CN119122944B - 一种液压系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种液压系统及其控制方法，涉及混合动力变速器领域，包括供油子系统，用于输出液压油；与供油子系统连接的离合器控制子系统，用于进行离合器结合控制；与供油子系统连接的冷却子系统，用于进行离合器冷却控制和驱动电机冷却控制；单向油路，分别连接离合器控制子系统与冷却子系统，用于在离合器不结合时将离合器控制子系统的液压油传输至冷却子系统；在不更改基础变速器液压系统的前提下，实现离合器控制功能、离合器冷却功能及驱动电机冷却功能，并且成本低、通用化程度高。

Description

一种液压系统及其控制方法

技术领域

本申请涉及混合动力变速器技术领域，具体而言，涉及一种液压系统及其控制方法。

背景技术

随着对环境保护意识的增强以及燃油经济性要求的提高，全球范围内对汽车的能耗和排放标准越来越严格。这促使汽车制造商不断寻求创新技术，以提高车辆的能效和减少排放。混合动力车辆作为一种有效的解决方案，通过结合内燃机和电动机的优势，已经成为汽车工业的一个重要发展方向。

在现有技术中，混合动力车辆通常采用复杂的液压系统来实现离合器的控制和冷却，以及驱动电机的冷却。这些系统往往需要对基础变速器液压系统进行大量修改，以适应混合动力模块的需求。这些修改不仅增加了系统的复杂性和成本，还降低了零件的通用化率。

发明内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种液压系统及其控制方法，在不更改基础变速器液压系统的前提下，实现离合器控制功能、离合器冷却功能及驱动电机冷却功能，并且成本低、通用化程度高。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供的一种液压系统，包括：供油子系统，所述供油子系统用于输出液压油；离合器控制子系统，所述离合器控制子系统连接所述供油子系统，用于进行离合器结合控制；冷却子系统，所述冷却子系统连接所述供油子系统，用于进行离合器冷却控制和驱动电机冷却控制；单向油路，分别连接所述离合器控制子系统与所述冷却子系统，用于在离合器不结合时将所述离合器控制子系统的液压油传输至所述冷却子系统。

上述实施例提供的液压系统，通过引入独立的控制子系统和冷却子系统，专门用于混合动力模块的控制和冷却，实现了对离合器控制功能、离合器冷却功能及驱动电机冷却功能，无需对现有的基础变速器液压系统进行改动，提高了系统的紧凑性和维护便捷性，提升了零件的通用化率，降低了产品成本。系统通过单向油路连接所述离合器控制子系统与所述冷却子系统，在离合器不结合时将离合器控制子系统的液压油传输至冷却子系统，提高了系统的冷却效率。

在一实施例中，液压系统还包括：安全油路，所述安全油路连接所述离合器控制子系统与所述冷却子系统，用于在所述离合器保压阶段将所述离合器控制子系统的多余油液传输至所述冷却子系统。

上述实施例通过安全油路的设计，防止了系统压力过高，从而避免对系统组件造成损害，且能在离合器保压阶段将离合器控制子系统的多余油液传输至所述冷却子系统，提高了系统的冷却效率。

在一实施例中，所述供油子系统包括：第一油泵，连接所述离合器控制子系统，用于给所述离合器控制子系统供油；第二油泵，连接所述冷却子系统，用于给所述冷却子系统供油；油泵电机连接所述第一油泵和第二油泵，用于为所述第一油泵和第二油泵提供动力；油底壳连接所述第一油泵和所述第二油泵，所述油底壳用于存储液压油。

上述实施例提供的液压系统通过双油泵设计，确保了液压油的稳定供应，且电机同时为两个油泵提供动力，提高了能源利用效率。

在一实施例中，所述离合器控制子系统包括：离合器控制阀，所述离合器控制阀通过第一油路连接所述第一油泵，通过所述单向油路连接所述冷却子系统；离合器控制部，所述离合器控制部通过第二油路连接所述离合器控制阀，所述离合器控制阀用于控制是否向所述离合器控制部供油。

上述实施例通过离合器控制子系统能够有效地进行离合器控制，同时与冷却子系统协同工作，以实现整个液压系统的高效运行。

在一实施例中，所述离合器控制阀具有至少两个工作位置：在所述离合器控制阀在第一工作位置时，所述离合器控制阀的第一油口与第三油口连接，第二油口与第四油口连接；

在所述离合器控制阀在第二工作位置时，所述离合器控制阀的第一油口与第二油口连接，且第三油口与第四油口不与其他油口连通；

所述第一油泵通过所述第一油路连接所述第一油口，所述离合器控制部通过所述第二油路连接所述第二油口；所述第三油口通过所述单向油路连接所述冷却子系统。

上述实施例细化了离合器控制阀的工作位置和油口的连接方式，以及它们在不同工作位置时的油路连接状态，离合器控制阀的不同工作位置能适应不同的工作需求，提高了系统的适应性。

在一实施例中，所述离合器控制阀包括第一阀芯、电磁铁和第一弹簧，所述第一阀芯的第一端面与电磁铁连接，所述第一阀芯的第二端面与第一弹簧连接，所述液压系统还包括：第一控制油路，所述第一控制油路连接所述第二油口与所述第一阀芯的第二端面，用于实现离合器的压力控制。

上述实施例通过电磁铁和弹簧的组合，实现了对离合器压力的精确控制，简化了离合器控制的操作，提高了系统的响应速度。

在一实施例中，所述冷却子系统包括：冷却流量控制阀，所述冷却流量控制阀通过第三油路连接所述第二油泵；所述单向油路连接所述离合器控制子系统与所述第三油路；离合器冷却部，所述离合器冷却部通过第四油路连接所述冷却流量控制阀，用于接收液压油以进行离合器冷却；电机冷却部，所述电机冷却部通过第五油路连接所述冷却流量控制阀，用于接收液压油以进行驱动电机冷却；所述冷却流量控制阀用于调节到达所述离合器冷却部和所述电机冷却部的油量。

上述实施例通过冷却流量控制阀的调节，实现了对离合器和驱动电机的高效冷却，系统可以根据冷却需求调节油量，提高了冷却效率。

在一实施例中，所述冷却流量控制阀具有至少三个工作位置：所述冷却流量控制阀在第一工作位置时，所述冷却流量控制阀的第一油口与第三油口连通，第二油口与第四油口连通，并在第一油口与第三油口之间的油路上设置有第二节流孔；

所述冷却流量控制阀在第二工作位置时，所述冷却流量控制阀的第一油口与第三油口连通，第二油口与第四油口连通，并在第二油口与第四油口之间的油路上设置有第一节流孔；

所述冷却流量控制阀在第三工作位置时，所述冷却流量控制阀的第二油口与第四油口连接，第一油口、第三油口与其它油口均不连通；所述第一油口与所述第二油口相互连接，并通过所述第三油路连接所述第二油泵；所述第三油口通过所述第四油路连接所述离合器冷却部；所述第四油口通过所述第五油路连接所述电机冷却部。

上述实施例通过冷却流量控制阀的多个工作位置提供了不同级别的流量控制，以适应不同的冷却需求；通过节流孔的设计，优化了油液的流量控制，减少了能量损失。

在一实施例中，所述冷却流量控制阀包括第二阀芯和第二弹簧，所述第二阀芯的第二端面与第二弹簧连接，所述液压系统还包括：第二控制油路，所述第二控制油路连接所述冷却流量控制阀的第二阀芯的第一端面以及离合器控制子系统，用于传递离合器控制压力至所述冷却流量控制阀的第二阀芯的第一端面，使所述第二阀芯克服所述第二弹簧的作用力移动，以控制所述冷却流量控制阀在不同工作位置之间切换。

上述实施例通过冷却流量控制阀的构造和第二控制油路的设置，通过第二控制油路传递的压力，实现了对冷却流量控制阀的灵活控制。系统能够迅速响应不同的工作状态，提高了系统的冷却效率。

根据本申请涉及的第二方面，提供一种液压系统的控制方法，该方法应用于上述实施例所述的液压系统，所述方法包括：

当接收到第一工作状态的指令时，所述供油子系统向所述离合器控制子系统和冷却子系统供油，所述离合器控制子系统的液压油通过所述单向油路传输至所述冷却子系统，所述冷却子系统进行驱动电机冷却控制；

当接收到第二工作状态的指令时，所述供油子系统向所述离合器控制子系统和冷却子系统供油，所述离合器控制子系统进行离合器结合控制，所述冷却子系统进行离合器冷却控制和驱动电机冷却控制；

当接收到第三工作状态的指令时，所述供油子系统向所述离合器控制子系统和冷却子系统供油，所述离合器控制子系统进行离合器保压控制，所述冷却子系统进行离合器冷却控制和驱动电机冷却控制。

上述实施例通过智能化的控制方法，实现了对液压系统不同工作状态的精确管理，能根据不同的工作需求，优化能源的使用，提高了系统的能效。

上述实施例提供的液压系统及其控制方法，通过引入独立的控制子系统和冷却子系统，专门用于混合动力模块的控制和冷却，实现了对离合器控制功能、离合器冷却功能及驱动电机冷却功能，在不更改基础变速器液压系统的前提下，实现了离合器控制功能、离合器冷却功能及驱动电机冷却功能，并且成本低、通用化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例提供的液压系统的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的离合器控制阀的第一实施例的结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的冷却流量控制阀的结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的离合器控制阀的第二实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、供油子系统；2、离合器控制子系统；3、冷却子系统；4、单向油路；5、单向阀；6、安全油路；7、安全阀；8、第一控制油路；9、第二控制油路；

11、油底壳；12、过滤器；13、油泵电机；14、第一油泵；15、第二油泵；

21、离合器控制阀；22、离合器控制部；24、第二油路；211、第一油口；212、第二油口；213、第三油口；214、第四油口；215、第一阀芯的第一端面；216、第一阀芯的第二端面；217、电磁铁；218、第一弹簧；

31、冷却流量控制阀；32、离合器冷却部；33、电机冷却部；34、第三油路；35、第四油路；36、第五油路；311、第一油口；312、第二油口；313、第三油口；314、第四油口；315、第二阀芯的第二端面；316、第二阀芯的第一端面；317、第二弹簧；318、第一节流孔；319、第二节流孔。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1为本申请实施例提供的液压系统的结构示意图，该液压系统包括：供油子系统1、离合器控制子系统2、冷却子系统3和单向油路4。

其中，供油子系统1用于输出液压油。在一实施例中，如图1所示，供油子系统1包括：油底壳11、过滤器12、油泵电机13、第一油泵14及第二油泵15。其中，第一油泵14连接离合器控制子系统2，用于给离合器控制子系统2供油。第二油泵15连接冷却子系统3，用于给冷却子系统3供油。油泵电机13连接第一油泵14和第二油泵15，用于为第一油泵14和第二油泵15提供动力。油底壳11连接过滤器12，过滤器12连接第一油泵14和第二油泵15，油底壳11用于存储液压油，过滤器12用于清除油液中的杂质，以保持油液的清洁度。示例性的，第一油泵14和第二油泵15旋转的连接，即油泵电机13同时驱动第一油泵14和第二油泵15，节省了空间，使得液压系统更加紧凑。

其中，离合器控制子系统2连接供油子系统1，用于进行离合器结合控制。在一实施例中，离合器控制子系统2包括离合器控制阀21和离合器控制部22。离合器控制阀21通过第一油路23连接第一油泵14，通过单向油路4连接冷却子系统3；离合器控制部22通过第二油路24连接离合器控制阀21，离合器控制阀21用于控制是否向离合器控制部22供油。

其中，冷却子系统3连接供油子系统1，用于进行离合器冷却控制和驱动电机冷却控制。在一实施例中，冷却子系统3包括：冷却流量控制阀31、离合器冷却部32及电机冷却部33。

冷却流量控制阀31通过第三油路34连接第二油泵15。单向油路4连接离合器控制子系统2与第三油路34。离合器冷却部32通过第四油路35连接冷却流量控制阀31，用于接收液压油以进行离合器冷却。电机冷却部33通过第五油路36连接冷却流量控制阀31，用于接收液压油以进行驱动电机冷却。冷却流量控制阀31用于调节到达离合器冷却部32和电机冷却部33的油量。

其中，单向油路4分别连接离合器控制子系统2与冷却子系统3，用于在离合器不结合时将离合器控制子系统2的液压油传输至冷却子系统3。在一实施例中，单向油路4上还安装有单向阀5，单向阀5用于确保油液从离合器控制子系统2单向流向冷却子系统3。

在一实施例中，液压系统还包括安全油路6，安全油路6连接离合器控制子系统2与冷却子系统3，用于在离合器保压阶段将离合器控制子系统2的多余油液传输至冷却子系统3。

在一实施例中，安全油路6上还安装有安全阀7，安全阀7用于确保系统压力不会超过设定的安全值，确保整个液压系统的安全。示例性的，安全阀7的开启压力高于离合器控制压力。

在一实施例中，如图1和图2所示，离合器控制阀21具有至少两个工作位置：

在离合器控制阀21在第一工作位置时(图2中的左位)，离合器控制阀21的第一油口211与第三油口213连接，第二油口212与第四油口214连接；

在离合器控制阀21在第二工作位置时(图2中的右位)，离合器控制阀21的第一油口211与第二油口212连通，且第三油口213与第四油口214不与其他油口连通；在另一实施例中，如图4所示，第三油口213也可以与第四油口214连通。

其中，第一油泵14通过第一油路23连接第一油口211，离合器控制部22通过第二油路24连接第二油口212；第三油口213通过单向油路4连接冷却子系统3。

在一实施例中，如图1、2、4所示，离合器控制阀21包括第一阀芯、电磁铁217和第一弹簧218，第一阀芯的第一端面215(例如右侧端面)与电磁铁217连接，第一阀芯的第二端面216(例如左侧端面)与第一弹簧218连接。在一实施例中，液压系统还包括：第一控制油路8，第一控制油路8连接第二油口212与第一阀芯的第二端面216，用于实现离合器的压力控制。示例性的，第二油口212通过第一控制油路8与第一阀芯的第二端面216连接，第一阀芯的第一端面215的电磁力与第一阀芯的第二端面216的液压力相互平衡，实现离合器的压力控制。

在一实施例中，如图1和图3所示，冷却流量控制阀31具有至少三个工作位置：

冷却流量控制阀31在第一工作位置时(图3中的左位)，冷却流量控制阀31的第一油口311与第三油口313连通，第二油口312与第四油口314连通，并在第一油口311与第三油口313之间的油路上设置有第二节流孔319。

冷却流量控制阀31在第二工作位置时(图3中的中位)，冷却流量控制阀31的第一油口311与第三油口313连通，第二油口312与第四油口314连通，并在第二油口312与第四油口314之间的油路上设置有第一节流孔318。

冷却流量控制阀31在第三工作位置时(图3中的右位)，冷却流量控制阀31的第二油口312与第四油口314连接，第一油口311、第三油口313与其它油口均不连通。

第一油口311与第二油口312相互连接，并通过第三油路34连接第二油泵15；第三油口313通过第四油路35连接离合器冷却部32；第四油口314通过第五油路36连接电机冷却部33。

在一实施例中，冷却流量控制阀包括第二阀芯和第二弹簧317，第二阀芯的第二端面315(例如右侧端面)与第二弹簧317连接。进一步的，液压系统还包括第二控制油路9，第二控制油路9连接冷却流量控制阀31的第二阀芯的第一端面316(例如左侧端面)以及离合器控制子系统2，用于传递离合器控制压力至冷却流量控制阀31的第二阀芯的第一端面316，使第二阀芯克服第二弹簧317的作用力移动，以控制冷却流量控制阀31在不同工作位置之间切换。

根据本发明的另一方面，提供了一种液压系统的控制方法，至少能够实现以下工作状态：

当接收到第一工作状态的指令时，供油子系统1向离合器控制子系统2和冷却子系统3供油，离合器控制子系统2的液压油通过单向油路4传输至冷却子系统3，冷却子系统3进行驱动电机冷却控制。

具体的，第一种工作状态时，车辆处于纯电行驶工况，离合器不结合，只需要对驱动电机进行冷却，仅需向驱动电机提供冷却油以实现驱动电机冷却功能。此时，电磁铁217不通电，离合器控制阀21处于第一工作位置(图2中的左位)，冷却流量控制阀31处于第三工作位置(图3中的右位)，第二油泵15泵出的油经第三油路34、第二油口312、第四油口314、第五油路36流向电机冷却部33。

第一油泵14泵出的油经第一油路23、第一油口211、第三油口213、单向油路4、单向阀5、第三油路34、第二油口312、第四油口314、第五油路36流向电机冷却部33。

即在此工作状态下，第一油泵14及第二油泵15泵出的油均用于驱动电机冷却。这种控制方法一方面减少了不必要的冷却油流动，从而降低了能耗；另一方面由于离合器不结合，没有冷却油流向离合器，减少了系统的拖曳损失，提高了整车的能量利用效率，提高了系统的响应速度和冷却效率。

当接收到第二工作状态的指令时，供油子系统1向离合器控制子系统2和冷却子系统3供油，离合器控制子系统2进行离合器结合控制，冷却子系统3进行离合器冷却控制和驱动电机冷却控制。

具体的，第二种工作状态时，车辆处于纯电到混动转换的工况，即离合器从分离状态变化为结合状态，此时需要对离合器压力进行精确控制，实现离合器结合控制、离合器冷却及驱动电机冷却功能。此时，向电磁铁217施加一定电流，离合器控制阀21处于第二工作位置(图2中的右位)，离合器控制压力通过第二控制油路9作用于第二阀芯的第一端面316，使阀芯克服第二弹簧317的作用力移动，使冷却流量控制阀31处于第二工作位置(图3中的中位)。

第一油泵14泵出的油经第一油路23、第一油口211、第二油口212、第二油路24进入离合器控制部22，同时，第二油口212通过第一控制油路8与第一阀芯的第二端面216连接，第一阀芯的第一端面215的电磁力与第一阀芯的第二端面216的液压力相互平衡，实现离合器的压力控制。第二油泵15泵出的油经第三油路34到达冷却流量控制阀31，一部分油液经第一油口311、第三油口313到达离合器冷却部32，另一部分油液经第二油口312、第一节流孔318、第四油口314到达电机冷却部33，由于离合器结合过程中需要大的冷却流量，因此设置第一节流孔318以增大到达离合器冷却部32的液压油量。

这种控制方法实现了离合器从分离到结合的精确控制，确保了离合器结合过程中的稳定性和可靠性；且根据离合器和驱动电机的冷却需求，通过设置第一节流孔318，增大到达离合器冷却部32的液压油量，同时保持电机冷却部33的小流量冷却，实现了冷却流量的优化分配。

当接收到第三工作状态的指令时，供油子系统1向离合器控制子系统2和冷却子系统3供油，离合器控制子系统2进行离合器保压控制，冷却子系统3进行离合器冷却控制和驱动电机冷却控制。

具体的，第三种工作状态时候，车辆处于混动模式的工况，此时需要实现离合器保压控制，离合器需要固定压力和小的冷却流量，驱动电机需要大冷却流量。此时，向电磁铁217施加一定电流，具体的，向电磁铁217施加高于第二工作状态时的电流，离合器控制阀21处于第二工作位置(图2中的右位)。离合器控制压力通过第二控制油路9作用于第二阀芯的第一端面316，使阀芯克服第二弹簧317的作用力进一步移动，使冷却流量控制阀31处于第一工作位置(图3中的左位)。

第一油泵14泵出的油经第一油路23、第一油口211、第二油口212、和第二油路24进入离合器控制部22，此时，第一油泵14泵出的油液仅需补充离合器控制部22的泄漏量，多余的油液经安全油路6、安全阀7、第三油路34到达冷却流量控制阀31，一部分油液经第一油口311、第二节流孔319、第三油口313、第四油路35到达离合器冷却部32，另一部分油液经第二油口312、第四油口314、第五油路36到达电机冷却部33。

第二油泵15泵出的油经第三油路34到达冷却流量控制阀31，一部分油液经第一油口311、第二节流孔319、第三油口313、第四油路35到达离合器冷却部32，另一部分油液经第二油口312、第四油口314、第五油路36到达电机冷却部33，由于离合器完全结合后产热量很少，因此设置第二节流孔319以增大到达电机冷却部33的液压油量。

这种控制方法实现了离合器的长结合和保压控制，确保了动力输出的稳定性，而且通过第二节流孔319的设置，增大到达电机冷却部33的液压油量，同时减少了离合器控制部22的泄漏量，优化了系统的整体能耗。

需要说明的是，当离合器控制阀21是图4对应结构时，离合器控制阀21在第二工作位置时(图4中的右位)，第一油口211与第二油口212连接，第三油口213与第四油口214连通。由于安装在单向油路4上的单向阀5，确保油液只能从离合器控制子系统2单向地流向冷却子系统3，所以即使在第三油口213与第四油口214连通状态下，也能达到冷却子系统3与离合器控制子系统2断开连接的效果。

综上，本发明的液压系统及其控制方法，具有以下优势：

当前对于为同时兼顾内燃机驱动及混合动力驱动的变速器产品，都是在基础变速器结构上增加混合动力模块，一般为实现混合动力模块中的离合器控制功能、离合器冷却功能及驱动电机冷却功能，都是对原变速器液压控制系统进行更改，这导致了零件通用化率降低，产品成本及生产投资增大。

当前的液压系统在实现混合动力驱动时，无法精确控制不同工况下的液压系统的冷却流量分配，导致无法满足离合器和驱动电机冷却的流量需求，或者流量过大导致系统效率降低，增加系统的能耗。

本发明实施例提供的液压系统及其控制方法，通过引入独立的控制子系统和冷却子系统，专门用于混合动力模块的控制和冷却，实现了对离合器控制功能、离合器冷却功能及驱动电机冷却功能，在不更改基础变速器液压系统的前提下，实现了离合器控制功能、离合器冷却功能及驱动电机冷却功能，并且成本低、通用化程度高。

系统通过单向油路连接离合器控制子系统与冷却子系统，在离合器不结合时将离合器控制子系统的液压油传输至冷却子系统，使离合器控制子系统与冷却子系统协同工作，并通过离合器控制阀和冷却流量控制阀的多个工作位置提供了不同级别的流量控制，通过节流孔的设计，优化了油液的流量控制，能不同的工作状态下均能实现高效、精确的控制，优化了冷却流量分配，减少了能耗和损失，提高了车辆的性能和驾驶体验。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种液压系统，其特征在于，包括：

供油子系统（1），所述供油子系统（1）用于输出液压油；

离合器控制子系统（2），所述离合器控制子系统（2）连接所述供油子系统（1），用于进行离合器结合控制；

冷却子系统（3），所述冷却子系统（3）连接所述供油子系统（1），用于进行离合器冷却控制和驱动电机冷却控制；

单向油路（4），分别连接所述离合器控制子系统（2）与所述冷却子系统（3），用于在离合器不结合时将所述离合器控制子系统（2）的液压油传输至所述冷却子系统（3）；

其中，所述离合器控制子系统（2）包括离合器控制阀（21），所述离合器控制阀（21）通过第一油路（23）连接所述供油子系统（1）的第一油泵（14），通过所述单向油路（4）连接所述冷却子系统（3）；

所述冷却子系统（3）包括：

冷却流量控制阀（31），所述冷却流量控制阀（31）通过第三油路（34）连接所述供油子系统（1）的第二油泵（15）；所述单向油路（4）连接所述离合器控制子系统（2）与所述第三油路（34）；离合器冷却部（32），所述离合器冷却部（32）通过第四油路（35）连接所述冷却流量控制阀（31），用于接收液压油以进行离合器冷却；电机冷却部（33），所述电机冷却部（33）通过第五油路（36）连接所述冷却流量控制阀（31），用于接收液压油以进行驱动电机的冷却；

所述冷却流量控制阀（31）用于调节到达所述离合器冷却部（32）和所述电机冷却部（33）的油量；

所述冷却流量控制阀（31）具有至少三个工作位置：

所述冷却流量控制阀（31）在第一工作位置时，所述冷却流量控制阀（31）的第一油口（311）与第三油口（313）连通，第二油口（312）与第四油口（314）连通，并在第一油口（311）与第三油口（313）之间的油路上设置有第二节流孔（319）；

所述冷却流量控制阀（31）在第二工作位置时，所述冷却流量控制阀（31）的第一油口（311）与第三油口（313）连通，第二油口（312）与第四油口（314）连通，并在第二油口（312）与第四油口（314）之间的油路上设置有第一节流孔（318）；

所述冷却流量控制阀（31）在第三工作位置时，所述冷却流量控制阀（31）的第二油口（312）与第四油口（314）连接，第一油口（311）、第三油口（313）与其他油口均不连通；

所述第一油口（311）与所述第二油口（312）相互连接，并通过所述第三油路（34）连接所述第二油泵（15）；所述第三油口（313）通过所述第四油路（35）连接所述离合器冷却部（32）；所述第四油口（314）通过所述第五油路（36）连接所述电机冷却部（33）。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，还包括：安全油路（6），所述安全油路（6）连接所述离合器控制子系统（2）与所述冷却子系统（3），用于在离合器保压阶段将所述离合器控制子系统（2）的多余油液传输至所述冷却子系统（3）。

3.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述供油子系统（1）包括：

第一油泵（14），连接所述离合器控制子系统（2），用于给所述离合器控制子系统（2）供油；

第二油泵（15），连接所述冷却子系统（3），用于给所述冷却子系统（3）供油；

油泵电机（13），连接所述第一油泵（14）和第二油泵（15），用于为所述第一油泵（14）和第二油泵（15）提供动力；

油底壳（11），连接所述第一油泵（14）和所述第二油泵（15），所述油底壳（11）用于存储液压油。

4.根据权利要求3所述的液压系统，其特征在于，所述离合器控制子系统（2）包括：

离合器控制部（22），所述离合器控制部（22）通过第二油路（24）连接所述离合器控制阀（21），所述离合器控制阀（21）用于控制是否向所述离合器控制部（22）供油。

5.根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于，所述离合器控制阀（21）具有至少两个工作位置：

在所述离合器控制阀（21）在第一工作位置时，所述离合器控制阀的第一油口（211）与所述离合器控制阀（21）的第三油口（213）连接，所述离合器控制阀（21）的第二油口（212）与所述离合器控制阀（21）的第四油口（214）连接；

在所述离合器控制阀（21）在第二工作位置时，所述离合器控制阀的第一油口（211）与所述离合器控制阀（21）的第二油口（212）连接，且所述离合器控制阀（21）的第三油口（213）与所述离合器控制阀（21）的第四油口（214）不与其他油口连通；

所述第一油泵（14）通过所述第一油路（23）连接所述离合器控制阀（21）的第一油口（211），所述离合器控制部（22）通过所述第二油路（24）连接所述离合器控制阀（21）的第二油口（212）；所述离合器控制阀（21）的第三油口（213）通过所述单向油路（4）连接所述冷却子系统（3）。

6.根据权利要求5所述的液压系统，其特征在于，所述离合器控制阀（21）包括第一阀芯、电磁铁（217）和第一弹簧（218），所述第一阀芯的第一端面（215）与电磁铁（217）连接，所述第一阀芯的第二端面（216）与第一弹簧（218）连接，所述液压系统还包括：

第一控制油路（8），所述第一控制油路（8）连接所述离合器控制阀（21）的第二油口（212）与所述第一阀芯的第二端面（216），用于实现离合器的压力控制。

7.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述冷却流量控制阀包括第二阀芯和第二弹簧（317），所述第二阀芯的第二端面（315）与第二弹簧（317）连接，所述液压系统还包括：

第二控制油路（9），所述第二控制油路（9）连接所述冷却流量控制阀（31）的第二阀芯的第一端面（316）以及离合器控制子系统（2），用于传递离合器控制压力至所述冷却流量控制阀（31）的第二阀芯的第一端面（316），使所述第二阀芯克服所述第二弹簧（317）的作用力移动，以控制所述冷却流量控制阀（31）在不同工作位置之间切换。

8.一种液压系统的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任意一项所述的液压系统，所述方法包括：

当接收到第一工作状态的指令时，所述供油子系统（1）向所述离合器控制子系统（2）和冷却子系统（3）供油，所述离合器控制子系统（2）的液压油通过所述单向油路（4）传输至所述冷却子系统（3），所述冷却子系统（3）进行驱动电机冷却控制；

当接收到第二工作状态的指令时，所述供油子系统（1）向所述离合器控制子系统（2）和冷却子系统（3）供油，所述离合器控制子系统（2）进行离合器结合控制，所述冷却子系统（3）进行离合器冷却控制和驱动电机冷却控制；

当接收到第三工作状态的指令时，所述供油子系统（1）向所述离合器控制子系统（2）和冷却子系统（3）供油，所述离合器控制子系统（2）进行离合器保压控制，所述冷却子系统（3）进行离合器冷却控制和驱动电机冷却控制。