CN119076801A - 一种用于飞行器组成管件的连接端外扩装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于飞行器组成管件的连接端外扩装置，包括底座，还包括设置在底座上的扩口机构，底座上设置有用来对管件输送的送料机构以及压紧机构；扩口机构包括固定在滑座上的双轴电机，滑座上贯穿并螺纹连接有两根螺杆，双轴电机的其中一个轴端同轴固定连接扩口顶锥，双轴电机另一个轴端与两根所述螺杆传动连接，滑座分别与压紧机构、送料机构传动连接。该种用于飞行器组成管件的连接端外扩装置，在扩口的过程中扩口机构驱动压紧机构对管件进行自动压紧固定，有助于提高对管件的扩口加工质量，扩口机构在复位的过程中驱动送料机构对管件进行移位，从而实现自动对管件进行扩口，送料，大大提高自动化程度，提高生产效率，降低安全风险。

Description

一种用于飞行器组成管件的连接端外扩装置

技术领域

本发明涉及飞行器零部件加工领域，具体为一种用于飞行器组成管件的连接端外扩装置。

背景技术

飞行器的组成管件众多，为了便于管件的连接，通常需要在生产过程中，对管件的端部进行扩口加工。现有的扩口设备结构简单，自动化程度低，加工过程是非连续式加工，需要工人先将待扩口管件置于夹具内，手动调整夹具以固定管件，然后进行扩口，导致生产效率低；且工人长时间进行施工作业，导致工人身体和精神疲劳，出现操作失误而易导致产品质量下降，增加废品率，不利于批量生产，鉴于此，我们提出一种用于飞行器组成管件的连接端外扩装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于飞行器组成管件的连接端外扩装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于飞行器组成管件的连接端外扩装置，包括底座，还包括设置在底座上的扩口机构，底座上设置有用来对管件输送的送料机构以及用来对管件扩口时压紧固定的压紧机构；

所述扩口机构包括固定在滑座上的双轴电机，滑座上贯穿并螺纹连接有两根螺杆，两根所述螺杆相互平行设置，双轴电机的其中一个轴端同轴固定连接扩口顶锥，双轴电机另一个轴端与两根所述螺杆传动连接，滑座分别与压紧机构、送料机构传动连接。

优选的，底座上固定有轴架一和轴架二，螺杆的两端分别定轴转动连接在轴架一和轴架二上，轴架一上固定有触碰开关一，轴架二上固定有触碰开关二，螺杆与双轴电机的主轴相互平行设置。

优选的，轴架二上贯穿并定轴转动连接管轴，管轴通过带轮组件与两根所述螺杆传动连接，双轴电机主轴背离扩口顶锥的一端同轴固定连接多棱杆，多棱杆插接并滑动连接在管轴上。

优选的，送料机构包括固定在底座上的机架，机架与双轴电机的主轴相互垂直设置，机架的两端均定轴转动连接滚筒，两个所述滚筒通过传送带传动连接。

优选的，传送带上固定有多个托板，多个所述托板沿传送带的长度走向等间隔设置。

优选的，底座上固定有引导板，且引导板和轴架一位于机架的两侧，引导板的两端一体化固定连接有向远离机架方向延伸的斜坡段。

优选的，滑座上固定有凸杆，底座上定轴转动连接有导线轮一和导线轮二，底座上固定有导向架，导向架上滑动连接有齿条，齿条与棘轮的外圈啮合连接，棘轮的内圈与其中一个滚筒同轴固定连接，拉绳的一端固定连接齿条，另一端绕过导线轮一和导线轮二并与凸杆固定连接，齿条的一端通过弹簧一与导向架连接。

优选的，压紧机构包括固定在底座上的支杆，支杆的上端铰接压杆的中部，压杆的一端固定连接压板，压杆的另一端铰接连杆一的上端，连杆一的下端与连杆二的上端铰接，连杆二的下端铰接在底座上，连杆一和连杆二呈一条竖直直线时与压杆垂直，底座上固定有限位杆，连杆一和连杆二呈一条竖直直线时与限位杆抵扣接触。

优选的，泵筒二的一端铰接在支杆的下端，泵筒二的内部滑动连接活塞板二，活塞板二上垂直并固定连接连杆三，连杆三贯穿并滑动连接在泵筒二的端壁上，连杆三远离活塞板二的一端与连杆一的下端铰接。

优选的，轴架一上固定有泵筒一，且泵筒一通过导管与泵筒二连通，泵筒一与泵筒二内均填充有流体，泵筒一内滑动连接活塞板一，活塞板一上固定有推拉杆，凸杆上固定有滑筒，推拉杆远离活塞板一的一端插接并滑动连接在滑筒内，推拉杆位于滑筒内的一端通过弹簧二与凸杆相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，通过扩口机构对管件进行扩口处理，并且在扩口的过程中扩口机构驱动压紧机构对管件进行自动压紧固定，确保对管件的压紧状态稳定不变，有助于提高对管件的扩口加工质量。

本发明中，扩口机构在复位的过程中驱动送料机构对管件进行移位，从而实现自动对管件进行扩口，送料，大大提高自动化程度，提高生产效率，降低安全风险。

附图说明

图1为本发明的总装结构俯视图一；

图2为本发明中的压紧机构结构示意图一；

图3为本发明中的送料机构结构示意图；

图4为本发明的总装结构俯视图二；

图5为本发明中的压紧机构结构示意图二；

图6为图4中的A处放大结构示意图；

图7为图4中的B处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、引导板；3、压紧机构；4、送料机构；5、轴架一；6、扩口顶锥；7、触碰开关一；8、泵筒一；9、推拉杆；10、滑筒；11、导管；12、齿条；13、棘轮；14、导向架；15、导线轮一；16、拉绳；17、导线轮二；18、凸杆；19、触碰开关二；20、滑座；21、双轴电机；22、螺杆；23、轴架二；24、管轴；25、带轮组件；26、多棱杆；27、弹簧一；28、活塞板一；29、弹簧二；

301、支杆；302、压杆；303、压板；304、限位杆；305、连杆一；306、连杆二；307、泵筒二；308、连杆三；309、活塞板二；

401、机架；402、滚筒；403、传送带；404、托板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种用于飞行器组成管件的连接端外扩装置，包括底座1，还包括设置在底座1上的扩口机构，底座1上设置有用来对管件输送的送料机构4以及用来对管件扩口时压紧固定的压紧机构3；

所述扩口机构包括固定在滑座20上的双轴电机21，滑座20上贯穿并螺纹连接有两根螺杆22，两根所述螺杆22相互平行设置，双轴电机21的其中一个轴端同轴固定连接扩口顶锥6，双轴电机21另一个轴端与两根所述螺杆22传动连接，滑座20分别与压紧机构3、送料机构4传动连接。

本实施例中，底座1上固定有轴架一5和轴架二23，螺杆22的两端分别定轴转动连接在轴架一5和轴架二23上，轴架一5上固定有触碰开关一7，轴架二23上固定有触碰开关二19，螺杆22与双轴电机21的主轴相互平行设置。

本实施例中，轴架二23上贯穿并定轴转动连接管轴24，管轴24通过带轮组件25与两根所述螺杆22传动连接，双轴电机21主轴背离扩口顶锥6的一端同轴固定连接多棱杆26，多棱杆26插接并滑动连接在管轴24上。

本实施例中，送料机构4包括固定在底座1上的机架401，机架401与双轴电机21的主轴相互垂直设置，机架401的两端均定轴转动连接滚筒402，两个所述滚筒402通过传送带403传动连接，传送带403上固定有多个托板404，多个所述托板404沿传送带403的长度走向等间隔设置，底座1上固定有引导板2，且引导板2和轴架一5位于机架401的两侧，引导板2的两端一体化固定连接有向远离机架401方向延伸的斜坡段。

本实施例中，滑座20上固定有凸杆18，底座1上定轴转动连接有导线轮一15和导线轮二17，底座1上固定有导向架14，导向架14上滑动连接有齿条12，齿条12与棘轮13的外圈啮合连接，棘轮13的内圈与其中一个滚筒402同轴固定连接，拉绳16的一端固定连接齿条12，另一端绕过导线轮一15和导线轮二17并与凸杆18固定连接，齿条12的一端通过弹簧一27与导向架14连接。

本实施例中，压紧机构3包括固定在底座1上的支杆301，支杆301的上端铰接压杆302的中部，压杆302的一端固定连接压板303，压杆302的另一端铰接连杆一305的上端，连杆一305的下端与连杆二306的上端铰接，连杆二306的下端铰接在底座1上，连杆一305和连杆二306呈一条竖直直线时与压杆302垂直，底座1上固定有限位杆304，连杆一305和连杆二306呈一条竖直直线时与限位杆304抵扣接触，泵筒二307的一端铰接在支杆301的下端，泵筒二307的内部滑动连接活塞板二309，活塞板二309上垂直并固定连接连杆三308，连杆三308贯穿并滑动连接在泵筒二307的端壁上，连杆三308远离活塞板二309的一端与连杆一305的下端铰接，轴架一5上固定有泵筒一8，且泵筒一8通过导管11与泵筒二307连通，泵筒一8与泵筒二307内均填充有流体，泵筒一8内滑动连接活塞板一28，活塞板一28上固定有推拉杆9，凸杆18上固定有滑筒10，推拉杆9远离活塞板一28的一端插接并滑动连接在滑筒10内，推拉杆9位于滑筒10内的一端通过弹簧二29与凸杆18相连接。

本发明工作原理和优点：该种用于飞行器组成管件的连接端外扩装置在使用时，工作过程如下：

如图1和图4所示，通过控制器启动双轴电机21工作，使得双轴电机21的主轴同步带动扩口顶锥6和多棱杆26转动，多棱杆26同步带动管轴24转动，使得管轴24通过带轮组件25带动两根螺杆22同步转动，从而使得螺杆22带动滑座20左移，进而使得滑座20带动双轴电机21及其上的扩口顶锥6左移，使得扩口顶锥6向传送带403上对应的管件端部靠近，并利用扩口顶锥6对管件端部进行扩口处理，当滑座20与触碰开关一7抵扣接触时，触碰开关一7将滑座20的触碰信号输送至控制器，使得控制器控制双轴电机21反向转动，从而使得双轴电机21通过多棱杆26带动管轴24反向转动，进而使得管轴24通过带轮组件25带动螺杆22反向转动，使得螺杆22带动滑座20右移并复位，从而使得滑座20带动双轴电机21及其上的扩口顶锥6右移复位，引导板2起到对管件在扩口处理时提供阻挡支撑作用，确保对管件扩口的加工精准性。

如上所述，在滑座20左移的同时通过凸杆18对拉绳16施加拉力，从而使得拉绳16拉动齿条12在图1和图3中下移，进而使得齿条12对弹簧一27压缩，使得弹簧一27获得一个恢复力，并且当扩口顶锥6即将进入对应管件端部内侧时，如图6所示，齿条12与棘轮13的外圈脱离不接触，并且齿条12在图1和图3中下移的同时带动棘轮13的外圈转动，此时棘轮13的外圈不能够通过棘爪带动内圈转动，从而不能够驱动传送带403对管件移位，这样可以确保在对管件扩口处理时保持管件的位置不变，有助于提高扩口处理的稳定性。

在滑座20右移复位过程中，凸杆18对拉绳16的拉力减小，并且在弹簧一27的恢复力作用下使得齿条12在图1和图3中上移，当扩口顶锥6完全脱离管件端部时，此时齿条12刚好与棘轮13的外圈啮合连接，并且齿条12在图1和图3中上移带动棘轮13的外圈反向转动，从而使得棘轮13的外圈能够通过棘爪带动内圈转动，使得棘轮13的内圈通过滚筒402带动传送带403在图3中顺时针运动，进而使得传送带403带动托板404同步顺时针运动，将扩口后的管件移走，并将下一待扩口处理的管件移至与扩口顶锥6相对应的位置，实现对管件的自动送料，工人只需在图1中送料机构4的下端位置将管件放置在空置的托板404上，并从送料机构4的上端位置将扩口后的管件取下即可，操作简单便捷，省时省力，当滑座20复位后与触碰开关二19抵扣接触，此时触碰开关二19将滑座20的触碰信号输送至控制器，此时控制器再次控制双轴电机21的旋转方向改变，并再次左移，如此往复实现自动对管件进行扩口，送料，大大提高自动化程度，提高生产效率，降低安全风险，在上述运动过程中，引导板2起到将管件推平整理的作用。

如前所述，在滑座20带动凸杆18左移时，如图2、图5和图7所示，使得凸杆18通过弹簧二29推动推拉杆9和活塞板一28在泵筒一8内左移，并使得活塞板一28将其内部的流体通过导管11输送至泵筒二307内，从而使得泵筒二307内的活塞板二309通过连杆三308对连杆一305的下端施加推力，从而使得连杆一305和连杆二306形成一条竖直的直线状态，并且连杆二306与限位杆304抵扣接触，在连杆一305和连杆二306变直的过程中对压杆302的左端施加向上的力，从而使得压杆302带动压板303下移，并使得压板303将扩口对应的管件压紧固定，从而实现对管件扩口的同时自动压紧固定，并且连杆一305、连杆二306形成的直线与压杆302呈90°，即，死点状态，从而锁死，确保对管件的压紧状态稳定不变，有助于提高对管件的扩口加工质量。

在滑座20带动凸杆18右移复位时，凸杆18通过弹簧二29对推拉杆9施加拉力，从而使得推拉杆9带动活塞板一28在泵筒一8内右移，进而通过导管11将泵筒二307内的液体抽出，使得泵筒二307内部的活塞板二309通过连杆三308对连杆一305的下端施加拉力，从而使得连杆一305和连杆二306解除死点状态，从而使得压杆302带动压板303上移，松开管件，从而实现在对管件扩口的同时自动对管件压紧。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (10)

1.一种用于飞行器组成管件的连接端外扩装置，包括底座（1），其特征在于：还包括设置在底座（1）上的扩口机构，所述底座（1）上设置有用来对管件输送的送料机构（4）以及用来对管件扩口时压紧固定的压紧机构（3）；

所述扩口机构包括固定在滑座（20）上的双轴电机（21），所述滑座（20）上贯穿并螺纹连接有两根螺杆（22），两根所述螺杆（22）相互平行设置，所述双轴电机（21）的其中一个轴端同轴固定连接扩口顶锥（6），所述双轴电机（21）另一个轴端与两根所述螺杆（22）传动连接，所述滑座（20）分别与压紧机构（3）、送料机构（4）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于飞行器组成管件的连接端外扩装置，其特征在于：所述底座（1）上固定有轴架一（5）和轴架二（23），所述螺杆（22）的两端分别定轴转动连接在轴架一（5）和轴架二（23）上，所述轴架一（5）上固定有触碰开关一（7），所述轴架二（23）上固定有触碰开关二（19），所述螺杆（22）与双轴电机（21）的主轴相互平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于飞行器组成管件的连接端外扩装置，其特征在于：所述轴架二（23）上贯穿并定轴转动连接管轴（24），所述管轴（24）通过带轮组件（25）与两根所述螺杆（22）传动连接，所述双轴电机（21）主轴背离扩口顶锥（6）的一端同轴固定连接多棱杆（26），所述多棱杆（26）插接并滑动连接在管轴（24）上。

4.根据权利要求2所述的一种用于飞行器组成管件的连接端外扩装置，其特征在于：所述送料机构（4）包括固定在底座（1）上的机架（401），所述机架（401）与双轴电机（21）的主轴相互垂直设置，所述机架（401）的两端均定轴转动连接滚筒（402），两个所述滚筒（402）通过传送带（403）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于飞行器组成管件的连接端外扩装置，其特征在于：所述传送带（403）上固定有多个托板（404），多个所述托板（404）沿传送带（403）的长度走向等间隔设置。

6.根据权利要求4所述的一种用于飞行器组成管件的连接端外扩装置，其特征在于：所述底座（1）上固定有引导板（2），且引导板（2）和轴架一（5）位于机架（401）的两侧，所述引导板（2）的两端一体化固定连接有向远离机架（401）方向延伸的斜坡段。

7.根据权利要求5所述的一种用于飞行器组成管件的连接端外扩装置，其特征在于：所述滑座（20）上固定有凸杆（18），所述底座（1）上定轴转动连接有导线轮一（15）和导线轮二（17），所述底座（1）上固定有导向架（14），所述导向架（14）上滑动连接有齿条（12），所述齿条（12）与棘轮（13）的外圈啮合连接，所述棘轮（13）的内圈与其中一个滚筒（402）同轴固定连接，拉绳（16）的一端固定连接齿条（12），另一端绕过导线轮一（15）和导线轮二（17）并与凸杆（18）固定连接，所述齿条（12）的一端通过弹簧一（27）与导向架（14）连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于飞行器组成管件的连接端外扩装置，其特征在于：所述压紧机构（3）包括固定在底座（1）上的支杆（301），所述支杆（301）的上端铰接压杆（302）的中部，所述压杆（302）的一端固定连接压板（303），所述压杆（302）的另一端铰接连杆一（305）的上端，所述连杆一（305）的下端与连杆二（306）的上端铰接，所述连杆二（306）的下端铰接在底座（1）上，所述连杆一（305）和连杆二（306）呈一条竖直直线时与压杆（302）垂直，所述底座（1）上固定有限位杆（304），所述连杆一（305）和连杆二（306）呈一条竖直直线时与限位杆（304）抵扣接触。

9.根据权利要求8所述的一种用于飞行器组成管件的连接端外扩装置，其特征在于：泵筒二（307）的一端铰接在支杆（301）的下端，所述泵筒二（307）的内部滑动连接活塞板二（309），所述活塞板二（309）上垂直并固定连接连杆三（308），所述连杆三（308）贯穿并滑动连接在泵筒二（307）的端壁上，所述连杆三（308）远离活塞板二（309）的一端与连杆一（305）的下端铰接。

10.根据权利要求9所述的一种用于飞行器组成管件的连接端外扩装置，其特征在于：所述轴架一（5）上固定有泵筒一（8），且泵筒一（8）通过导管（11）与泵筒二（307）连通，所述泵筒一（8）与泵筒二（307）内均填充有流体，所述泵筒一（8）内滑动连接活塞板一（28），所述活塞板一（28）上固定有推拉杆（9），所述凸杆（18）上固定有滑筒（10），所述推拉杆（9）远离活塞板一（28）的一端插接并滑动连接在滑筒（10）内，所述推拉杆（9）位于滑筒（10）内的一端通过弹簧二（29）与凸杆（18）相连接。