CN119114737A - 一种应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械零件冲压技术领域，具体公开了一种应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床，包括公共底板，公开底板上设置有冲床上料机构、冲压机构、废料回收机构、冲床下料机构以及出料间隔输送机构；冲床上料机构中的上料抓手将产品翻转90°输送至冲压机构中，冲床下料机构中的下料抓手带动产品进行C形轨迹快速避让冲床底座后位移至出料间隔输送机构中；本发明整体结构设计巧妙，通过采上下左右堆叠机构方式组装冲床，不仅使得设备的布局占用体积小，方便运输，而且还使得光伏边框产品的流向得到改善，克服了传统的冲床无法自动装卸料、生产节奏慢的缺点，提高了光伏边框冲压和转运的效率。

Description

一种应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床

技术领域

本发明涉及机械零件冲压技术领域，特别是涉及一种应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床。

背景技术

冲床是一台冲压式压力机，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛；冲压生产主要是针对板材的，通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域，为了提高加工效率，双层冲床应运而生。

传统的冲床对产品流向有一定局限，导致产品输送方向被限制，而且会由此原因而造成设备布局大，不方便设备的装卸以及运输；在此基础上，传统的冲床无自动卸料装置，限制了生产节拍，影响产品的生产效率，存在设备占地空间大的情况。

因此，我们提供一种应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床，以解决上述问题。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明所要解决的问题是提供一种应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床，以克服现有技术中的缺陷。

（二）技术方案

为解决所述技术问题，本发明提供一种应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床，包括公共底板；冲压机构，所述冲压机构包括设置在所述公共底板上的冲床底座，所述冲床底座设置有冲床导杆，所述冲床导杆滑动连接有冲床导套，所述冲床导套上连接有冲床上压板，所述冲床上压板的两端连接有冲床油缸；

上料架，所述上料架固定在所述公共底板上，所述上料架呈龙门式设置，所述上料架上连接有横梁；所述上料架的横梁上设置有阻挡顶升机构，所述上料架的顶梁上设置有与所述阻挡顶升机构配合的冲床上料机构；

进料间隔输送机构，所述进料间隔输送机构位于上料架的横梁的一侧，所述进料间隔输送机构将光伏边框输送至所述阻挡顶升机构处，所述冲床上料机构再将阻挡顶升机构处的光伏框架转运至冲床机构中的冲床下压板处进行冲压处理；

冲床下料机构，所述冲床下料机构位于所述冲床底座和上料架之间，所述冲床下料机构包括安装座，所述安装座上设置有呈C形的滑槽板，所述滑槽板滑动连接有连接板，所述连接板上连接有连接杆，所述连接杆上设置有与冲压腔对应的下料抓手；

出料间隔输送机构，所述出料间隔输送机构位于冲床下压板的下侧，所述下料抓手将冲压后的光伏框架转运至所述出料间隔输送机构的第二间隔同步带上。

将光伏边框放置在进料间隔输送机构的第一间隔同步带上，控制器启动送料伺服电机间隔式运转，当第一间隔同步带上的光伏边框到达阻挡顶升机构中的上料阻挡板处时，居中气缸带动两个上料对中板先将光伏边框进行居中操作，顶升气缸再将光伏边框向上顶升；冲床上料机构中的上料抓手夹取上料阻挡板上的光伏框架；

冲床上料机构中的翻转伺服电机通过第一抓手长度调整杆带动上料抓手旋转90°，上料伺服电机通过传动斜齿轮带动滑座向冲压机构中的冲压腔方向移动，上料抓手再将待冲压的光伏边框放置在冲床下压板上后恢复至原位，冲床油缸再带动冲床上压板对光伏边框进行冲压处理；

冲床下料机构中的下料抓手夹取冲压好的光伏边框，冲床下料机构中的下料伺服电机带动拔叉运动，拔叉通过轴承以及铰接栓带动连接板在滑槽板上做C形轨迹往复位移，使连接杆带动第二抓手长度调整杆以及下料抓手也做C形轨迹位移，当轴承位移到靠近导轨的原点位时，下料抓手上的光伏框架位于出料间隔输送机构的上方，此时，接料气缸带动仿形接料块上升承接到光伏边框后下降，在仿形接料块的V形结构设置下，光伏边框稳定坐落至第二间隔同步带上被传送至后续工序中，提高了光伏边框冲压和转运的效率。

进一步的，所述冲床底座上还设置有废料回收机构，所述废料回收机构包括在所述冲床底座上呈倾斜设置的废料槽，所述废料槽上设置有限位挡板。

进一步的，所述废料槽的一端设置有滑轨和气缸，所述废料槽的另一端设置有呈倾斜设置的下料槽。

进一步的，所述阻挡顶升机构包括在所述横梁上对称式设置的两组长度调整滑轨，所述长度调整滑轨上滑动连接有滑架，所述滑架上设置有顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩端连接有上料阻挡板。

进一步的，所述滑架上还设置有居中气缸，所述居中气缸的伸缩端连接有上料对中板。

进一步的，所述冲床上料机构包括设置在所述上料架顶梁的安装板，所述安装板上通过导向齿条滑动连接有滑座，所述顶梁上设置有上料伺服电机，所述上料伺服电机的输出端连接有与滑座上齿条配合的传动斜齿轮，所述上料伺服电机通过传动斜齿轮带动滑座在所述安装板移动。

进一步的，所述滑座的下端安装有翻转伺服电机，所述翻转伺服电机的输出端连接有第一抓手长度调整杆；所述第一抓手长度调整杆连接有上料抓手。

进一步的，所述冲床下料机构还包括设置在安装座上的导轨，所述连接板与所述导轨滑动连接，所述滑槽板的中部转动连接有拔叉，所述拔叉与所述连接板之间连接有铰接栓，所述拔叉连接有与所述滑槽板滑动连接的轴承，所述连接杆上可拆卸连接有第二抓手长度调整杆，所述下料抓手与所述第二抓手长度调整杆连接。

进一步的，所述进料间隔输送机构包括第一框架，所述第一框架上设置有第一同步轮，所述第一同步轮上连接第一间隔同步带，所述进料间隔输送机构的送料伺服电机带动第一传动带运转，所述第一传动带通过第一传动杆带动第一间隔同步带间隔式运转。

进一步的，所述出料间隔输送机构包括第二框架，所述第二框架上设置有第二同步轮，所述第二同步轮上连接第二间隔同步带，所述出料间隔输送机构的出料伺服电机）带动第二传动带运转，所述第二传动带通过第二传动杆带动第二间隔同步带间隔式运转，所述出料间隔输送机构的一侧设置有接料机构，所述接料机构包括接料气缸，所述接料气缸的伸缩端连接有仿形接料块。

（三）有益效果

本发明提供的一种应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床与现有技术相比较，具有以下有益效果：

1、本发明通过采上下左右堆叠的方式组装冲床，不仅使得设备的布局占用体积小，冲床梁架式设计改变物料流向，从而提高生产效率，间接的缩小了设备体积，减少了车间占地面积方便运输，而且还使得光伏边框产品的流向得到改善，克服了传统的冲床无法自动装卸料、生产节奏慢的缺点。

2、本发明通过将光伏边框放置在进料间隔输送机构的第一间隔同步带上，控制器启动送料伺服电机间隔式运转，当第一间隔同步带上的光伏边框到达阻挡顶升机构中的上料阻挡板处时，居中气缸带动两个上料对中板先将光伏边框进行居中操作，顶升气缸再将光伏边框向上顶升；冲床上料机构中的上料抓手夹取上料阻挡板上的光伏框架；冲床上料机构中的翻转伺服电机通过第一抓手长度调整杆带动上料抓手旋转90°，上料伺服电机通过传动斜齿轮带动滑座向冲压机构中的冲压腔方向移动，上料抓手再将待冲压的光伏边框放置在冲床下压板上后恢复至原位，冲床油缸再带动冲床上压板对光伏边框进行冲压处理；冲床上料机构结构设计巧妙，通过设置阻挡顶升机构和翻转送料机构使上料架空间利用率高，提高厂房空间利用率，也进一步提高了光伏边框取料、放料冲压的效率。

3、本发明的冲床下料机构中的下料抓手夹取冲压好的光伏边框，冲床下料机构中的下料伺服电机带动拔叉运动，拔叉通过轴承以及铰接栓带动连接板在滑槽板上做C形轨迹往复位移，使连接杆带动第二抓手长度调整杆以及下料抓手也做C形轨迹位移，当轴承位移到靠近导轨的原点位时，下料抓手上的光伏框架位于出料间隔输送机构的上方，此时，接料气缸带动仿形接料块上升承接到光伏边框后下降，在仿形接料块的V形结构设置下，光伏边框稳定坐落至第二间隔同步带上被传送至后续工序中，提高了光伏边框冲压和转运的效率。

4、本发明中的出料间隔输送机构和冲床下料机构设置在冲压机构的下方，最大程度减少设备占用的空间，在达到提高厂房空间利用率的同时，冲床下料机构配合出料间隔输送机构又提高了冲压后光伏边框的转运速率，从而提高光伏边框的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明一种应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床的第一立体图；

图2为本发明一种应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床的第二立体图；

图3为本发明一种应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床的主视图；

图4为本发明一种应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床的后视图；

图5为本发明一种应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床的冲压机构结构示意图；

图6为本发明一种应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床的进料间隔输送机构结构示意图；

图7为本发明一种应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床的冲床上料机构结构示意图；

图8为本发明一种应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床的阻挡顶升机构结构示意图；

图9为本发明一种应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床的冲床上料机构结构示意图；

图10为本发明一种应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床的冲床下料机构结构示意图一；

图11为本发明一种应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床的冲床下料机构结构示意图二；

图12为本发明一种应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床的废料回收机构结构示意图一；

图13为本发明一种应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床的废料回收机构结构示意图二；

图14为本发明一种应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床的出料间隔机构结构示意图；

图中各个附图标记的对应的部件名称是：

1、公共底板；

2、冲床底座；201、冲床导杆；202、冲床导套；203、冲床油缸；204、冲床上压板；

3、上料架；301、横梁；302、阻挡顶升机构；3021、顶升气缸；3022、上料阻挡板；3023、上料对中板；303、长度调整滑轨；304、冲床上料机构；3041、翻转伺服电机；3042、第一抓手长度调整杆；3043、上料抓手；3044、传动斜齿轮；305、上料伺服电机；

4、冲床下料机构；401、安装座；402、导轨；403、连接板；404、滑槽板；405、拔叉；406、铰接栓；407、轴承；408、连接杆；409、第二抓手长度调整杆；410、下料抓手；

5、进料间隔输送机构；501、第一框架；502、第一同步轮；503、第一间隔同步带；504、送料伺服电机；505、第一传动带；

6、出料间隔输送机构；601、第二框架；602、第二同步轮；603、第二间隔同步带；604、出料伺服电机；605、第二传动带；606、接料气缸；607、仿形接料块；

7、废料回收机构；701、废料槽；702、滑轨；703、气缸；704、下料槽；705、限位挡板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本申请，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目和方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践。

以下结合附图，说明本申请各实施例提供的技术方案。

参阅图1至图14，本发明提供一种应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床，包括公共底板1；冲压机构，冲压机构包括设置在公共底板1上的冲床底座2，冲床底座2设置有冲床导杆201，冲床导杆201滑动连接有冲床导套202，冲床导套202上连接有冲床上压板204，冲床上压板204的两端连接有冲床油缸203；

上料架3，上料架3固定在公共底板1上，上料架3呈龙门式设置，上料架3上连接有横梁301；上料架3的横梁301上设置有阻挡顶升机构302，上料架3的顶梁上设置有与阻挡顶升机构302配合的冲床上料机构304；

进料间隔输送机构5，进料间隔输送机构5位于上料架3的横梁301的一侧，进料间隔输送机构5将光伏边框输送至阻挡顶升机构302处，冲床上料机构304再将阻挡顶升机构302处的光伏框架转运至冲床机构中的冲床下压板处进行冲压处理；

冲床下料机构4，冲床下料机构4位于冲床底座2和上料架3之间，冲床下料机构4包括安装座401，安装座401上设置有呈C形的滑槽板404，滑槽板404滑动连接有连接板403，连接板403上连接有连接杆408，连接杆408上设置有与冲压腔对应的下料抓手410；

出料间隔输送机构6，出料间隔输送机构6位于冲床下压板的下侧，下料抓手410将冲压后的光伏框架转运至出料间隔输送机构6的第二间隔同步带603上。

将光伏边框放置在进料间隔输送机构5的第一间隔同步带503上，控制器启动送料伺服电机504间隔式运转，当第一间隔同步带503上的光伏边框到达阻挡顶升机构302中的上料阻挡板3022处时，居中气缸带动两个上料对中板3023先将光伏边框进行居中操作，顶升气缸3021再将光伏边框向上顶升；冲床上料机构304中的上料抓手3043夹取上料阻挡板3022上的光伏框架；

冲床上料机构304中的翻转伺服电机3041通过第一抓手长度调整杆3042带动上料抓手3043旋转90°，上料伺服电机305通过传动斜齿轮3044带动滑座向冲压机构中的冲压腔方向移动，上料抓手3043再将待冲压的光伏边框放置在冲床下压板上后恢复至原位，冲床油缸203再带动冲床上压板204对光伏边框进行冲压处理；

冲床下料机构4中的下料抓手410夹取冲压好的光伏边框，冲床下料机构4中的下料伺服电机带动拔叉405运动，拔叉405通过轴承407以及铰接栓406带动连接板403在滑槽板404上做C形轨迹往复位移，使连接杆408带动第二抓手长度调整杆409以及下料抓手410也做C形轨迹位移，当轴承407位移到靠近导轨402的原点位时，下料抓手410上的光伏框架位于出料间隔输送机构6的上方，此时，接料气缸606带动仿形接料块607上升承接到光伏边框后下降，在仿形接料块607的V形结构设置下，光伏边框稳定坐落至第二间隔同步带603上被传送至后续工序中，提高了光伏边框冲压和转运的效率。

参阅图1和图12至图13，冲床底座2上还设置有废料回收机构7，废料回收机构7包括在冲床底座2上呈倾斜设置的废料槽701，废料槽701上设置有限位挡板705，废料槽701的一端设置有滑轨702和气缸703，废料槽701的另一端设置有呈倾斜设置的下料槽704。

参阅图3和图7至图9，阻挡顶升机构302包括在横梁301上对称式设置的两组长度调整滑轨303，长度调整滑轨303上滑动连接有滑架，滑架上设置有顶升气缸3021，顶升气缸3021的伸缩端连接有上料阻挡板3022，滑架上还设置有居中气缸，居中气缸的伸缩端连接有上料对中板3023。

参阅图3和图7至图9，冲床上料机构304包括设置在上料架3顶梁的安装板，安装板上通过导向齿条滑动连接有滑座，顶梁上设置有上料伺服电机305，上料伺服电机305的输出端连接有与滑座上齿条配合的传动斜齿轮3044，上料伺服电机305通过传动斜齿轮3044带动滑座在安装板移，滑座的下端安装有翻转伺服电机3041，翻转伺服电机3041的输出端连接有第一抓手长度调整杆3042；第一抓手长度调整杆3042连接有上料抓手3043。

参阅图3至图11，冲床下料机构4还包括设置在安装座401上的导轨402，连接板403与导轨402滑动连接，滑槽板404的中部转动连接有拔叉405，拔叉405与连接板403之间连接有铰接栓406，拔叉405连接有与滑槽板404滑动连接的轴承407，连接杆408上可拆卸连接有第二抓手长度调整杆409，下料抓手410与第二抓手长度调整杆409连接。

参阅图3至图6以及图14，进料间隔输送机构5包括第一框架501，第一框架501上设置有第一同步轮502，第一同步轮502上连接第一间隔同步带503，进料间隔输送机构5的送料伺服电机504带动第一传动带505运转，第一传动带505通过第一传动杆带动第一间隔同步带503间隔式运转；出料间隔输送机构6包括第二框架601，第二框架601上设置有第二同步轮602，第二同步轮602上连接第二间隔同步带603，出料间隔输送机构6的出料伺服电机604带动第二传动带605运转，第二传动带605通过第二传动杆带动第二间隔同步带603间隔式运转，出料间隔输送机构6的一侧设置有接料机构，接料机构包括接料气缸606，接料气缸606的伸缩端连接有仿形接料块607。

本实施例提供的一种应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床：

将光伏边框放置在进料间隔输送机构5的第一间隔同步带503上，控制器启动送料伺服电机504间隔式运转，当第一间隔同步带503上的光伏边框到达阻挡顶升机构302中的上料阻挡板3022处时，居中气缸带动两个上料对中板3023先将光伏边框进行居中操作，顶升气缸3021再将光伏边框向上顶升；冲床上料机构304中的上料抓手3043夹取上料阻挡板3022上的光伏框架；

冲床上料机构304中的翻转伺服电机3041通过第一抓手长度调整杆3042带动上料抓手3043旋转90°，上料伺服电机305通过传动斜齿轮3044带动滑座向冲压机构中的冲压腔方向移动，上料抓手3043再将待冲压的光伏边框放置在冲床下压板上后恢复至原位，冲床油缸203再带动冲床上压板204对光伏边框进行冲压处理；

冲床下料机构4中的下料抓手410夹取冲压好的光伏边框，冲床下料机构4中的下料伺服电机带动拔叉405运动，拔叉405通过轴承407以及铰接栓406带动连接板403在滑槽板404上做C形轨迹往复位移，使连接杆408带动第二抓手长度调整杆409以及下料抓手410也做C形轨迹位移，当轴承407位移到靠近导轨402的原点位时，下料抓手410上的光伏框架位于出料间隔输送机构6的上方，此时，接料气缸606带动仿形接料块607上升承接到光伏边框后下降，在仿形接料块607的V形结构设置下，光伏边框稳定坐落至第二间隔同步带603上被传送至后续工序中，提高了光伏边框冲压和转运的效率。

本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例侧重说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床，其特征在于，包括：

公共底板（1）；

冲压机构，所述冲压机构包括设置在所述公共底板（1）上的冲床底座（2），所述冲床底座（2）设置有冲床导杆（201），所述冲床导杆（201）滑动连接有冲床导套（202），所述冲床导套（202）上连接有冲床上压板（204），所述冲床上压板（204）的两端连接有冲床油缸（203）；

上料架（3），所述上料架（3）固定在所述公共底板（1）上，所述上料架（3）呈龙门式设置，所述上料架（3）上连接有横梁（301）；所述上料架（3）的横梁（301）上设置有阻挡顶升机构（302），所述上料架（3）的顶梁上设置有与所述阻挡顶升机构（302）配合的冲床上料机构（304）；

进料间隔输送机构（5），所述进料间隔输送机构（5）位于上料架（3）的横梁（301）的一侧，所述进料间隔输送机构（5）将光伏边框输送至所述阻挡顶升机构（302）处，所述冲床上料机构（304）再将阻挡顶升机构（302）处的光伏框架转运至冲床机构中的冲床下压板处进行冲压处理；

冲床下料机构（4），所述冲床下料机构（4）位于所述冲床底座（2）和上料架（3）之间，所述冲床下料机构（4）包括安装座（401），所述安装座（401）上设置有呈C形的滑槽板（404），所述滑槽板（404）滑动连接有连接板（403），所述连接板（403）上连接有连接杆（408），所述连接杆（408）上设置有与冲压腔对应的下料抓手（410）；

出料间隔输送机构（6），所述出料间隔输送机构（6）位于冲床下压板的下侧，所述下料抓手（410）将冲压后的光伏框架转运至所述出料间隔输送机构（6）的第二间隔同步带（603）上。

2.如权利要求1所述的应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床，其特征在于：所述冲床底座（2）上还设置有废料回收机构（7），所述废料回收机构（7）包括在所述冲床底座（2）上呈倾斜设置的废料槽（701），所述废料槽（701）上设置有限位挡板（705）。

3.如权利要求2所述的应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床，其特征在于：所述废料槽（701）的一端设置有滑轨（702）和气缸（703），所述废料槽（701）的另一端设置有呈倾斜设置的下料槽（704）。

4.如权利要求1所述的应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床，其特征在于：所述阻挡顶升机构（302）包括在所述横梁（301）上对称式设置的两组长度调整滑轨（303），所述长度调整滑轨（303）上滑动连接有滑架，所述滑架上设置有顶升气缸（3021），所述顶升气缸（3021）的伸缩端连接有上料阻挡板（3022）。

5.如权利要求4所述的应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床，其特征在于：所述滑架上还设置有居中气缸，所述居中气缸的伸缩端连接有上料对中板（3023）。

6.如权利要求1所述的应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床，其特征在于：所述冲床上料机构（304）包括设置在所述上料架（3）顶梁的安装板，所述安装板上通过导向齿条滑动连接有滑座，所述顶梁上设置有上料伺服电机（305），所述上料伺服电机（305）的输出端连接有与滑座上齿条配合的传动斜齿轮（3044），所述上料伺服电机（305）通过传动斜齿轮（3044）带动滑座在所述安装板移动。

7.如权利要求6所述的应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床，其特征在于：所述滑座的下端安装有翻转伺服电机（3041），所述翻转伺服电机（3041）的输出端连接有第一抓手长度调整杆（3042）；所述第一抓手长度调整杆（3042）连接有上料抓手（3043）。

8.如权利要求1所述的应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床，其特征在于：所述冲床下料机构（4）还包括设置在安装座（401）上的导轨（402），所述连接板（403）与所述导轨（402）滑动连接，所述滑槽板（404）的中部转动连接有拔叉（405），所述拔叉（405）与所述连接板（403）之间连接有铰接栓（406），所述拔叉（405）连接有与所述滑槽板（404）滑动连接的轴承（407），所述连接杆（408）上可拆卸连接有第二抓手长度调整杆（409），所述下料抓手（410）与所述第二抓手长度调整杆（409）连接。

9.如权利要求1所述的应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床，其特征在于：所述进料间隔输送机构（5）包括第一框架（501），所述第一框架（501）上设置有第一同步轮（502），所述第一同步轮（502）上连接第一间隔同步带（503），所述进料间隔输送机构（5）的送料伺服电机（504）带动第一传动带（505）运转，所述第一传动带（505）通过第一传动杆带动第一间隔同步带（503）间隔式运转。

10.如权利要求1所述的应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床，其特征在于：所述出料间隔输送机构（6）包括第二框架（601），所述第二框架（601）上设置有第二同步轮（602），所述第二同步轮（602）上连接第二间隔同步带（603），所述出料间隔输送机构（6）的出料伺服电机（604）带动第二传动带（605）运转，所述第二传动带（605）通过第二传动杆带动第二间隔同步带（603）间隔式运转，所述出料间隔输送机构（6）的一侧设置有接料机构，所述接料机构包括接料气缸（606），所述接料气缸（606）的伸缩端连接有仿形接料块（607）。