CN119041947A - 一种隧道衬砌拱顶带模注浆装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及隧道施工技术领域，特别是涉及一种隧道衬砌拱顶带模注浆装置，包括行走机构、制浆机构、储浆机构、注浆机构和控制机构，行走机构包括行走小车和拉杆，制浆机构、储浆机构、注浆机构和控制机构均设置在行走小车上，制浆机构包括制浆桶，制浆桶内设有搅拌组件一，制浆桶的外侧设有疏通组件，储浆机构包括储浆桶，储浆桶通过输浆管一与制浆桶连通，储浆桶内设有搅拌组件二，注浆机构包括注浆泵，注浆泵通过输浆管二与储浆桶连通，注浆泵上还连接有出浆管。本发明采用上述一种隧道衬砌拱顶带模注浆装置，注浆装置结构简单，占地空间小，操作方便，工作效率高，注浆效果好。

Description

一种隧道衬砌拱顶带模注浆装置

技术领域

本发明涉及隧道施工技术领域，特别是涉及一种隧道衬砌拱顶带模注浆装置。

背景技术

隧道工程是道路建设中的重要组成部分，隧道工程中的隧道二次衬砌混凝土采用二次模板台车浇筑时，由于防水板拱顶部分产生气囊、混凝土流动性不足、混凝土灌注量不够等因素，拱顶会产生空洞，这些空洞在浇筑过程中不易发现。为解决隧道衬砌拱顶的脱空，避免后期脱空注浆的“两层皮”现象，并对拱顶衬砌施工冷缝以及环向施工缝进行及时的修复，对各种原因造成衬砌厚度不足进行及时补救，因此需要在混凝土未初凝时进行注浆，所需要的注浆材料由于水灰比低、粘度高等特点，需要的注浆机要求泵送压力高，由于衬砌混凝土为刚浇筑混凝土未形成强度，为保护衬砌混凝土质量同时泵送压力需要可控，在达到一定压力时要自动停机。

而现有技术中的隧道用注浆机一般是使用浇注台车对衬砌层进行浇注，而浇注台车主要由主要由主进料斗、分料斗、截止插板和通向各窗口的溜槽等组成，通过溜槽将混凝土送进浇筑腔内，但是其安装空间要求高，自动化程度低，人工操作工序多。因此，本发明提供了一种体积小、操作简单的隧道衬砌拱顶带模专用的注浆装置，并提供了使用该注浆装置的注浆工艺。

发明内容

本发明的目的是提供一种隧道衬砌拱顶带模注浆装置，注浆装置结构简单，占地空间小，操作方便，工作效率高，注浆效果好。

为实现上述目的，本发明提供了一种隧道衬砌拱顶带模注浆装置，包括行走机构、制浆机构、储浆机构、注浆机构和控制机构，行走机构包括行走小车和拉杆，制浆机构、储浆机构、注浆机构和控制机构均设置在行走小车上，制浆机构包括制浆桶，制浆桶内设有搅拌组件一，制浆桶的外侧设有疏通组件，储浆机构包括储浆桶，储浆桶通过输浆管一与制浆桶连通，储浆桶内设有搅拌组件二，注浆机构包括注浆泵，注浆泵通过输浆管二与储浆桶连通，注浆泵上还连接有出浆管。

优选的，制浆桶的顶部还设有桶盖，制浆桶的外侧设有与桶盖连接的开启组件，开启组件包括连接板一、伸缩缸一和Y形连接杆，连接板一固定连接在制浆桶的外壁一侧，伸缩缸一的一端与连接板一铰接，伸缩缸一的另一端与连接杆的连接端一铰接，连接杆的连接端二与桶盖铰接，制浆桶的顶部一侧还设有连接座一，连接杆的连接端三与连接座一铰接。

优选的，搅拌组件一包括山字形搅拌架、螺旋搅拌杆和固定盘，螺旋搅拌杆设置在搅拌架内并围绕搅拌架的中间杆设置，固定盘设置在搅拌架的顶部，中间杆的底部贯穿搅拌架的横杆与转动电机一连接，中间杆的顶部与固定盘转动连接，中间杆的顶部设有齿轮一，固定盘内设有内齿轮，螺旋搅拌杆的顶部设有齿轮二，齿轮二啮合连接在内齿轮与齿轮一之间。

优选的，固定盘的圆周外侧还设有若干个均匀分布的支撑杆，支撑杆的一端与固定盘固定连接，支撑杆的另一端与制浆桶的内壁固定连接。

优选的，搅拌架两侧的竖杆外侧连接有刮料块一，刮料块一远离竖杆的一端为半圆弧端面，搅拌架的横杆两侧连接有刮料块二，刮料块二远离横杆的一端为弧面向上的1/4圆弧端面。

优选的，疏通组件包括连接板二、伸缩缸二和连接座二，制浆桶的底部设有疏料口，连接座二设置在疏料口的上侧，连接座二的中部铰接有连接板三，连接板三的底部与设置在疏料口一侧的挡板固定连接，连接板二固定连接在制浆桶外壁位于疏料口的上侧，伸缩缸二的一端与连接板二铰接，伸缩缸二的另一端与挡板铰接。

优选的，搅拌组件二包括搅拌杆一、搅拌杆二、齿轮三、齿轮四和搅拌电机，储浆桶的上方一侧固定连接有支撑架，支撑架上设有搅拌电机和支撑块，齿轮三与搅拌电机的输出轴连接，齿轮四啮合连接在齿轮三的一侧，支撑块通过转轴与齿轮四转动连接，齿轮三偏离中心的一侧与限位杆一的一端铰接，齿轮四偏离中心的一侧与限位杆二的一端铰接，限位杆一的另一端与限位杆二的另一端铰接，搅拌杆一连接在限位杆一的底部，搅拌杆二连接在限位杆二的底部，限位杆一与限位杆二交叉设置。

优选的，出浆管的一端通过泄压阀与注浆泵连接，出浆管的另一端与注浆管连接器连接，出浆管上位于泄压阀与注浆管连接器之间还设有压力缓冲器、压力传感器和流量传感器。

一种隧道衬砌拱顶带模注浆装置的注浆工艺，包括以下步骤，

S1、架立衬砌模板台车，将二衬模板台车移动至拱顶待灌浆位置处，调节好高度后，固定稳定；

S2、制备安装注浆管和排气管，根据二衬模板台车的长度，截取两根PVC花管分别作为注浆管和排气管，注浆管和排气管分别按照长度方向间隔钻有溢浆孔和排气孔，注浆管上的溢浆孔用不干胶封闭，排气管上的排气孔用透气胶布封闭，注浆管在靠近二衬模板台车端头挡板处2m范围内不钻溢浆孔，将注浆管紧贴布设在拱顶防水板中线区域，溢浆孔垂直向上；

S3、连接注浆装置，将注浆装置移动至上一循环衬砌下方，将注浆装置的出浆管与注浆管连通；

S4、配置浆液，按水灰比为0.38、减水剂掺量为0.4%、流动度为270mm在制浆机构中配置浆液，浆液的填料顺序为先加水，在搅拌的条件下加入减水剂，最后再倒入水泥；

S5、注浆作业，将配置好的浆液转移至储浆机构内，通过控制机构启动注浆机构，将储浆桶内的浆液通过出浆管泵送至注浆管内，对拱顶带模进行灌注；

S6、结束注浆，当注浆管内的注浆压力达到1.0Mpa，稳压3~5min，同时，流量传感器显示注浆量无增加时，停止注浆；

S7、封堵注浆管和排气管，拆除注浆装置，结束注浆后，将与注浆管连接的出浆管拆除，采用封头封堵注浆管和排气管，将注浆装置移动至下一循环的衬砌下方，进行下一循环的拱顶注浆。

优选的，S2中溢浆孔和排气孔的孔径均为6~8mm，溢浆孔和排气孔的开孔间距均为20~30m。

本发明的有益效果：

（1）本发明提供的一种隧道衬砌拱顶带模注浆装置，结构简单，体积小，占用空间小，便于操作，可同时进行制浆、储浆和注浆，保证在注浆的同时，也能够同步制浆，可避免注浆时出现水泥浆液不够使用的现象，提高注浆的工作效率。

（2）本发明提供的一种隧道衬砌拱顶带模注浆装置，制浆机构处设有疏通组件，可便于对发生固化或堵塞的制浆桶进行疏通，为制浆桶的清理提供便利，储浆机构内设有搅拌组件二，可对储浆桶内的储存的水泥浆液保持持续性的搅拌，防止储存的水泥浆液发生沉降的现象，提高了水泥浆液的稳定性，进而提高了拱顶带模的注浆效果。

（3）本发明提供的一种隧道衬砌拱顶带模注浆装置的注浆工艺，方法操作简单，省时省力，节省了大量的人工费用。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1是本发明一种隧道衬砌拱顶带模注浆装置的俯视图；

图2是本发明制浆机构的示意图；

图3是本发明搅拌组件一的示意图；

图4是本发明搅拌组件一底部视角的示意图；

图5是本发明储浆机构的示意图。

附图标记：

1、行走机构；

2、制浆机构；21、制浆桶；22、桶盖；

23、开启组件；231、连接板一；232、伸缩缸一；233、连接杆；2331、连接端一；2332、连接端二；2333、连接端三；234、连接座一；

24、搅拌组件一；241、搅拌架；2411、中间杆；2412、横杆；2413、竖杆；242、螺旋搅拌杆；243、固定盘；244、支撑杆；245、齿轮一；246、齿轮二；247、转动电机一；248、刮料块一；249、刮料块二；2410、内齿轮；

25、疏通组件；251、连接板二；252、伸缩缸二；253、连接座二；254、连接板三；255、挡板；

3、储浆机构；31、储浆桶；32、输浆管一；33、搅拌组件二；

331、搅拌杆一；332、搅拌杆二；333、齿轮三；334、齿轮四；335、搅拌电机；336、支撑架；337、限位杆一；338、限位杆二；

4、注浆机构；41、注浆泵；42、输浆管二；43、出浆管；

5、控制机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步描述。除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明提到的上述特征或具体实例提到的特征可以任意组合，这些具体实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

实施例

请参阅图1至图5，如图所示，本发明提供了一种隧道衬砌拱顶带模注浆装置，包括行走机构1、制浆机构2、储浆机构3、注浆机构4和控制机构5，行走机构1包括行走小车和拉杆，制浆机构2、储浆机构3、注浆机构4和控制机构5均设置在行走小车上，制浆机构2、储浆机构3和注浆机构4均与控制机构5电性连接，通过控制机构5控制制浆机构2、储浆机构3和注浆机构4的启闭，便于操作。

制浆机构2包括制浆桶21，制浆桶21的顶部设有桶盖22，桶盖22用于将制浆桶21进行密封，防止在制浆桶21内制备浆液时，浆液飞溅出制浆桶21。制浆桶21的外侧设有与桶盖22连接的开启组件23，开启组件23包括连接板一231、伸缩缸一232和Y形连接杆233，连接板一231固定连接在制浆桶21的外壁一侧，伸缩缸一232的一端与连接板一231铰接，伸缩缸一232的另一端与连接杆233的连接端一2331铰接，连接杆233的连接端二2332与桶盖22铰接，制浆桶21的顶部一侧还设有连接座一234，连接杆233的连接端三2333与连接座一234铰接。通过控制机构5启动伸缩缸一232，伸缩缸一232带动连接杆233的连接端一2331上下移动，连接杆233的连接端三2333在连接座一234内转动，从而使连接杆233的连接端二2332绕连接座一234转动，便可带动桶盖22向上抬起进行开启或将桶盖22向下落下进行关闭，无需人工手动去开启桶盖22，省时省力，为浆液的制备提供便利。

制浆桶21内设有搅拌组件一24，搅拌组件一24用于在制备浆液时，对浆液进行充分搅拌。搅拌组件一24包括山字形搅拌架241、螺旋搅拌杆242和固定盘243，固定盘243的圆周外侧还设有若干个均匀分布的支撑杆244，支撑杆244的一端与固定盘243固定连接，支撑杆244的另一端与制浆桶21的内壁固定连接。

螺旋搅拌杆242设置在搅拌架241内并围绕山字形搅拌架241的中间杆2411设置，固定盘243设置在山字形搅拌架241的顶部，中间杆2411的底部贯穿搅拌架241的横杆2412与转动电机一247连接，中间杆2411的顶部与固定盘243转动连接，中间杆2411的顶部设有齿轮一245，固定盘243内设有内齿轮2410，螺旋搅拌杆242的顶部设有齿轮二246，齿轮二246啮合连接在内齿轮2410与齿轮一245之间，固定盘243的底部还设有用于对齿轮二246进行支撑限位的边沿，从而保证齿轮二246能够稳固的连接在固定盘243内。

通过控制机构5启动转动电机一247，转动电机一247带动搅拌架241转动，搅拌架241的中间杆2411带动齿轮一245转动，通过齿轮一245与内齿轮2410相配合对齿轮二246进行限位，使齿轮二246能够稳定在固定盘243内进行转动，齿轮二246带动螺旋搅拌杆242转动，对制浆桶21内的原料进行搅拌。搅拌架241两侧的竖杆2413与制浆桶21内的侧壁相抵，搅拌架241的横杆2412与制浆桶21内的底壁相抵，搅拌架241两侧的竖杆2413外侧连接有刮料块一248，两侧的刮料块一248交错设置，刮料块一248远离竖杆2413的一端为半圆弧端面，搅拌架241的横杆2412两侧连接有刮料块二249，两侧的刮料块二249交错设置，刮料块二249远离横杆2412的一端为弧面向上的1/4圆弧端面。通过刮料块一248和刮料块二249与搅拌架241的竖杆2413和横杆2412相配合，可将制浆桶21内壁上粘附的水泥浆液刮下，使制浆桶21内的水泥浆液能够充分的混合，保证了制备的水泥浆液的均匀性和稳定性。

制浆桶21的外侧设有疏通组件25，疏通组件25的设置便于制浆桶21内浆液发生固化或堵塞的情况时，可将制浆桶21的底部打开进行疏通。疏通组件25包括连接板二251、伸缩缸二252和连接座二253，制浆桶21的底部设有疏料口，连接座二253设置在疏料口的上侧，连接座二253的中部铰接有连接板三254，连接板三254的底部与设置在疏料口一侧的挡板255固定连接，连接板二251固定连接在制浆桶21外壁位于疏料口的上侧，伸缩缸二252的一端与连接板二251铰接，伸缩缸二252的另一端与挡板255铰接。使用时，通过控制机构5启动伸缩缸二252，通过伸缩缸二252带动挡板255转动，从而便可将疏料口处打开，对制浆桶21内部进行疏通。

储浆机构3包括储浆桶31，储浆桶31通过输浆管一32与制浆桶21连通，在制浆桶21内完成制浆后，将制备好的水泥浆液输送至储浆桶31内进行储存，便于注浆时，使用储浆桶31内的储存的水泥浆液进行注浆，同时也可在制浆桶21内进行水泥浆液的制备，可避免注浆时出现水泥浆液不够使用的现象，提高注浆的工作效率。

储浆桶31内设有搅拌组件二33，搅拌组件二33包括搅拌杆一331、搅拌杆二332、齿轮三333、齿轮四334和搅拌电机335，储浆桶31的上方一侧固定连接有支撑架336，支撑架336上设有搅拌电机335和支撑块，齿轮三333与搅拌电机335的输出轴连接，齿轮四334啮合连接在齿轮三333的一侧，支撑块通过转轴与齿轮四334转动连接，齿轮三333偏离中心的一侧与限位杆一337的一端铰接，齿轮四334偏离中心的一侧与限位杆二338的一端铰接，限位杆一337的另一端与限位杆二338的另一端铰接，搅拌杆一331连接在限位杆一337的底部，搅拌杆二332连接在限位杆二338的底部，限位杆一337与限位杆二338交叉设置。

通过控制机构5启动搅拌电机335，通过搅拌电机335带动齿轮三333转动，与齿轮三333啮合连接的齿轮四334也进行同步转动，齿轮三333与齿轮四334带动限位杆一337和限位杆二338的一端进行偏心转动，使限位杆一337与限位杆二338带动分别带动搅拌杆一331和搅拌杆二332进行上下左右的往复运动，对储浆桶31内的水泥浆液进行搅拌，防止水泥浆液发生沉降的现象。

注浆机构4包括注浆泵41，注浆泵41通过输浆管二42与储浆桶31连通，注浆泵41上还连接有出浆管43，出浆管43的一端通过泄压阀与注浆泵41连接，出浆管43的另一端与注浆管连接器连接，出浆管43通过注浆管连接器与拱顶处的注浆管连通。出浆管43上位于泄压阀与注浆管连接器之间还设有压力缓冲器、压力传感器和流量传感器（泄压阀、压力缓冲器、压力传感器和流量传感器均为现有技术，故未在附图中显示）。

储浆罐中的浆液通过输浆管二42进入到注浆泵41内，通过注浆泵41进行加压后进入到出浆管43，出浆管43内的水泥浆液通过压力传感器和流量传感器后，输入到注浆管内以及最终达到所注空洞，待注浆饱满后产生一定压力反馈到压力传感器到达设定压力下压力传感器将数据通过压力缓冲器传输到控制机构5的压力表，压力表到达设定压力后，控制机构5控制注浆泵41停止工作。流量传感器用来计量所注水泥浆液的体积，便于监测注浆量，并对注浆量进行控制。

实施例2

一种隧道衬砌拱顶带模注浆装置的注浆工艺，包括以下步骤，

S1、架立衬砌模板台车，将二衬模板台车移动至拱顶待灌浆位置处，调节好高度后，固定稳定；

S2、制备安装注浆管和排气管，根据二衬模板台车的长度，截取两根PVC花管分别作为注浆管和排气管，注浆管和排气管分别按照长度方向间隔钻有溢浆孔和排气孔，溢浆孔和排气孔的孔径均为6~8mm，溢浆孔和排气孔的开孔间距均为20~30m，注浆管上的溢浆孔用不干胶封闭，排气管上的排气孔用透气胶布封闭，注浆管在靠近二衬模板台车端头挡板255处2m范围内不钻溢浆孔，将注浆管紧贴布设在拱顶防水板中线区域，溢浆孔垂直向上；

S3、连接注浆装置，将注浆装置移动至上一循环衬砌下方，将注浆装置的出浆管43与注浆管连通；

S4、配置浆液，按水灰比为0.38、减水剂掺量为0.4%、流动度为270mm在制浆机构2的制浆桶21中配置浆液，浆液的填料顺序为先加水，在搅拌的条件下加入减水剂，最后再倒入水泥；

S5、注浆作业，将配置好的浆液通过输浆管一32转移至储浆机构3的储浆桶31内，通过控制机构5启动注浆机构4，储浆桶31内的水泥浆液通过输浆管二42进入到注浆泵41内，然后再通过出浆管43将水泥浆液泵送至注浆管内，对拱顶带模进行灌注；

S6、结束注浆，当注浆管内的注浆压力达到1.0Mpa，稳压3~5min，同时，流量传感器显示注浆量无增加时，停止注浆；

S7、封堵注浆管和排气管，拆除注浆装置，结束注浆后，将与注浆管连接的出浆管43拆除，采用封头封堵注浆管和排气管，将注浆装置移动至下一循环的衬砌下方，进行下一循环的拱顶注浆。

本发明的一种隧道衬砌拱顶带模注浆装置的注浆工艺，施工方法操作简单，省时省力，节省了大量的人工费用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种隧道衬砌拱顶带模注浆装置，其特征在于：包括行走机构、制浆机构、储浆机构、注浆机构和控制机构，行走机构包括行走小车和拉杆，制浆机构、储浆机构、注浆机构和控制机构均设置在行走小车上，制浆机构包括制浆桶，制浆桶内设有搅拌组件一，制浆桶的外侧设有疏通组件，储浆机构包括储浆桶，储浆桶通过输浆管一与制浆桶连通，储浆桶内设有搅拌组件二，注浆机构包括注浆泵，注浆泵通过输浆管二与储浆桶连通，注浆泵上还连接有出浆管；

基于所述隧道衬砌拱顶带模注浆装置的注浆工艺，包括以下步骤：

S1、架立衬砌模板台车，将二衬模板台车移动至拱顶待灌浆位置处，调节好高度后，固定稳定；

S2、制备安装注浆管和排气管，根据二衬模板台车的长度，截取两根PVC花管分别作为注浆管和排气管，注浆管和排气管分别按照长度方向间隔钻有溢浆孔和排气孔，注浆管上的溢浆孔用不干胶封闭，排气管上的排气孔用透气胶布封闭，注浆管在靠近二衬模板台车端头挡板处2m范围内不钻溢浆孔，将注浆管紧贴布设在拱顶防水板中线区域，溢浆孔垂直向上；

S3、连接注浆装置，将注浆装置移动至上一循环衬砌下方，将注浆装置的出浆管与注浆管连通；

S4、配置浆液，按水灰比为0.38、减水剂掺量为0.4%、流动度为270mm在制浆机构中配置浆液，浆液的填料顺序为先加水，在搅拌的条件下加入减水剂，最后再倒入水泥；

S5、注浆作业，将配置好的浆液转移至储浆机构内，通过控制机构启动注浆机构，将储浆桶内的水泥浆液通过出浆管泵送至注浆管内，对拱顶带模进行灌注；

S6、结束注浆，当注浆管内的注浆压力达到1.0Mpa，稳压3~5min，同时，流量传感器显示注浆量无增加时，停止注浆；

S7、封堵注浆管和排气管，拆除注浆装置，结束注浆后，将与注浆管连接的出浆管拆除，采用封头封堵注浆管和排气管，将注浆装置移动至下一循环的衬砌下方，进行下一循环的拱顶注浆。

2.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌拱顶带模注浆装置，其特征在于：制浆桶的顶部还设有桶盖，制浆桶的外侧设有与桶盖连接的开启组件，开启组件包括连接板一、伸缩缸一和Y形连接杆，连接板一固定连接在制浆桶的外壁一侧，伸缩缸一的一端与连接板一铰接，伸缩缸一的另一端与连接杆的连接端一铰接，连接杆的连接端二与桶盖铰接，制浆桶的顶部一侧还设有连接座一，连接杆的连接端三与连接座一铰接。

3.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌拱顶带模注浆装置，其特征在于：搅拌组件一包括山字形搅拌架、螺旋搅拌杆和固定盘，螺旋搅拌杆设置在搅拌架内并围绕搅拌架的中间杆设置，固定盘设置在搅拌架的顶部，中间杆的底部贯穿搅拌架的横杆与转动电机一连接，中间杆的顶部与固定盘转动连接，中间杆的顶部设有齿轮一，固定盘内设有内齿轮，螺旋搅拌杆的顶部设有齿轮二，齿轮二啮合连接在内齿轮与齿轮一之间。

4.根据权利要求3所述的一种隧道衬砌拱顶带模注浆装置，其特征在于：固定盘的圆周外侧还设有若干个均匀分布的支撑杆，支撑杆的一端与固定盘固定连接，支撑杆的另一端与制浆桶的内壁固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种隧道衬砌拱顶带模注浆装置，其特征在于：搅拌架两侧的竖杆外侧连接有刮料块一，刮料块一远离竖杆的一端为半圆弧端面，搅拌架的横杆两侧连接有刮料块二，刮料块二远离横杆的一端为弧面向上的1/4圆弧端面。

6.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌拱顶带模注浆装置，其特征在于：疏通组件包括连接板二、伸缩缸二和连接座二，制浆桶的底部设有疏料口，连接座二设置在疏料口的上侧，连接座二的中部铰接有连接板三，连接板三的底部与设置在疏料口一侧的挡板固定连接，连接板二固定连接在制浆桶外壁位于疏料口的上侧，伸缩缸二的一端与连接板二铰接，伸缩缸二的另一端与挡板铰接。

7.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌拱顶带模注浆装置，其特征在于：搅拌组件二包括搅拌杆一、搅拌杆二、齿轮三、齿轮四和搅拌电机，储浆桶的上方一侧固定连接有支撑架，支撑架上设有搅拌电机和支撑块，齿轮三与搅拌电机的输出轴连接，齿轮四啮合连接在齿轮三的一侧，支撑块通过转轴与齿轮四转动连接，齿轮三偏离中心的一侧与限位杆一的一端铰接，齿轮四偏离中心的一侧与限位杆二的一端铰接，限位杆一的另一端与限位杆二的另一端铰接，搅拌杆一连接在限位杆一的底部，搅拌杆二连接在限位杆二的底部，限位杆一与限位杆二交叉设置。

8.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌拱顶带模注浆装置，其特征在于：出浆管的一端通过泄压阀与注浆泵连接，出浆管的另一端与注浆管连接器连接，出浆管上位于泄压阀与注浆管连接器之间还设有压力缓冲器、压力传感器和流量传感器。

9.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌拱顶带模注浆装置，其特征在于：S2中溢浆孔和排气孔的孔径均为6~8mm，溢浆孔和排气孔的开孔间距均为20~30m。