杆722时进行缓冲，但是当进入到缸体1内的气源压力不变时，左活塞4与右活塞5快速在缸体1内移动，严重则导致缸体1内左活塞4和右活塞5与齿轮轴6脱离，导致缸体1破裂，直接损坏缸体1，使阀门9无法正常工作；且阀门9因齿轮轴6快速转动导致阀门9大开大合时，若在阀门9内流通水则会出现水锤效应，严重则损坏阀门9及其他管道设施，在上述实施例的基础上作出进一步改进。

请参阅图1和图2，调节组件8设置在缸体1上且位于限位组件7的下方，调节组件8能够通过限位组件7对左活塞4和右活塞5在缸体1内移动的速度进行调节，调节组件8包括固定在缸体1侧面上的导向件81；结合图2、图4、图5和图7，导向件81开设有与第一通道相连通的第一进气孔811，导向件81还开设有与第二通道相连通的第二进气孔812，导向件81两侧分别开设有第一导向槽813和第二导向槽814，第一导向槽813与第一进气孔811相连通，第二导向槽814与第二进气孔812相连通，第一导向槽813内滑动连接有第一滑块815，第二导向槽814内滑动连接有第二滑块816。

请参阅图7和图8，导向件81两侧分别固定连接有第三气筒82与第四气筒83；结合图9，第三气筒82内滑动连接有第三活塞821，第三活塞821的一端固定连接有第三活塞杆822，第三活塞杆822延伸出第三气筒82的一端与第一滑块815固定连接，第三活塞杆822的外壁套设有第三弹性件823，其中第三弹性件823为弹簧，第三弹性件823的一端与第三气筒82的内壁相连接，第三弹性件823的另一端与第三活塞821靠近第三活塞杆822的一端相连接，第三气筒82远离第三活塞杆822的一端开设有第三连通孔824，结合图10，第四气筒83内滑动连接有第四活塞831，第四活塞831的一端固定连接有第四活塞杆832，第四活塞杆832延伸出第四气筒83的一端与第二滑块816固定连接，第四活塞杆832的外壁套设有第四弹性件833，其中第四弹性件833为弹簧，第四弹性件833的一端与第四气筒83的内壁相连接，第四弹性件833的另一端与第四活塞831靠近第四活塞杆832的一端相连接，第四气筒83远离第四活塞杆832的一端开设有第四连通孔834，第三连通孔824通过管路与第一连通孔715相连通，第四连通孔834通过管路与第二连通孔725相连通。

在上述实施例的基础上，当气源通过第一进气孔811进入到第一通道，压缩气体通过第一通道进入到缸体1内部且位于左活塞4与右活塞5之间所形成的腔室时，压缩气体同步地推动左活塞4在缸体1内向左端盖2处移动，右活塞5在缸体1内向右端盖3处移动，缸体1内两端的气体从第二通道排入到第二进气孔812内，并通过第二进气孔812排出；同步地，齿轮轴6随着左活塞4与右活塞5的移动逆时针转动，齿轮轴6逆时针转动的同时带动限位块61逆时针转动，限位块61逆时针转动的同时逐渐地挤压第一活塞杆712，第一活塞杆712在第一气筒71内移动的同时带动第一活塞711移动，第一活塞711移动的同时挤压第一弹性件713，同步地，位于第一限位腔内的气体被压缩，当第一活塞711的端面与第一限位腔内壁接触时，第一弹性件713被压缩到最大极限位置，此时位于第一气筒71内的气体被压缩到最大极限，位于第一气筒71内的压缩气体通过第一连通孔715及管道进入到第三连通孔824内，压缩气体通过第三连通孔824进入到第三气筒82内，压缩气体推动第三活塞821移动，第三活塞821移动的同时带动第三活塞杆822移动，第三活塞杆822移动的同时带动第一滑块815在第一导向槽813内移动；同步地，第三活塞821移动的同时不断地挤压第三弹性件823，当第三弹性件823压缩到最大极限时，此时第一滑块815距离第一进气孔811的内壁最近，通过第一滑块815使第一进气孔811在第一导向槽813处的截面最小，使得通过第一进气孔811及第一通道进入缸体1内的压缩气体流量最少，此时位于左活塞4与右活塞5之间的压缩气体挤压左活塞4与右活塞5移动速度最慢，从而防止因左活塞4与右活塞5在缸体1内移动过快，导致阀门9因齿轮轴6快速转动导致阀门9快速打开，导致缸体1内左活塞4和右活塞5与齿轮轴6脱离，导致缸体1破裂，直接损坏缸体1，使阀门9无法正常工作的现象。

综上所述，通过第一弹性件713的不断压缩，使得第一滑块815在第一导向槽813内的移动距离不断变化，使第一进气孔811截面随着第三弹性件823的压缩不断减小，从而控制第一进气孔811的进气流量，防止左活塞4与右活塞5在缸体1内移动过快，导致缸体1内左活塞4和右活塞5与齿轮轴6脱离，导致缸体1破裂，直接损坏缸体1，使阀门9无法正常工作的现象的问题；防止阀门9内流通水时快速打开出现的水锤效应的问题。

当气源通过第二进气孔812进入到第二通道，压缩气体通过第二通道进入到缸体1内部且分别位于左活塞4与左端盖2以及右活塞5与右端盖3之间的腔室时，压缩气体分别推动左活塞4和右活塞5在缸体1内相互靠近，缸体1内位于左活塞4和右活塞5之间的气体通过第一通道从第一进气孔811排出；同步地，齿轮轴6随着左活塞4与右活塞5的移动进行顺时针转动，齿轮轴6顺时针转动的同时带动限位块61顺时针转动，限位块61顺时针转动的同时逐渐地挤压第二活塞杆722，第二活塞杆722在第二气筒72内移动的同时带动第二活塞721移动，第二活塞721移动的同时挤压第二弹性件723；同步地，位于第二限位腔内的气体被压缩，当第二活塞721的端面与第二限位腔内壁接触时，第二弹性件723被压缩到最大极限位置，此时位于第二气筒72内的气体被压缩到最大极限，位于第二气筒72内的压缩气体通过第二连通孔725及管道进入到第四连通孔834内，压缩气体通过第四连通孔834进入到第四气筒83内，压缩气体推动第四活塞831移动，第四活塞831移动的同时带动第四活塞杆832移动，第四活塞杆832移动的同时带动第二滑块816在第二导向槽814内移动；同步地，第四活塞831移动的同时不断地挤压第四弹性件833，当第四弹性件833压缩到最大极限时，此时第二滑块816距离第二进气孔812的内壁最近，通过第二滑块816使第二进气孔812在第二导向槽814处的截面最小，使得通过第二进气孔812及第二通道进入缸体1内的压缩气体流量最少，此时压缩气体挤压左活塞4与右活塞5移动速度最慢，从而防止因左活塞4与右活塞5在缸体1内移动过快，导致阀门9因齿轮轴6快速转动导致阀门9快速关闭，防止当阀门9所连通的管道中通水时快速关闭出现的水锤效应的问题。

综上所述，通过第二弹性件723的不断压缩，使得第二滑块816在第二导向槽814内的移动距离不断变化，使第二进气孔812截面随着第四弹性件833的压缩不断减小，从而控制第二进气孔812的进气量，防止阀门9内流通水时快速关闭出现水锤效应损坏管道设施的问题。

在上述实施例的基础上，随着限位块61的转动，第一活塞杆712与第二活塞杆722存在磨损，导致第一活塞杆712与第二活塞杆722对限位块61的限位失效，出现齿轮轴6多转造成阀门9出现开合不到位，导致阀门9出现内漏的问题，且在调节时若调节幅度过大或随意调节，则会导致气动执行器出现卡死，出现阀门9开关失效的现象；且频繁调节造成使用不便，为此特发明此实施例。

在上述实施例的基础上，当第一活塞杆712与限位块61面接触时，第一弹性件713被第一活塞711压缩到最大极限位置，随着第一活塞杆712的磨损，通过第一弹性件713的舒张对第一活塞711进行挤压，使得第一活塞杆712始终与限位块61的侧面进行接触，且第一弹性件713被第一活塞711压缩到最大极限位置时，位于第一连通孔715内的压缩气体进一步对第一活塞711进行挤压，从而对第一活塞杆712进行微调；同步地，位于第三气筒82内的空气在第三弹性件823舒张时，经第三活塞821进一步挤压，从而使压缩气体通过第三连通孔824及管路进入到第一连通孔715内，更进一步对第一活塞711进行支撑，通过第一弹性件713的舒张挤压第一活塞711，第三弹性件823的舒张挤压第三活塞821，第三气筒82内的压缩气体进一步对第一活塞711进行支撑，从而使得第一活塞杆712与限位块61存在磨损时，第一活塞杆712与限位块61之间的磨损能够实时得到补偿，防止齿轮轴6多转造成阀门9出现开合不到位，导致阀门9出现内漏的问题。

当第二活塞杆722与限位块61面接触时，此时第二弹性件723被第二活塞721压缩到最大极限位置，随着第二活塞杆722的磨损，通过第二弹性件723的舒张对第二活塞721进行挤压，使得第二活塞杆722始终与限位块61的侧面进行接触，且第二弹性件723被第二活塞721压缩到最大极限位置时，位于第二连通孔725内的压缩气体进一步对第二活塞721进行挤压，从而对第二活塞杆722进行微调；同步地，位于第四气筒83内的空气在第四弹性件833舒张时，经第四活塞831进一步挤压，从而使压缩气体通过第四连通孔834及管路进入到第二连通孔725内，更进一步对第二活塞721进行支撑，通过第二弹性件723的舒张挤压第二活塞721，第四弹性件833的舒张挤压第四活塞831，第四气筒83内的压缩气体进一步对第二活塞721进行支撑，从而使得第二活塞杆722与限位块61存在磨损时，第二活塞杆722与限位块61之间的磨损能够实时得到补偿，防止齿轮轴6多转造成阀门9出现开合不到位，导致阀门9出现内漏的问题。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种阀门气动执行器，包括缸体、左端盖、右端盖、置于缸体内的左活塞、右活塞以及与左活塞和右活塞相啮合的齿轮轴，其特征在于，还包括：

固定在所述齿轮轴外壁的限位块；

限位组件，所述限位组件设置在所述缸体内，用于对限位块进行限位；

调节组件，所述调节组件设置在所述缸体上且位于所述限位组件的下方，所述调节组件能够通过限位组件对左活塞和右活塞在缸体内移动的速度进行调节；

所述限位组件包括固定在缸体侧壁上的第一气筒与第二气筒，所述第一气筒内设置有第一限位腔和第一集气腔，所述第一限位腔内滑动连接有第一活塞，所述第一活塞的一端固定连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆延伸出所述第一气筒的一端与限位块侧壁活动连接，所述第一集气腔内设置有第一弹性件，所述第一气筒内设置有第一固定杆，所述第一弹性件的一端与第一活塞远离所述第一活塞杆的一端相连接，所述第一弹性件的另一端与所述第一固定杆位于第一气筒内的一端相连接，所述第一气筒外壁开设有与第一集气腔相连通的第一连通孔；

所述第二气筒内设置有第二限位腔和第二集气腔，所述第二限位腔内滑动连接有第二活塞，所述第二活塞的一端固定连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆延伸出所述第二气筒的一端与限位块侧壁活动连接，所述第二集气腔内设置有第二弹性件，所述第二气筒内设置有第二固定杆，所述第二弹性件的一端与第二活塞远离所述第二活塞杆的一端相连接，所述第二弹性件的另一端与所述第二固定杆位于第二气筒内的一端相连接，所述第二气筒外壁开设有与第二集气腔相连通的第二连通孔；

所述调节组件包括固定在缸体侧面上的导向件，所述缸体上设置有第一通道和第二通道，所述导向件开设有与第一通道和第二通道相连通的第一进气孔和第二进气孔，所述第一进气孔与第二进气孔均与缸体的内腔相连通，且所述第一进气孔与缸体内左活塞和右活塞之间的腔室相连通，且所述第二进气孔与缸体内左活塞与左端盖之间的腔室相连通和右活塞与右端盖之间的腔室相连通；

所述导向件两侧分别开设有第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽与所述第一进气孔相连通，所述第二导向槽与所述第二进气孔相连通，所述第一导向槽内滑动连接有第一滑块，所述第二导向槽内滑动连接有第二滑块；

所述导向件两侧分别固定连接有第三气筒与第四气筒，所述第三气筒内滑动连接有第三活塞，所述第三活塞的一端固定连接有第三活塞杆，所述第三活塞杆延伸出所述第三气筒的一端与第一滑块固定连接，所述第三活塞杆的外壁套设有第三弹性件，所述第三弹性件的一端与第三气筒的内壁相连接，所述第三弹性件的另一端与第三活塞靠近所述第三活塞杆的一端相连接，所述第三气筒远离第三活塞杆的一端开设有第三连通孔；

所述第三连通孔通过管路与第一连通孔相连通。

2.根据权利要求1所述的一种阀门气动执行器，其特征在于：所述第四气筒内滑动连接有第四活塞，所述第四活塞的一端固定连接有第四活塞杆，所述第四活塞杆延伸出所述第四气筒的一端与第二滑块固定连接，所述第四活塞杆的外壁套设有第四弹性件，所述第四弹性件的一端与第四气筒的内壁相连接，所述第四弹性件的另一端与第四活塞靠近所述第四活塞杆的一端相连接，所述第四气筒远离第四活塞杆的一端开设有第四连通孔。

3.根据权利要求2所述的一种阀门气动执行器，其特征在于：所述第四连通孔通过管路与第二连通孔相连通。

4.根据权利要求1所述的一种阀门气动执行器，其特征在于：所述缸体的底部固定连接有阀门，所述阀门的阀杆与所述齿轮轴所开设的卡槽相连接。