CN119142759B - 一种滚筒输送机 - Google Patents

Abstract

本发明属于输送设备技术领域，尤其是涉及一种滚筒输送机，包括底座，还包括：滚筒输送机构、顶部挤压摩擦补偿机构、倾斜角度确认机构、称重反馈调节机构、输送功率调整机构、摩擦补偿启动机构、摩擦系数控制机构和PLC控制器。本发明能够基于使用需求对输送机的使用倾斜角度进行快速调节，适用范围更广，且能够基于输送角度对输送功率进行自动调整，输送角度越大，输送功率越大，能够基于输送角度的大小和物品的重量自动启动对物品顶部的挤压摩擦补偿，能够基于输送的角度和物品的重量对输送滚筒外表面的摩擦系数进行更精确地调节。

Description

一种滚筒输送机

技术领域

本发明属于输送设备技术领域，尤其是涉及一种滚筒输送机。

背景技术

滚筒输送机是一种常用的输送设备，它利用滚筒的转动来输送各种物品，滚筒输送机在各个行业中都发挥着重要的作用，它可以提高生产效率、降低劳动强度、减少货物损坏，是一种非常实用的输送设备。

在滚筒输送机的使用中，会遇到需要实现物品倾斜输送，克服高度差的情况，因此需要对滚筒输送机的输送仰俯角度进行调整，而当滚筒输送机带有倾斜角度后，物体在输送方向上除了要克服摩擦力等阻力外，还需要克服重力沿斜面方向的分力，倾斜角度越大，重力分力就越大，需要更大的驱动力来推动物体向上输送，而目前的滚筒输送机大多采用固定的功率进行驱动，在需要对输送角度进行调整时，较小的输送功率无法满足物品的稳定输送，且随着倾斜角度的增大，物品沿斜面下滑的趋势增强，需要更大的摩擦力来阻止物品下滑，重力沿斜面方向的分力会使物品有向下滑动的趋势，只有当滚筒表面给予物品的摩擦力大于等于重力分力时，物品才能稳定地向上输送，而目前的滚筒外表面与物品的接触摩擦力固定，当倾斜角度增大时容易使得物品打滑，影响物品稳定输送，如果一开始就使得滚筒的摩擦系数设置的很高，会使得滚筒与物品之间的摩擦力过大，从而加速滚筒表面及传动部件的磨损，影响滚筒输送机的使用寿命。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种滚筒输送机。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种滚筒输送机，包括底座，还包括：

滚筒输送机构，固定安设在所述底座的上端；

顶部挤压摩擦补偿机构，固定安设在所述滚筒输送机构的上端；

倾斜角度确认机构，安设在所述滚筒输送机构的偏转位置；

称重反馈调节机构，固定安设在所述底座的上端；

输送功率调整机构，固定安设在所述底座的上端，并与所述滚筒输送机构电连接；

摩擦补偿启动机构，安设在所述输送功率调整机构的内壁顶部，并与所述顶部挤压摩擦补偿机构电控连接；

摩擦系数控制机构，安设在所述输送功率调整机构的内壁底部，并与所述滚筒输送机构电控连接；

PLC控制器，固定安设在所述底座的上端，分别与滚筒输送机构、顶部挤压摩擦补偿机构、倾斜角度确认机构、称重反馈调节机构、输送功率调整机构、摩擦补偿启动机构和摩擦系数控制机构电控连接。

在上述的一种滚筒输送机中，所述滚筒输送机构包括输送机主体，所述输送机主体内转动安设有多个输送滚筒，所述输送机主体的外部固定安设有用于驱动输送滚筒转动的电机驱动组件，所述输送机主体的一端下侧固定安设有转动架，所述底座的上端固定安设有与转动架位置对应设置的支撑架，所述支撑架和转动架之间通过转轴转动连接，所述输送机主体远离转动架的一端下侧和底座的上端转动连接有多根并排设置的电动推杆。

在上述的一种滚筒输送机中，所述顶部挤压摩擦补偿机构包括固定安设在所述输送机主体后侧的L形立板，所述L形立板的水平部对称固定插套有两个直线电机，两个所述直线电机的下端移动端固定连接有同一个固定罩，所述固定罩的下端固定安设有压板，所述压板的下端转动连接有多个并排设置的压辊，所述固定罩的内壁顶部固定安设有双轴电机，所述双轴电机的两端输出端均固定连接有转动螺杆，所述转动螺杆远离双轴电机的一端与固定罩的内壁转动连接，所述转动螺杆的杆壁螺纹套接有移动板，所述移动板的下端侧壁固定连接有多根U形结构的移动杆，多根所述移动杆的下端固定连接有同一个侧边限位板，所述固定罩的侧壁开设有多个用于移动杆贯穿伸出的通孔。

在上述的一种滚筒输送机中，所述倾斜角度确认机构包括固定安设在所述支撑架外壁的弧形电动滑轨，所述弧形电动滑轨内滑块的前端固定连接有安装板，所述安装板靠近转轴的一端固定连接有确认开关，所述转轴的轴壁固定连接有延伸杆，所述延伸杆远离转轴的一端固定连接有按压圆头，所述支撑架的外壁还固定安设有位于所述弧形电动滑轨外侧的角度刻度板，所述安装板远离转轴的一端固定连接有指针。

在上述的一种滚筒输送机中，所述称重反馈调节机构包括固定安设在所述底座上端的调节壳，所述调节壳的内壁转动连接有调节螺杆，所述调节壳的外壁固定安设有用于驱动调节螺杆自转的调节电机，所述调节螺杆的杆壁螺纹套接有调节座，所述调节壳的内壁固定安设有与调节螺杆平行设置的反馈电阻棒，所述调节座的下端固定连接有与反馈电阻棒电接触的反馈导电接片，所述调节壳的上端还固定安设有重量刻度板，所述调节座的上端固定安设有标识杆，所述调节壳的上端开设有用于标识杆上端贯穿伸出的条形开口。

在上述的一种滚筒输送机中，所述输送功率调整机构包括固定安设在所述底座上端的调整壳，所述调整壳的内壁转动连接有传动螺杆，所述调整壳的外壁固定安设有用于驱动传动螺杆自转的伺服电机，所述传动螺杆的杆壁螺纹套接有传动座，所述调整壳的内壁固定安设有与传动螺杆平行设置的功率电阻棒，所述传动座的侧壁开设有套设在所述功率电阻棒外的套孔，且对应套孔的内壁固定连接有与功率电阻棒电接触的功率导电接片。

在上述的一种滚筒输送机中，所述摩擦补偿启动机构包括多根并排固定安设在所述调整壳上端内壁的导向滑杆，多根所述导向滑杆外滑动套接有同一个触发板，所述触发板靠近传动座的一侧固定安设有触发开关，所述触发板和调整壳相对一侧固定安设有多个套设在导向滑杆外的挤推弹簧。

在上述的一种滚筒输送机中，所述摩擦系数控制机构包括多个等距固定安设在所述调整壳内壁底部的控制开关，所述传动座的下端固定安设有与控制开关位置对应设置的挤压圆头。

在上述的一种滚筒输送机中，所述输送滚筒的内部固定安设有绝缘柱，所述输送滚筒的外壁均匀开设有多个嵌放槽，所述嵌放槽内活动设置有摩擦凸起，所述摩擦凸起位于嵌放槽内的一端固定连接有受力杆，位于同排多根所述受力杆远离摩擦凸起的一端均贯穿伸入输送滚筒内，且固定连接有同一个受力板，所述摩擦凸起和嵌放槽之间固定连接有套设在受力杆外的复位弹簧，所述受力板远离受力杆的一侧固定连接有推力永磁板，所述绝缘柱的外壁固定安设有多个与推力永磁板相对设置的推力电磁板，所述输送滚筒的外壁包覆有一层防滑胶垫。

与现有的技术相比，本发明的有益效果在于：

通过设置的滚筒输送机构、称重反馈调节机构、输送功率调整机构、倾斜角度确认机构，能够基于使用需求对输送机的使用倾斜角度进行快速调节，适用范围更广，且能够基于输送角度对输送功率进行自动调整，输送角度越大，输送功率越大，以此额外克服物品重力沿斜面方向的分力，确保物品输送的稳定性，且能够基于输送物品的重量对功率调节的速度进行控制，物品越重，随着输送角度的改变，输送功率的变化幅度越大，以此更好地适应大重量物品在斜面方向的分力越大，需要更大的输送功率来满足输送需求。

通过设置的顶部挤压摩擦补偿机构、摩擦补偿启动机构，能够基于输送角度的大小和物品的重量自动启动对物品顶部的挤压摩擦补偿，避免过大的输送角度导致物品沿斜面的分力过大，影响物品稳定输送的问题发生，物品的重量越大，在输送机越小的倾斜角度时就启动顶部挤压摩擦补偿机构来保证物品的输送稳定性，因为物品重量越大，其重力沿斜面方向的分力更大，更容易出现物品下滑滚动的问题，需要更提前地使用顶部挤压摩擦补偿机构来保证物品输送的稳定性。

通过设置的摩擦系数控制机构、滚筒输送机构，能够基于输送的角度和物品的重量对输送滚筒外表面的摩擦系数进行更精确的调节，输送角度越大，使得输送滚筒外表面的摩擦系数越大，且物品越重，这个摩擦系数调节的过程越快速，随着输送的倾斜角度的增大，物品沿斜面下滑的趋势增强，需要更大的摩擦力来阻止物品下滑，物品重力沿斜面方向的分力会使物品有向下滑动的趋势，只有当输送滚筒表面给予物品的摩擦力大于等于重力沿斜面方向的分力时，物品才能稳定地向上输送。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明滚筒输送机构的部分立体结构示意图；

图3是图2中转动架和支撑架安装的结构示意图；

图4是本发明顶部挤压摩擦补偿机构的部分侧视剖视结构示意图；

图5是本发明倾斜角度确认机构的结构示意图；

图6是本发明称重反馈调节机构的剖视结构示意图；

图7是本发明输送功率调整机构的剖视结构示意图；

图8是本发明摩擦补偿启动机构的结构示意图；

图9是本发明输送滚筒的侧视剖视结构示意图；

图10是图9中A部分的放大图。

图中：1底座、2滚筒输送机构、21输送机主体、22输送滚筒、23电机驱动组件、24转动架、25支撑架、26转轴、27电动推杆、28绝缘柱、29嵌放槽、210摩擦凸起、211受力杆、212受力板、213复位弹簧、214推力永磁板、215推力电磁板、216防滑胶垫、3顶部挤压摩擦补偿机构、31L形立板、32直线电机、33固定罩、34压板、35压辊、36双轴电机、37转动螺杆、38移动板、39移动杆、310侧边限位板、4倾斜角度确认机构、41弧形电动滑轨、42安装板、43确认开关、44延伸杆、45按压圆头、46角度刻度板、47指针、5称重反馈调节机构、51调节壳、52调节螺杆、53调节电机、54调节座、55反馈电阻棒、56反馈导电接片、57重量刻度板、58标识杆、6输送功率调整机构、61调整壳、62传动螺杆、63伺服电机、64传动座、65功率电阻棒、66功率导电接片、7摩擦补偿启动机构、71导向滑杆、72触发板、73触发开关、74挤推弹簧、8摩擦系数控制机构、81控制开关、82挤压圆头、9PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-图10所示，一种滚筒输送机，包括底座1，还包括：

滚筒输送机构2，固定安设在底座1的上端，滚筒输送机构2包括输送机主体21，输送机主体21内转动安设有多个输送滚筒22，输送机主体21的外部固定安设有用于驱动输送滚筒22转动的电机驱动组件23，输送机主体21的一端下侧固定安设有转动架24，底座1的上端固定安设有与转动架24位置对应设置的支撑架25，支撑架25和转动架24之间通过转轴26转动连接，输送机主体21远离转动架24的一端下侧和底座1的上端转动连接有多根并排设置的电动推杆27，输送滚筒22的内部固定安设有绝缘柱28，输送滚筒22的外壁均匀开设有多个嵌放槽29，嵌放槽29内活动设置有摩擦凸起210，摩擦凸起210位于嵌放槽29内的一端固定连接有受力杆211，位于同排多根受力杆211远离摩擦凸起210的一端均贯穿伸入输送滚筒22内，且固定连接有同一个受力板212，摩擦凸起210和嵌放槽29之间固定连接有套设在受力杆211外的复位弹簧213，受力板212远离受力杆211的一侧固定连接有推力永磁板214，绝缘柱28的外壁固定安设有多个与推力永磁板214相对设置的推力电磁板215，输送滚筒22的外壁包覆有一层防滑胶垫216，对物品进行稳定移送，且能够基于使用需求对输送滚筒22的摩擦系数进行自动调节，确保物品能够进行稳定的输送工作。

顶部挤压摩擦补偿机构3，固定安设在滚筒输送机构2的上端，顶部挤压摩擦补偿机构3包括固定安设在输送机主体21后侧的L形立板31，L形立板31的水平部对称固定插套有两个直线电机32，两个直线电机32的下端移动端固定连接有同一个固定罩33，固定罩33的下端固定安设有压板34，压板34的下端转动连接有多个并排设置的压辊35，固定罩33的内壁顶部固定安设有双轴电机36，双轴电机36的两端输出端均固定连接有转动螺杆37，转动螺杆37远离双轴电机36的一端与固定罩33的内壁转动连接，转动螺杆37的杆壁螺纹套接有移动板38，移动板38的下端侧壁固定连接有多根U形结构的移动杆39，多根移动杆39的下端固定连接有同一个侧边限位板310，固定罩33的侧壁开设有多个用于移动杆39贯穿伸出的通孔，能够在需要的时候对物品提供额外的顶部压力，进而增大物品与输送滚筒22的压力，提高输送摩擦力，确保物品的稳定输送工作。

倾斜角度确认机构4，安设在滚筒输送机构2的偏转位置，倾斜角度确认机构4包括固定安设在支撑架25外壁的弧形电动滑轨41，弧形电动滑轨41内滑块的前端固定连接有安装板42，安装板42靠近转轴26的一端固定连接有确认开关43，转轴26的轴壁固定连接有延伸杆44，延伸杆44远离转轴26的一端固定连接有按压圆头45，支撑架25的外壁还固定安设有位于弧形电动滑轨41外侧的角度刻度板46，安装板42远离转轴26的一端固定连接有指针47，基于对输送机角度调节时角度发生的具体变化，快速确认是否倾斜到位。

称重反馈调节机构5，固定安设在底座1的上端，称重反馈调节机构5包括固定安设在底座1上端的调节壳51，调节壳51的内壁转动连接有调节螺杆52，调节壳51的外壁固定安设有用于驱动调节螺杆52自转的调节电机53，调节螺杆52的杆壁螺纹套接有调节座54，调节壳51的内壁固定安设有与调节螺杆52平行设置的反馈电阻棒55，调节座54的下端固定连接有与反馈电阻棒55电接触的反馈导电接片56，调节壳51的上端还固定安设有重量刻度板57，调节座54的上端固定安设有标识杆58，调节壳51的上端开设有用于标识杆58上端贯穿伸出的条形开口，能够将待输送物品的重量转换成调节信号，辅助整个输送工作更好的自动调节运行。

输送功率调整机构6，固定安设在底座1的上端，并与滚筒输送机构2电连接，输送功率调整机构6包括固定安设在底座1上端的调整壳61，调整壳61的内壁转动连接有传动螺杆62，调整壳61的外壁固定安设有用于驱动传动螺杆62自转的伺服电机63，传动螺杆62的杆壁螺纹套接有传动座64，调整壳61的内壁固定安设有与传动螺杆62平行设置的功率电阻棒65，传动座64的侧壁开设有套设在功率电阻棒65外的套孔，且对应套孔的内壁固定连接有与功率电阻棒65电接触的功率导电接片66，能够对输送功率进行自动调节，确保物品以稳定的输送速度进行运输传送。

摩擦补偿启动机构7，安设在输送功率调整机构6的内壁顶部，并与顶部挤压摩擦补偿机构3电控连接，摩擦补偿启动机构7包括多根并排固定安设在调整壳61上端内壁的导向滑杆71，多根导向滑杆71外滑动套接有同一个触发板72，触发板72靠近传动座64的一侧固定安设有触发开关73，触发板72和调整壳61相对一侧固定安设有多个套设在导向滑杆71外的挤推弹簧74，基于物品输送的倾斜角度自动触发确认是否需要提供顶部额外的压力，确保物品的稳定输送，且避免过大的压力影响物品输送速度的问题。

摩擦系数控制机构8，安设在输送功率调整机构6的内壁底部，并与滚筒输送机构2电控连接，摩擦系数控制机构8包括多个等距固定安设在调整壳61内壁底部的控制开关81，传动座64的下端固定安设有与控制开关81位置对应设置的挤压圆头82。

PLC控制器9，固定安设在底座1的上端，分别与滚筒输送机构2、顶部挤压摩擦补偿机构3、倾斜角度确认机构4、称重反馈调节机构5、输送功率调整机构6、摩擦补偿启动机构7和摩擦系数控制机构8电控连接。

现对本发明的操作原理做如下描述：对待输送的物品进行称重，并基于称重后的重量人工通过PLC控制器9控制调节电机53工作，调节电机53带动调节螺杆52自转，通过调节螺杆52和调节座54的螺纹套接作用使得调节座54带动反馈导电接片56在反馈电阻棒55上滑移，直至标识杆58移动至对应重量刻度板57上所称重得到的数值处，此时通过PLC控制器9控制调节电机53停止动作，具体的是，物品的重量越大，反馈导电接片56在反馈电阻棒55上滑移的距离越大，使得反馈电阻棒55的接入阻值越小；

根据输送所需的倾斜角度，通过弧形电动滑轨41带动安装板42和确认开关43移动，直至安装板42外端的指针47移动至角度刻度板46对应的刻度位置上，工作人员再通过PLC控制器9控制电动推杆27动作，电动推杆27推动输送机主体21以转动架24和支撑架25的转轴26连接处为圆心发生偏转，对输送角度进行调整，输送机主体21偏转的时候，通过转轴26配合延伸杆44同步带动按压圆头45移动，直至按压圆头45按压作用在确认开关43上后，表示输送机主体21的输送角度调整到位，此时PLC控制器9控制电动推杆27停止动作，确认最后的输送角度；

将待输送的物品放置在输送机主体21的输送滚筒22上，通过PLC控制器9控制直线电机32推动压板34和压辊35朝向物品移动，直至压辊35与物品之间留有2cm的间隙，并根据物品的宽度通过PLC控制器9控制双轴电机36动作，双轴电机36带动转动螺杆37转动，通过转动螺杆37和移动板38的螺纹套接作用使得移动板38配合移动杆39带动两个侧边限位板310移动，使得侧边限位板310位于物品两侧的5cm处，对物品的输送进行有效限位，防止物品输送过程中发生偏移掉落；

在对输送角度调节的过程中，PLC控制器9同步控制伺服电机63动作，伺服电机63带动传动螺杆62自转，通过传动螺杆62和传动座64的螺纹套接作用使得传动座64带动功率导电接片66在功率电阻棒65上滑移，进而使得功率电阻棒65的接入阻值逐渐变小，且功率导电接片66和功率电阻棒65串联在电机驱动组件23的供电电路上，且电机驱动组件23为直流电机，进而使得电机驱动组件23的工作功率逐渐增大，且反馈导电接片56和反馈电阻棒55是串联在伺服电机63的供电电路上的，当待输送的物品重量越大，伺服电机63的转速越快，进而实现随着输送机主体21的倾斜角度变化，电机驱动组件23的工作功率提升的幅度越大，以此更好适应大重量物品的输送需求；

当传动座64移动至触发板72侧壁的触发开关73上时，此时PLC控制器9控制直线电机32动作，使得压板34配合压辊35对物品的顶部进行挤压，提高物品输送时的摩擦力，且随着输送角度的继续增大，直线电机32持续推动压板34下移，对物品的顶部提供更大的压力，保证物品的输送稳定性，具体的是，物品的重量越大，伺服电机63的转速越快，传动座64能够更早地按压作用在触发开关73上，即输送机主体21产生较小的倾斜角度变化即可触发顶部挤压摩擦补偿机构3的动作，反之物品重量越小，伺服电机63转速越慢，使得输送机主体21发生较大角度的变化后传动座64才会按压作用在触发开关73上，使得顶部挤压摩擦补偿机构3投入动作，当按压圆头45按压作用在确认开关43上，表示输送机主体21的输送角度调整到位后，此时PLC控制器9控制直线电机32停止动作；

随着输送机主体21的输送倾斜角度调整变化中，传动座64还会带着挤压圆头82移动，当挤压圆头82按压作用在控制开关81上时，PLC控制器9控制供电设备向输送滚筒22内的推力电磁板215供电，推力电磁板215通电产生与推力永磁板214相同的磁性，进而驱动受力板212配合受力杆211推动摩擦凸起210克服复位弹簧213的弹力向外移动，进而将防滑胶垫216撑起，形成防滑凸起，提高输送滚筒22外表面与物品接触的摩擦力，且具体的是，当输送机主体21的输送倾斜角度越大，传动座64能够移动的距离越大，进而使得挤压圆头82能够最终按压作用在更后侧的控制开关81上，PLC控制器9就会控制供电设备向更多的推力电磁板215供电，使得更多的摩擦凸起210伸出，提高输送滚筒22的摩擦系数，且物品重量越大，传动座64的移动速度越快，使得挤压圆头82作用在后侧的控制开关81上的速度越快，使得输送滚筒22外表面的摩擦系数变化越快，当传动座64按压作用在触发开关73上启动顶部挤压摩擦补偿机构3时，此时挤压圆头82也按压作用在最后侧的控制开关81上，使得输送滚筒22的摩擦系数达到最大，然后在输送滚筒22摩擦系数无法继续改变后，再通过顶部挤压摩擦补偿机构3对物品的输送提供顶部压力的补偿，保证物品的稳定输送。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种滚筒输送机，包括底座（1），其特征在于，还包括：

滚筒输送机构（2），固定安设在所述底座（1）的上端；

顶部挤压摩擦补偿机构（3），固定安设在所述滚筒输送机构（2）的上端；

倾斜角度确认机构（4），安设在所述滚筒输送机构（2）的偏转位置；

称重反馈调节机构（5），固定安设在所述底座（1）的上端；

输送功率调整机构（6），固定安设在所述底座（1）的上端，并与所述滚筒输送机构（2）电连接；

摩擦补偿启动机构（7），安设在所述输送功率调整机构（6）的内壁顶部，并与所述顶部挤压摩擦补偿机构（3）电控连接；

摩擦系数控制机构（8），安设在所述输送功率调整机构（6）的内壁底部，并与所述滚筒输送机构（2）电控连接；

PLC控制器（9），固定安设在所述底座（1）的上端，分别与滚筒输送机构（2）、顶部挤压摩擦补偿机构（3）、倾斜角度确认机构（4）、称重反馈调节机构（5）、输送功率调整机构（6）、摩擦补偿启动机构（7）和摩擦系数控制机构（8）电控连接；

所述滚筒输送机构（2）包括输送机主体（21），所述输送机主体（21）内转动安设有多个输送滚筒（22），所述输送机主体（21）的外部固定安设有用于驱动输送滚筒（22）转动的电机驱动组件（23），所述输送机主体（21）的一端下侧固定安设有转动架（24），所述底座（1）的上端固定安设有与转动架（24）位置对应设置的支撑架（25），所述支撑架（25）和转动架（24）之间通过转轴（26）转动连接，所述输送机主体（21）远离转动架（24）的一端下侧和底座（1）的上端转动连接有多根并排设置的电动推杆（27）；

所述顶部挤压摩擦补偿机构（3）包括固定安设在所述输送机主体（21）后侧的L形立板（31），所述L形立板（31）的水平部对称固定插套有两个直线电机（32），两个所述直线电机（32）的下端移动端固定连接有同一个固定罩（33），所述固定罩（33）的下端固定安设有压板（34），所述压板（34）的下端转动连接有多个并排设置的压辊（35），所述固定罩（33）的内壁顶部固定安设有双轴电机（36），所述双轴电机（36）的两端输出端均固定连接有转动螺杆（37），所述转动螺杆（37）远离双轴电机（36）的一端与固定罩（33）的内壁转动连接，所述转动螺杆（37）的杆壁螺纹套接有移动板（38），所述移动板（38）的下端侧壁固定连接有多根U形结构的移动杆（39），多根所述移动杆（39）的下端固定连接有同一个侧边限位板（310），所述固定罩（33）的侧壁开设有多个用于移动杆（39）贯穿伸出的通孔；

所述倾斜角度确认机构（4）包括固定安设在所述支撑架（25）外壁的弧形电动滑轨（41），所述弧形电动滑轨（41）内滑块的前端固定连接有安装板（42），所述安装板（42）靠近转轴（26）的一端固定连接有确认开关（43），所述转轴（26）的轴壁固定连接有延伸杆（44），所述延伸杆（44）远离转轴（26）的一端固定连接有按压圆头（45），所述支撑架（25）的外壁还固定安设有位于所述弧形电动滑轨（41）外侧的角度刻度板（46），所述安装板（42）远离转轴（26）的一端固定连接有指针（47）；

所述称重反馈调节机构（5）包括固定安设在所述底座（1）上端的调节壳（51），所述调节壳（51）的内壁转动连接有调节螺杆（52），所述调节壳（51）的外壁固定安设有用于驱动调节螺杆（52）自转的调节电机（53），所述调节螺杆（52）的杆壁螺纹套接有调节座（54），所述调节壳（51）的内壁固定安设有与调节螺杆（52）平行设置的反馈电阻棒（55），所述调节座（54）的下端固定连接有与反馈电阻棒（55）电接触的反馈导电接片（56），所述调节壳（51）的上端还固定安设有重量刻度板（57），所述调节座（54）的上端固定安设有标识杆（58），所述调节壳（51）的上端开设有用于标识杆（58）上端贯穿伸出的条形开口；

所述输送功率调整机构（6）包括固定安设在所述底座（1）上端的调整壳（61），所述调整壳（61）的内壁转动连接有传动螺杆（62），所述调整壳（61）的外壁固定安设有用于驱动传动螺杆（62）自转的伺服电机（63），所述传动螺杆（62）的杆壁螺纹套接有传动座（64），所述调整壳（61）的内壁固定安设有与传动螺杆（62）平行设置的功率电阻棒（65），所述传动座（64）的侧壁开设有套设在所述功率电阻棒（65）外的套孔，且对应套孔的内壁固定连接有与功率电阻棒（65）电接触的功率导电接片（66）；

所述摩擦补偿启动机构（7）包括多根并排固定安设在所述调整壳（61）上端内壁的导向滑杆（71），多根所述导向滑杆（71）外滑动套接有同一个触发板（72），所述触发板（72）靠近传动座（64）的一侧固定安设有触发开关（73），所述触发板（72）和调整壳（61）相对一侧固定安设有多个套设在导向滑杆（71）外的挤推弹簧（74）；

所述摩擦系数控制机构（8）包括多个等距固定安设在所述调整壳（61）内壁底部的控制开关（81），所述传动座（64）的下端固定安设有与控制开关（81）位置对应设置的挤压圆头（82）；

所述输送滚筒（22）的内部固定安设有绝缘柱（28），所述输送滚筒（22）的外壁均匀开设有多个嵌放槽（29），所述嵌放槽（29）内活动设置有摩擦凸起（210），所述摩擦凸起（210）位于嵌放槽（29）内的一端固定连接有受力杆（211），位于同排多根所述受力杆（211）远离摩擦凸起（210）的一端均贯穿伸入输送滚筒（22）内，且固定连接有同一个受力板（212），所述摩擦凸起（210）和嵌放槽（29）之间固定连接有套设在受力杆（211）外的复位弹簧（213），所述受力板（212）远离受力杆（211）的一侧固定连接有推力永磁板（214），所述绝缘柱（28）的外壁固定安设有多个与推力永磁板（214）相对设置的推力电磁板（215），所述输送滚筒（22）的外壁包覆有一层防滑胶垫（216）。