CN119070109B - 一种端子套接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种端子套接装置，涉及端子安装技术领域，包括：导线放置槽一端开口设置，其内用于并排放置两个导线；铜线聚拢机构包括U型板、插板和第一行程组件，U型板和插板分别位于铜线两侧，第一行程组件用于调节U型板和插板的间距，以使插板插入U型板的U型槽，并使两个导线的铜线聚拢于U型槽内；端子连接带铺设于输送台顶面，端子连接带远离铜线聚拢机构的一侧阵列有多个端子，端子的平面部位于输送台外，输送台用于使其中一个端子移动至预设位置；切割机构用于使预设位置上端子与端子连接带切割开；端子套接机构用于夹持预设位置上端子的平面部，并将该端子上移、水平套接铜线。本方案能自动聚拢两个导线的铜线，并自动套接端子。

Description

一种端子套接装置

技术领域

本发明涉及端子安装技术领域，尤其涉及一种端子套接装置。

背景技术

针对将两个导线的端部并排连接于同一个端子的情况，其连接方式如下：利用剥皮机将导线端部的绝缘层剥除，暴露出铜线后，工作人员用手将两个导线对齐，然后其中一只手握持两个导线，另一只手握住钳子，利用钳子挤压并聚拢两个导线的铜线，以便将端子套在铜线上；端子套接后，利用压接工具或压接设备将端子压紧，从而使端子与铜线牢固的连接在一起。问题在于：端子套接之前，利用钳子使两个导线的铜线聚拢，这个过程依赖人工，效率低，而且铜线聚拢不整齐，会导致端子套接不顺利；端子套接时，工作人员手拿一个端子并套在两个导线的铜线上，也是依赖人工。

发明内容

为解决现有技术不足，本发明提供一种端子套接装置，自动聚拢两个导线的铜线，并自动套接端子。

为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：

一种端子套接装置，端子包括圆筒部和设于圆筒部一端的平面部，装置包括导线放置槽、铜线聚拢机构、端子连接带、端子套接机构和切割机构。

导线放置槽一端开口设置，其内用于并排放置两个导线，放置时，导线一端的铜线延伸至导线放置槽开口端的外部；

铜线聚拢机构包括U型板、插板和第一行程组件，U型板和插板分别位于铜线两侧，第一行程组件连接U型板和插板，用于调节两者的间距，以使插板插入U型板的U型槽，并使两个导线的铜线聚拢于U型槽内；当铜线聚拢时，铜线端部暴露于U型槽外；

端子连接带铺设于输送台顶面，输送台位于端子套接机构和铜线聚拢机构之间，端子连接带远离铜线聚拢机构的一侧阵列有多个端子，端子的平面部位于输送台外，输送台用于移动端子连接带，以使其中一个端子移动至预设位置；

切割机构设于输送台侧壁，用于使预设位置上端子的圆筒部与端子连接带切割开；

端子套接机构用于夹持预设位置上端子的平面部，并将该端子上移、水平套接铜线。

进一步的，第一行程组件包括电机、丝杆、第一滑块和第二滑块，丝杆转动设于动力箱内，电机输出轴用于驱动丝杆，动力箱顶部开口设置，丝杆两端螺纹相反，第一滑块和第二滑块均滑动配合于动力箱，并且分别螺纹连接于丝杆两端，U型板和插板分别连接于第一滑块和第二滑块。

进一步的，第一滑块顶部设有基块，U型板底部设有延伸板，延伸板外壁设有第一导向杆，第一导向杆贯穿基块后连接有凸板，第一导向杆外周设有第一弹簧，第一弹簧两端分别连接延伸板和基块，动力箱顶部设有挡板，当第一滑块移动并使延伸板接触挡板时，此时两个导线的铜线正好位于U型槽最深处。

进一步的，第二滑块顶部设有推板，插板连接于移动板，动力箱两侧壁顶部分别设有基板，基板与挡板之间设有第二导向杆，移动板滑动配合于两个第二导向杆，第二导向杆外周设有第二弹簧，第二弹簧两端分别连接基板与移动板，当两个导线的铜线正好位于U型槽最深处时，此时推板接触移动板。

进一步的，切割机构包括第二行程组件和切割轮，第二行程组件设于输送台靠近铜线聚拢机构一侧的侧壁顶部，第二行程组件连接调节块，切割轮通过转轴转动连接于调节块，第二行程组件用于移动切割轮的位置，输送台顶面设有切割槽，切割轮底面位于切割槽内，且切割轮位于输送台预设位置的下游方向。

进一步的，端子套接机构包括夹具、第一板、第二板和第三行程组件，第一板竖向设于底板顶部，第一板设有倒立的L型槽，L型槽的水平段朝向导线放置槽所在方向，第三行程组件设于第一板顶部，其连接第二板，用于朝导线放置槽所在方向水平移动第二板，第二板紧贴第一板，第二板设有倾斜槽，夹具的两个夹板分别位于预设位置上端子的平面部的上下两侧，夹具顶部设有竖板，竖板侧壁设有圆柱，圆柱外端设有方块，方块外端设有圆板，竖板紧贴第二板，圆柱位于倾斜槽最低端，倾斜槽最高端高于L型槽的水平段，方块位于L型槽的竖段内，当第二板朝导线放置槽所在方向水平移动时，用于使夹具上移、再水平移动。

本发明的有益效果在于：能够自动将两个导线的铜线聚拢在一起，不需要人工参与，而且保证铜线能够聚拢整齐，以便端子顺利套接在铜线上；还可以自动将端子套接在铜线上，省去人工，提升了速率。

附图说明

图1示出了套接装置结构图；

图2示出了套接装置俯视图；

图3示出了铜线聚拢机构正视图；

图4示出了套接装置部分右视图；

图5示出了套接装置部分左视图；

图6示出了夹具结构图。

具体实施方式

图1中展示了一款现有技术中的端子32，端子32包括圆筒部和设于圆筒部一端的平面部，本实施例提供了一种端子套接装置，用于将端子32套接在两个导线端部的铜线上，如图1所示，装置包括导线放置槽1、铜线聚拢机构2、端子连接带3、端子套接机构4和切割机构5。

具体的，根据实际需求，选择合适尺寸的导线放置槽1，导线放置槽1通过可拆卸的方式设于支撑座顶部，导线放置槽1朝向铜线聚拢机构2的一端开口设置，导线放置槽1内用于并排放置两个导线，放置时，导线一端的铜线延伸至导线放置槽1开口端的外部。

具体的，铜线聚拢机构2包括U型板21、插板22和第一行程组件23，插板22与U型板21的U型槽尺寸匹配，U型板21和插板22分别位于铜线两侧，U型板21的U型槽开口水平朝向铜线所在方向，第一行程组件23设于底板6顶部，第一行程组件23连接U型板21和插板22，用于调节两者的间距，以使插板22插入U型板21的U型槽，并使两个导线的铜线聚拢于U型槽内。

关于铜线聚拢机构2需要注意两点：第一，为了便于U型板21顺利聚拢两个导线的铜线，最好将U型槽的开口端设置为喇叭状；第二，当两个导线的铜线聚拢在一起时，铜线端部暴露于U型槽外，以便接下来套上端子32。

具体的，端子连接带3铺设于输送台31顶面，输送台31位于端子套接机构4和铜线聚拢机构2之间，端子连接带3远离铜线聚拢机构2的一侧阵列有多个端子32，端子32一端的圆筒部与端子连接带3侧壁相连接，端子32另一端的平面部位于输送台31外，输送台31用于移动端子连接带3，以使其中一个端子32移动至预设位置，所述预设位置指的是与铜线正对的位置，且该预设位置位于铜线斜下方，注意端子连接带3移动的方向与插板22移动的方向平行。输送台31移动端子连接带3的实现方式有很多，此处不再详细阐述，另外因空间有限，附图中只展示了部分长度的输送台31。

具体的，切割机构5设于输送台31侧壁，用于使预设位置上端子32的圆筒部与端子连接带3切割开，切割机构5具体实现方式如下：

如图1、图2所示，切割机构5包括第二行程组件51、调节块53和切割轮52，第二行程组件51设于输送台31靠近铜线聚拢机构2一侧的侧壁顶部，第二行程组件51连接调节块53，切割轮52通过转轴转动连接于调节块53，第二行程组件51用于移动切割轮52的位置，第二行程组件51实现方式有很多，比如采用由气缸、油缸或液压缸驱动的伸缩杆，为了提升切割轮52的稳定性，在输送台31顶面设置切割槽，切割轮52底面位于切割槽内，且切割轮52位于输送台31预设位置的下游方向，所述下游方向指的是输送台31移动端子连接带3的方向。

具体的，端子套接机构4设于底板6顶部，用于夹持预设位置上端子32的平面部，并将该端子32上移、然后水平套接在铜线。

使用方法如下：

将两个剥皮后的导线放置于导线放置槽1内，且导线一端的铜线延伸至导线放置槽1开口端的外部；利用第一行程组件23缩小U型板21和插板22的间距，以使插板22插入U型板21的U型槽，并使两个导线的铜线聚拢于U型槽内，此时铜线端部暴露于U型槽外，注意聚拢铜线过程中可以在导线放置槽1顶部覆盖压板，压板在气动升降杆作用下自动上下移动，用于压住两个导线；预先利用输送台31移动端子连接带3，以使其中一个端子32移动至预设位置，然后先利用端子套接机构4夹持预设位置上端子32的平面部，保持不动，再利用第二行程组件51使切割轮52朝预设位置方向移动，直至切割轮52将预设位置上端子32的圆筒部与端子连接带3切割开，然后切割轮52返回至原位；利用端子套接机构4使夹持的端子32上移、然后水平套接在铜线的端部；利用第一行程组件23扩大U型板21和插板22的间距，铜线失去U型板21和插板22的限制后，利用端子套接机构4使夹持的端子32继续水平移动，直至将端子32完全套接在铜线上。

本实施例提供的装置能够自动将两个导线的铜线聚拢在一起，不需要人工参与，而且保证铜线能够聚拢整齐，以便端子32顺利套接在铜线上；本实施例提供的装置还可以自动将端子32套接在铜线上，省去人工，提升了速率。

更具体的，第一行程组件23实现方式有很多，本实施例提供一种更优选的实施方式：如图2、图3所示，第一行程组件23包括电机231、丝杆232、第一滑块233和第二滑块234，丝杆232转动设于动力箱235内，电机231设于动力箱235外端，电机231输出轴用于驱动丝杆232，动力箱235顶部开口设置，丝杆232两端螺纹相反，第一滑块233和第二滑块234均滑动配合于动力箱235内，并且分别螺纹连接于丝杆232两端。

第一滑块233顶部设有基块2311，U型板21底部设有延伸板211，延伸板211外壁设有第一导向杆212，第一导向杆212贯穿基块2311后连接有凸板213，凸板213直径大于第一导向杆212直径，第一导向杆212外周设有第一弹簧，第一弹簧两端分别连接延伸板211和基块2311，动力箱235顶部设有挡板2351，用于截停延伸板211，当第一滑块233移动并使延伸板211内壁接触挡板2351时，此时两个导线的铜线正好位于U型槽最深处。

第二滑块234顶部设有推板2341，插板22连接于移动板221内壁，动力箱235两侧壁顶部分别设有一个基板2352，基板2352与挡板2351之间设有第二导向杆222，移动板221滑动配合于两个第二导向杆222，第二导向杆222外周设有第二弹簧，第二弹簧两端分别连接基板2352与移动板221，当两个导线的铜线正好位于U型槽最深处时，此时推板2341正好接触移动板221。

第一行程组件23原理如下：利用电机231驱动丝杆232，以使第一滑块233和第二滑块234间距缩小，在第一阶段中，第一滑块233先使U型板21一起朝铜线所在方向移动，这个过程中，两个导线的铜线逐渐被收拢到U型槽内，当延伸板211内壁接触挡板2351时，此时两个导线的铜线正好位于U型槽最深处，而推板2341正好接触移动板221；在第二阶段中，由于延伸板211受到挡板2351的限制，所以利用电机231继续驱动丝杆232，第一滑块233会继续移动，而U型板21保持不动，这个过程中第一弹簧持续被压缩，第二滑块234也会继续移动，并且在推板2341作用下，移动板221开始朝铜线所在方向移动，直至将插板22插入U型槽内，使两个导线的铜线聚拢在一起，这个过程中第二弹簧持续被拉伸；最后需要释放铜线时，利用电机231反向驱动丝杆232即可。

更具体的，端子套接机构4实现方式有很多，本实施例提供一种更优选的实施方式：如图1、图4-图6所示，端子套接机构4包括夹具41、第一板42、第二板43和第三行程组件44，第一板42竖向设于底板6顶部，第一板42设有倒立的L型槽421，L型槽421的水平段指向导线放置槽1所在方向，第三行程组件44设于第一板42顶部，第三行程组件44底部连接第二板43，用于朝导线放置槽1所在方向水平移动第二板43，第三行程组件44实现方式有很多，比如采用由气缸、油缸或液压驱动的伸缩杆，第二板43紧贴第一板42，第二板43设有倾斜槽431，沿L型槽421水平段的朝向上，倾斜槽431倾斜向下设置，且倾斜槽431位于L型槽421竖段远离导线放置槽1的一侧，倾斜槽431最高端高于L型槽421的水平段，夹具41的两个夹板分别位于预设位置上端子32的平面部的上下两侧，夹具41顶部设有竖板411，竖板411侧壁设有圆柱412，圆柱412外端设有方块413，方块413外端设有圆板414，竖板411紧贴第二板43，圆柱412位于倾斜槽431最低端，且圆柱412与倾斜槽431匹配，方块413位于L型槽421的竖段内，且方块413与L型槽421匹配。

端子套接机构4使用方法如下：

先利用夹具41的两个夹板夹持预设位置上端子32的平面部，保持不动，再利用第二行程组件51使切割轮52朝预设位置方向移动，直至切割轮52将预设位置上端子32的圆筒部与端子连接带3切割开，然后切割轮52返回至原位；利用第三行程组件44使第二板43水平移动，会促使夹具41先上移，当方块413移动至L型槽421的水平段时，夹具41开始水平移动，直至将端子32套接在铜线端部；利用第一行程组件23扩大U型板21和插板22的间距后，第三行程组件44继续水平移动第二板43，直至将端子32完全套接在铜线上。

以上实施例仅用于说明本发明的技术思想及特点，并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围情况下，对本发明进行的各种改变或同等替换，均属于本发明保护的范围。

Claims (3)

1.一种端子套接装置，端子（32）包括圆筒部和设于圆筒部一端的平面部，其特征在于，装置包括导线放置槽（1）、铜线聚拢机构（2）、端子连接带（3）、端子套接机构（4）和切割机构（5）；

导线放置槽（1）一端开口设置，其内用于并排放置两个导线，放置时，导线一端的铜线延伸至导线放置槽（1）开口端的外部；

铜线聚拢机构（2）包括U型板（21）、插板（22）和第一行程组件（23），U型板（21）和插板（22）分别位于铜线两侧，第一行程组件（23）连接U型板（21）和插板（22），用于调节两者的间距，以使插板（22）插入U型板（21）的U型槽，并使两个导线的铜线聚拢于U型槽内；当铜线聚拢时，铜线端部暴露于U型槽外；

端子连接带（3）铺设于输送台（31）顶面，输送台（31）位于端子套接机构（4）和铜线聚拢机构（2）之间，端子连接带（3）远离铜线聚拢机构（2）的一侧阵列有多个端子（32），端子（32）的平面部位于输送台（31）外，输送台（31）用于移动端子连接带（3），以使其中一个端子（32）移动至预设位置；

切割机构（5）设于输送台（31）侧壁，用于使预设位置上端子（32）的圆筒部与端子连接带（3）切割开；

端子套接机构（4）用于夹持预设位置上端子（32）的平面部，并将该端子（32）上移、水平套接铜线；

第一行程组件（23）包括电机（231）、丝杆（232）、第一滑块（233）和第二滑块（234），丝杆（232）转动设于动力箱（235）内，电机（231）输出轴用于驱动丝杆（232），动力箱（235）顶部开口设置，丝杆（232）两端螺纹相反，第一滑块（233）和第二滑块（234）均滑动配合于动力箱（235），并且分别螺纹连接于丝杆（232）两端，U型板（21）和插板（22）分别连接于第一滑块（233）和第二滑块（234）；

第一滑块（233）顶部设有基块（2311），U型板（21）底部设有延伸板（211），延伸板（211）外壁设有第一导向杆（212），第一导向杆（212）贯穿基块（2311）后连接有凸板（213），第一导向杆（212）外周设有第一弹簧，第一弹簧两端分别连接延伸板（211）和基块（2311），动力箱（235）顶部设有挡板（2351），当第一滑块（233）移动并使延伸板（211）接触挡板（2351）时，此时两个导线的铜线正好位于U型槽最深处；

第二滑块（234）顶部设有推板（2341），插板（22）连接于移动板（221），动力箱（235）两侧壁顶部分别设有基板（2352），基板（2352）与挡板（2351）之间设有第二导向杆（222），移动板（221）滑动配合于两个第二导向杆（222），第二导向杆（222）外周设有第二弹簧，第二弹簧两端分别连接基板（2352）与移动板（221），当两个导线的铜线正好位于U型槽最深处时，此时推板（2341）接触移动板（221）。

2.根据权利要求1所述的端子套接装置，其特征在于，切割机构（5）包括第二行程组件（51）和切割轮（52），第二行程组件（51）设于输送台（31）靠近铜线聚拢机构（2）一侧的侧壁顶部，第二行程组件（51）连接调节块（53），切割轮（52）通过转轴转动连接于调节块（53），第二行程组件（51）用于移动切割轮（52）的位置，输送台（31）顶面设有切割槽，切割轮（52）底面位于切割槽内，且切割轮（52）位于输送台（31）预设位置的下游方向。

3.根据权利要求1所述的端子套接装置，其特征在于，端子套接机构（4）包括夹具（41）、第一板（42）、第二板（43）和第三行程组件（44），第一板（42）竖向设于底板（6）顶部，第一板（42）设有倒立的L型槽（421），L型槽（421）的水平段朝向导线放置槽（1）所在方向，第三行程组件（44）设于第一板（42）顶部，其连接第二板（43），用于朝导线放置槽（1）所在方向水平移动第二板（43），第二板（43）紧贴第一板（42），第二板（43）设有倾斜槽（431），夹具（41）的两个夹板分别位于预设位置上端子（32）的平面部的上下两侧，夹具（41）顶部设有竖板（411），竖板（411）侧壁设有圆柱（412），圆柱（412）外端设有方块（413），方块（413）外端设有圆板（414），竖板（411）紧贴第二板（43），圆柱（412）位于倾斜槽（431）最低端，倾斜槽（431）最高端高于L型槽（421）的水平段，方块（413）位于L型槽（421）的竖段内，当第二板（43）朝导线放置槽（1）所在方向水平移动时，用于使夹具（41）上移、再水平移动。