CN119056812A - 一种毛边清除装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及晶体管加工领域，具体公开了一种毛边清除装置，其包括主体支架、干冰喷射装置、上料机构和多个废料清理机构，上料机构包括转盘、中心转轴和多个旋转臂，转盘可转动地安装在主体支架上；中心转轴与转盘远离主体支架的一端同轴相连；旋转臂径向安装在中心转轴远离转盘的一端，多个旋转臂沿着中心转轴的周向均匀间隔分布；旋转臂远离中心转轴的一端安装有限位组件，限位组件用于固定产品；干冰喷射装置可移动地安装在上料机构侧方的主体支架上；多个废料清理机构与多个旋转臂对应设置，废料清理机构安装在上料机构上，用于清理产品脱落的毛边。本申请具有提高产品毛边清除效率的效果。

Description

一种毛边清除装置

技术领域

本申请涉及晶体管加工领域，尤其是涉及一种毛边清除装置。

背景技术

目前，晶体管阵列板等电路板产品，在切割步骤或塑封步骤之后，产品表面会产生毛边，为保证产品表面的平整度，需要对毛边进行清除。

相关技术中，晶体管阵列板通常会根据毛边的具体情况采用机械去除、化学处理和热处理等中的一种或者几种方法来去除毛边。其中，机械去除是使用细小的砂纸、砂轮或者专用的去毛边工具，手动或者通过机器对毛边进行磨削。化学处理是使用特定的化学溶剂或者酸碱溶液来处理毛边，通过化学反应，使毛边部分溶解或者变得易于去除。热处理是对于某些材料，可以通过加热晶体管阵列板来软化毛边，然后用刮刀或其他工具轻松去除。

对于上述中的相关技术，存在以下缺陷：在清理晶体管阵列板的过程中，为了避免过度清理而损坏晶体管阵列板，需要精确控制清理过程中的各个步骤，

对处理精度的要求很高，因此晶体管阵列板毛边的清除效率低。

发明内容

为了在不损坏产品的情况下，提高产品毛边的清除效率，本申请提供一种毛边清除装置。

本申请提供的一种毛边清除装置采用如下的技术方案：

一种毛边清除装置，包括主体支架、干冰喷射装置、上料机构和多个废料清理机构，所述上料机构包括转盘、中心转轴和多个旋转臂，所述转盘可转动地安装在所述主体支架上；

所述中心转轴与所述转盘远离所述主体支架的一端同轴相连；

所述旋转臂径向安装在所述中心转轴远离所述转盘的一端，多个所述旋转臂沿着所述中心转轴的周向均匀间隔分布；

所述旋转臂远离所述中心转轴的一端安装有限位组件，所述限位组件用于固定产品；

所述干冰喷射装置可移动地安装在所述上料机构侧方的所述主体支架上；

多个所述废料清理机构与多个所述旋转臂对应设置，所述废料清理机构安装在所述上料机构上，用于清理所述产品脱落的毛边。

通过采用上述技术方案，将需要去除毛边的产品置于限位组件上，限位组件固定产品。转盘旋转，进而中心转轴和多个旋转臂旋转，旋转臂载着产品依次经过干冰喷射装置的加工位，实现产品的自动上料。每次旋转臂载着产品处于冰喷射装置的加工位时，转盘暂停旋转，干冰喷射装置向产品的毛边部位喷射干冰颗粒，干冰颗粒在撞击产品的毛边时，会迅速升华，这一过程中会吸收大量的热量，使毛边迅速冷冻、脆化、爆裂，同时干冰颗粒的撞击作用也会帮助剥离毛边，而且由于干冰颗粒在撞击产品时，会迅速升华，也不会对被清理的产品表面造成损伤。废料清理机构清理产品脱落的毛边，维持产品表面以及限位组件区域的清洁。本申请中，干冰喷射装置、上料机构以及废料清理机构之间协同配合，能够在不损坏产品的情况下，提高产品毛边的清除效率。

可选的，所述限位组件包括多个主立柱，所述主立柱竖向设在所述旋转臂的上方，在水平方向上，多个所述主立柱间隔分布，且均与所述旋转臂相连；

所述主立柱远离所述旋转臂的一端设有同轴的副立柱，且所述副立柱的直径小于所述主立柱的直径。

通过采用上述技术方案，在产品上开设与多个主立柱对应的多个限位孔，副立柱插入对应的限位孔内，主立柱托着产品，实现对产品的固定。

可选的，所述主立柱远离所述旋转臂的一端设有同轴的环形槽，所述环形槽设在所述副立柱的侧方；

所述主立柱上设有吸盘组件，所述吸盘组件包括弹性环和换气管，所述弹性环套设在所述副立柱上，且所述弹性环的内沿与所述环形槽内侧的所述主立柱之间密封连接，所述弹性环的外沿与所述环形槽外侧的所述主立柱之间密封连接；

所述换气管的一端与所述主立柱相连，且与所述环形槽连通，另一端用于接入真空泵。

通过采用上述技术方案，在主立柱托着产品时，真空泵通过换气管抽走环形槽内的空气，使弹性环的中部向环形槽的槽底凹陷，进而使弹性环的凹陷部位与产品之间形成负压区域，实现对产品的进一步固定，而且，此时产品通过弹性环与主立柱弹性接触，避免主立柱将产品压伤。

可选的，所述废料清理机构包括转管、传动组件、吹风组件和吸尘组件，所述转管沿着所述旋转臂的长度方向设置，且套设在对应所述旋转臂以及所述限位组件外，且所述转管的第一端与所述旋转臂可转动连接；

所述转管的管壁上设有加工孔和多个出风孔，所述加工孔和所述出风孔相对设置，且所述出风孔的出风口朝向所述转管的第二端倾斜设置；

所述传动组件安装在所述上料机构上，用于驱动所述转管旋转；

所述吹风组件安装在所述上料机构上，与所述出风孔的进风口相连；

所述吸尘组件安装在所述上料机构上，且吸尘口与所述转管的第二端可转动连接。

通过采用上述技术方案，在干冰喷射装置运行时，转管旋转使加工孔位于产品的上方，此时产品位于加工孔内侧，干冰喷射装置穿过加工孔朝向产品喷射干冰颗粒，清理产品的毛边，毛边清理完毕后，干冰喷射装置远离加工孔。转管旋转使出风孔位于产品的上方，吹风组件喷出的气流经由出风孔喷向产品以及限位组件区域，将废屑都吹向吸尘组件的吸尘口，且吸尘组件同时也会通过吸尘口吸取产品以及限位组件区域的废屑，进而对产品以及限位组件区域进行清洁。

可选的，所述转管的第一端与所述旋转臂之间设有端部隔板，且所述转管的第一端与所述端部隔板之间连有轴承；

所述转管的内侧设有在水平面间隔分布的两个侧隔板，两个所述侧隔板分别设在所述旋转臂宽度方向的两端，且均与所述旋转臂相连，并且所述侧隔板远离所述旋转臂的一端与所述转管的内壁之间动密封接触。

通过采用上述技术方案，在转管旋转使出风孔位于产品的上方时，侧隔板、旋转臂以及端部隔板相配合，使废屑只能够从转管的第二端进行出料，进而确保废料能够被定向吹向吸尘组件的吸尘口。

可选的，所述传动组件包括齿轮箱、输入齿轮、输出齿轮和从动齿轮，所述齿轮箱位于所述转管与所述中心转轴之间，且与所述旋转臂相连；

所述输入齿轮与所述齿轮箱的输入轴相连，所述输出齿轮与所述齿轮箱的输出轴相连；

所述从动齿轮与所述转管同轴连接，且与所述输出齿轮啮合；

所述废料清理机构还包括驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述输入齿轮旋转。

通过采用上述技术方案，驱动组件驱动输入齿轮旋转，通过齿轮箱的变速和传动后，带动输出齿轮旋转，进而输出齿轮驱动从动齿轮旋转，从动齿轮带动转管旋转。

可选的，所述驱动组件包括侧支架、静止支撑管和主动齿轮，所述侧支架安装在所述转盘侧方的所述主体支架上；

所述静止支撑管同轴套设在所述中心转轴上，且位于所述旋转臂的下方，且与所述侧支架相连；

所述主动齿轮与所述静止支撑管同轴连接，且与所述输入齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，转管与转盘共用一个动力源。主动齿轮处于静止状态，在转盘带动旋转臂旋转时，由于主动齿轮与输入齿轮啮合，输入齿轮在随着旋转臂旋转的同时，能够在主动齿轮的周向上滚动，进而通过传动组件的传动，转管能够被带动旋转。并且通过齿轮箱的变速，能够使旋转臂位于干冰喷射装置的加工位时，加工孔能够正好位于产品的正上方。

可选的，所述吹风组件包括风机、静止换气管和中转风室，所述风机安装在所述转盘上；

所述静止换气管同轴设在所述转管的第二端，且与所述旋转臂相连；

所述静止换气管朝向所述转管的一端设有同轴的环形出风槽，所述环形出风槽内设有与所述静止换气管同轴活动圆环，所述活动圆环与所述静止换气管之间可转动连接，且还与所述静止换气管之间动密封连接；

所述活动圆环上设有第二出风管，所述第二出风管的进风端与所述环形出风槽相连通；

所述静止换气管的外侧壁与所述风机的出气端之间连有位于所述静止支撑管内侧的第一出风管，所述第一出风管的出气端与所述环形出风槽相连通；

所述中转风室设在所述转管的侧方，且与所述第二出风管的出风端相连通，且还与所述出风孔的进风口之间连有第三出风管。

通过采用上述技术方案，风机依次通过第一出风管、环形出风槽、第二出风管、中转风室和第三出风管后，向转管内侧喷出气流。并且由于活动圆环与静止换气管之间可转动连接，在转管旋转时，只需要第二出风管、中转风室、第三出风管随着转管旋转即可，简化了吹风组件的整体安装。

可选的，所述吸尘组件包括吸尘器和吸尘罩，所述吸尘器安装在所述转盘上；

所述吸尘罩罩住所述静止换气管远离所述转管的一端，且与所述旋转臂相连；

所述吸尘罩的出气端与所述吸尘器的进气端之间连有位于所述静止支撑管内侧的吸尘管。

通过采用上述技术方案，在需要清理转管内废屑时，吹风组件将废屑吹向吸尘罩，吸尘器通过吸尘罩将废屑吸走。

可选的，所述干冰喷射装置包括干冰储存箱、机械臂和喷枪，所述干冰储存箱和所述机械臂均安装在所述主体支架上，所述喷枪与所述机械臂相连，所述喷枪与所述干冰储存箱之间连有软管。

通过采用上述技术方案，机械臂驱动喷枪移动，喷枪吸取干冰储存箱内的干冰，并且朝向产品的毛边喷射干冰颗粒。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请中将需要去除毛边的产品置于限位组件上，限位组件固定产品后，转盘旋转，进而中心转轴和多个旋转臂旋转，旋转臂载着产品依次经过干冰喷射装置的加工位，实现产品的自动上料。

2.本申请中冰喷射装置向产品的毛边部位喷射干冰颗粒，干冰颗粒在撞击产品的毛边时，会迅速升华，这一过程中会吸收大量的热量，使毛边迅速冷冻、脆化、爆裂，同时干冰颗粒的撞击作用也会帮助剥离毛边，而且由于干冰颗粒在撞击产品时，会迅速升华，也不会对被清理的产品表面造成损伤，进而在去除毛边的过程中，既不会损坏产品，又能高效去除毛边。

3.本申请中在产品上开设与多个主立柱对应的多个限位孔，副立柱插入对应的限位孔内，主立柱托着产品，实现对产品的固定。

4.本申请中在主立柱托着产品时，真空泵通过换气管抽走环形槽内的空气，使弹性环的中部向环形槽的槽底凹陷，进而使弹性环的凹陷部位与产品之间形成负压区域，实现对产品的进一步固定，而且，此时产品通过弹性环与主立柱弹性接触，避免主立柱将产品压伤。

5.本申请中在干冰喷射装置运行时，转管旋转使加工孔位于产品的上方，此时产品位于加工孔内侧，干冰喷射装置穿过加工孔朝向产品喷射干冰颗粒，清理产品的毛边，而转管能够对废屑起到收集的作用。

6.本申请中通过转管旋转使出风孔位于产品的上方，吹风组件喷出的气流经由出风孔喷向产品以及限位组件区域，将废屑都吹向吸尘组件的吸尘口，且吸尘组件同时也会通过吸尘口吸取产品以及限位组件区域的废屑，进而对产品以及限位组件区域进行清洁。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是上料机构和废料清理机构的组合结构示意图；

图3是限位组件和吸盘组件的组合结构示意图；

图4是限位组件和吸盘组件的分解结构示意图；

图5是废料清理机构与单个旋转臂的组合结构示意图；

图6是废料清理机构的部分结构示意图；

图7是废料清理机构的部分结构分解示意图。

附图标记：

1、主体支架；2、干冰喷射装置；21、干冰储存箱；22、机械臂；23、喷枪；24、软管；3、上料机构；31、转盘；32、中心转轴；33、旋转臂；34、限位组件；341、主立柱；34101、环形槽；342、副立柱；35、吸盘组件；351、弹性环；352、换气管；4、废料清理机构；41、转管；4101、加工孔；4102、出风孔；411、端部隔板；412、轴承；413、侧隔板；42、传动组件；421、齿轮箱；422、输入齿轮；423、输出齿轮；424、从动齿轮；420、驱动组件；4201、侧支架；4202、静止支撑管；4203、主动齿轮；43、吹风组件；431、风机；432、第一出风管；433、静止换气管；43301、环形出风槽；434、活动圆环；435、第二出风管；436、中转风室；437、第三出风管；44、吸尘组件；441、吸尘器；442、吸尘管；443、吸尘罩；5、产品；501、限位孔。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种毛边清除装置。参照图1和图2，一种毛边清除装置，包括主体支架1、干冰喷射装置2、上料机构3和多个废料清理机构4，上料机构3包括转盘31、中心转轴32和多个旋转臂33，转盘31可转动地安装在主体支架1上。中心转轴32与转盘31远离主体支架1的一端同轴相连。旋转臂33径向安装在中心转轴32远离转盘31的一端，多个旋转臂33沿着中心转轴32的周向均匀间隔分布。旋转臂33远离中心转轴32的一端安装有限位组件34，限位组件34用于固定产品5。干冰喷射装置2可移动地安装在上料机构3侧方的主体支架1上。干冰喷射装置2包括干冰储存箱21、机械臂22和喷枪23，干冰储存箱21和机械臂22均安装在主体支架1上，喷枪23与机械臂22相连，喷枪23与干冰储存箱21之间连有软管24。机械臂22驱动喷枪23移动，喷枪23吸取干冰储存箱21内的干冰，并且朝向产品5的毛边喷射干冰颗粒。多个废料清理机构4与多个旋转臂33对应设置，废料清理机构4安装在上料机构3上，用于清理产品5脱落的毛边。

参照图1和图2，在本申请实施方式中，将需要去除毛边的产品5置于限位组件34上，限位组件34固定产品5。转盘31旋转，进而中心转轴32和多个旋转臂33旋转，旋转臂33载着产品5依次经过干冰喷射装置2的加工位，实现产品5的自动上料。每次旋转臂33载着产品5处于冰喷射装置的加工位时，转盘31暂停旋转，干冰喷射装置2向产品5的毛边部位喷射干冰颗粒，干冰颗粒在撞击产品5的毛边时，会迅速升华，这一过程中会吸收大量的热量，使毛边迅速冷冻、脆化、爆裂，同时干冰颗粒的撞击作用也会帮助剥离毛边，而且由于干冰颗粒在撞击产品5时，会迅速升华，也不会对被清理的产品5表面造成损伤。废料清理机构4清理产品5脱落的毛边，维持产品5表面以及限位组件34区域的清洁。本申请中，干冰喷射装置2、上料机构3以及废料清理机构4之间协同配合，能够在不损坏产品5的情况下，提高产品5毛边的清除效率。

参照图2、图3和图4，限位组件34包括多个主立柱341，主立柱341竖向设在旋转臂33的上方，在水平方向上，多个主立柱341间隔分布，且均与旋转臂33相连。主立柱341远离旋转臂33的一端设有同轴的副立柱342，且副立柱342的直径小于主立柱341的直径。

参照图2、图3和图4，在本申请实施方式中，在产品5上开设与多个主立柱341对应的多个限位孔501，副立柱342插入对应的限位孔501内，主立柱341托着产品5，实现对产品5的固定。

参照图2、图3和图4，主立柱341远离旋转臂33的一端设有同轴的环形槽34101，环形槽34101设在副立柱342的侧方。主立柱341上设有吸盘组件35，吸盘组件35包括弹性环351和换气管352，弹性环351套设在副立柱342上，且弹性环351的内沿与环形槽34101内侧的主立柱341之间密封连接，弹性环351的外沿与环形槽34101外侧的主立柱341之间密封连接。换气管352的一端与主立柱341相连，且与环形槽34101连通，另一端用于接入真空泵。真空泵安装在中心转轴32顶端或者旋转臂33上。

参照图2、图3和图4，在本申请实施方式中，在主立柱341托着产品5时，真空泵通过换气管352抽走环形槽34101内的空气，使弹性环351的中部向环形槽34101的槽底凹陷，进而使弹性环351的凹陷部位与产品5之间形成负压区域，实现对产品5的进一步固定，而且，此时产品5通过弹性环351与主立柱341弹性接触，避免主立柱341将产品5压伤。

参照图5、图6和图7，废料清理机构4包括转管41、传动组件42、吹风组件43和吸尘组件44，转管41沿着旋转臂33的长度方向设置，且套设在对应旋转臂33以及限位组件34外，且转管41的第一端与旋转臂33可转动连接。转管41的管壁上设有加工孔4101和多个出风孔4102，加工孔4101和出风孔4102相对设置，且出风孔4102的出风口朝向转管41的第二端倾斜设置。传动组件42安装在上料机构3上，用于驱动转管41旋转。吹风组件43安装在上料机构3上，与出风孔4102的进风口相连。吸尘组件44安装在上料机构3上，且吸尘口与转管41的第二端可转动连接。

参照图5、图6和图7，在本申请实施方式中，在干冰喷射装置2运行时，转管41旋转使加工孔4101位于产品5的上方，此时产品5位于加工孔4101内侧，干冰喷射装置2穿过加工孔4101朝向产品5喷射干冰颗粒，清理产品5的毛边，毛边清理完毕后，干冰喷射装置2远离加工孔4101。转管41旋转使出风孔4102位于产品5的上方，吹风组件43喷出的气流经由出风孔4102喷向产品5以及限位组件34区域，将废屑都吹向吸尘组件44的吸尘口，且吸尘组件44同时也会通过吸尘口吸取产品5以及限位组件34区域的废屑，进而对产品5以及限位组件34区域进行清洁。

参照图5、图6和图7，转管41的第一端与旋转臂33之间设有端部隔板411，且转管41的第一端与端部隔板411之间连有轴承412。转管41的内侧设有在水平面间隔分布的两个侧隔板413，两个侧隔板413分别设在旋转臂33宽度方向的两端，且均与旋转臂33相连，并且侧隔板413远离旋转臂33的一端与转管41的内壁之间动密封接触。

参照图5、图6和图7，在本申请实施方式中，在转管41旋转使出风孔4102位于产品5的上方时，侧隔板413、旋转臂33以及端部隔板411相配合，使废屑只能够从转管41的第二端进行出料，进而确保废料能够被定向吹向吸尘组件44的吸尘口。

参照图5、图6和图7，传动组件42包括齿轮箱421、输入齿轮422、输出齿轮423和从动齿轮424，齿轮箱421位于转管41与中心转轴32之间，且与旋转臂33相连。输入齿轮422与齿轮箱421的输入轴相连，输出齿轮423与齿轮箱421的输出轴相连。从动齿轮424与转管41同轴连接，且与输出齿轮423啮合。废料清理机构4还包括驱动组件420，驱动组件420用于驱动输入齿轮422旋转。

参照图5、图6和图7，在本申请实施方式中，驱动组件420驱动输入齿轮422旋转，通过齿轮箱421的变速和传动后，带动输出齿轮423旋转，进而输出齿轮423驱动从动齿轮424旋转，从动齿轮424带动转管41旋转。

参照图5、图6和图7，驱动组件420包括侧支架4201、静止支撑管4202和主动齿轮4203，侧支架4201安装在转盘31侧方的主体支架1上。静止支撑管4202同轴套设在中心转轴32上，且位于旋转臂33的下方，且与侧支架4201相连，使主动齿轮4203处于静止状态。主动齿轮4203与静止支撑管4202同轴连接，且与输入齿轮422啮合。在转盘31带动旋转臂33旋转时，由于主动齿轮4203与输入齿轮422啮合，输入齿轮422在随着旋转臂33旋转的同时，能够在主动齿轮4203的周向上滚动，进而通过传动组件42的传动，转管41能够被带动旋转。

参照图5、图6和图7，在本申请实施方式中，旋转臂33的数目可以根据实际需求设置，但是旋转臂33之间要等距，每相邻的两个旋转臂33之间的夹角都要相等，定义每相邻的两个旋转臂33之间的夹角均为A度，在齿轮箱421的变速传动下，旋转臂33每旋转A度，转管41需要旋转180度，并且当一个旋转臂33正好停留在干冰喷射装置2的加工位时，加工孔4101正好位于产品5的正上方。

参照图5、图6和图7，吹风组件43包括风机431、静止换气管433和中转风室436，风机431安装在转盘31上。静止换气管433同轴设在转管41的第二端，且与旋转臂33相连。静止换气管433朝向转管41的一端设有同轴的环形出风槽43301，环形出风槽43301内设有与静止换气管433同轴活动圆环434，活动圆环434与静止换气管433之间可转动连接，且还与静止换气管433之间动密封连接。活动圆环434上设有第二出风管435，第二出风管435的进风端与环形出风槽43301相连通。静止换气管433的外侧壁与风机431的出气端之间连有位于静止支撑管4202内侧的第一出风管432，第一出风管432的出气端与环形出风槽43301相连通，在转盘31旋转时，第一出风管432既能够向环形出风槽43301输出气流，又不会与静止支撑管4202之间产生运动干涉。中转风室436设在转管41的侧方，且与第二出风管435的出风端相连通，且还与出风孔4102的进风口之间连有第三出风管437。

参照图5、图6和图7，在本申请实施方式中，风机431依次通过第一出风管432、环形出风槽43301、第二出风管435、中转风室436和第三出风管437后，向转管41内侧喷出气流。并且由于活动圆环434与静止换气管433之间可转动连接，在转管41旋转时，只需要第二出风管435、中转风室436、第三出风管437随着转管41旋转即可，简化了吹风组件43的整体安装。

参照图5、图6和图7，吸尘组件44包括吸尘器441和吸尘罩443，吸尘器441安装在转盘31上。吸尘罩443罩住静止换气管433远离转管41的一端，且与旋转臂33相连。吸尘罩443的出气端与吸尘器441的进气端之间连有位于静止支撑管4202内侧的吸尘管442，使转盘31在旋转时，吸尘器441既能够通过吸尘管442从吸尘罩443内吸取废屑，又不会与静止支撑管4202之间产生运动干涉。

参照图5、图6和图7，在本申请实施方式中，在需要清理转管41内废屑时，吹风组件43将废屑吹向吸尘罩443，吸尘器441通过吸尘罩443将废屑吸走。

本申请实施例一种毛边清除装置的实施原理为：

在产品5上开设与多个主立柱341对应的多个限位孔501，副立柱342插入对应的限位孔501内，主立柱341托着产品5，实现对产品5的固定，然后在主立柱341托着产品5时，真空泵通过换气管352抽走环形槽34101内的空气，使弹性环351的中部向环形槽34101的槽底凹陷，进而使弹性环351的凹陷部位与产品5之间形成负压区域，实现对产品5的进一步固定。

旋转臂33的数目可以根据实际需求设置，但是旋转臂33之间要等距，每相邻的两个旋转臂33之间的夹角都要相等，定义每相邻的两个旋转臂33之间的夹角均为A度，

在齿轮箱421的变速传动下，旋转臂33每旋转A度，转管41需要旋转180度，并且当一个旋转臂33正好停留在干冰喷射装置2的加工位时，加工孔4101正好位于产品5的正上方，此时机械臂22驱动喷枪23移动，喷枪23吸取干冰储存箱21内的干冰，并且朝向产品5的毛边喷射干冰颗粒，干冰颗粒在撞击产品5的毛边时，会迅速升华，这一过程中会吸收大量的热量，使毛边迅速冷冻、脆化、爆裂，同时干冰颗粒的撞击作用也会帮助剥离毛边。毛边清理完成后，喷枪23远离转管41。

旋转臂33旋转A度，并且暂停一会儿，通过传动组件42和驱动组件420的协同配合后，驱动转管41旋转180度，吹风组件43喷出的气流经由出风孔4102喷向产品5以及限位组件34区域，将废屑都吹向吸尘组件44的吸尘口，且吸尘组件44同时也会通过吸尘口吸取产品5以及限位组件34区域的废屑，进而对产品5以及限位组件34区域进行清洁。

最后旋转臂33每旋转A度，就在干冰喷射装置2的加工位暂停一段时间，并且重复上述步骤，实现产品5毛刺的自动清除。

除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。

以上均为本申请的可选实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种毛边清除装置，其特征在于：包括主体支架（1）、干冰喷射装置（2）、上料机构（3）和多个废料清理机构（4），所述上料机构（3）包括转盘（31）、中心转轴（32）和多个旋转臂（33），所述转盘（31）可转动地安装在所述主体支架（1）上；

所述中心转轴（32）与所述转盘（31）远离所述主体支架（1）的一端同轴相连；

所述旋转臂（33）径向安装在所述中心转轴（32）远离所述转盘（31）的一端，多个所述旋转臂（33）沿着所述中心转轴（32）的周向均匀间隔分布；

所述旋转臂（33）远离所述中心转轴（32）的一端安装有限位组件（34），所述限位组件（34）用于固定产品（5）；

所述干冰喷射装置（2）可移动地安装在所述上料机构（3）侧方的所述主体支架（1）上；

多个所述废料清理机构（4）与多个所述旋转臂（33）对应设置，所述废料清理机构（4）安装在所述上料机构（3）上，用于清理所述产品（5）脱落的毛边。

2.根据权利要求1所述的一种毛边清除装置，其特征在于：所述限位组件（34）包括多个主立柱（341），所述主立柱（341）竖向设在所述旋转臂（33）的上方，在水平方向上，多个所述主立柱（341）间隔分布，且均与所述旋转臂（33）相连；

所述主立柱（341）远离所述旋转臂（33）的一端设有同轴的副立柱（342），且所述副立柱（342）的直径小于所述主立柱（341）的直径。

3.根据权利要求2所述的一种毛边清除装置，其特征在于：所述主立柱（341）远离所述旋转臂（33）的一端设有同轴的环形槽（34101），所述环形槽（34101）设在所述副立柱（342）的侧方；

所述主立柱（341）上设有吸盘组件（35），所述吸盘组件（35）包括弹性环（351）和换气管（352），所述弹性环（351）套设在所述副立柱（342）上，且所述弹性环（351）的内沿与所述环形槽（34101）内侧的所述主立柱（341）之间密封连接，所述弹性环（351）的外沿与所述环形槽（34101）外侧的所述主立柱（341）之间密封连接；

所述换气管（352）的一端与所述主立柱（341）相连，且与所述环形槽（34101）连通，另一端用于接入真空泵。

4.根据权利要求1所述的一种毛边清除装置，其特征在于：所述废料清理机构（4）包括转管（41）、传动组件（42）、吹风组件（43）和吸尘组件（44），所述转管（41）沿着所述旋转臂（33）的长度方向设置，且套设在对应所述旋转臂（33）以及所述限位组件（34）外，且所述转管（41）的第一端与所述旋转臂（33）可转动连接；

所述转管（41）的管壁上设有加工孔（4101）和多个出风孔（4102），所述加工孔（4101）和所述出风孔（4102）相对设置，且所述出风孔（4102）的出风口朝向所述转管（41）的第二端倾斜设置；

所述传动组件（42）安装在所述上料机构（3）上，用于驱动所述转管（41）旋转；

所述吹风组件（43）安装在所述上料机构（3）上，与所述出风孔（4102）的进风口相连；

所述吸尘组件（44）安装在所述上料机构（3）上，且吸尘口与所述转管（41）的第二端可转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种毛边清除装置，其特征在于：所述转管（41）的第一端与所述旋转臂（33）之间设有端部隔板（411），且所述转管（41）的第一端与所述端部隔板（411）之间连有轴承（412）；

所述转管（41）的内侧设有在水平面间隔分布的两个侧隔板（413），两个所述侧隔板（413）分别设在所述旋转臂（33）宽度方向的两端，且均与所述旋转臂（33）相连，并且所述侧隔板（413）远离所述旋转臂（33）的一端与所述转管（41）的内壁之间动密封接触。

6.根据权利要求4所述的一种毛边清除装置，其特征在于：所述传动组件（42）包括齿轮箱（421）、输入齿轮（422）、输出齿轮（423）和从动齿轮（424），所述齿轮箱（421）位于所述转管（41）与所述中心转轴（32）之间，且与所述旋转臂（33）相连；

所述输入齿轮（422）与所述齿轮箱（421）的输入轴相连，所述输出齿轮（423）与所述齿轮箱（421）的输出轴相连；

所述从动齿轮（424）与所述转管（41）同轴连接，且与所述输出齿轮（423）啮合；

所述废料清理机构（4）还包括驱动组件（420），所述驱动组件（420）用于驱动所述输入齿轮（422）旋转。

7.根据权利要求6所述的一种毛边清除装置，其特征在于：所述驱动组件（420）包括侧支架（4201）、静止支撑管（4202）和主动齿轮（4203），所述侧支架（4201）安装在所述转盘（31）侧方的所述主体支架（1）上；

所述静止支撑管（4202）同轴套设在所述中心转轴（32）上，且位于所述旋转臂（33）的下方，且与所述侧支架（4201）相连；

所述主动齿轮（4203）与所述静止支撑管（4202）同轴连接，且与所述输入齿轮（422）啮合。

8.根据权利要求7所述的一种毛边清除装置，其特征在于：所述吹风组件（43）包括风机（431）、静止换气管（433）和中转风室（436），所述风机（431）安装在所述转盘（31）上；

所述静止换气管（433）同轴设在所述转管（41）的第二端，且与所述旋转臂（33）相连；

所述静止换气管（433）朝向所述转管（41）的一端设有同轴的环形出风槽（43301），所述环形出风槽（43301）内设有与所述静止换气管（433）同轴活动圆环（434），所述活动圆环（434）与所述静止换气管（433）之间可转动连接，且还与所述静止换气管（433）之间动密封连接；

所述活动圆环（434）上设有第二出风管（435），所述第二出风管（435）的进风端与所述环形出风槽（43301）相连通；

所述静止换气管（433）的外侧壁与所述风机（431）的出气端之间连有位于所述静止支撑管（4202）内侧的第一出风管（432），所述第一出风管（432）的出气端与所述环形出风槽（43301）相连通；

所述中转风室（436）设在所述转管（41）的侧方，且与所述第二出风管（435）的出风端相连通，且还与所述出风孔（4102）的进风口之间连有第三出风管（437）。

9.根据权利要求8所述的一种毛边清除装置，其特征在于：所述吸尘组件（44）包括吸尘器（441）和吸尘罩（443），所述吸尘器（441）安装在所述转盘（31）上；

所述吸尘罩（443）罩住所述静止换气管（433）远离所述转管（41）的一端，且与所述旋转臂（33）相连；

所述吸尘罩（443）的出气端与所述吸尘器（441）的进气端之间连有位于所述静止支撑管（4202）内侧的吸尘管（442）。

10.根据权利要求1所述的一种毛边清除装置，其特征在于：所述干冰喷射装置（2）包括干冰储存箱（21）、机械臂（22）和喷枪（23），所述干冰储存箱（21）和所述机械臂（22）均安装在所述主体支架（1）上，所述喷枪（23）与所述机械臂（22）相连，所述喷枪（23）与所述干冰储存箱（21）之间连有软管（24）。