CN119140565A - 一种餐厨垃圾预处理装置、系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种餐厨垃圾预处理装置、系统及方法，涉及餐厨垃圾处理技术领域，包括振动输送平台，通过在传动同调组件配合下，采用多级伞齿轮传动结构和调速器，保证设备运行的稳定性与可靠性，提高传动效率，减少能源消耗，且通过外接PLC控制器联动，自动调整粉碎与干燥环节的参数，确保不同垃圾类型的高效处理，优化了能源使用，并可通过外接预处理筛选机，依据垃圾大小和密度的自然差异进行初筛，减轻后续处理环节的压力，提高整体流程的效率与精准度，进而便于抓取机械臂在高清摄像端与目测传感器配合下，辅以顶穿刺检测结构的光谱分析，有效判断垃圾类型，减少误分类，实现自动化操作，减少人力依赖，提高了作业安全性与连续性。
Description
技术领域
本发明涉及餐厨垃圾处理领域，更具体的，涉及一种餐厨垃圾预处理装置、系统及方法。
背景技术
餐厨垃圾成分复杂，最主要的特点是含水率高，可达85-90％，并且废水中含动植物油脂率高达5-8％。餐厨垃圾处理工厂采用专业的预处理工艺方法和设备，将有机质和动植物油脂从餐厨垃圾中分选出来，有效地提取、分离其中的动植物油脂(油相)有利于后续的污水处理工艺；有效地提取、分离其中的有机质(渣相)，可使餐厨垃圾得到最大化的资源化利用。目前的预处理工艺方法和设备，提油率可达到相对污水产生总量的2-5％；得到的渣相(有机质)，可达到进场有机质总量的70-80％。
但现有技术中，目前在餐厨垃圾预处理作业过程中，预处理过程的整体能耗较高，特别是在破碎、脱水等环节，传统的预处理设备在处理作业过程中，需要提供更多的能效，导致增加了运行成本。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种餐厨垃圾预处理装置、系统及方法，其能够克服餐厨垃圾预处理作业过程中，预处理过程的整体能耗较高，特别是在破碎、脱水等环节，传统的预处理设备在处理作业过程中，需要提供更多的能效，导致增加了运行成本的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供了一种餐厨垃圾预处理装置，包括振动输送平台，所述振动输送平台的表面两侧安装防落栏用于避免垃圾在输送过程中掉落，所述振动输送平台的边侧架设安装有主体承载架构，所述主体承载架构的侧端架体表面紧固连接有抓取机械臂安装控制平台，所述抓取机械臂安装控制平台的表面上安装设置带有目测传感器和高清摄像端的抓取机械臂，所述振动输送平台的侧端开设有注料端，所述主体承载架构的内部架设安装有预处理结构，所述主体承载架构的内部边侧紧固连接有传动同调组件；
所述传动同调组件包括主驱动节能电机，所述主驱动节能电机的输出端连接设置同步齿轮带，所述同步齿轮带的底端内部同步齿轮的轴心端连接设置第一伞齿轮，所述第一伞齿轮的侧端啮合连接有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮的轴心端底部连接设置同步连接轴结构，所述同步连接轴结构的底端连接设置第三伞齿轮，所述第三伞齿轮的侧端啮合连接有第四伞齿轮，所述第四伞齿轮的轴心端连接设置调速器，所述第四伞齿轮和第一伞齿轮的侧壁轴心端均连接有承载轴承柱结构，所述同步连接轴结构的侧端通过轨迹滑块滑动连接有稳固轨迹滑轨，所述稳固轨迹滑轨和承载轴承柱结构均紧固连接在主体承载架构的边侧架体上。
在本发明较佳的技术方案中，所述同步齿轮带的顶部内部同步齿轮连的轴心端连接设置驱动转柱，所述驱动转柱的侧端连接设置齿轮组，所述齿轮组的边侧安装设置粉碎箱，所述齿轮组通过驱动转柱和同步转柱贯穿粉碎箱连接设置两组双轴剪切粉碎结构。
在本发明较佳的技术方案中，所述调速器的侧端连接设置干燥螺旋分离耙叶，所述干燥螺旋分离耙叶的外部设置螺旋分离双层壳体，所述螺旋分离双层壳体的左侧端连接设置固粉料导送端，所述螺旋分离双层壳体的右侧端连接设置液态导送端。
在本发明较佳的技术方案中，所述液态导送端的底端连通有吸附导送管，所述吸附导送管的侧端连通有磁性吸附端，所述固粉料导送端的侧端连通有气动排送管，所述气动排送管的底端连通有磁性筛分处理器。
在本发明较佳的技术方案中，所述主体承载架构的内部顶端安装设置进料箱，所述进料箱的内部安装设置进料固液分离压滤箱，所述进料固液分离压滤箱的侧端通过排料控制阀门连通有斜进料端。
在本发明较佳的技术方案中，所述斜进料端的侧端和粉碎箱的顶端进口连通，且所述粉碎箱的顶端两侧对称安装设置若干个高压脉冲发生器。
在本发明较佳的技术方案中，所述进料固液分离压滤箱的侧边底端连通有油液导送管，所述油液导送管的底部连通有电浮选处理箱，所述进料固液分离压滤箱的内部顶端分别安装设置抽取风机和清洁液导送结构。
在本发明较佳的技术方案中，抓取机械臂的前端安装设置机械臂连接结构24，机械臂连接结构24的顶部安装设置角度转动驱动结构23，角度转动驱动结构23的侧端环绕设置四组横向线轨架，四组横向线轨架的边侧均安装设置竖向线轨，竖向线轨的底部均安装设置气动抓夹结构22气动抓夹结构22的中心端均通过微型电磁伸缩导杆连接设置有顶穿刺检测结构21。
本发明第二方面提供了一种餐厨垃圾预处理系统，包括如本发明第一方面所述的预处理装置，还包括太阳能集热处理和外接消毒净化机，所述太阳能集热处理通过聚光镜进行光线追捕，并利用反光镜进行光热收集至导热油处理室中，利用导热油储热并转换为可用供能，所述外接消毒净化机通过和固液分离压滤箱连通，并利用抽取风机将固液分离压滤箱内部所产生的气体抽取至外接除臭塔中。
本发明第三方面提供了一种餐厨垃圾预处理方法，使用如本发明第三方面所述的预处理系统对餐厨垃圾进行预处理，包括如下步骤：
S1、首先利用振动输送平台，将餐余垃圾进行振动输送，并在带有目测传感器和高清摄像端的抓取机械臂配合下，进行分类抓取并同类型放置，使得不同餐余垃圾能够依次形成顺序进入；
S2、接着当餐余垃圾进入进料固液分离压滤箱后，对餐余垃圾(果皮、蔬菜等)进行压滤并形成固液分离，使得固相从斜进料端进入粉碎箱，而液相从油液导送管进入电浮选处理箱，且在压滤过程中，抽取风机和清洁液导送结构正常进行工作；
S3、当不同类别的残余垃圾进入后，利用传动同调组件，带动粉碎箱及螺旋分离双层壳体内部的相关结构进行作业；
S4、再接着，在干燥螺旋分离耙叶的导送下，使得所形成的残余液相从吸附导送管中进入磁性吸附端，而形成固粉相继续上升至固粉料导送端，并通过气动排送管输送至磁性筛分处理器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中，通过在传动同调组件配合下，采用多级伞齿轮传动结构和调速器，不仅保证了设备运行的稳定性与可靠性，还通过模块化设计简化了维护流程，有效提高传动效率，减少能源消耗，且通过外接PLC控制器联动，自动调整粉碎与干燥环节的参数，如粉碎力度、干燥温度与速度，确保了不同垃圾类型的高效处理，优化了能源使用，并可通过外接预处理筛选机，依据垃圾大小和密度的自然差异进行初筛，减轻后续处理环节的压力，提高了整体流程的效率与精准度，进而便于抓取机械臂在高清摄像端与目测传感器结合使用下，辅以顶穿刺检测结构的光谱分析，在多种技术手段下综合判断垃圾类型，极大增强了分类的准确性和设备的鲁棒性，减少了误分类的情况，实现了自动化操作与智能监控，减少了人力依赖，提高了作业安全性与连续性，且有效解决了作业过程中的环保问题，降低了对环境的二次污染，提升了整体装置的可持续性。
附图说明
图1为本发明一种餐厨垃圾预处理装置中主视的结构示意图；
图2为本发明一种餐厨垃圾预处理装置中侧视的结构示意图；
图3为本发明一种餐厨垃圾预处理装置中干燥螺旋分离耙叶的安装位置示意图；
图4为本发明一种餐厨垃圾预处理装置中双轴剪切粉碎结构的安装位置结构示意图；
图5为本发明一种餐厨垃圾预处理装置中传动同调组件的结构示意图；
图6为本发明一种餐厨垃圾预处理装置中预处理的工艺流程示意图；
图7为本发明一种餐厨垃圾预处理装置的抓取机械臂分类结构的示意图；
图8为本发明一种餐厨垃圾预处理装置的抓取机械臂分类结构的图7中A处放大示意图。
图中：
1-振动输送平台；2-抓取机械臂安装控制平台；3-注料端；4-主体承载架构；5-进料箱；6-斜进料端；7-粉碎箱；8-螺旋分离双层壳体；9-吸附导送管；10-磁性筛分处理器；11-气动排送管；12-油液导送管；13-传动同调组件；130-主驱动节能电机；131-同步齿轮带；132-第一伞齿轮；133-第二伞齿轮；134-同步连接轴结构；135-稳固轨迹滑轨；136-第三伞齿轮；137-第四伞齿轮；138-承载轴承柱结构；139-调速器；14-电浮选处理箱；15-进料固液分离压滤箱；16-干燥螺旋分离耙叶；17-齿轮组；18-双轴剪切粉碎结构；19-液态导送端；20-固粉料导送端；21-顶穿刺检测结构；22-气动抓夹结构；23-角度转动驱动结构；24-机械臂连接结构。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1所示，实施例中提供了一种餐厨垃圾预处理装置，包括振动输送平台1，振动输送平台1的表面两侧安装防落栏用于避免垃圾在输送过程中掉落，振动输送平台1的边侧架设安装有主体承载架构4，主体承载架构4的侧端架体表面紧固连接有抓取机械臂安装控制平台2，抓取机械臂安装控制平台2的表面上安装设置带有目测传感器和高清摄像端的抓取机械臂，振动输送平台1的侧端开设有注料端3，主体承载架构4的内部架设安装有预处理结构，主体承载架构4的内部边侧紧固连接有传动同调组件13；传动同调组件13包括主驱动节能电机130，主驱动节能电机130的输出端连接设置同步齿轮带131，同步齿轮带131的底端内部同步齿轮的轴心端连接设置第一伞齿轮132，第一伞齿轮132的侧端啮合连接有第二伞齿轮133，第二伞齿轮133的轴心端底部连接设置同步连接轴结构134，同步连接轴结构134的底端连接设置第三伞齿轮136，第三伞齿轮136的侧端啮合连接有第四伞齿轮137，第四伞齿轮137的轴心端连接设置调速器139，第四伞齿轮137和第一伞齿轮132的侧壁轴心端均连接有承载轴承柱结构138，同步连接轴结构134的侧端通过轨迹滑块滑动连接有稳固轨迹滑轨135，稳固轨迹滑轨135和承载轴承柱结构138均紧固连接在主体承载架构4的边侧架体上。
在本实施例中，利用振动输送平台1通过高频振动使垃圾均匀分散，并向前输送，而防落栏的设计防止垃圾从两侧掉落，接着使得抓取机械臂安装控制平台2上抓取机械臂所安装的高清摄像端捕捉垃圾图像，目测传感器识别垃圾类型，便于抓取机械臂根据指令抓取并分类，而整体传动同调组件13都的作业过程如下，使得主驱动节能电机130启动，通过同步齿轮带131传动调节至驱动转柱，接着同步齿轮带131将动力传递给第一伞齿轮132，第一伞齿轮132带动第二伞齿轮133旋转，第二伞齿轮133通过同步连接轴结构134带动第三伞齿轮136旋转，第三伞齿轮136带动第四伞齿轮137旋转，第四伞齿轮137通过调速器139调节传动速度至干燥螺旋分离耙叶16，其中第一伞齿轮132、第二伞齿轮133、第三伞齿轮136、第四伞齿轮137和调速器139都通过承载轴承柱结构138固定在主体承载架构4上，确保传动平稳，其中同步连接轴结构134通过轨迹滑块在稳固轨迹滑轨135上滑动，确保传动在运行过程中的稳定性和可靠性，有效提高传动效率，减少能源消耗。
在本发明中，具体的方案，如图1－图4所示，同步齿轮带131的顶部内部同步齿轮连的轴心端连接设置驱动转柱，驱动转柱的侧端连接设置齿轮组17，齿轮组17的边侧安装设置粉碎箱7，齿轮组17通过驱动转柱和同步转柱贯穿粉碎箱7连接设置两组双轴剪切粉碎结构18。
调速器139的侧端连接设置干燥螺旋分离耙叶16，干燥螺旋分离耙叶16的外部设置螺旋分离双层壳体8，螺旋分离双层壳体8的左侧端连接设置固粉料导送端20，螺旋分离双层壳体8的右侧端连接设置液态导送端19。
液态导送端19的底端连通有吸附导送管9，吸附导送管9的侧端连通有磁性吸附端，固粉料导送端20的侧端连通有气动排送管11，气动排送管11的底端连通有磁性筛分处理器10。
在本实施例中，主驱动节能电机130通过同步齿轮带131和驱动转柱带动齿轮组17旋转，齿轮组17驱动粉碎箱7内的双轴剪切粉碎结构18，对垃圾进行粉碎，能在破碎过程中减少非有机物质的缠绕问题，便于后续分离,而调速器139通过驱动干燥螺旋分离耙叶16控制干燥过程的速度，使得干燥螺旋分离耙叶16在螺旋分离双层壳体8内部旋转，对粉碎后的物料进行搅拌和干燥，实现固液分离，接着干燥后的固态物料通过固粉料导送端20至气动排送管11，使得气动排送管11输送气动排送管11至磁性筛分处理器10中，磁性筛分处理器10通过筛分和磁性吸附去除金属杂质，而所产生的二次液态物料通过液态导送端19排出，并通过吸附导送管9输送至磁性吸附端，磁性吸附端通过磁性吸附去除液态物料中的铁质杂质。
在本发明中，具体的方案，如图1－图4所示，主体承载架构4的内部顶端安装设置进料箱5，进料箱5的内部安装设置进料固液分离压滤箱15，进料固液分离压滤箱15的侧端通过排料控制阀门连通有斜进料端6。
斜进料端6的侧端和粉碎箱7的顶端进口连通，且粉碎箱7的顶端两侧对称安装设置若干个高压脉冲发生器。
进料固液分离压滤箱15的侧边底端连通有油液导送管12，油液导送管12的底部连通有电浮选处理箱14。
进料固液分离压滤箱15的内部顶端分别安装设置抽取风机和清洁液导送结构。
在本实施例中，进料固液分离压滤箱15通过压力将垃圾中的液体分离出来，分离出来的液体通过油液导送管12进入电浮选处理箱14进行处理，使得电浮选处理箱14通过电场作用使液体中的油脂和悬浮物聚集，通过气泡上浮分离出油脂和其他杂质，而分离后的固体物料通过排料控制阀门进入斜进料端6，斜进料端6利用倾斜角度和重力将分离后的固体物料导向粉碎箱7的顶端进口，进而对垃圾进行粉碎，且在粉碎过程中，利用所安装的若干个高压脉冲发生器产生的高压脉冲帮助粉碎和松散物料，而其中抽取风机和清洁液导送结构，便于在上述压滤作业中，使得清洁液进行导送(如喷淋盘，喷淋结构等)，有效对所作业的进料箱5、进料固液分离压滤箱15、粉碎箱7和螺旋分离双层壳体8内部及相关结构进行清洗，并将所产生的气体抽取至外接除臭塔中。
实施例二，此外，在本发明中，具体的方案，参照图5所示：提供一种餐厨垃圾预处理系统，包括实施例一的餐厨垃圾预处理装置，还包括；太阳能集热处理和外接消毒净化机，太阳能集热处理通过聚光镜进行光线追捕，并利用反光镜进行光热收集至导热油处理室中，利用导热油储热并转换为可用供能，外接消毒净化机通过和固液分离压滤箱15连通，并利用抽取风机将固液分离压滤箱15内部所产生的气体抽取至外接除臭塔中。第三方面提供了一种餐厨垃圾预处理方法，使用如本发明第三方面的预处理系统对餐厨垃圾进行预处理，包括如下步骤：
S1、首先利用振动输送平台1，将餐余垃圾进行振动输送，并在带有目测传感器和高清摄像端的抓取机械臂配合下，进行分类抓取并同类型放置，使得不同餐余垃圾能够依次形成顺序进入；
S2、接着当餐余垃圾进入进料固液分离压滤箱15后，对餐余垃圾果皮、蔬菜等进行压滤并形成固液分离，使得固相从斜进料端6进入粉碎箱7，而液相从油液导送管12进入电浮选处理箱14，且在压滤过程中，抽取风机和清洁液导送结构正常进行工作；
S3、当不同类别的残余垃圾进入后，利用传动同调组件13，带动粉碎箱7及螺旋分离双层壳体8内部的相关结构进行作业；
S4、再接着，在干燥螺旋分离耙叶16的导送下，使得所形成的残余液相从吸附导送管9中进入磁性吸附端，而形成固粉相继续上升至固粉料导送端20，并通过气动排送管11输送至磁性筛分处理器10。
在本实施例中，通过聚光镜将太阳光聚焦，并利用反光镜将光线反射至导热油处理室，导热油吸收热量后储热并转换为可用供能，降低设备运行成本，而抽取风机将固液分离压滤箱15内部产生的气体抽取至外接除臭塔，除臭塔对气体进行除臭处理，减少环境污染，改善工作环境。
此外，在本发明中，另一种具体的方案，参照图7和图8所示：提供一种餐厨垃圾预处理装置的抓取机械臂分类结构，抓取机械臂的前端安装设置机械臂连接结构24，机械臂连接结构24的顶部安装设置角度转动驱动结构23，角度转动驱动结构23的侧端环绕设置四组横向线轨架，四组横向线轨架的边侧均安装设置竖向线轨，竖向线轨的底部均安装设置气动抓夹结构22，其中气动抓夹结构22可根据餐余垃圾的种类安装为不同的抓取头，以便于针对不同的材料蔬菜根茎、塑料袋、骨头、金属和玻璃进行目测检视抓取，气动抓夹结构22的中心端均通过微型电磁伸缩导杆连接设置有顶穿刺检测结构21，顶穿刺检测结构21通过光谱分析在正式抓取前进一步确认垃圾类型，减少误抓误分，整体利用角度转动驱动结构23能够带动横向线轨架、竖向线轨、气动抓夹结构22和顶穿刺检测结构21来根据不同检视的垃圾种类进行对应转动，便于减轻后续处理环节的压力，进一步提高整体流程的效率与精准度。
本发明中的目测传感器、高清摄像端、磁性筛分处理器10、主驱动节能电机130、电浮选处理箱14和进料固液分离压滤箱15的接线图属于本领域的公知常识，其工作原理是已经公知的技术，其型号根据实际使用选择合适的型号，所以对目测传感器、高清摄像端、磁性筛分处理器10、主驱动节能电机130、电浮选处理箱14和进料固液分离压滤箱15不再详细解释控制方式和接线布置。
本装置的使用方法及工作原理：首先利用外接预处理筛选机(图中未显示)，根据对垃圾大小和密度的差异，初步分离不同类型的垃圾，减轻后续精确分类的压力，接着利用振动输送平台1通过高频振动使垃圾均匀分散，并向前输送，而防落栏的设计防止垃圾从两侧掉落，接着使得抓取机械臂安装控制平台2上抓取机械臂所安装的高清摄像端捕捉垃圾图像，目测传感器识别垃圾类型，便于抓取机械臂根据指令抓取并分类，使得不同餐余垃圾能够依次形成顺序进入，使得能够有效去除塑料包装、大件金属等杂质，减少后续处理负担，且在上述抓取机械臂的作业过程中，可在高清摄像端和目测传感器检测存在无法有效及时判断时，利用安装在抓取机械臂的气动抓夹结构22上的顶穿刺检测结构21，根据光谱分析在正式抓取前进一步确认垃圾类型，减少误抓误分，并在外接PLC控制器的配合下，根据不同垃圾类型自动调整后续双轴剪切粉碎结构18的粉碎力度、及干燥螺旋分离耙叶16干燥温度与速度，提高处理灵活性，接着当餐余垃圾进入进料箱5后，并在进料固液分离压滤箱15配合下，对餐余垃圾果皮、蔬菜等进行压滤并形成固液分离，使得固相从斜进料端6进入粉碎箱7，分离出来的液体通过油液导送管12进入电浮选处理箱14进行处理，使得电浮选处理箱14通过电场作用使液体中的油脂和悬浮物聚集，通过气泡上浮分离出油脂和其他杂质，对分离出的油脂进行生物降解处理，提高资源循环利用率，接着使得主驱动节能电机130启动，通过同步齿轮带131传动调节至驱动转柱，接着同步齿轮带131将动力传递给第一伞齿轮132，第一伞齿轮132带动第二伞齿轮133旋转，第二伞齿轮133通过同步连接轴结构134带动第三伞齿轮136旋转，第三伞齿轮136带动第四伞齿轮137旋转，第四伞齿轮137通过调速器139调节传动速度至干燥螺旋分离耙叶16，其中第一伞齿轮132、第二伞齿轮133、第三伞齿轮136、第四伞齿轮137和调速器139都通过承载轴承柱结构138固定在主体承载架构4上，确保传动平稳，其中同步连接轴结构134通过轨迹滑块在稳固轨迹滑轨135上滑动，确保传动在运行过程中的稳定性和可靠性，有效提高传动效率，减少能源消耗，(其中第一伞齿轮132、第二伞齿轮133和第三伞齿轮136等相关零件所形成的多级传动结构，采用模块化的处理，便于后续产生故障时，能够及时进行更换并维修)即主驱动节能电机130通过同步齿轮带131和驱动转柱带动齿轮组17旋转，齿轮组17驱动粉碎箱7内的双轴剪切粉碎结构18，对垃圾进行粉碎，且在粉碎过程中，利用所安装的若干个高压脉冲发生器产生的高压脉冲帮助粉碎和松散物料，而调速器139通过驱动干燥螺旋分离耙叶16控制干燥过程的速度，使得干燥螺旋分离耙叶16在螺旋分离双层壳体8内部旋转，对粉碎后的物料进行搅拌和干燥，实现固液分离，接着干燥后的固态物料通过固粉料导送端20至气动排送管11，使得气动排送管11输送气动排送管11至磁性筛分处理器10中，磁性筛分处理器10通过筛分和磁性吸附去除金属杂质，便于固体废弃物生产肥料或生物质燃料，形成副成本经济结构，减少整体餐厨垃圾预处理的经济成本，而所产生的二次液态物料通过液态导送端19排出，并通过吸附导送管9输送至磁性吸附端，磁性吸附端通过磁性吸附去除液态物料中的铁质杂质，而其中抽取风机和清洁液导送结构，便于在上述压滤作业中，使得清洁液进行导送(如喷淋盘，喷淋结构等)，有效对所作业的进料箱5、进料固液分离压滤箱15、粉碎箱7和螺旋分离双层壳体8内部及相关结构进行清洗，减少人工清洗频率，并将所产生的气体抽取至外接除臭塔中。
本实施例的其它技术采用现有技术。
本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。
Claims (10)
1.一种餐厨垃圾预处理装置，其特征在于：包括振动输送平台(1)，所述振动输送平台(1)的表面两侧安装防落栏用于避免垃圾在输送过程中掉落，所述振动输送平台(1)的边侧架设安装有主体承载架构(4)，所述主体承载架构(4)的侧端架体表面紧固连接有抓取机械臂安装控制平台(2)，所述抓取机械臂安装控制平台(2)的表面上安装设置带有目测传感器和高清摄像端的抓取机械臂，所述振动输送平台(1)的侧端开设有注料端(3)，所述主体承载架构(4)的内部架设安装有预处理结构，所述主体承载架构(4)的内部边侧紧固连接有传动同调组件(13)；
所述传动同调组件(13)包括主驱动节能电机(130)，所述主驱动节能电机(130)的输出端连接设置同步齿轮带(131)，所述同步齿轮带(131)的底端内部同步齿轮的轴心端连接设置第一伞齿轮(132)，所述第一伞齿轮(132)的侧端啮合连接有第二伞齿轮(133)，所述第二伞齿轮(133)的轴心端底部连接设置同步连接轴结构(134)，所述同步连接轴结构(134)的底端连接设置第三伞齿轮(136)，所述第三伞齿轮(136)的侧端啮合连接有第四伞齿轮(137)，所述第四伞齿轮(137)的轴心端连接设置调速器(139)，所述第四伞齿轮(137)和第一伞齿轮(132)的侧壁轴心端均连接有承载轴承柱结构(138)，所述同步连接轴结构(134)的侧端通过轨迹滑块滑动连接有稳固轨迹滑轨(135)，所述稳固轨迹滑轨(135)和承载轴承柱结构(138)均紧固连接在主体承载架构(4)的边侧架体上。
2.根据权利要求1所述的餐厨垃圾预处理装置，其特征在于：所述同步齿轮带(131)的顶部内部同步齿轮连的轴心端连接设置驱动转柱，所述驱动转柱的侧端连接设置齿轮组(17)，所述齿轮组(17)的边侧安装设置粉碎箱(7)，所述齿轮组(17)通过驱动转柱和同步转柱贯穿粉碎箱(7)连接设置两组双轴剪切粉碎结构(18)。
3.根据权利要求1所述的餐厨垃圾预处理装置，其特征在于：所述调速器(139)的侧端连接设置干燥螺旋分离耙叶(16)，所述干燥螺旋分离耙叶(16)的外部设置螺旋分离双层壳体(8)，所述螺旋分离双层壳体(8)的左侧端连接设置固粉料导送端(20)，所述螺旋分离双层壳体(8)的右侧端连接设置液态导送端(19)。
4.根据权利要求3所述的餐厨垃圾预处理装置，其特征在于：所述液态导送端(19)的底端连通有吸附导送管(9)，所述吸附导送管(9)的侧端连通有磁性吸附端，所述固粉料导送端(20)的侧端连通有气动排送管(11)，所述气动排送管(11)的底端连通有磁性筛分处理器(10)。
5.根据权利要求4所述的餐厨垃圾预处理装置，其特征在于：所述主体承载架构(4)的内部顶端安装设置进料箱(5)，所述进料箱(5)的内部安装设置进料固液分离压滤箱(15)，所述进料固液分离压滤箱(15)的侧端通过排料控制阀门连通有斜进料端(6)。
6.根据权利要求5所述的餐厨垃圾预处理装置，其特征在于：所述斜进料端(6)的侧端和粉碎箱(7)的顶端进口连通，且所述粉碎箱(7)的顶端两侧对称安装设置若干个高压脉冲发生器。
7.根据权利要求6所述的餐厨垃圾预处理装置，其特征在于：所述进料固液分离压滤箱(15)的侧边底端连通有油液导送管(12)，所述油液导送管(12)的底部连通有电浮选处理箱(14)，所述进料固液分离压滤箱(15)的内部顶端分别安装设置抽取风机和清洁液导送结构。
8.根据权利要求7所述的餐厨垃圾预处理装置，其特征在于：抓取机械臂的前端安装设置机械臂连接结构(24)，所述机械臂连接结构(24)的顶部安装设置角度转动驱动结构(23)，所述角度转动驱动结构(23)的侧端环绕设置四组横向线轨架，所述四组横向线轨架的边侧均安装设置竖向线轨，所述竖向线轨的底部均安装设置气动抓夹结构(22)所述气动抓夹结构(22)的中心端均通过微型电磁伸缩导杆连接设置有顶穿刺检测结构(21)。
9.一种包括权利要求8所述餐厨垃圾预处理装置的处理系统，其特征在于，包括太阳能集热处理和外接消毒净化机，所述太阳能集热处理通过聚光镜进行光线追捕，并利用反光镜进行光热收集至导热油处理室中，利用导热油储热并转换为可用供能，所述外接消毒净化机通过和固液分离压滤箱(15)连通，并利用抽取风机将固液分离压滤箱(15)内部所产生的气体抽取至外接除臭塔中。
10.一种用于权利9所述处理系统的处理方法，包括如下步骤：
S1、首先利用振动输送平台(1)，将餐余垃圾进行振动输送，并在带有目测传感器和高清摄像端的抓取机械臂配合下，进行分类抓取并同类型放置，使得不同餐余垃圾能够依次形成顺序进入；
S2、接着当餐余垃圾进入进料固液分离压滤箱(15)后，对餐余垃圾(果皮、蔬菜等)进行压滤并形成固液分离，使得固相从斜进料端(6)进入粉碎箱(7)，而液相从油液导送管(12)进入电浮选处理箱(14)，且在压滤过程中，抽取风机和清洁液导送结构正常进行工作；
S3、当不同类别的残余垃圾进入后，利用传动同调组件(13)，带动粉碎箱(7)及螺旋分离双层壳体(8)内部的相关结构进行作业；
S4、再接着，在干燥螺旋分离耙叶(16)的导送下，使得所形成的残余液相从吸附导送管(9)中进入磁性吸附端，而形成固粉相继续上升至固粉料导送端(20)，并通过气动排送管(11)输送至磁性筛分处理器(10)。
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| KR100892308B1 (ko) * | 2008-07-22 | 2009-04-07 | 주식회사 이환경개발 | 음식물 쓰레기 분쇄 탈수장치 |
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| CN215029624U (zh) * | 2021-06-09 | 2021-12-07 | 北京靓臣初新再生资源回收有限公司 | 一种餐饮垃圾粉碎分离装置 |
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2024
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