CN119077582A - 一种淬火管自动化送料切割设备及自动化送料切割方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化切割设备领域，尤其是指一种淬火管自动化送料切割设备，其包括控制系统、送料装置、切割装置以及切断检测机构，送料装置、切割装置以及切断检测机构均分别与控制系统控制连接。通过设置切断检测机构代替现有技术中的对射式光电传感器，切断检测机构具体包括从动检测压轮、检测块以及接近开关；切断检测机构中的检测块和接近开关可以远离切割腔体设置或者可以与切割腔体隔离设置，从而使得淬火管切割过程中产生的灰尘、水或者其他冷却液、砂等杂质不会对接近开关的检测产生影响，保证淬火管切断检测的准确性，实现淬火管的自动化送料切割，提高生产效率，节省人力成本。本发明还涉及一种淬火管自动化送料切割方法。

Description

一种淬火管自动化送料切割设备及自动化送料切割方法

技术领域

本发明涉及自动化切割设备领域，尤其是指一种淬火管自动化送料切割设备。

背景技术

在钢筋、管材等长条状工件的自动化定长切割过程中，需要设置检测机构来检测工件是否被完全切断，从而根据检测结果来判定是否能够进行下一次的进料，现有技术中常采用对射式的光电传感器来感应工件是否被切断；如中国实用新型专利CN219634495U公开了一种基于压送机构的大口径管材未切断检测装置，通过设置的管材牵引机构、切割检测机构及压送机构，能够实现管材的牵引、切割及切割后管材的压送，其中切割检测机构包括配合设置的对射光栅，能够检测管材切割是否完成，避免管材在挤出生产过程中因为管材未切断而导致管材表面损伤及后端自动化检测包装装置损坏情况的发生。

由于淬火管具有硬度高的特点，在切割的过程中需要加水或其他冷却液进行冷却降温，淬火管在切割过程中会产生灰尘、水或其他冷却液、砂等物质，从而导致整个切割腔体的环境比较恶劣，因此使用现有技术中的对射式光电传感器难以感应淬火管是否被切断，容易出现误判的情况，从而影响淬火管的自动化送料及切割。

因此，有必要提供一种技术方案来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化淬火管切割设备及自动化送料切割方法，能够解决采用现有技术中的对射式光电传感器无法准确判断淬火管是否切断、从而影响淬火管的自动化送料及切割的技术问题。

为了解决上述技术问题，一方面本发明提供了一种淬火管自动化送料切割设备，包括控制系统、送料装置、切割装置以及切断检测机构，所述送料装置、所述切割装置以及所述切断检测机构均分别与所述控制系统控制连接；

所述送料装置包括第一机架，所述第一机架上设置有送料机构和第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述送料机构沿所述第一机架前后移动，所述送料机构包括用于固定所述淬火管的固定组件以及用于驱动所述固定组件进行旋转运动的第二驱动组件；

所述切割装置设置在所述送料装置的出料端，所述切割装置包括第二机架，所述第二机架上设置有用于切割所述淬火管的切割机构，所述切割机构包括砂轮片；

所述切断检测机构包括从动检测压轮、检测块以及接近开关，所述从动检测压轮转动设置在所述砂轮片远离所述送料装置的一侧，所述检测块与所述从动检测压轮的一端固定连接，所述接近开关与所述检测块的外周侧面相对设置，所述从动检测压轮能够与所述淬火管的表面接触且所述淬火管能够带动所述从动检测压轮以及所述检测块进行转动，所述检测块外周侧面的各个位置与所述接近开关之间的最小距离至少部分不相同。

进一步地，所述切断检测机构包括支架，所述从动检测压轮的两端通过转轴转动连接在所述支架中，其中一个所述转轴延伸至所述支架的外侧且与所述检测块固定连接，所述接近开关固定在所述支架上。

进一步地，所述检测块包括环形部，所述环形部的圆周侧面上均匀设置有若干个凸块，所述环形部套设在所述转轴上。

进一步地，所述支架靠近所述检测块的侧面设置有防护罩，所述检测块与所述接近开关均设置在所述防护罩内。

进一步地，所述切断检测机构还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件与所述支架连接，所述第三驱动组件用于驱动所述支架远离或者靠近所述淬火管。

进一步地，所述切割装置还包括设置在所述第二机架上用于支撑所述淬火管的承载机构，所述承载机构为两个且分别位于在所述砂轮片的两侧；所述承载机构包括支撑底座以及转动设置在所述支撑底座上的两个支撑滚轮。

进一步地，所述切割装置还包括用于放置所述淬火管的承载板，所述承载板的两端分别设置在两个所述承载机构上，且所述承载机构中的两个支撑滚轮穿过所述承载板与所述淬火管接触。

进一步地，所述送料机构还包括支承座，所述支承座中滑动设置有滑块，所述固定组件和所述第二驱动组件均设置在所述滑块上，所述支承座上设置有驱动所述滑块上下移动的第四驱动组件。

进一步地，所述切割机构还包括用于驱动所述砂轮片转动的第五驱动组件以及用于驱动所述砂轮片上下运动的第六驱动组件。

另一方面，本发明还提供了一种淬火管自动送料切割方法，该方法是采用上述任一实施例所述的淬火管自动化送料切割设备进行的；所述自动化送料切割方法包括如下步骤：

S1：在送料机构的固定组件上固定安装待切割的淬火管，安装好之后，控制系统控制第一驱动组件动作，第一驱动组件驱动送料机构往切割装置的方向运动一段距离；

S2：送料机构到位后，控制系统控制第二驱动组件动作，第二驱动组件驱动固定组件进行旋转运动，淬火管跟随固定组件同步进行旋转运动，同时控制系统控制切断检测机构中的从动检测压轮向下运动直至与淬火管的外表面接触为止，从动检测压轮跟随淬火管同步进行旋转运动；

S3：接着控制系统控制切割机构中的砂轮片对淬火管进行切割，当淬火管未被切断时，位于所述砂轮片远离所述送料装置的一侧的淬火管依然跟随固定组件进行旋转运动，从动检测压轮同步进行旋转运动，检测块也跟随从动检测压轮同步进行旋转运动，由于检测块外周侧面的各个位置与所述接近开关之间的最小距离至少部分不相同，此时，接近开关能够不停地检测到距离变化的信号，接近开关不发送“切断”信号给控制系统；

S4：当淬火管被切断时，位于所述砂轮片远离所述送料装置的一侧的淬火管不能跟随固定组件进行旋转运动，从动检测压轮同步停止旋转运动，检测块也同步停止旋转运动，此时，接近开关检测不到距离变化的信号，接近开关发送“切断”信号给控制系统；

S5：当控制系统接收到“切断”信号时，控制系统再次控制第一驱动组件动作，第一驱动组件驱动送料机构往切割装置的方向运动一段距离；依次循环步骤S2-S5，直至固定组件上的待切割淬火管完成全部切割，实现淬火管的自动化送料切割。

本发明的有益效果如下：

通过在切断检测机构中设置能够与淬火管的表面接触的从动检测压轮，且从动检测压轮的一端固定连接检测块，从动检测压轮设置在砂轮片远离送料装置的一侧，当砂轮片未将淬火管完全切断时，位于砂轮片远离送料装置的一侧的淬火管依然跟随固定组件进行旋转运动，同时能够带动从动检测压轮和检测块进行同步旋转运动，由于检测块外周侧面的各个位置与所述接近开关之间的最小距离至少部分不相同，此时，接近开关能够不停地检测到距离变化的信号，接近开关不发送“切断”信号给控制系统；当淬火管被完全切断时，位于砂轮片远离所述送料装置的一侧的淬火管不能跟随固定组件进行旋转运动，从动检测压轮和检测块同步停止旋转运动，此时，接近开关检测不到距离变化的信号，则判断切割成品部已经被完全切断，接近开关发送“切断”信号给控制系统；当控制系统接收到“切断”信号时，控制系统控制送料装置进行下一次切割的送料，从而实现淬火管的自动化送料切割。通过设置切断检测机构代替现有技术中的对射式光电传感器，切断检测机构中的检测块和接近开关可以远离切割腔体设置或者可以与切割腔体隔离设置，从而使得淬火管切割过程中产生的灰尘、水或者其他冷却液、砂等杂质不会对接近开关的检测产生影响，保证淬火管切断检测的准确性，实现淬火管的自动化送料切割，提高生产效率，节省人力成本。

附图说明

图1为本发明的自动化淬火管切割设备的结构示意图。

图2为本发明的自动化淬火管切割设备的部分结构示意图。

图3为本发明的送料装置的结构示意图。

图4为本发明的切割装置与切断检测机构的结构示意图。

图5为本发明的切割装置与切断检测机构的另一角度结构示意图。

图6为本发明的切断检测机构的结构示意图。

图7为图6中的A处放大结构示意图。

附图标记说明：

1-送料装置；10-淬火管；11-第一机架；12-送料机构；121-固定组件；122-第二驱动组件；123-支承座；124-滑块；125-第四驱动组件；13-第一驱动组件；14-导轨；15-导向块；2-切割装置；21-第二机架；22-承载机构；221-支撑底座；222-支撑滚轮；23-切割机构；231-砂轮片；232-第五驱动组件；233-第六驱动组件；24-承载板；3-切断检测机构；30-驱动连接块；31-支架；32-从动检测压轮；33-检测块；332-环形部；333-凸块；34-接近开关；35-转轴；36-防护罩；37-第三驱动组件；38-安装座；39-传动轴。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

实施例1

如图1至图7所示，本实施例提供的一种淬火管自动化送料切割设备，包括控制系统(图中未示出)、送料装置1、切割装置2以及切断检测机构3，所述送料装置1、所述切割装置2以及所述切断检测机构3均分别与所述控制系统控制连接；

所述送料装置1包括第一机架11，所述第一机架11上设置有送料机构12和第一驱动组件13，所述第一驱动组件13用于驱动所述送料机构12沿所述第一机架11前后移动，所述送料机构12包括用于固定所述淬火管10的固定组件121以及用于驱动所述固定组件121进行旋转运动的第二驱动组件122；

所述切割装置2设置在所述送料装置1的出料端，所述切割装置包括第二机架21，所述第二机架21上设置有用于切割所述淬火管10的切割机构23，所述切割机构23包括砂轮片231；

所述切断检测机构3包括从动检测压轮32、检测块33以及接近开关34，所述从动检测压轮32转动设置在所述砂轮片231远离所述送料装置1的一侧，所述检测块33与所述从动检测压轮32的一端固定连接，所述接近开关34与所述检测块33的外周侧面相对设置，所述从动检测压轮32能够与所述淬火管10的表面接触且所述淬火管10能够带动所述从动检测压轮32以及所述检测块33进行转动，所述检测块33外周侧面的各个位置与所述接近开关34之间的最小距离至少部分不相同。

具体地，第一驱动组件13可以包括设置在送料机构12上的伺服电机和传动齿轮，伺服电机的输出端与传动齿轮驱动连接，在第一机架11的一侧沿着淬火管10的输送方向设置有与所述传动齿轮啮合的齿条，当伺服电机转动时，带动传动齿轮转动，传动齿轮与齿条啮合，从而带动送料机构12在第一机架11上进行前后移动；当然在另外一些实施例中，第一驱动组件13也可以采用伸缩气缸、电机丝杠螺母等驱动机构；第二驱动组件122可以为驱动电机，驱动电机与固定组件驱动连接，通过驱动电机带动固定组件121进行旋转从而带动淬火管10进行旋转；固定组件121可以采用斜楔式内撑夹持机构，将斜楔式内撑夹持机构插入淬火管10一端的内部，斜楔式内撑夹持机构中的驱动件驱动斜楔向外扩张，从而抵紧淬火管10的内壁，实现对淬火管10的夹紧定位，当然在另外一些实施例中，固定组件121还可以是定位夹爪。

本实施例中，由于淬火管10在切割的过程中会进行旋转运动，在切断检测机构3中设置能够与淬火管10的表面接触的从动检测压轮32，且从动检测压轮32的一端固定连接检测块33，从动检测压轮32设置在砂轮片231远离送料装置1的一侧，且砂轮片231将淬火管10分成两部分，其中远离送料装置1的部分是切割成品部、靠近送料装置1的部分是主体部，即从动检测压轮32与切割成品部的表面接触，当砂轮片231未将切割成品部从主体部中完全切断时，在固定组件121的带动下，切割成品部会跟随主体部一起转动，切割成品部转动的同时能够带动从动检测压轮32进行转动，而检测块33也跟随从动检测压轮32同步进行旋转运动，由于检测块33外周侧面的各个位置与所述接近开关34之间的最小距离至少部分不相同，此时，接近开关34能够不停地检测到距离变化的信号，接近开关34不发送“切断”信号给控制系统；当切割成品部被完全切断时，即切割成品部脱离了主体部，此时切割成品部不能跟随主体部进行转动，从动检测压轮32同步停止旋转运动，检测块33也同步停止旋转运动，此时，接近开关34检测不到距离变化的信号，则判断切割成品部已经被完全切断，接近开关34发送“切断”信号给控制系统；当控制系统接收到“切断”信号时，控制系统控制送料装置1进行下一次切割的送料，从而实现淬火管10的自动化送料切割。通过设置切断检测机构3代替现有技术中的对射式光电传感器，切断检测机构3中的检测块33和接近开关34可以远离切割腔体设置或者可以与切割腔体隔离设置，从而使得淬火管切割过程中产生的灰尘、水或者其他冷却液、砂等杂质不会对接近开关34的检测产生影响，保证淬火管切断检测的准确性，实现淬火管的自动化送料切割，提高生产效率，节省人力成本。

进一步地，所述切断检测机构3包括支架31，所述从动检测压轮32的两端通过转轴35转动连接在所述支架31中，其中一个所述转轴35延伸至所述支架31的外侧且与所述检测块33固定连接，所述接近开关34固定在所述支架31上。具体地，如图6-7所示，支架31靠近淬火管10的一端贯通设置有安装槽，从动检测压轮32的两端均连接有转轴35，转轴35通过轴承转动安装在安装槽的两侧壁中，其中远离砂轮片231一侧的转轴35穿过安装槽的侧壁并延伸至支架31的外侧，在该转轴35远离支架31的一端安装有所述检测块33，如此设置，一方面便于从动检测压轮32带动检测块33进行转动，另一方面可以使得检测块33和接近开关34远离砂轮片231设置，减少切割过程中产生的杂质对检测块33和接近开关34的影响。

进一步地，如图7所示，所述检测块33包括环形部332，所述环形部332的圆周侧面上均匀设置有若干个凸块333，所述环形部332套设在所述转轴35上。本实施例中，通过在环形部332的圆周侧面上均匀设置若干个凸块333，能够使得检测块33的外周侧面各个位置与接近开关34之间的最小距离至少部分不相同，实现接近开关34能够灵敏地检测到检测块33是否在转动，从而准确快速地判断出淬火管10是否被切断。当然在另外一些实施例中，检测块33还可以采用其他形状，如齿轮状、椭圆形状等。

进一步地，如图4所示，所述支架31靠近所述检测块33的侧面设置有防护罩36，所述检测块33与所述接近开关34均设置在所述防护罩36内。本实施例中，通过设置防护罩36，将检测块33和接近开关34均设置在防护罩内，能够有效地将检测块33和接近开关34与切割腔体进行隔离，一方面能够保护接近开关34、延长使用寿命，另一方面能够隔绝切割过程中产生的杂质对检测块33和接近开关34检测的影响，保证检测的准确性。

进一步地，如图4和6所示，所述切断检测机构3还包括第三驱动组件37，所述第三驱动组件37与所述支架31连接，所述第三驱动组件37用于驱动所述支架31远离或者靠近所述淬火管10。具体地，所述切断检测机构3还包括安装座38，安装座38固定连接在承载机构22的一侧，第三驱动组件37可以为驱动气缸，驱动气缸的输出端转动连接有驱动连接块30，驱动连接块30远离所述驱动气缸的一端固定连接有传动轴39，传动轴39与从动检测压轮32的中心轴线平行设置，且传动轴39与安装座38转动连接，支架31远离安装槽的一端安装在传动轴39上；当驱动气缸的输出端进行伸缩运动，会带动驱动连接块30转动、从而带动传动轴39进行转动，最终带动支架31转动，使得从动检测压轮32靠近或远离淬火管10的表面，以实现从动检测压轮32能够与淬火管10的表面接触。

进一步地，如图4-5所示，所述切割装置2还包括设置在所述第二机架21上用于支撑所述淬火管10的承载机构22，所述承载机构22为两个且分别位于在所述砂轮片231的两侧；所述承载机构22包括支撑底座221以及转动设置在所述支撑底座221上的两个支撑滚轮222。本实施例中，通过在砂轮片231的两侧设置承载机构，能够在砂轮片231进行切割的过程中对位于砂轮片231两侧的淬火管10进行支撑，防止淬火管10受力而弯曲变形；此外，在承载机构22中设置支撑滚轮222，在淬火管10转动的过程中，支撑滚轮222也会跟随转动，减少淬火管10与承载机构22之间的摩擦阻力，保证淬火管10正常转动。

进一步地，如图4-5所示，所述切割装置2还包括用于放置所述淬火管10的承载板24，所述承载板24的两端分别设置在两个所述承载机构22上，且所述承载机构22中的两个支撑滚轮222穿过所述承载板24与所述淬火管10接触。本实施例中，通过在两个承载机构22的上方还设置承载板24，进一步增加了对淬火管10的支撑作用，且当淬火管10的切割成品部的长度小于两个承载机构22之间的距离时，切割成品段远离砂轮片231的一端无法支承在承载机构22上时，可以通过承载板24对切割成品段进行支撑，从而增加了本实施例中淬火管自动化送料切割设备的应用范围。在此基础上，为了保证支撑滚轮222的作用，承载板24在对应支撑滚轮222的位置处贯穿设置有开口，支撑滚轮222能够穿过该开口与淬火管10接触。

进一步地，如图3所示，所述送料机构12还包括支承座123，所述支承座123中滑动设置有滑块124，所述固定组件121和所述第二驱动组件122均设置在所述滑块124上，所述支承座123上设置有驱动所述滑块124上下移动的第四驱动组件125。本实施例中，通过设置滑块124和第四驱动组件125，能够根据实际生产中淬火管10的直径调节固定组件121的高度，从而可以适应对不同直径淬火管10的加工，提高适用性。具体地，支承座123包括龙门框架，滑块124滑动设置在龙门框架中，第四驱动组件125可以采用驱动气缸、电机丝杠螺母等驱动机构，第四驱动组件125安装在支承座123的顶部、并且其工作端穿过支承座123的顶部向下延伸与滑块124的顶部连接，滑块124与龙门框架的两侧壁之间设置有滑轨滑块的导向机构，滑块124靠近切割装置2的一端面安装有所述固定组件121，滑块124远离切割装置2的一端面安装有第二驱动组件122，第二驱动组件122的输出端贯穿滑块124与固定组件121连接。

进一步地，在所述第一机架11的至少一侧设置有导轨14，所述导轨14与淬火管10的送料方向平行，送料机构12的底部设置有与导轨14滑动配合的导向块15，通过导向块15与导轨14配合，保证送料机构12的运动方向。

进一步地，如图3-4所示，所述切割机构23还包括用于驱动所述砂轮片231转动的第五驱动组件232以及用于驱动所述砂轮片231上下运动的第六驱动组件233。具体地，第五驱动组件232可以为驱动电机，第六驱动组件233可以为驱动气缸。

实施例2

本实施例淬火管自动送料切割方法，该方法是采用实施例1中任一实施例所述的淬火管自动化送料切割设备进行的；所述自动化送料切割方法包括如下步骤：

S1：在送料机构12的固定组件121上固定安装待切割的淬火管10，安装好之后，控制系统控制第一驱动组件13动作，第一驱动组件13驱动送料机构12往切割装置2的方向运动一段距离；

S2：送料机构12到位后，控制系统控制第二驱动组件122动作，第二驱动组件122驱动固定组件121进行旋转运动，淬火管10跟随固定组件121同步进行旋转运动，同时控制系统控制切断检测机构3中的从动检测压轮32向下运动直至与淬火管10的外表面接触为止，从动检测压轮32跟随淬火管10同步进行旋转运动；

S3：接着控制系统控制切割机构23中的砂轮片231对淬火管10进行切割，当淬火管10未被切断时，位于所述砂轮片231远离所述送料装置1的一侧的淬火管10依然跟随固定组件121进行旋转运动，从动检测压轮32同步进行旋转运动，检测块33也跟随从动检测压轮32同步进行旋转运动，由于检测块33外周侧面的各个位置与所述接近开关34之间的最小距离至少部分不相同，此时，接近开关34能够不停地检测到距离变化的信号，接近开关34不发送“切断”信号给控制系统；

S4：当淬火管10被切断时，位于所述砂轮片231远离所述送料装置1的一侧的淬火管10不能跟随固定组件121进行旋转运动，从动检测压轮32同步停止旋转运动，检测块33也同步停止旋转运动，此时，接近开关34检测不到距离变化的信号，接近开关34发送“切断”信号给控制系统；

S5：当控制系统接收到“切断”信号时，控制系统再次控制第一驱动组件13动作，第一驱动组件13驱动送料机构12往切割装置2的方向运动一段距离；依次循环步骤S2-S5，直至固定组件121上的待切割淬火管10完成全部切割，实现淬火管10的自动化送料切割。

本实施例中的淬火管自动送料切割方法，通过设置切断检测机构3代替现有技术中的对射式光电传感器，切断检测机构3中的检测块33和接近开关34可以远离切割腔体设置或者可以与切割腔体隔离设置，从而使得淬火管切割过程中产生的灰尘、水或者其他冷却液、砂等杂质不会对接近开关34的检测产生影响，保证淬火管切断检测的准确性，实现淬火管的自动化送料切割，提高生产效率，节省人力成本。

以上所述实施例仅表达了本发明的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种淬火管自动化送料切割设备，其特征在于：

包括控制系统、送料装置(1)、切割装置(2)以及切断检测机构(3)，所述送料装置(1)、所述切割装置(2)以及所述切断检测机构(3)均分别与所述控制系统控制连接；

所述送料装置(1)包括第一机架(11)，所述第一机架(11)上设置有送料机构(12)和第一驱动组件(13)，所述第一驱动组件(13)用于驱动所述送料机构(12)沿所述第一机架(11)前后移动，所述送料机构(12)包括用于固定所述淬火管(10)的固定组件(121)以及用于驱动所述固定组件(121)进行旋转运动的第二驱动组件(122)；

所述切割装置(2)设置在所述送料装置(1)的出料端，所述切割装置包括第二机架(21)，所述第二机架(21)上设置有用于切割所述淬火管(10)的切割机构(23)，所述切割机构(23)包括砂轮片(231)；

所述切断检测机构(3)包括从动检测压轮(32)、检测块(33)以及接近开关(34)，所述从动检测压轮(32)转动设置在所述砂轮片(231)远离所述送料装置(1)的一侧，所述检测块(33)与所述从动检测压轮(32)的一端固定连接，所述接近开关(34)与所述检测块(33)的外周侧面相对设置，所述从动检测压轮(32)能够与所述淬火管(10)的表面接触且所述淬火管(10)能够带动所述从动检测压轮(32)以及所述检测块(33)进行转动，所述检测块(33)外周侧面的各个位置与所述接近开关(34)之间的最小距离至少部分不相同。

2.根据权利要求1所述的淬火管自动化送料切割设备，其特征在于：所述切断检测机构(3)包括支架(31)，所述从动检测压轮(32)的两端通过转轴(35)转动连接在所述支架(31)中，其中一个所述转轴(35)延伸至所述支架(31)的外侧且与所述检测块(33)固定连接，所述接近开关(34)固定在所述支架(31)上。

3.根据权利要求2所述的淬火管自动化送料切割设备，其特征在于：所述检测块(33)包括环形部(332)，所述环形部(332)的圆周侧面上均匀设置有若干个凸块(333)，所述环形部(332)套设在所述转轴(35)上。

4.根据权利要求2所述的淬火管自动化送料切割设备，其特征在于：所述支架(31)靠近所述检测块(33)的侧面设置有防护罩(36)，所述检测块(33)与所述接近开关(34)均设置在所述防护罩(36)内。

5.根据权利要求2所述的淬火管自动化送料切割设备，其特征在于：所述切断检测机构(3)还包括第三驱动组件(37)，所述第三驱动组件(37)与所述支架(31)连接，所述第三驱动组件(37)用于驱动所述支架(31)远离或者靠近所述淬火管(10)。

6.根据权利要求1所述的淬火管自动化送料切割设备，其特征在于：所述切割装置(2)还包括设置在所述第二机架(21)上用于支撑所述淬火管(10)的承载机构(22)，所述承载机构(22)为两个且分别位于在所述砂轮片(231)的两侧；所述承载机构(22)包括支撑底座(221)以及转动设置在所述支撑底座(221)上的两个支撑滚轮(222)。

7.根据权利要求6所述的淬火管自动化送料切割设备，其特征在于：所述切割装置(2)还包括用于放置所述淬火管(10)的承载板(24)，所述承载板(24)的两端分别设置在两个所述承载机构(22)上，且所述承载机构(22)中的两个支撑滚轮(222)穿过所述承载板(24)与所述淬火管(10)接触。

8.根据权利要求1所述的淬火管自动化送料切割设备，其特征在于：所述送料机构(12)还包括支承座(123)，所述支承座(123)中滑动设置有滑块(124)，所述固定组件(121)和所述第二驱动组件(122)均设置在所述滑块(124)上，所述支承座(123)上设置有驱动所述滑块(124)上下移动的第四驱动组件(125)。

9.根据权利要求1所述的淬火管自动化送料切割设备，其特征在于：所述切割机构(23)还包括用于驱动所述砂轮片(231)转动的第五驱动组件(232)以及用于驱动所述砂轮片(231)上下运动的第六驱动组件(233)。

10.采用权利要求1-9任一项所述的淬火管自动化送料切割设备进行的自动化送料切割方法，其特征在于：所述自动化送料切割方法包括如下步骤：

S1：在送料机构(12)的固定组件(121)上固定安装待切割的淬火管(10)，安装好之后，控制系统控制第一驱动组件(13)动作，第一驱动组件(13)驱动送料机构(12)往切割装置(2)的方向运动一段距离；

S2：送料机构(12)到位后，控制系统控制第二驱动组件(122)动作，第二驱动组件(122)驱动固定组件(121)进行旋转运动，淬火管(10)跟随固定组件(121)同步进行旋转运动，同时控制系统控制切断检测机构(3)中的从动检测压轮(32)向下运动直至与淬火管(10)的外表面接触为止，从动检测压轮(32)跟随淬火管(10)同步进行旋转运动；

S3：接着控制系统控制切割机构(23)中的砂轮片(231)对淬火管(10)进行切割，当淬火管(10)未被切断时，位于所述砂轮片(231)远离所述送料装置(1)的一侧的淬火管(10)依然跟随固定组件(121)进行旋转运动，从动检测压轮(32)同步进行旋转运动，检测块(33)也跟随从动检测压轮(32)同步进行旋转运动，由于检测块(33)外周侧面的各个位置与所述接近开关(34)之间的最小距离至少部分不相同，此时，接近开关(34)能够不停地检测到距离变化的信号，接近开关(34)不发送“切断”信号给控制系统；

S4：当淬火管(10)被切断时，位于所述砂轮片(231)远离所述送料装置(1)的一侧的淬火管(10)不能跟随固定组件(121)进行旋转运动，从动检测压轮(32)同步停止旋转运动，检测块(33)也同步停止旋转运动，此时，接近开关(34)检测不到距离变化的信号，接近开关(34)发送“切断”信号给控制系统；

S5：当控制系统接收到“切断”信号时，控制系统再次控制第一驱动组件(13)动作，第一驱动组件(13)驱动送料机构(12)往切割装置(2)的方向运动一段距离；依次循环步骤S2-S5，直至固定组件(121)上的待切割淬火管(10)完成全部切割，实现淬火管(10)的自动化送料切割。