CN119099699B - 一种可定位大型工件的搬运车 - Google Patents

一种可定位大型工件的搬运车

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Abstract

本发明公开了一种可定位大型工件的搬运车，涉及汽车装配技术领域，它包括：移动底盘、旋转扶手、旋转扶手锁紧装置和定位夹紧装置，采用定位块定位大型工件，固定定位块与旋转定位块夹紧大型工件，推动移动底盘，移动底盘的万向轮行走至装配工件工位，进行装配操作，此装置将搬运、装配定位功能集成，把手配合自锁的方案，实现装置工作姿态的转换，同时能减少大型工件在移动过程中的损伤和刮伤，大大避免大型工件不合格率过高、生产制造成本上升问题，能够降低人员劳动强度，从而提高大型工件装配效率。

Description

一种可定位大型工件的搬运车
技术领域
本发明涉及汽车装配技术领域，具体涉及一种可定位大型工件的搬运车。
背景技术
在汽车装配生产过程中，经常涉及搬运、装配等工序，搬运工序是指将装配好的部件搬运至发运车或发运器具上，当搬运、装配大型工件，在运输到装配位置时，大型工件往往无法达到装配姿态，需采用人工方式调整姿态，劳动强度大，且存在安全隐患，还易造成大型工件的损伤和刮伤。
在搬运较大尺寸的工件时，现有机械手抓取需要装配线停线后才能进行夹持取件，且大型工件结构宽度大，无法与组装工装车配合定位，一个操作机械手，无法左右兼顾机械手两端夹具是否到位，在实际生产时，通常需要配备两人以上合力操作机械手的形式来进行大型工件搬运，导致人工投入的成本增加，且搬运搬运效率较低，无法满足现有的大型工件搬运搬运需求。
文献(CN 221164852 U)公开了一种多车种工件搬送机构，涉及搬送机构技术领域，包括：支架，支架顶部设有滑块，支架一侧设有固定支架，支架一侧设有连接块，支架一侧设有连接板；设于支架与连接板之间的定位组件，用于工件定位检测；及设于连接块与连接板底部的夹持组件，用于实现工件的夹持。但在夹持工件时容易出现偏差，需要手动调整工件的位置才能精准的对工件进行夹持，麻烦且费力。现有搬运设备面临越来越多的困难，亟需转型升级。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的问题，构思了一种可定位大型工件的搬运车，实现大型工件装配姿态转换，将装配定位与搬运功能集成，能够降低人员劳动强度，从而提高装配效率。
实现本发明采用的技术方案是：一种可定位大型工件的搬运车，其特征是，它包括：移动底盘1、旋转扶手2、旋转扶手锁紧装置3和定位夹紧装置4，所述移动底盘1包括：万向轮1.1、支撑框架1.2和定位块1.3，在所述支撑框架1.2下底面四角分别设置相同的万向轮1.1，所述的支撑框架1.2与万向轮1.1螺纹连接，在所述支撑框架1.2上表面前端两角分别设置相同的定位块1.3，所述的支撑框架1.2与定位块1.3螺纹连接；所述旋转扶手2包括：把手2.1、旋转轴2.2、支撑座2.3、支撑轴2.4和支撑块2.5，在所述支撑框架1.2上表面前端设置两个相同的支撑座2.3，两个相同的所述支撑座2.3的轴线与两个相同的所述定位块1.3连线平行，所述的支撑框架1.2与支撑座2.3螺纹连接，两个相同的所述支撑座2.3与支撑轴2.4固连，所述支撑轴2.4的两端轴头分别与旋转轴2.2通过轴承连接，两个相同的所述旋转轴2.2分别与把手2.1下端螺纹连接，在所述把手2.1的两个下端头分别设置支撑块2.5，两个相同的所述支撑座2.3的轴线与两个相同的所述支撑块2.5的连线平行，所述的把手2.1与支撑块2.5螺纹连接；在所述把手2.1上设置旋转扶手锁紧装置3，所述锁紧装置3的定位座3.10设置在支撑框架1.2上，所述锁紧装置3的挂钩3.7与定位座3.10钩接；所述的定位夹紧装置4包括：支撑架4.1、固定定位块4.2、旋转定位块4.3和手动夹钳4.4，在所述把手2.1内侧上部设置支撑架4.1，所述的支撑架4.1与把手2.1焊接连接，在所述支撑架4.1正前方设置固定定位块4.2，所述的支撑架4.1与固定定位块4.2螺纹连接，在所述支撑架4.1右侧设置手动夹钳4.4，所述的手动夹钳4.4与支撑架4.1螺纹连接，所述的旋转定位块4.3与固定定位块4.2相对设置，所述旋转定位块4.3的旋转臂与手动夹钳4.4的旋转臂固连。
进一步，所述旋转扶手锁紧装置3包括：拉杆3.1、第一夹紧块3.2、第一连杆3.3、第二连杆3.4、第三连杆3.5、第二夹紧块3.6、挂钩3.7、第四连杆3.8、第五连杆3.9、定位座3.10和固定座3.11，在所述把手2.1左侧自上而下分别设置第一夹紧块3.2和第二夹紧块3.6，所述的第一夹紧块3.2和第二夹紧块3.6与把手2.1通过螺栓连接，在所述支撑框架1.2后部左侧设置固定座3.11，所述的固定座3.11与支撑框架1.2固连，在所述把手2.1内部设置拉杆3.1，所述的拉杆3.1与第三连杆3.5铰接，所述第一连杆3.3一端与第一夹紧块3.2铰接，所述的第二夹紧块3.6与挂钩3.7铰接，在所述第二连杆3.4一端头上设置长条孔，所述的第一连杆3.3另一端与第三连杆3.5通过销轴铰接，与所述第三连杆3.5铰接销轴与第二连杆3.4的长条孔滑动配合连接，所述的第三连杆3.5与挂钩3.7铰接，所述的第二连杆3.4与挂钩3.7铰接，所述的第二夹紧块3.6与第四连杆3.8铰接，所述的第四连杆3.8与第五连杆3.9铰接，所述的第五连杆3.9与固定座3.11铰接。
进一步，所述的万向轮1.1为凯信丝杆不锈钢2寸TPR静音万向脚轮。
进一步，所述的手动夹钳4.4型号为215-USS。
进一步，所述的定位块1.3材质为45号钢。
进一步，所述的挂钩3.7材质为45号钢。
进一步，所述的支撑架4.1由钢管焊接。
本发明一种可定位大型工件的搬运车的有益技术效果体现在：
一种可定位大型工件的搬运车，采用定位块定位大型工件，固定定位块与旋转定位块夹紧大型工件，推动移动底盘，移动底盘的万向轮行走至装配工件工位，进行装配操作，此装置将搬运、装配定位功能集成，把手配合自锁的方案，实现装置工作姿态的转换，同时能减少大型工件在移动过程中的损伤和刮伤，大大避免不合格率过高、生产制造成本上升问题，能够降低人员劳动强度，从而提高装配效率。
附图说明
图1是一种可定位大型工件的搬运车的三维视图；
图2是图1中的A放大视图；
图3是一种可定位大型工件的搬运车另一角度的三维视图；
图中：1.移动底盘，1.1.万向轮，1.2.支撑框架，1.3.定位块，2.旋转扶手，2.1.把手，2.2.旋转轴，2.3.支撑座，2.4.支撑轴，2.5.支撑块，3.旋转扶手锁紧装置，3.1.拉杆，3.2.第一夹紧块，3.3.第一连杆，3.4.第二连杆，3.5.第三连杆，3.6.第二夹紧块，3.7.挂钩，3.8.第四连杆，3.9.第五连杆，3.10.定位座，3.11.固定座，4.定位夹紧装置，4.1.支撑架，4.2.固定定位块，4.3.旋转定位块，4.4.手动夹钳。
具体实施方式
以下结合附图1～3具体实施方式，对本发明作进一步详细说明，为使实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，将结合本发明实施例，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的范围。
如附图1所示，一种可定位大型工件的搬运车，它包括：移动底盘1、旋转扶手2、旋转扶手锁紧装置3和定位夹紧装置4，所述移动底盘1包括：万向轮1.1、支撑框架1.2和定位块1.3，在所述支撑框架1.2下底面四角分别设置相同的万向轮1.1，所述的支撑框架1.2与万向轮1.1螺纹连接，所述的万向轮1.1为凯信丝杆不锈钢2寸TPR静音万向脚轮，在所述支撑框架1.2上表面前端两角分别设置相同的定位块1.3，所述的支撑框架1.2与定位块1.3螺纹连接；所述旋转扶手2包括：把手2.1、旋转轴2.2、支撑座2.3、支撑轴2.4和支撑块2.5，在所述支撑框架1.2上表面前端设置两个相同的支撑座2.3，两个相同的所述支撑座2.3的轴线与两个相同的所述定位块1.3连线平行，所述的支撑框架1.2与支撑座2.3螺纹连接，两个相同的所述支撑座2.3与支撑轴2.4固连，所述支撑轴2.4的两端轴头分别与旋转轴2.2通过轴承连接，两个相同的所述旋转轴2.2分别与把手2.1下端螺纹连接，在所述把手2.1的两个下端头分别设置支撑块2.5，两个相同的所述支撑座2.3的轴线与两个相同的所述支撑块2.5的连线平行，所述的把手2.1与支撑块2.5螺纹连接；在所述把手2.1上设置旋转扶手锁紧装置3，所述锁紧装置3的定位座3.10设置在支撑框架1.2上，所述锁紧装置3的挂钩3.7与定位座3.10钩接；
如附图2所示，所述的定位夹紧装置4包括：支撑架4.1、固定定位块4.2、旋转定位块4.3和手动夹钳4.4，在所述把手2.1内侧上部设置支撑架4.1，所述的支撑架4.1与把手2.1焊接连接，在所述支撑架4.1正前方设置固定定位块4.2，所述的支撑架4.1与固定定位块4.2螺纹连接，在所述支撑架4.1右侧设置手动夹钳4.4，所述的手动夹钳4.4与支撑架4.1螺纹连接，所述的旋转定位块4.3与固定定位块4.2相对设置，所述旋转定位块4.3的旋转臂与手动夹钳4.4的旋转臂固连，所述的手动夹钳4.4型号为215-USS。
如附图3所示，所述旋转扶手锁紧装置3包括：拉杆3.1、第一夹紧块3.2、第一连杆3.3、第二连杆3.4、第三连杆3.5、第二夹紧块3.6、挂钩3.7、第四连杆3.8、第五连杆3.9、定位座3.10和固定座3.11，在所述把手2.1左侧自上而下分别设置第一夹紧块3.2和第二夹紧块3.6，所述的第一夹紧块3.2和第二夹紧块3.6与把手2.1通过螺栓连接，在所述支撑框架1.2后部左侧设置固定座3.11，所述的固定座3.11与支撑框架1.2固连，在所述把手2.1内部设置拉杆3.1，所述的拉杆3.1与第三连杆3.5铰接，所述第一连杆3.3一端与第一夹紧块3.2铰接，所述的第二夹紧块3.6与挂钩3.7铰接，在所述第二连杆3.4一端头上设置长条孔，所述的第一连杆3.3另一端与第三连杆3.5通过销轴铰接，与所述第三连杆3.5铰接销轴与第二连杆3.4的长条孔滑动配合连接，所述的第三连杆3.5与挂钩3.7铰接，所述的第二连杆3.4与挂钩3.7铰接，所述的第二夹紧块3.6与第四连杆3.8铰接，所述的第四连杆3.8与第五连杆3.9铰接，所述的第五连杆3.9与固定座3.11铰接。
一种可定位大型工件的搬运车工作过程：
操作者推动把手2.1，可定位大型工件的搬运车通过万向轮1.1滑动至大型工件旁，放下手动夹钳4.4，手动夹钳4.4带动旋转定位块4.3张开，采用定位块1.3定位大型工件，压紧手动夹钳4.4，手动夹钳4.4带动旋转定位块4.3，定位块4.3与固定定位块4.2夹紧大型工件，推动可定位大型工件的搬运车，实现大型工件的搬运，将大型工件移动到装配工件的工位；
操作者将大型工件推送至装配工件的工位后，放下手动夹钳4.4，手动夹钳4.4带动旋转定位块4.3张开，提起拉杆3.1，拉杆3.1带动第三连杆3.5转动，第三连杆3.5带动销轴在第二连杆3.4的长条孔滑动，第二连杆3.4与第三连杆3.5运动使挂钩3.7脱离定位座3.10，旋转把手2.1，支撑块2.5旋转，带动大型工件离开定位块1.3，第四连杆3.8与第五连杆3.9保证车辆旋转角度不过位，大型工件达到装配工位，开始进行装配；装配完成后，压紧手动夹钳4.4，手动夹钳4.4带动旋转定位块4.3，推动拉杆3.1，保证挂钩3.7与定位座3.10钩紧，可定位大型工件的搬运车复位，可以进行下次搬运工作。
以上所述仅是本发明的优选方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应该视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种可定位大型工件的搬运车，其特征是，它包括：移动底盘(1)、旋转扶手(2)、旋转扶手锁紧装置(3)和定位夹紧装置(4)，所述移动底盘(1)包括：万向轮(1.1)、支撑框架(1.2)和定位块(1.3)，在所述支撑框架(1.2)下底面四角分别设置相同的万向轮(1.1)，所述的支撑框架(1.2)与万向轮(1.1)螺纹连接，在所述支撑框架(1.2)上表面前端两角分别设置相同的定位块(1.3)，所述的支撑框架(1.2)与定位块(1.3)螺纹连接；所述旋转扶手(2)包括：把手(2.1)、旋转轴(2.2)、支撑座(2.3)、支撑轴(2.4)和支撑块(2.5)，在所述支撑框架(1.2)上表面前端设置两个相同的支撑座(2.3)，两个相同的所述支撑座(2.3)的轴线与两个相同的所述定位块(1.3)连线平行，所述的支撑框架(1.2)与支撑座(2.3)螺纹连接，两个相同的所述支撑座(2.3)与支撑轴(2.4)固连，所述支撑轴(2.4)的两端轴头分别与旋转轴(2.2)通过轴承连接，两个相同的所述旋转轴(2.2)分别与把手(2.1)下端螺纹连接，在所述把手(2.1)的两个下端头分别设置支撑块(2.5)，两个相同的所述支撑座(2.3)的轴线与两个相同的所述支撑块(2.5)的连线平行，所述的把手(2.1)与支撑块(2.5)螺纹连接；在所述把手(2.1)上设置旋转扶手锁紧装置(3)，所述锁紧装置(3)的定位座(3.10)设置在支撑框架(1.2)上，所述锁紧装置(3)的挂钩(3.7)与定位座(3.10)钩接；所述的定位夹紧装置(4)包括：支撑架(4.1)、固定定位块(4.2)、旋转定位块(4.3)和手动夹钳(4.4)，在所述把手(2.1)内侧上部设置支撑架(4.1)，所述的支撑架(4.1)与把手(2.1)焊接连接，在所述支撑架(4.1)正前方设置固定定位块(4.2)，所述的支撑架(4.1)与固定定位块(4.2)螺纹连接，在所述支撑架(4.1)右侧设置手动夹钳(4.4)，所述的手动夹钳(4.4)与支撑架(4.1)螺纹连接，所述的旋转定位块(4.3)与固定定位块(4.2)相对设置，所述旋转定位块(4.3)的旋转臂与手动夹钳(4.4)的旋转臂固连。
2.根据权利要求1所述的一种可定位大型工件的搬运车，其特征是，所述旋转扶手锁紧装置(3)包括：拉杆(3.1)、第一夹紧块(3.2)、第一连杆(3.3)、第二连杆(3.4)、第三连杆(3.5)、第二夹紧块(3.6)、挂钩(3.7)、第四连杆(3.8)、第五连杆(3.9)、定位座(3.10)和固定座(3.11)，在所述把手(2.1)左侧自上而下分别设置第一夹紧块(3.2)和第二夹紧块(3.6)，所述的第一夹紧块(3.2)和第二夹紧块(3.6)与把手(2.1)通过螺栓连接，在所述支撑框架(1.2)后部左侧设置固定座(3.11)，所述的固定座(3.11)与支撑框架(1.2)固连，在所述把手(2.1)内部设置拉杆(3.1)，所述的拉杆(3.1)与第三连杆(3.5)铰接，所述第一连杆(3.3)一端与第一夹紧块(3.2)铰接，所述的第二夹紧块(3.6)与挂钩(3.7)铰接，在所述第二连杆(3.4)一端头上设置长条孔，所述的第一连杆(3.3)另一端与第三连杆(3.5)通过销轴铰接，与所述第三连杆(3.5)铰接销轴与第二连杆(3.4)的长条孔滑动配合连接，所述的第三连杆(3.5)与挂钩(3.7)铰接，所述的第二连杆(3.4)与挂钩(3.7)铰接，所述的第二夹紧块(3.6)与第四连杆(3.8)铰接，所述的第四连杆(3.8)与第五连杆(3.9)铰接，所述的第五连杆(3.9)与固定座(3.11)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种可定位大型工件的搬运车，其特征是，所述的万向轮(1.1)为凯信丝杆不锈钢2寸TPR静音万向脚轮。
4.根据权利要求1所述的一种可定位大型工件的搬运车，其特征是，所述的手动夹钳(4.4)型号为215-USS。
5.根据权利要求1所述的一种可定位大型工件的搬运车，其特征是，所述的定位块(1.3)材质为45号钢。
6.根据权利要求1所述的一种可定位大型工件的搬运车，其特征是，所述的挂钩(3.7)材质为45号钢。
7.根据权利要求1所述的一种可定位大型工件的搬运车，其特征是，所述的支撑架(4.1)由钢管焊接。
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