CN119076097B - 一种牙膏原料加工用的研磨筛分设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及牙膏原料加工技术领域，且公开了一种牙膏原料加工用的研磨筛分设备及方法，包括架体，所述架体的顶部和内部分别固定连接有台面和隔板，所述台面和隔板的顶部分别通过多个撑脚固定有研磨组件和筛分组件，且筛分组件位于研磨组件正下方并与其连通。本发明不仅能够通过研磨组件内设有的双重研磨进行精细研磨作业，且研磨精度可自适应调整，而且能够通过螺旋盘斗以接料腔为首端向外下的方向螺旋成型的结构，从而在离心力的作用下以及重力的作用下使接料腔内的研磨后的原料沿着螺旋盘斗的螺旋方向向螺旋盘斗的尾端位置移动并完成筛分作业，使其在减少设备体积的情况下满足筛分精度及筛分速率的需求。

Description

一种牙膏原料加工用的研磨筛分设备及方法

技术领域

本发明涉及牙膏原料加工技术领域，具体为一种牙膏原料加工用的研磨筛分设备及方法。

背景技术

牙膏是一种日常使用的口腔清洁产品，其主要成分包括磨料、清洁剂、湿润剂、防腐剂等，在牙膏的生产过程中，研磨工序和筛分工序是一个重要加工环节，用于对原料进行研磨和筛分处理，以保证产品的质量和性能。

研磨工序主要用于对原料进行研磨，使其达到所需的粒度；筛分工序则用于对研磨后的物料进行筛分，将不同粒度的物料分离出来。

目前现有的研磨工序和筛分工序使用的设备仍存在以下几点不足：

现有的研磨设备和筛分设备体积较大，占地空间较大，集成化程度较低，相互工序之间的协调性不高，而在对筛分设备进行体积减小以适应不同的厂房需求时，筛分效率难免会降低；

而筛分设备在筛分过程中，筛孔在长时间使用过程中易发生堵塞，影响筛分速率和质量；

筛分设备在筛分完成后，筛料部件内会留存不合格的原料，因此如何对不合格的原料进行汇聚收集，并快速取出也是急需要解决的问题；

传统的研磨设备通常采用单一的研磨方式，如球磨或振动磨，这种方式的研磨效率较低，不能满足大规模生产的需求。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种牙膏原料加工用的研磨筛分设备及方法，主要为解决现有的研磨设备和筛分设备体积较大，占地空间较大，集成化程度较低，相互工序之间的协调性不高，而在对筛分设备进行体积减小以适应不同的厂房需求时，筛分效率难免会降低，且在筛分过程中，筛孔在长时间使用过程中易发生堵塞，影响筛分速率和质量，而在筛分完成后，筛料部件内会留存不合格的原料，因此如何对不合格的原料进行汇聚收集，并快速取出也是急需要解决的问题，以及传统的研磨设备通常采用单一的研磨方式，如球磨或振动磨，这种方式的研磨效率较低，不能满足大规模生产的需求的问题。

技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种牙膏原料加工用的研磨筛分设备，包括架体，所述架体的顶部和内部分别固定连接有台面和隔板，所述台面和隔板的顶部分别通过多个撑脚固定有研磨组件和筛分组件，且筛分组件位于研磨组件正下方并与其连通，所述台面的一侧设有同时驱动研磨组件和筛分组件以不同转速运行的驱动组件，所述台面的内部设有对筛分组件内的不合格的筛料进行快速取出的抽料组件，所述台面的顶部设有对旋转中的研磨组件进行持续上料的上料组件。

进一步的，所述筛分组件包括倒锥型壳体，倒锥型壳体固定连接在隔板的顶部，所述倒锥型壳体的顶部和底部均为由内而外向下倾斜的倒锥面，倒锥面与倒锥型壳体的底部内壁之间形成汇料腔，所述倒锥型壳体的底部固定连接有与汇料腔连通的排料管，所述倒锥型壳体的底部通过轴承座安装有转轴二，转轴二的内部开设有滑腔，滑腔内通过键条和键槽设有沿着其轴线方向产生移动的旋转架，所述旋转架的底端与转轴二之间固定连接有拉簧一，旋转架的顶部固定连接有螺旋盘斗，螺旋盘斗顶部中间位置设有接料腔，并以接料腔为首端向外下的方向螺旋成型，所述螺旋盘斗的尾端设有蓄料斗，所述螺旋盘斗的底部开设有多组筛分孔，所述倒锥面的顶部设有两个对置分布的凸起，且凸起与旋转架间歇性接触，所述螺旋盘斗的尾端底部外壁设有对汇料腔内的物料进行推送至排料管的推料组件。

在前述方案的基础上，所述推料组件包括连接臂，连接臂固定连接在螺旋盘斗的尾端底部外壁，所述连接臂的一侧滑动连接有刮臂，刮臂的底部通过螺丝可拆卸连接有与汇料腔内壁相契合的刮条，所述连接臂与刮臂之间固定连接有弹簧。

作为本发明再进一步的方案，所述抽料组件包括安装架一，安装架一固定连接在台面的内部，所述安装架一的一侧固定连接有两个导轨，两个导轨之间通过滑台滑动连接有滑架，滑架的顶部通过抱箍固定连接有负压吸管，且负压吸管的底端穿过倒锥型壳体并与蓄料斗相对应，所述蓄料斗的一侧外壁固定连接有光电传感器二，所述倒锥型壳体的顶部外壁固定连接有光电传感器一，且光电传感器一端部穿过倒锥型壳体并与光电传感器二相对应，所述安装架一的一侧固定连接有气缸，且气缸活塞杆的一端与滑架相固定。

进一步的，所述研磨组件包括正锥型壳体和旋转上盖，所述正锥型壳体固定连接在台面的顶部，所述旋转上盖旋转在正锥型壳体的圆周外壁并对正锥型壳体形成封闭，所述正锥型壳体和旋转上盖之间设有粗磨机构，所述正锥型壳体的底部开设有下料口，下料口内固定连接有与筛分组件连通的导料管，所述导料管内设有对经过粗磨机构研磨后的原料进行二次研磨的精磨机构。

在前述方案的基础上，所述粗磨机构包括多个上菱形块和下菱形块，多个所述上菱形块和下菱形块分别等距固定连接在旋转上盖的顶部内壁和正锥型壳体的底部内壁，所述上菱形块和下菱形块的长度随着正锥型壳体的斜坡随动且上菱形块的底端和下菱形块的顶端分别与正锥型壳体和旋转上盖接触，所述旋转上盖的顶部固定连接有环状料管且位于中间位置固定连接有连接管架。

作为本发明再进一步的方案，所述精磨机构包括外锥研磨筒和连接杆，所述外锥研磨筒固定连接在导料管的圆周内壁，所述连接杆的内部开设有避位槽，且连接杆通过避位槽与连接管架滑动连接，所述连接杆的底端固定连接有内锥研磨筒，所述内锥研磨筒与外锥研磨筒相接近的锥面位置处均设有螺旋挤压槽，所述内锥研磨筒与外锥研磨筒留设间隙，且此间歇由上至下逐渐减小，所述连接管架与连接杆之间设有对内锥研磨筒与外锥研磨筒的间隙大小进行调整的调节组件，所述调节组件包括调节螺丝，调节螺丝螺纹连接在连接杆顶部开设的螺纹孔内，所述调节螺丝的底端与连接管架的顶端转动连接，所述连接管架的一侧开设有侧螺纹孔，侧螺纹孔内螺纹连接有对连接杆进行挤压的防松螺丝。

进一步的，所述上料组件包括支撑架，支撑架固定连接在台面的顶部，所述支撑架的顶端固定连接有上料斗，上料斗的底端固定连接有弧型料管，所述弧型料管的底端插入至环状料管的内部。

在前述方案的基础上，所述驱动组件包括安装架二，安装架二固定连接在台面的顶部，安装架二的内部通过轴承转动连接有转轴一，转轴一的顶端和底端分别键连接有上加速带轮一和下减速带轮一，所述连接管架的圆周外侧固定连接有上加速带轮二，且上加速带轮二与上加速带轮一通过同步皮带传动连接，所述转轴二的底端固定连接有下减速带轮二，且下减速带轮二与下减速带轮一通过同步皮带传动连接，所述安装架二的一侧固定连接有伺服电机，伺服电机输出轴的一端与转轴一的一侧均设有同步带轮，且两个同步带轮之间通过同步皮带传动连接。

一种牙膏原料加工用的研磨筛分方法，包括以下几个步骤：

S1：首先通过启动伺服电机，伺服电机转动通过同步带轮带动转轴一转动，转轴一转动通过上加速带轮一使上加速带轮二带动连接管架加速转动，从而实现研磨组件进行高速研磨的需求，同时转轴一转动通过下减速带轮一使下减速带轮二带动转轴二减速转动，从而实现筛分组件的低转速需求；

S2：然后通过上料斗方便加入待研磨的牙膏原料，并对加入的牙膏原料进行导向至弧型料管内，然后通过弧型料管加入至环状料管的内部，且由于弧型料管位于环状料管内且与环状料管不接触，因此能够在不停止研磨的情况进行加料作业，使用更加便捷高效；

S3：此时连接管架和旋转上盖围绕正锥型壳体旋转，旋转上盖旋转带动上菱形块旋转，然后通过上料组件使牙膏原料经过环状料管进入至旋转上盖和正锥型壳体之间，然后由于正锥型壳体为锥型结构，从而使进入的原料在重力作用下从正锥型壳体的顶部外围向底部开设的下料口汇聚，且由于旋转上盖和上菱形块处于旋转状态，从而通过上菱形块与下菱形块的快速交错并对牙膏原料进行粉碎，从而完成粗研磨作业，并通过其结构使粗研磨后的原料得到汇聚至精研磨位置；

S4：然后由于连接管架旋转通过避位槽使连接杆得到同步旋转，连接杆旋转带动内锥研磨筒旋转，当粗研磨后的原料得到汇聚至导料管内，然后从其内设置的内锥研磨筒和外锥研磨筒之间的间隙通过，且由于内锥研磨筒处于高速旋转状态，而内锥研磨筒与外锥研磨筒相接近的锥面位置处均设有螺旋挤压槽，因此通过螺旋挤压槽对经过间隙的粗研磨料进行二次粉碎研磨，研磨的更加充分精细；

S5：接着通过驱动组件带动转轴二及旋转架和螺旋盘斗旋转，此时研磨完成后的原料从导料管掉落至螺旋盘斗首端的接料腔内，然后螺旋盘斗旋转时产生离心力，且由于螺旋盘斗以接料腔为首端向外下的方向螺旋成型的结构，因此螺旋盘斗尾端的水平高度低于螺旋盘斗首端的水平高度，从而在离心力的作用下以及重力的作用下使接料腔内的研磨后的原料沿着螺旋盘斗的螺旋方向向螺旋盘斗的尾端位置移动，而在移动的过程中，研磨合格的原料经过螺旋盘斗底部开设的筛分孔掉落至倒锥面上，且由于倒锥面为坡面，从而使合格原料在重力作用下滚落至汇料腔内，然后通过推料组件对汇料腔内的物料进行推送至排料管内并排出，研磨不合格的原料进入螺旋盘斗的尾端设置的蓄料斗内并得到收集；

S6：而在筛分过程中，旋转架在旋转的同时间歇性与倒锥面上设置的凸起接触并得到顶起，且在拉簧一的作用下使旋转架与凸起脱离接触后向下移动复位，从而使旋转架带动螺旋盘斗上下振动，从而有效避免筛分孔出现堵塞的情况；

S7：而在对蓄料斗内收集的不合格物料进行取出时，需通过光电传感器一和光电传感器二对蓄料斗的位置进行定位，使蓄料斗停止在指定位置，此位置的蓄料斗位于负压吸管底端的正下方，然后通过启动气缸，气缸缩短带动滑架及负压吸管沿着导轨向下移动，从而使负压吸管的底端伸入至蓄料斗内，然后负压吸管端部与负压泵通过波纹管连接，并进行负压抽料作业，抽出的不合格原料可重新转入研磨工序，使牙膏原料得到充分利用。

与现有技术相比，本发明提供了一种牙膏原料加工用的研磨筛分设备及方法，具备以下有益效果：

1、本发明通过螺旋盘斗以接料腔为首端向外下的方向螺旋成型的结构，从而在离心力的作用下以及重力的作用下使接料腔内的研磨后的原料沿着螺旋盘斗的螺旋方向向螺旋盘斗的尾端位置移动并完成筛分作业，使其在减少设备体积的情况下满足筛分精度及筛分速率的需求。

2、本发明通过旋转架在旋转的同时间歇性与倒锥面上设置的凸起接触并得到顶起，且在拉簧一的作用下使旋转架与凸起脱离接触后向下移动复位，从而使旋转架带动螺旋盘斗上下振动，从而有效避免筛分孔出现堵塞的情况。

3、本发明通过对蓄料斗内收集的不合格的原料进行抽取时，通过光电传感器一和光电传感器二对蓄料斗的位置进行定位，然后再通过负压吸管的底端伸入至蓄料斗进行负压抽料作业，抽出的不合格原料可重新转入研磨工序，使牙膏原料得到充分利用。

4、本发明中进入的原料在重力作用下从正锥型壳体的顶部外围向底部开设的下料口汇聚，且由于旋转上盖和上菱形块处于旋转状态，从而通过上菱形块与下菱形块的快速交错并对牙膏原料进行粉碎，从而完成粗研磨作业，并通过其结构使粗研磨后的原料得到汇聚至精研磨位置。

5、本发明通过内锥研磨筒与外锥研磨筒相接近的锥面设置的螺旋挤压槽，因此能够通过螺旋挤压槽对经过间隙的粗研磨料进行二次粉碎研磨，研磨的更加充分精细，且能够通过连接杆和内锥研磨筒的位置调节，完成对原料精研磨颗粒大小精度进行调整。

附图说明

图1为本发明提出的一种牙膏原料加工用的研磨筛分设备的前侧立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种牙膏原料加工用的研磨筛分设备的后侧立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种牙膏原料加工用的研磨筛分设备的研磨组件放大结构示意图；

图4为本发明提出的一种牙膏原料加工用的研磨筛分设备的研磨组件内部结构示意图；

图5为本发明提出的一种牙膏原料加工用的研磨筛分设备的精磨机构剖视结构示意图；

图6为本发明提出的一种牙膏原料加工用的研磨筛分设备的精磨机构分解结构示意图；

图7为本发明提出的一种牙膏原料加工用的研磨筛分设备的连接管架剖视结构示意图；

图8为本发明提出的一种牙膏原料加工用的研磨筛分设备的研磨组件分解结构示意图；

图9为本发明提出的一种牙膏原料加工用的研磨筛分设备的抽料组件放大结构示意图；

图10为本发明提出的一种牙膏原料加工用的研磨筛分设备的筛分组件放大结构示意图；

图11为本发明提出的一种牙膏原料加工用的研磨筛分设备的筛分组件内部结构示意图；

图12为本发明提出的一种牙膏原料加工用的研磨筛分设备的筛分组件底部剖视结构示意图；

图13为本发明提出的一种牙膏原料加工用的研磨筛分设备的螺旋盘斗结构示意图；

图14为本发明提出的一种牙膏原料加工用的研磨筛分设备的转轴二剖视结构示意图；

图15为本发明提出的一种牙膏原料加工用的研磨筛分设备的推料组件结构示意图。

图中：1、上料组件；2、架体；3、台面；4、隔板；5、筛分组件；6、抽料组件；7、研磨组件；8、驱动组件；9、弧型料管；10、上料斗；11、支撑架；12、连接管架；13、环状料管；14、旋转上盖；15、正锥型壳体；16、导料管；17、上菱形块；18、下菱形块；19、下料口；20、连接杆；21、内锥研磨筒；22、外锥研磨筒；23、调节螺丝；24、防松螺丝；25、避位槽；26、光电传感器一；27、负压吸管；28、滑架；29、导轨；30、安装架一；31、气缸；32、下减速带轮一；33、转轴一；34、安装架二；35、伺服电机；36、上加速带轮一；37、上加速带轮二；38、排料管；39、下减速带轮二；40、转轴二；41、倒锥型壳体；42、螺旋盘斗；43、凸起；44、倒锥面；45、汇料腔；46、推料组件；47、旋转架；48、接料腔；49、蓄料斗；50、光电传感器二；51、筛分孔；52、滑腔；53、拉簧一；54、连接臂；55、弹簧；56、刮臂；57、刮条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-图15，一种牙膏原料加工用的研磨筛分设备，包括架体2，架体2的顶部和内部分别通过螺栓固定有台面3和隔板4，台面3和隔板4的顶部分别通过多个撑脚固定有研磨组件7和筛分组件5，且筛分组件5位于研磨组件7正下方并与其连通，台面3的一侧设有同时驱动研磨组件7和筛分组件5以不同转速运行的驱动组件8，台面3的内部设有对筛分组件5内的不合格的筛料进行快速取出的抽料组件6，台面3的顶部设有对旋转中的研磨组件7进行持续上料的上料组件1，驱动组件8能够通过对研磨组件7和筛分组件5进行驱动，且驱动研磨组件7时是进行加速旋转，而驱动筛分组件5时是进行减速旋转，从而以此满足不同工序的作业需求，然后牙膏原料在通过上料组件1进入至研磨组件7内后，通过研磨组件7内设有的双重研磨进行精细研磨作业，且可通过对研磨组件7进行调整调节研磨颗粒的直径，研磨完成后的牙膏原料进入至筛分组件5内，并通过筛分组件5内设置的集成化筛分机构进行筛分处理，且在有限空间内实现精准充分的筛分作业，使其在减少设备体积的情况下满足筛分精度需求，且能够通过抽料组件6对筛分组件5内收集的不合格的原料颗粒通过负压的方式进行快速抽取，然后重新转入研磨工序，使牙膏原料得到充分利用且节省成本。

为了解决筛分设备体积较大，占地空间较大以及筛分效率的问题，本发明中的筛分组件5包括倒锥型壳体41，倒锥型壳体41通过螺栓固定在隔板4的顶部，倒锥型壳体41的顶部和底部均为由内而外向下倾斜的倒锥面44，倒锥面44与倒锥型壳体41的底部内壁之间形成汇料腔45，倒锥型壳体41的底部焊接有与汇料腔45连通的排料管38，倒锥型壳体41的底部通过轴承座安装有转轴二40，转轴二40的内部开设有滑腔52，滑腔52内通过键条和键槽设有沿着其轴线方向产生移动的旋转架47，旋转架47的底端与转轴二40之间通过螺栓固定有拉簧一53，旋转架47的顶部通过螺栓固定有螺旋盘斗42，螺旋盘斗42顶部中间位置设有接料腔48，并以接料腔48为首端向外下的方向螺旋成型，螺旋盘斗42的尾端设有蓄料斗49，螺旋盘斗42的底部开设有多组筛分孔51，倒锥面44的顶部设有两个对置分布的凸起43，且凸起43与旋转架47间歇性接触，螺旋盘斗42的尾端底部外壁设有对汇料腔45内的物料进行推送至排料管38的推料组件46，通过驱动组件8带动转轴二40及旋转架47和螺旋盘斗42旋转，此时研磨完成后的原料从导料管16掉落至螺旋盘斗42首端的接料腔48内，然后螺旋盘斗42旋转时产生离心力，且由于螺旋盘斗42以接料腔48为首端向外下的方向螺旋成型的结构，因此螺旋盘斗42尾端的水平高度低于螺旋盘斗42首端的水平高度，从而在离心力的作用下以及重力的作用下使接料腔48内的研磨后的原料沿着螺旋盘斗42的螺旋方向向螺旋盘斗42的尾端位置移动，而在移动的过程中，研磨合格的原料经过螺旋盘斗42底部开设的筛分孔51掉落至倒锥面44上，且由于倒锥面44为坡面，从而使合格原料在重力作用下滚落至汇料腔45内，然后通过推料组件46对汇料腔45内的物料进行推送至排料管38内并排出，研磨不合格的原料进入螺旋盘斗42的尾端设置的蓄料斗49内并得到收集，而在筛分过程中，为了避免筛分孔51出现堵塞的情况，因此旋转架47在旋转的同时间歇性与倒锥面44上设置的凸起43接触并得到顶起，且在拉簧一53的作用下使旋转架47与凸起43脱离接触后向下移动复位，从而使旋转架47带动螺旋盘斗42上下振动，从而有效避免筛分孔51出现堵塞的情况，推料组件46包括连接臂54，连接臂54通过螺栓固定在螺旋盘斗42的尾端底部外壁，连接臂54的一侧滑动连接有刮臂56，刮臂56的底部通过螺丝可拆卸连接有与汇料腔45内壁相契合的刮条57，连接臂54与刮臂56之间通过螺栓固定有弹簧55，螺旋盘斗42在旋转时通过连接臂54带动刮臂56以及刮条57对汇料腔45内的原料进行推动，且通过弹簧55使螺旋盘斗42在上下振动的情况下刮条57始终与汇料腔45的内壁接触。

为了解决筛料部件内会留存不合格的原料，因此如何对不合格的原料进行汇聚收集的问题，本发明中的抽料组件6包括安装架一30，安装架一30通过螺栓固定在台面3的内部，安装架一30的一侧通过螺栓固定有两个导轨29，两个导轨29之间通过滑台滑动连接有滑架28，滑架28的顶部通过抱箍固定连接有负压吸管27，且负压吸管27的底端穿过倒锥型壳体41并与蓄料斗49相对应，蓄料斗49的一侧外壁通过螺栓固定有光电传感器二50，倒锥型壳体41的顶部外壁通过螺栓固定有光电传感器一26，且光电传感器一26端部穿过倒锥型壳体41并与光电传感器二50相对应，安装架一30的一侧通过螺栓固定有气缸31，且气缸31活塞杆的一端与滑架28相固定，由于蓄料斗49的位置是随着螺旋盘斗42旋转而不停地变动，因此在需要对蓄料斗49内收集的不合格的原料进行抽取时，首先通过光电传感器一26和光电传感器二50对蓄料斗49的位置进行定位，使蓄料斗49停止在指定位置，此位置的蓄料斗49位于负压吸管27底端的正下方，然后通过启动气缸31，气缸31缩短带动滑架28及负压吸管27沿着导轨29向下移动，从而使负压吸管27的底端伸入至蓄料斗49内，然后负压吸管27端部与负压泵通过波纹管连接，并进行负压抽料作业，抽出的不合格原料可重新转入研磨工序，使牙膏原料得到充分利用。

为了解决研磨效率较低的问题，本发明中的研磨组件7包括正锥型壳体15和旋转上盖14，正锥型壳体15通过螺栓固定在台面3的顶部，旋转上盖14旋转在正锥型壳体15的圆周外壁并对正锥型壳体15形成封闭，正锥型壳体15和旋转上盖14之间设有粗磨机构，正锥型壳体15的底部开设有下料口19，下料口19内焊接有与筛分组件5连通的导料管16，导料管16内设有对经过粗磨机构研磨后的原料进行二次研磨的精磨机构，粗磨机构能够对牙膏原料进行粗研磨，经过粗研磨的原料再经过精磨机构进行二次研磨，从而有效提高研磨的精度，粗磨机构包括多个上菱形块17和下菱形块18，多个上菱形块17和下菱形块18分别等距通过螺栓固定在旋转上盖14的顶部内壁和正锥型壳体15的底部内壁，上菱形块17和下菱形块18的长度随着正锥型壳体15的斜坡随动且上菱形块17的底端和下菱形块18的顶端分别与正锥型壳体15和旋转上盖14接触，旋转上盖14的顶部焊接有环状料管13且位于中间位置焊接有连接管架12，通过驱动组件8带动连接管架12和旋转上盖14围绕正锥型壳体15旋转，旋转上盖14旋转带动上菱形块17旋转，然后通过上料组件1使牙膏原料经过环状料管13进入至旋转上盖14和正锥型壳体15之间，然后由于正锥型壳体15为锥型结构，从而使进入的原料在重力作用下从正锥型壳体15的顶部外围向底部开设的下料口19汇聚，且由于旋转上盖14和上菱形块17处于旋转状态，从而通过上菱形块17与下菱形块18的快速交错并对牙膏原料进行粉碎，从而完成粗研磨作业，并通过其结构使粗研磨后的原料得到汇聚至精研磨位置，上料组件1包括支撑架11，支撑架11通过螺栓固定在台面3的顶部，支撑架11的顶端通过螺栓固定有上料斗10，上料斗10的底端焊接有弧型料管9，弧型料管9的底端插入至环状料管13的内部，通过上料斗10方便加入待研磨的牙膏原料，并对加入的牙膏原料进行导向至弧型料管9内，然后通过弧型料管9加入至环状料管13的内部，且由于弧型料管9位于环状料管13内且与环状料管13不接触，因此能够在不停止研磨的情况进行加料作业，使用更加便捷高效，精磨机构包括外锥研磨筒22和连接杆20，外锥研磨筒22焊接在导料管16的圆周内壁，连接杆20的内部开设有避位槽25，且连接杆20通过避位槽25与连接管架12滑动连接，连接杆20的底端焊接有内锥研磨筒21，内锥研磨筒21与外锥研磨筒22相接近的锥面位置处均设有螺旋挤压槽，内锥研磨筒21与外锥研磨筒22留设间隙，且此间歇由上至下逐渐减小，连接管架12与连接杆20之间设有对内锥研磨筒21与外锥研磨筒22的间隙大小进行调整的调节组件，调节组件包括调节螺丝23，调节螺丝23螺纹连接在连接杆20顶部开设的螺纹孔内，调节螺丝23的底端与连接管架12的顶端转动连接，连接管架12的一侧开设有侧螺纹孔，侧螺纹孔内螺纹连接有对连接杆20进行挤压的防松螺丝24，由于连接管架12旋转通过避位槽25使连接杆20得到同步旋转，连接杆20旋转带动内锥研磨筒21旋转，当粗研磨后的原料得到汇聚至导料管16内，然后从其内设置的内锥研磨筒21和外锥研磨筒22之间的间隙通过，且由于内锥研磨筒21处于高速旋转状态，而内锥研磨筒21与外锥研磨筒22相接近的锥面位置处均设有螺旋挤压槽，因此通过螺旋挤压槽对经过间隙的粗研磨料进行二次粉碎研磨，研磨的更加充分精细，同时，通过旋转调节螺丝23，使调节螺丝23带动连接杆20沿着其轴线方向产生移动，因此连接杆20移动带动内锥研磨筒21移动并使内锥研磨筒21与外锥研磨筒22之间的间隙得到调节，调节完成后通过旋转防松螺丝24，使防松螺丝24对连接杆20进行挤压并固定，从而完成对原料精研磨颗粒大小精度进行调整。

为了满足研磨工序和筛分工序不同的转速需求的问题，本发明中的驱动组件8包括安装架二34，安装架二34通过螺栓固定在台面3的顶部，安装架二34的内部通过轴承转动连接有转轴一33，转轴一33的顶端和底端分别键连接有上加速带轮一36和下减速带轮一32，连接管架12的圆周外侧通过螺栓固定有上加速带轮二37，且上加速带轮二37与上加速带轮一36通过同步皮带传动连接，转轴二40的底端通过螺栓固定有下减速带轮二39，且下减速带轮二39与下减速带轮一32通过同步皮带传动连接，安装架二34的一侧通过螺栓固定有伺服电机35，伺服电机35输出轴的一端与转轴一33的一侧均设有同步带轮，且两个同步带轮之间通过同步皮带传动连接，通过启动伺服电机35，伺服电机35转动通过同步带轮带动转轴一33转动，转轴一33转动通过上加速带轮一36使上加速带轮二37带动连接管架12加速转动，从而实现研磨组件7进行高速研磨的需求，同时转轴一33转动通过下减速带轮一32使下减速带轮二39带动转轴二40减速转动，从而实现筛分组件5的低转速需求。

一种牙膏原料加工用的研磨筛分方法，包括以下几个步骤：

S1：首先通过启动伺服电机35，伺服电机35转动通过同步带轮带动转轴一33转动，转轴一33转动通过上加速带轮一36使上加速带轮二37带动连接管架12加速转动，从而实现研磨组件7进行高速研磨的需求，同时转轴一33转动通过下减速带轮一32使下减速带轮二39带动转轴二40减速转动，从而实现筛分组件5的低转速需求；

S2：然后通过上料斗10方便加入待研磨的牙膏原料，并对加入的牙膏原料进行导向至弧型料管9内，然后通过弧型料管9加入至环状料管13的内部，且由于弧型料管9位于环状料管13内且与环状料管13不接触，因此能够在不停止研磨的情况进行加料作业，使用更加便捷高效；

S3：此时连接管架12和旋转上盖14围绕正锥型壳体15旋转，旋转上盖14旋转带动上菱形块17旋转，然后通过上料组件1使牙膏原料经过环状料管13进入至旋转上盖14和正锥型壳体15之间，然后由于正锥型壳体15为锥型结构，从而使进入的原料在重力作用下从正锥型壳体15的顶部外围向底部开设的下料口19汇聚，且由于旋转上盖14和上菱形块17处于旋转状态，从而通过上菱形块17与下菱形块18的快速交错并对牙膏原料进行粉碎，从而完成粗研磨作业，并通过其结构使粗研磨后的原料得到汇聚至精研磨位置；

S4：然后由于连接管架12旋转通过避位槽25使连接杆20得到同步旋转，连接杆20旋转带动内锥研磨筒21旋转，当粗研磨后的原料得到汇聚至导料管16内，然后从其内设置的内锥研磨筒21和外锥研磨筒22之间的间隙通过，且由于内锥研磨筒21处于高速旋转状态，而内锥研磨筒21与外锥研磨筒22相接近的锥面位置处均设有螺旋挤压槽，因此通过螺旋挤压槽对经过间隙的粗研磨料进行二次粉碎研磨，研磨的更加充分精细；

S5：接着通过驱动组件8带动转轴二40及旋转架47和螺旋盘斗42旋转，此时研磨完成后的原料从导料管16掉落至螺旋盘斗42首端的接料腔48内，然后螺旋盘斗42旋转时产生离心力，且由于螺旋盘斗42以接料腔48为首端向外下的方向螺旋成型的结构，因此螺旋盘斗42尾端的水平高度低于螺旋盘斗42首端的水平高度，从而在离心力的作用下以及重力的作用下使接料腔48内的研磨后的原料沿着螺旋盘斗42的螺旋方向向螺旋盘斗42的尾端位置移动，而在移动的过程中，研磨合格的原料经过螺旋盘斗42底部开设的筛分孔51掉落至倒锥面44上，且由于倒锥面44为坡面，从而使合格原料在重力作用下滚落至汇料腔45内，然后通过推料组件46对汇料腔45内的物料进行推送至排料管38内并排出，研磨不合格的原料进入螺旋盘斗42的尾端设置的蓄料斗49内并得到收集；

S6：而在筛分过程中，旋转架47在旋转的同时间歇性与倒锥面44上设置的凸起43接触并得到顶起，且在拉簧一53的作用下使旋转架47与凸起43脱离接触后向下移动复位，从而使旋转架47带动螺旋盘斗42上下振动，从而有效避免筛分孔51出现堵塞的情况；

S7：而在对蓄料斗49内收集的不合格物料进行取出时，需通过光电传感器一26和光电传感器二50对蓄料斗49的位置进行定位，使蓄料斗49停止在指定位置，此位置的蓄料斗49位于负压吸管27底端的正下方，然后通过启动气缸31，气缸31缩短带动滑架28及负压吸管27沿着导轨29向下移动，从而使负压吸管27的底端伸入至蓄料斗49内，然后负压吸管27端部与负压泵通过波纹管连接，并进行负压抽料作业，抽出的不合格原料可重新转入研磨工序，使牙膏原料得到充分利用。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在该文中的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在该文中的描述中，需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种牙膏原料加工用的研磨筛分设备，包括架体，其特征在于，架体的顶部和内部分别固定连接有台面和隔板，台面和隔板的顶部分别通过多个撑脚固定有研磨组件和筛分组件，且筛分组件位于研磨组件正下方并与其连通，台面的一侧设有同时驱动研磨组件和筛分组件以不同转速运行的驱动组件，台面的内部设有对筛分组件内的不合格的筛料进行快速取出的抽料组件，台面的顶部设有对旋转中的研磨组件进行持续上料的上料组件；

筛分组件包括倒锥型壳体，倒锥型壳体固定连接在隔板的顶部，倒锥型壳体的顶部和底部均为由内而外向下倾斜的倒锥面，倒锥型壳体底部的倒锥面与倒锥型壳体的底部内壁之间形成汇料腔，倒锥型壳体的底部固定连接有与汇料腔连通的排料管，倒锥型壳体的底部通过轴承座安装有转轴二，转轴二的内部开设有滑腔，滑腔内通过键条和键槽设有沿着其轴线方向产生移动的旋转架，旋转架的底端与转轴二之间固定连接有拉簧一，旋转架的顶部固定连接有螺旋盘斗，螺旋盘斗顶部中间位置设有接料腔，并以接料腔为首端向外下的方向螺旋成型，螺旋盘斗的尾端设有蓄料斗，螺旋盘斗的底部开设有多组筛分孔，倒锥型壳体底部的倒锥面的顶部设有两个对置分布的凸起，且凸起与旋转架间歇性接触，螺旋盘斗的尾端底部外壁设有对汇料腔内的物料进行推送至排料管的推料组件；

抽料组件包括安装架一，安装架一固定连接在台面的内部，安装架一的一侧固定连接有两个导轨，两个导轨之间通过滑台滑动连接有滑架，滑架的顶部通过抱箍固定连接有负压吸管，且负压吸管的底端穿过倒锥型壳体并与蓄料斗相对应，蓄料斗的一侧外壁固定连接有光电传感器二，倒锥型壳体的顶部外壁固定连接有光电传感器一，且光电传感器一端部穿过倒锥型壳体并与光电传感器二相对应，安装架一的一侧固定连接有气缸，且气缸活塞杆的一端与滑架相固定。

2.根据权利要求1的一种牙膏原料加工用的研磨筛分设备，其特征在于，推料组件包括连接臂，连接臂固定连接在螺旋盘斗的尾端底部外壁，连接臂的一侧滑动连接有刮臂，刮臂的底部通过螺丝可拆卸连接有与汇料腔内壁相契合的刮条，连接臂与刮臂之间固定连接有弹簧。

3.根据权利要求2的一种牙膏原料加工用的研磨筛分设备，其特征在于，研磨组件包括正锥型壳体和旋转上盖，正锥型壳体固定连接在台面的顶部，旋转上盖旋转在正锥型壳体的圆周外壁并对正锥型壳体形成封闭，正锥型壳体和旋转上盖之间设有粗磨机构，正锥型壳体的底部开设有下料口，下料口内固定连接有与筛分组件连通的导料管，导料管内设有对经过粗磨机构研磨后的原料进行二次研磨的精磨机构。

4.根据权利要求3的一种牙膏原料加工用的研磨筛分设备，其特征在于，粗磨机构包括多个上菱形块和下菱形块，多个上菱形块和下菱形块分别等距固定连接在旋转上盖的顶部内壁和正锥型壳体的底部内壁，上菱形块和下菱形块的长度随着正锥型壳体的斜坡随动且上菱形块的底端和下菱形块的顶端分别与正锥型壳体和旋转上盖接触，旋转上盖的顶部固定连接有环状料管且位于中间位置固定连接有连接管架。

5.根据权利要求4的一种牙膏原料加工用的研磨筛分设备，其特征在于，精磨机构包括外锥研磨筒和连接杆，外锥研磨筒固定连接在导料管的圆周内壁，连接杆的内部开设有避位槽，且连接杆通过避位槽与连接管架滑动连接，连接杆的底端固定连接有内锥研磨筒，内锥研磨筒与外锥研磨筒相接近的锥面位置处均设有螺旋挤压槽，内锥研磨筒与外锥研磨筒留设间隙，且此间歇由上至下逐渐减小，连接管架与连接杆之间设有对内锥研磨筒与外锥研磨筒的间隙大小进行调整的调节组件，调节组件包括调节螺丝，调节螺丝螺纹连接在连接杆顶部开设的螺纹孔内，调节螺丝的底端与连接管架的顶端转动连接，连接管架的一侧开设有侧螺纹孔，侧螺纹孔内螺纹连接有对连接杆进行挤压的防松螺丝。

6.根据权利要求5的一种牙膏原料加工用的研磨筛分设备，其特征在于，上料组件包括支撑架，支撑架固定连接在台面的顶部，支撑架的顶端固定连接有上料斗，上料斗的底端固定连接有弧型料管，弧型料管的底端插入至环状料管的内部。

7.根据权利要求6的一种牙膏原料加工用的研磨筛分设备，其特征在于，驱动组件包括安装架二，安装架二固定连接在台面的顶部，安装架二的内部通过轴承转动连接有转轴一，转轴一的顶端和底端分别键连接有上加速带轮一和下减速带轮一，连接管架的圆周外侧固定连接有上加速带轮二，且上加速带轮二与上加速带轮一通过同步皮带传动连接，转轴二的底端固定连接有下减速带轮二，且下减速带轮二与下减速带轮一通过同步皮带传动连接，安装架二的一侧固定连接有伺服电机，伺服电机输出轴的一端与转轴一的一侧均设有同步带轮，且两个同步带轮之间通过同步皮带传动连接。

8.根据权利要求7的一种牙膏原料加工用的研磨筛分设备的研磨筛分方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

S1：首先通过启动伺服电机，伺服电机转动通过同步带轮带动转轴一转动，转轴一转动通过上加速带轮一使上加速带轮二带动连接管架加速转动，从而实现研磨组件进行高速研磨的需求，同时转轴一转动通过下减速带轮一使下减速带轮二带动转轴二减速转动，从而实现筛分组件的低转速需求；

S2：然后通过上料斗方便加入待研磨的牙膏原料，并对加入的牙膏原料进行导向至弧型料管内，然后通过弧型料管加入至环状料管的内部，且由于弧型料管位于环状料管内且与环状料管不接触，因此能够在不停止研磨的情况进行加料作业，使用更加便捷高效；

S3：此时连接管架和旋转上盖围绕正锥型壳体旋转，旋转上盖旋转带动上菱形块旋转，然后通过上料组件使牙膏原料经过环状料管进入至旋转上盖和正锥型壳体之间，然后由于正锥型壳体为锥型结构，从而使进入的原料在重力作用下从正锥型壳体的顶部外围向底部开设的下料口汇聚，且由于旋转上盖和上菱形块处于旋转状态，从而通过上菱形块与下菱形块的快速交错并对牙膏原料进行粉碎，从而完成粗研磨作业，并通过其结构使粗研磨后的原料得到汇聚至精研磨位置；

S4：然后由于连接管架旋转通过避位槽使连接杆得到同步旋转，连接杆旋转带动内锥研磨筒旋转，当粗研磨后的原料得到汇聚至导料管内，然后从其内设置的内锥研磨筒和外锥研磨筒之间的间隙通过，且由于内锥研磨筒处于高速旋转状态，而内锥研磨筒与外锥研磨筒相接近的锥面位置处均设有螺旋挤压槽，因此通过螺旋挤压槽对经过间隙的粗研磨料进行二次粉碎研磨，研磨的更加充分精细；

S5：接着通过驱动组件带动转轴二及旋转架和螺旋盘斗旋转，此时研磨完成后的原料从导料管掉落至螺旋盘斗首端的接料腔内，然后螺旋盘斗旋转时产生离心力，且由于螺旋盘斗以接料腔为首端向外下的方向螺旋成型的结构，因此螺旋盘斗尾端的水平高度低于螺旋盘斗首端的水平高度，从而在离心力的作用下以及重力的作用下使接料腔内的研磨后的原料沿着螺旋盘斗的螺旋方向向螺旋盘斗的尾端位置移动，而在移动的过程中，研磨合格的原料经过螺旋盘斗底部开设的筛分孔掉落至倒锥面上，且由于倒锥面为坡面，从而使合格原料在重力作用下滚落至汇料腔内，然后通过推料组件对汇料腔内的物料进行推送至排料管内并排出，研磨不合格的原料进入螺旋盘斗的尾端设置的蓄料斗内并得到收集；

S6：而在筛分过程中，旋转架在旋转的同时间歇性与倒锥面上设置的凸起接触并得到顶起，且在拉簧一的作用下使旋转架与凸起脱离接触后向下移动复位，从而使旋转架带动螺旋盘斗上下振动，从而有效避免筛分孔出现堵塞的情况；

S7：而在对蓄料斗内收集的不合格物料进行取出时，需通过光电传感器一和光电传感器二对蓄料斗的位置进行定位，使蓄料斗停止在指定位置，此位置的蓄料斗位于负压吸管底端的正下方，然后通过启动气缸，气缸缩短带动滑架及负压吸管沿着导轨向下移动，从而使负压吸管的底端伸入至蓄料斗内，然后负压吸管端部与负压泵通过波纹管连接，并进行负压抽料作业，抽出的不合格原料可重新转入研磨工序，使牙膏原料得到充分利用。