CN119076806B - 一种电池加工连续冲压用移料机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电池加工连续冲压用移料机构，包括：底座，设置在底座上端的冲压机座，设置在冲压机座内的传动系统，设置在传动系统工作端的上模座，固定在底座上，并与上模座相对应的下模座，安装在下模座上的若干冲压模具，设置在传动系统上的驱动轴，设置在机座一侧的驱动组件，设置在驱动组件与驱动轴之间的连接件，对称固定在底座两端的两个控制座，该电池加工连续冲压用移料机构通过设置的稳位组件，在夹控组件控制夹料组件进行移料后，可以同步对若干移料后的冲压料进行位置限制，使得待冲压料在进行冲压前得到了非常精准的定位、整平及稳固，为后续的冲压工序提供了精确的位置精度保证，有效提高电池壳的成品质量。

Description

一种电池加工连续冲压用移料机构

技术领域

本发明涉及冲压设备加工技术领域，具体而言，涉及一种电池加工连续冲压用移料机构。

背景技术

电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置，具有正极、负极之分，随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置，在电池生产过程中，都是先制成电池壳，然后在电池壳的内部进行安装与组装，在电池壳的生产中需要使用到冲压设备来将材料多次冲压成型。

公开号为CN117206393A的一种动力电池壳体冲压拉伸设备，包括设备箱，设备箱的两端均开设有用于安装传送带的安装槽，位于两组安装槽之间的设备箱上安装有支架，支架上安装有用于带动冲压模移动的液压系统，冲压模的下方设置有成型模，还包括：驱动机构，驱动机构的输出端分别与送料机构和卸料机构相连；卸料机构包括移动座、连接柱、连接组件和旋转组件。本发明中的一种动力电池壳体冲压拉伸设备，上料机构和卸料机构通过与驱动机构、传送带和设备箱相配合的方式，从而实现对壳体板材的自动上料以及对冲压壳体的自动下料，摒弃人工手动下料的方式，提高电池壳体的生产效率，进而提高设备的工作效率和实用性，但是上述公开文件中的设备虽然是下路对壳体板材的自动上下料，提高了一定效率，但是由于在冲压设备工作时，缺少对待加工冲压料的定位结构，在冲压料移料置于成型模上后容易震动而出现位置偏移，出现错位的现象，造成冲压误差，影响电池壳成品的质量。

公开号为CN117380816A的一种电池壳冲压装置，解决了需要额外安装液压或气压动力源才能够带动电池外壳移动，其具有较高的生产成本以及需要人工后期额外使用毛巾或其它的清洁装置对电池外壳进行清理的问题。一种电池壳冲压装置，包括冲压装置底座，所述冲压装置底座上端面的一侧设有贯穿冲压装置底座的卸料通孔，所述卸料通孔的后方设有一个润滑液清理机构，所述润滑液清理机构的后方设有多个压制槽。本发明通过斜面推送结构以及弹簧结构的配合从而可以自动带动电池外壳移动，以及在进行冲压加工的过程中，通过润滑液清理机构可以自动对电池外壳进行清理，通过上述技术方案从而通过了设备的生产成本以及其功能性，但是上述公开文件中的设备虽然完成了多工序冲压时相邻工位之间的递进送料，但是无法根据冲压料的尺寸来进行夹持移料范围点的调整，进而在不同规格电池外壳加工时，无法有效对若干待冲压料进行送料，实用性较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种电池加工连续冲压用移料机构，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种电池加工连续冲压用移料机构，包括：底座，设置在所述底座上端的冲压机座，设置在所述冲压机座内的传动系统，设置在所述传动系统工作端的上模座，固定在所述底座上，并与所述上模座相对应的下模座，安装在所述下模座上的若干冲压模具，设置在所述传动系统上的驱动轴，设置在所述机座一侧的驱动组件，设置在所述驱动组件与所述驱动轴之间的连接件，对称固定在所述底座两端的两个控制座，分别设置在两个所述控制座内的两个夹控组件，分别设置在两个所述控制座内，并分别与两个所述夹控组件相连接的稳位组件，以及设于所述驱动组件和两个所述夹控组件上的夹料组件，其中

所述传动系统适于推动所述上模座往复靠近若干所述冲压模具进行连续冲压作业，并控制所述驱动轴进行转动；

所述驱动组件适于配合连接件将所述驱动轴的旋转力转化为水平方向的推动力，进而控制所述夹料组件进行往复的水平移动；

两个所述夹制组件适于控制所述夹料组件进行水平移动，并与所述驱动组件控制所述夹料组件的方向相互垂直；

所述稳位组件适于在两个所述夹控组件工作时，对置于若干所述冲压模具上的若干物料进行吸附固定。

进一步地，所述夹控组件包括开设在所述控制座上的控制槽，安装在所述控制槽内的两个液压杆，分别固定在两个所述液压杆伸缩端的两个控制板，对称安装在所述控制槽内的两个第一导轨，分别对称固定在两个所述控制板下表面，并分别滑动安装在两个所述第一导轨上的若干第一导块，分别固定在两个所述控制板上的两个第二导块，以及分别滑动安装在两个所述第二导块上的两个第二导轨；

两个所述第二导轨均与所述夹料组件固定连接。

进一步地，所述稳位组件包括有分别固定在两个所述控制板下表面的两个控制杆，对称开设在所述控制座内，并分别供两个所述控制杆活动的活动槽，分别固定在两个所述控制杆下端的两个调节件，分别与两个所述调节件相连接的两个活塞杆，通过卡箍对称安装在其中一个所述控制座内的两个活塞筒，分别安装在两个所述活塞筒内，并分别与两个所述活塞杆相连接的两个活塞板，用于连通两个所述活塞筒的分流管，安装在所述下模座内，且一端与所述分流管相连通的导流管，分别对称安装在若干所述冲压模具上的若干吸附头，一端连通在所述导流管上，且另一端分别与若干所述吸附头相连通的若干输气软管。

进一步地，所述调节件包括有与所述活塞杆相连接的调节螺杆，螺纹安装在所述调节螺杆上的螺纹套，活动套设在所述调节螺杆外部，并与所述控制杆固定连接的活动环，以及固定在所述调节螺杆另一端的挡块。

进一步地，所述夹料组件包括分别设于两个所述第二导轨上端的两个夹杆，分别设置在两个所述夹杆上的两个控制套，分别开设在两个所述夹杆上的若干导向槽，分别固定在两个所述控制套上，且分别活动安装在若干所述导向槽内的若干导向杆，分别螺纹安装在两个所述控制套两端的若干定位螺杆，分别设置在两个所述控制套上的若干L形夹板，分别设置在两个所述控制套和若干所述L形夹板上的若干微调件，以及对称设置在若干所述L形夹板上的若干定位件；

两个所述控制套上的若干L形夹板均与若干所述冲压模具一一对应；

若干所述定位螺杆的端头分别与两个所述夹杆相抵。

进一步地，所述微调件包括对称开设在若干所述L形夹板内的若干微调槽，固定在所述控制套上，并分别与若干所述微调槽一一对应的若干微调螺杆，以及分别螺纹安装在若干所述微调螺杆上的若干微调螺母。

进一步地，所述定位件包括有对称固定在所述L形夹板上的两个楔形夹块，分别开设在两个所述楔形夹块上的两个凹槽，分别固定在两个所述凹槽内的若干复位弹簧，对称设置在两个所述楔形夹块之间，且分别与若干所述复位弹簧另一端固定连接的两个活动夹板。

进一步地，所述驱动组件包括有分别固定在两个所述夹杆上的两个连接座，固定在所述冲压机座一侧的驱动箱，转动连接在所述驱动箱内的传动轴，设置在所述驱动箱内，并固定套接在所述传动轴上的凸轮，活动安装在所述驱动箱内的驱动座，对称安装在所述驱动座上的两个轴承，固定在所述驱动座上的驱动杆，固定在所述驱动杆另一端上的驱动板，固定在所述驱动板下表面的第三导轨，以及活动安装在所述第三导轨上，且分别与两个所述连接座固定的两个第三导块；

两个所述轴承均与所述凸轮相抵；

所述驱动板的上表面与所述驱动箱的下表面相抵。

进一步地，所述连接件包括有固定在所述驱动轴上的第一锥齿轮，固定套接在所述传动轴上，并与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，固定连接在所述冲压机座一侧，且套设在所述第一锥齿轮与第二锥齿轮外部的连接箱，固定在所述驱动箱上表面的控制架，安装在所述控制架上，并与所述传动轴转动连接的限位环；

所述传动轴的上端与所述连接箱的内壁转动连接。

进一步地，还包括有开设在两个所述控制套和若干所述L形夹板上的若干刻度槽。

相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：

1、该电池加工连续冲压用移料机构通过设置的驱动组件配合两个夹控组件，可以在上模座进行上下移动冲压的同时，对夹料组件进行控制，上模座上移时，夹控组件控制夹料组件中的两个夹杆相互靠近，对若干冲压模座上的若干冲压料进行夹持，并在驱动组件的控制下，使得若干冲压料从当前冲压模座上移动至下一个冲压模座，实现冲压料的多次不间断冲压操作，有效提高电池壳体的生产效率，进而提高设备的工作效率和实用性；

2、该电池加工连续冲压用移料机构通过设置的稳位组件，在夹料组件完成对若干冲压料的移位时，可以对置于若干冲压模具上的若干冲压料进行吸附固定，使得冲压料在进行冲压前得到了非常精准的定位、整平及稳固，避免冲压料在冲压前发生窜动导致物料报废，并避免冲压偏移而对电池外壳成品造成影响，有效提高电池外壳成品的一致性与质量，并且在稳为组件工作前，可以通过设置的调节件控制稳位组件对若干冲压料的吸附力，避免吸附力过小出现不稳，或吸附力过大对冲压料造成损害；

3、该电池加工连续冲压用移料机构通过设置的夹料组件对待冲压的若干冲压料进行同步夹持，而通过夹料组件中设置的定位件可以在对冲压料进行精准夹持的同时，避免挤压冲压料产生形变，同时夹料组件中两个夹杆上的两个控制套可以在进行不同尺寸电池外壳加工时进行位置调整，并在夹料组件中若干微调件的配合下，还可以对两个控制套上的若干L形夹板进行位置微调，进而可以完成对不同尺寸形态电池外壳的有效夹持，方便不同尺寸形态电池外壳的冲压成型，有效提高该机构的实用性；

4、该电池加工连续冲压用移料机构通过设置连接组件在传动系统工作时，可以同步控制驱动组件工作，驱动组件的工作不需要额外的动力源，并且稳位组件也是在夹控组件的工作中被带动同步进行工作，稳位组件的工作也不需要额外的动力源，进而有效减少该机构使用时所需要的液压或气压动力源，降低了设备的生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1示出了本发明的立体图；

图2示出了本发明在另一个角度下的立体图；

图3示出了本发明的局部仰视立体图；

图4示出了本发明的局部俯视立体图；

图5示出了本发明的局部剖切立体图一；

图6示出了本发明的局部拆分立体图一；

图7示出了本发明的局部拆分立体图二；

图8示出了本发明的局部拆分立体图三；

图9示出了本发明的局部剖切图；

图10示出了本发明的局部剖切立体图二；

图11示出了本发明的局部立体图。

图中，相同的附图标记表示同一个结构元件，其中：

1、底座；2、冲压机座；3、传动系统；4、上模座；5、下模座；6、冲压模具；7、驱动轴；8、驱动组件；9、连接件；10、控制座；11、夹控组件；12、稳位组件；13、夹料组件；14、控制槽；15、液压杆；16、控制板；17、第一导轨；18、第一导块；19、第二导块；20、第二导轨；21、控制杆；22、活动槽；23、调节件；24、活塞杆；25、活塞筒；26、分流管；27、导流管；28、吸附头；29、输气软管；30、调节螺杆；31、螺纹套；32、夹杆；33、控制套；34、导向槽；35、导向杆；36、定位螺杆；37、L形夹板；38、微调件；39、定位件；40、微调槽；41、微调螺杆；42、微调螺母；43、楔形夹块；44、凹槽；45、复位弹簧；46、活动夹板；47、连接座；48、驱动箱；49、传动轴；50、凸轮；51、轴承；52、驱动杆；53、驱动板；54、第三导轨；55、第三导块；56、第一锥齿轮；57、第二锥齿轮；58、连接箱；59、控制架；60、限位环；61、刻度槽；62、驱动座；63、活塞板；64、活动环；65、挡块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-11所示，一种电池加工连续冲压用移料机构，包括：底座1，设置在所述底座1上端的冲压机座2，设置在所述冲压机座2内的传动系统3，设置在所述传动系统3工作端的上模座4，固定在所述底座1上，并与所述上模座4相对应的下模座5，安装在所述下模座5上的若干冲压模具6，设置在所述传动系统3上的驱动轴7，设置在所述机座一侧的驱动组件8，设置在所述驱动组件8与所述驱动轴7之间的连接件9，对称固定在所述底座1两端的两个控制座10，分别设置在两个所述控制座10内的两个夹控组件11，分别设置在两个所述控制座10内，并分别与两个所述夹控组件11相连接的稳位组件12，以及设于所述驱动组件8和两个所述夹控组件11上的夹料组件13，其中

所述传动系统3适于推动所述上模座4往复靠近若干所述冲压模具6进行连续冲压作业，并控制所述驱动轴7进行转动；

所述驱动组件8适于配合连接件9将所述驱动轴7的旋转力转化为水平方向的推动力，进而控制所述夹料组件13进行往复的水平移动；

两个所述夹控组件11适于控制所述夹料组件13进行水平移动，并与所述驱动组件8控制所述夹料组件13的方向相互垂直；

所述稳位组件12适于在两个所述夹控组件11工作时，对置于若干所述冲压模具6上的若干物料进行吸附固定，其中传动系统3为冲压设备中的常见现有技术，为电动机驱动飞轮，并通过离合器，传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，上模座4固定在滑块下，在滑块的上下移动中，可以做到带动上模座4上下移动冲压的目的，而在传动齿轮转动的同时可以控制驱动轴7进行同步转动，进而在上模座4活动的同时，驱动轴7在连接件9的配合下可以控制驱动组件8工作，将旋转力转化为水平方向的推拉力，使得上模座4进行往复冲压的同时，驱动组件8也可以驱动夹料组件13沿着若干冲压模具6上若干冲压料的移料方向进行往复的水平移动，使得夹料组件13在沿冲压料的移料方向移动时不需要额外的液压或气压动力源，从而减少了设备的生产成本，而在夹料组件13沿若干冲压料的移料方向移动的同时，通过两个控制座10内的两个夹控组件11，可以在上模座4上移的过程中，使得夹料组件13中两个夹杆32相互靠近对若干冲压料进行夹持，并在上模座4下移的过程中，将夹持的冲压料放下，同时由于两个夹杆32座在夹持到若干冲压料的同时被驱动组件8驱动进行移动，进而完成若干冲压料从一个冲压模具6上移动到另一个冲压模具6上的目的，完成对若干冲压料同时移料的效果，避免常规冲压设备由于冲压形状较特殊，需要多台冲压设备连同作业以及需要外设多台机械手配合工作的问题，有效减少生产成本并提高冲压工作效率；而在其中一个夹控组件11工作时，可以同步控制稳位组件12工作，使得若干冲压料在完成移动后，在对应放置位置可以被吸附固定，使得冲压料在进行冲压前得到了非常精准的定位、整平及稳固，避免冲压料在冲压前发生窜动导致物料报废，并避免冲压偏移而对电池外壳成品造成影响，有效提高电池外壳成品的一致性与质量；而在稳为组件工作前，可以通过设置的调节件23控制稳位组件12对若干冲压料的吸附力，避免吸附力过小出现不稳，或吸附力过大对冲压料造成损害；而在两个夹杆32相互靠近对若干冲压料机进行夹持时，通过设置的定位件39可以在对冲压料进行精准夹持的同时，避免挤压冲压料产生形变；同时两个夹杆32上的两个控制套33可以在进行不同尺寸电池外壳加工时进行位置调整，并在若干微调件38的配合下，还可以对两个控制套33上的若干L形夹板37进行位置微调，进而可以完成对不同尺寸形态电池外壳的有效夹持，方便不同尺寸形态电池外壳的冲压成型，有效提高该机构的实用性。

可选的，所述夹控组件11包括开设在所述控制座10上的控制槽14，安装在所述控制槽14内的两个液压杆15，分别固定在两个所述液压杆15伸缩端的两个控制板16，对称安装在所述控制槽14内的两个第一导轨17，分别对称固定在两个所述控制板16下表面，并分别滑动安装在两个所述第一导轨17上的若干第一导块18，分别固定在两个所述控制板16上的两个第二导块19，以及分别滑动安装在两个所述第二导块19上的两个第二导轨20；

两个所述第二导轨20均与所述夹料组件13固定连接，在使用时，控制座10内的两个液压杆15同时工作，进而控制两个控制板16在两个第一导轨17和若干导块的配合下，稳定在在控制槽14内相互靠近或远离移动，进而可以控制加料组件中的两个夹杆32相互靠近或远离，以达到冲压前后对冲压料的夹取放置目的，配合驱动组件8对加料组件中的两个夹杆32进行的驱动位移，从而完成冲压后若干冲压件的递进移料，避免常规冲压设备由于冲压形状较特殊，需要多台冲压设备连同作业以及需要外设多台机械手配合工作的问题，有效减少生产成本并提高冲压工作效率。

可选的，所述稳位组件12包括有分别固定在两个所述控制板16下表面的两个控制杆21，对称开设在所述控制座10内，并分别供两个所述控制杆21活动的活动槽22，分别固定在两个所述控制杆21下端的两个调节件23，分别与两个所述调节件23相连接的两个活塞杆24，通过卡箍对称安装在其中一个所述控制座10内的两个活塞筒25，分别安装在两个所述活塞筒25内，并分别与两个所述活塞杆24相连接的两个活塞板63，用于连通两个所述活塞筒25的分流管26，安装在所述下模座5内，且一端与所述分流管26相连通的导流管27，分别对称安装在若干所述冲压模具6上的若干吸附头28，一端连通在所述导流管27上，且另一端分别与若干所述吸附头28相连通的若干输气软管29，在夹料组件13被控制将若干冲压模具6上的冲压料递进移料后，其中一个控制座10内的两个控制板16会被控制相互远离，以移动夹料组位移为上模座4的下移冲压提供空间，而在两个控制板16相互远离时，在两个调节件23的配合下，可以同时带动两个活塞杆24与活塞板63在活塞筒25内活动，抽取活塞筒25内空气，使得两个活塞筒25内产生负压，进而在分流管26、导流管27和若干输气软管29的配合下，使得若干吸附头28处同时产生负压，进而对置于若干冲压模具6上的若干冲压料同时进行限位稳定，待冲压料在进行冲压前得到了非常精准的定位、整平及稳固，为后续的冲压工序提供了精确的位置精度保证，而在冲压完成后，两个控制板16会被控制相互靠近，以使夹料组件13再次对若干冲压料进行移料，而在两个控制板16相互靠近时，两个活塞杆24与活塞板63在活塞筒25内活动复位，进而解除活塞筒25内产生的负压，解除若干吸附头28对若干冲压料的吸附，方便进行后续的移料作业。

可选的，所述调节件23包括有分别与所述活塞杆24相连接的调节螺杆30，螺纹安装在所述调节螺杆30上的螺纹套31，活动套设在所述调节螺杆30外部，并与所述控制杆21固定连接的活动环64，以及固定在所述调节螺杆30另一端的挡块65，在使用时，可以通过转动两个螺纹套31，改变两个活动环64与两个螺纹套31之间的距离，使得在夹控组件11工作，两个控制板16进行移动相互靠近时，活动环64在移动一定距离后才可以抵触螺纹套31来使活塞杆24推动活塞板63在活塞筒25内移动，使得活塞板63在活塞筒25内压缩空气的移动距离得到有效的调整控制，在在夹控组件11工作，两个控制板16进行移动相互远离时，活动环64也需要移动移动距离后才可以抵触到挡块65来拉动调节螺杆30与活塞杆24移动，改变了活塞板63在活塞筒25内抽取空气的移动距离，有效的调节两个活塞筒25中抽取空气的体积，调节若干吸附头28的吸附力，避免吸附力过小无法有效定位或附吸力过大造成冲压件产生变形。

可选的，所述夹料组件13包括分别设于两个所述第二导轨20上端的两个夹杆32，分别设置在两个所述夹杆32上的两个控制套33，分别开设在两个所述夹杆32上的若干导向槽34，分别固定在两个所述控制套33上，且分别活动安装在若干所述导向槽34内的若干导向杆35，分别螺纹安装在两个所述控制套33两端的若干定位螺杆36，分别设置在两个所述控制套33上的若干L形夹板37，分别设置在两个所述控制套33和若干所述L形夹板37上的若干微调件38，以及对称设置在若干所述L形夹板37上的若干定位件39；

两个所述控制套33上的若干L形夹板37均与若干所述冲压模具6一一对应；

若干所述定位螺杆36的端头分别与两个所述夹杆32相抵，在两个夹控制组件控制两个夹杆32相互靠近或远离时，可以使得两个夹杆32处的若干L形夹板37可以同时对若干冲压模具6上的冲压料完成夹持与松解，而若是待加工的电池外壳尺寸变化，冲压料的尺寸也进行改变时，可以转动两个控制套33上的若干定位螺杆36，使得若干定位螺杆36的端头脱离两个夹杆32，解除两个控制套33在两个夹杆32上的位置限制，便可手动调节两个控制套33之间的距离，并在调整完成后再转动若干定位螺杆36，控制其下移并使端头抵触两个夹杆32，进而完成对若干L形夹板37位置的同步调控，方便在不同尺寸电池外壳的加工时，均可以有效对冲压料进行移料，而在控制套33移动时，其上设置的若干导向杆35会在对应夹杆32上的若干导向槽34内进行活动，有效提高控制套33活动的稳定性，不易在调整前后出现高度偏差，保证对若干冲压模具6上冲压料的有效夹持移料；同时通过控制套33的活动可以完成若干L形夹板37的同步调控，不需要依次进行若干L形夹板37的位置调整，有效降低在需要进行不同尺寸电池外壳加工时的准备时间。

可选的，所述微调件38包括对称开设在若干所述L形夹板37内的若干微调槽40，固定在所述控制套33上，并分别与若干所述微调槽40一一对应的若干微调螺杆41，以及分别螺纹安装在若干所述微调螺杆41上的若干微调螺母42，在夹料组件13的工作时，不同规格形态的电池外壳在不同冲压步骤中的外形尺寸也会有所变化，若在调节两个夹杆32上控制套33的位置后，有部分L形夹板37无法有效对冲压料进行夹持作业时，可以转动对应L形夹板37上方的两个微调螺母42，使得两个微调螺母42远离该L形夹板37，此时便可以推动L形夹板37进行移动，并使得该L形夹板37处的两个微调螺杆41相对在该L形夹板37上的两个微调槽40内活动，而在对L形夹板37微调完成，使其可以有效对冲压料进行夹持后，转动该L形夹板37上方的两个微调螺母42，使其靠近并挤压该L形夹板37，完成该L形夹板37微调后的定位，进而可以有效保证对不同形态规格电池外壳的夹持移料。

可选的，所述定位件39包括有对称固定在所述L形夹板37上的两个楔形夹块43，分别开设在两个所述楔形夹块43上的两个凹槽44，分别固定在两个所述凹槽44内的若干复位弹簧45，对称设置在两个所述楔形夹块43之间，且分别与若干所述复位弹簧45另一端固定连接的两个活动夹板46，在夹控组件11控制两个夹杆32相互靠近，使得两个夹杆32上的若干L形夹板37相互靠近，进而同时对处于若干冲压模具6上各个冲压阶段的冲压料进行夹持，而通过设置在L形夹板37上的两个楔形夹块43，当两个L形夹板37分别靠近待移动冲压料的两端时，两个L形夹板37上四个楔形夹块43的斜面会接触到冲压料 ，进而在对冲压料进行夹持的同时，可以对冲压料进行位置矫正，有效提高移料后冲压料在冲压模具6上位置的准确；同时在L形夹板37上的两个楔形夹块43靠近冲压料时，两个楔形夹块43上的两个活动夹板46会预先与冲压料接触，进而在若干复位弹簧45的控制下，可以使得两个活动夹板46均与冲压料柔性接触，避免夹持冲压料产生形变，保证冲压成品电池壳的质量。

可选的，所述驱动组件8包括有分别固定在两个所述夹杆32上的两个连接座47，固定在所述冲压机座2一侧的驱动箱48，转动连接在所述驱动箱48内的传动轴49，设置在所述驱动箱48内，并固定套接在所述传动轴49上的凸轮50，活动安装在所述驱动箱48内的驱动座62，对称安装在所述驱动座62上的两个轴承51，固定在所述驱动座62上的驱动杆52，固定在所述驱动杆52另一端上的驱动板53，固定在所述驱动板53下表面的第三导轨54，以及活动安装在所述第三导轨54上，且分别与两个所述连接座47固定的两个第三导块55；

两个所述轴承51均与所述凸轮50相抵；

所述驱动板53的上表面与所述驱动箱48的下表面相抵在传动轴49被驱动轴7通过连接件9带动进行同步转动时，会带动凸轮50进行转动，而通过凸轮50表面的曲线轮廓，对设置的两个轴承51进行推动，进而将驱动座62的活动路径大部限制在一定范围内，以使得驱动座62在驱动箱48内进行水平的往复移动，进而控制驱动杆52带动驱动板53也同时进行往复的位移，使得设置在驱动板53底部两个连接座47控制夹料组件13进行工作，并配合两个夹控组件11，实现若干冲压模具6上冲压料之间的递进送料；而设置的第三导轨54配合两个第三导块55，可以在驱动板53带动两个连接座47控制夹料组件13进行一个方向的水平移动时，不会影响到夹控组件11控制夹料组件13进行与其控制方向相垂直的水平移动，从而可以夹持冲压料进行送料。

可选的，所述连接件9包括有固定在所述驱动轴7上的第一锥齿轮56，固定套接在所述传动轴49上，并与所述第一锥齿轮56啮合的第二锥齿轮57，固定连接在所述冲压机座2一侧，且套设在所述第一锥齿轮56与第二锥齿轮57外部的连接箱58，固定在所述驱动箱48上表面的控制架59，安装在所述控制架59上，并与所述传动轴49转动连接的限位环60；

所述传动轴49的上端与所述连接箱58的内壁转动连接，在传动系统3控制上模座4往复竖直移动，进行连续冲压时，驱动轴7会被带动同步进行转动，而在驱动轴7的转动过程中会带动第一锥齿轮56进行转动，进而啮合传动第二锥齿轮57与传动轴49进行转动，进而使得驱动组件8开始工作，而由于传动轴49的上端在连接箱58内进行转动，而设置的控制架59配合限位环60，可以在不影响传动轴49正常的工作下，有效提高传动轴49工作时的稳定，进而可以保证传动轴49的使用寿命，避免传动轴49在使用时因为震动而出现断裂的状况。

可选的，还包括有开设在两个所述控制套33和若干所述L形夹板37上的若干刻度槽61，在对不同尺寸的电池外壳进场冲压成型，需要对控制夹料组件13的对冲压料的夹持范围进行改变时，通过设置的若干刻度槽61，方便工作人员了解两个控制套33和若干L形夹板37调整距离的数值，进而保证夹料组件13中两个控制套33和若干L形夹板37调位的精准，不需要使用额外的工具去测量调整距离，方便工作人员的使用。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电池加工连续冲压用移料机构，其特征在于，包括：底座（1），设置在所述底座（1）上端的冲压机座（2），设置在所述冲压机座（2）内的传动系统（3），设置在所述传动系统（3）工作端的上模座（4），固定在所述底座（1）上，并与所述上模座（4）相对应的下模座（5），安装在所述下模座（5）上的若干冲压模具（6），设置在所述传动系统（3）上的驱动轴（7），设置在所述机座一侧的驱动组件（8），设置在所述驱动组件（8）与所述驱动轴（7）之间的连接件（9），对称固定在所述底座（1）两端的两个控制座（10），分别设置在两个所述控制座（10）内的两个夹控组件（11），分别设置在两个所述控制座（10）内，并分别与两个所述夹控组件（11）相连接的稳位组件（12），以及设于所述驱动组件（8）和两个所述夹控组件（11）上的夹料组件（13），其中所述传动系统（3）适于推动所述上模座（4）往复靠近若干所述冲压模具（6）进行连续冲压作业，并控制所述驱动轴（7）进行转动；所述驱动组件（8）适于配合连接件（9）将所述驱动轴（7）的旋转力转化为水平方向的推动力，进而控制所述夹料组件（13）进行往复的水平移动；两个所述夹控组件（11）适于控制所述夹料组件（13）进行水平移动，并与所述驱动组件（8）控制所述夹料组件（13）的方向相互垂直；所述稳位组件（12）适于在两个所述夹控组件（11）工作时，对置于若干所述冲压模具（6）上的若干物料进行吸附固定；

所述夹控组件（11）包括开设在所述控制座（10）上的控制槽（14），安装在所述控制槽（14）内的两个液压杆（15），分别固定在两个所述液压杆（15）伸缩端的两个控制板（16），对称安装在所述控制槽（14）内的两个第一导轨（17），分别对称固定在两个所述控制板（16）下表面，并分别滑动安装在两个所述第一导轨（17）上的若干第一导块（18），分别固定在两个所述控制板（16）上的两个第二导块（19），以及分别滑动安装在两个所述第二导块（19）上的两个第二导轨（20）；两个所述第二导轨（20）均与所述夹料组件（13）固定连接；

所述稳位组件（12）包括有分别固定在两个所述控制板（16）下表面的两个控制杆（21），对称开设在所述控制座（10）内，并分别供两个所述控制杆（21）活动的活动槽（22），分别固定在两个所述控制杆（21）下端的两个调节件（23），分别与两个所述调节件（23）相连接的两个活塞杆（24），通过卡箍对称安装在其中一个所述控制座（10）内的两个活塞筒（25），分别安装在两个所述活塞筒（25）内，并分别与两个所述活塞杆（24）相连接的两个活塞板（63），用于连通两个所述活塞筒（25）的分流管（26），安装在所述下模座（5）内，且一端与所述分流管（26）相连通的导流管（27），分别对称安装在若干所述冲压模具（6）上的若干吸附头（28），一端连通在所述导流管（27）上，且另一端分别与若干所述吸附头（28）相连通的若干输气软管（29）。

2.如权利要求1所述的一种电池加工连续冲压用移料机构，其特征在于，

所述调节件（23）包括有与所述活塞杆（24）相连接的调节螺杆（30），螺纹安装在所述调节螺杆（30）上的螺纹套（31），活动套设在所述调节螺杆（30）外部，并与所述控制杆（21）固定连接的活动环（64），以及固定在所述调节螺杆另一端的挡块（65）。

3.如权利要求1所述的一种电池加工连续冲压用移料机构，其特征在于，

所述夹料组件（13）包括分别设于两个所述第二导轨（20）上端的两个夹杆（32），分别设置在两个所述夹杆（32）上的两个控制套（33），分别开设在两个所述夹杆（32）上的若干导向槽（34），分别固定在两个所述控制套（33）上，且分别活动安装在若干所述导向槽（34）内的若干导向杆（35），分别螺纹安装在两个所述控制套（33）两端的若干定位螺杆（36），分别设置在两个所述控制套（33）上的若干L形夹板（37），分别设置在两个所述控制套（33）和若干所述L形夹板（37）上的若干微调件（38），以及对称设置在若干所述L形夹板（37）上的若干定位件（39）；

两个所述控制套（33）上的若干L形夹板（37）均与若干所述冲压模具（6）一一对应；

若干所述定位螺杆（36）的端头分别与两个所述夹杆（32）相抵。

4.如权利要求3所述的一种电池加工连续冲压用移料机构，其特征在于，

所述微调件（38）包括对称开设在若干所述L形夹板（37）内的若干微调槽（40），固定在所述控制套（33）上，并分别与若干所述微调槽（40）一一对应的若干微调螺杆（41），以及分别螺纹安装在若干所述微调螺杆（41）上的若干微调螺母（42）。

5.如权利要求4所述的一种电池加工连续冲压用移料机构，其特征在于，

所述定位件（39）包括有对称固定在所述L形夹板（37）上的两个楔形夹块（43），分别开设在两个所述楔形夹块（43）上的两个凹槽（44），分别固定在两个所述凹槽（44）内的若干复位弹簧（45），对称设置在两个所述楔形夹块（43）之间，且分别与若干所述复位弹簧（45）另一端固定连接的两个活动夹板（46）。

6.如权利要求3所述的一种电池加工连续冲压用移料机构，其特征在于，

所述驱动组件（8）包括有分别固定在两个所述夹杆（32）上的两个连接座（47），固定在所述冲压机座（2）一侧的驱动箱（48），转动连接在所述驱动箱（48）内的传动轴（49），设置在所述驱动箱（48）内，并固定套接在所述传动轴（49）上的凸轮（50），活动安装在所述驱动箱（48）内的驱动座（62），对称安装在所述驱动座（62）上的两个轴承（51），固定在所述驱动座（62）上的驱动杆（52），固定在所述驱动杆（52）另一端上的驱动板（53），固定在所述驱动板（53）下表面的第三导轨（54），以及活动安装在所述第三导轨（54）上，且分别与两个所述连接座（47）固定的两个第三导块（55）；

两个所述轴承（51）均与所述凸轮（50）相抵；

所述驱动板（53）的上表面与所述驱动箱（48）的下表面相抵。

7.如权利要求6所述的一种电池加工连续冲压用移料机构，其特征在于，

所述连接件（9）包括有固定在所述驱动轴（7）上的第一锥齿轮（56），固定套接在所述传动轴（49）上，并与所述第一锥齿轮（56）啮合的第二锥齿轮（57），固定连接在所述冲压机座（2）一侧，且套设在所述第一锥齿轮（56）与第二锥齿轮（57）外部的连接箱（58），固定在所述驱动箱（48）上表面的控制架（59），安装在所述控制架（59）上，并与所述传动轴（49）转动连接的限位环（60）；

所述传动轴（49）的上端与所述连接箱（58）的内壁转动连接。

8.如权利要求7所述的一种电池加工连续冲压用移料机构，其特征在于，

还包括有开设在两个所述控制套（33）和若干所述L形夹板（37）上的若干刻度槽（61）。