CN119038865A - 一种用于手机玻璃加工的一体化夹持装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及手机玻璃加工用夹持装置技术领域，具体为一种用于手机玻璃加工的一体化夹持装置及方法，包括安装架和升降架，所述安装架前后对称设置有两个。本发明通过在对手机玻璃进行侧边加工前，利用预热组件对手机玻璃的侧边进行预热处理，从而减小手机玻璃的侧边在后续加工过程中的热应力，降低手机玻璃在加工过程中发生开裂和破碎的风险；通过两侧的调节组件先后对手机玻璃的一个侧边进行夹持后，通过改变手机玻璃的方位，进而实现对手机玻璃自动化全面清洁处理，同时对全面清洁后的手机玻璃表面能够进行快速吹干处理，让手机玻璃在不同加工工序中无需进行多次的夹持拆卸操作，从而提高对手机玻璃的加工效率。

Description

一种用于手机玻璃加工的一体化夹持装置及方法

技术领域

本发明涉及手机玻璃加工用夹持装置技术领域，具体为一种用于手机玻璃加工的一体化夹持装置及方法。

背景技术

传统的手机玻璃加工通常需要人工操作进行多次夹持拆卸，效率低下且容易造成手机玻璃损伤。现有的自动化手机玻璃加工设备多是针对特定加工步骤，如切割、打磨等，缺乏对全面、多角度加工的解决方案。尤其是在对手机玻璃侧边进行预热和清洁处理方面，缺乏自动化的方案，导致加工过程复杂且效率低下。

在手机玻璃加工过程中，通用性、效率和安全是关键考量因素，现有的夹持装置多为单功能，难以应对不同加工工序的多角度需求，同时也需要频繁人工操作，降低了加工效率并增加了损伤风险，此外，对手机玻璃侧边进行预热处理和清洁处理缺乏有效的自动化方案，导致加工流程复杂、效率低下。

因此，亟需一种适用于通用手机玻璃加工的多角度夹持装置，能够自动完成预热、清洁和加工等不同工序，提高加工效率和降低损伤风险，为此，我们提出了一种用于手机玻璃加工的一体化夹持装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于手机玻璃加工的一体化夹持装置及方法，用于解决上述提出的技术缺陷。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于手机玻璃加工的一体化夹持装置，包括安装架和升降架，所述安装架前后对称设置有两个，且两个安装架之间的左右侧均滑动设置有升降架，两个所述安装架内部的左右侧均设置有电动滑台一，且两个电动滑台一的一侧分别与两个升降架的前后侧滑动连接，两个所述升降架之间的前后侧均活动设置有调节组件，且两个调节组件的一侧均设置有夹持组件，两个所述安装架之间的下方还设置有预热组件；

所述调节组件包括活动架和调节架，两个所述升降架相对的一侧均固定设置有电动滑台二，且两个电动滑台二的一侧均滑动设置有电动旋转盘，两个所述升降架之间还活动设置有活动架，且活动架的两侧分别与两个电动旋转盘的一侧固定连接，所述活动架的一侧活动设置有调节架，且活动架的另一侧还固定设置有伺服电缸，所述调节架的一侧转动设置有固定块，且固定块的一侧与伺服电缸的驱动端固定连接；

所述夹持组件包括两个夹持板，所述调节架内部的左右侧均固定设置有电动滑台三，且调节架一侧的上下方均滑动设置有夹持板，两个所述夹持板背面的左右侧分别与两个电动滑台三的一侧滑动连接，两个所述夹持板相对的一侧之间均设置有电动滑台五，且两个电动滑台五的两侧均固定设置有微型电缸，两侧所述微型电缸的驱动端均固定设置有定位块。

优选的，位于左侧的所述升降架底部通过电机转动设置有两个支撑架，位于右侧的所述升降架底部通过电机转动设置有转向架，两个所述支撑架与转向架顶部的一侧均设置有吸盘，且位于转向架顶部的吸盘转动设置，所述转向架底部的一侧固定设置有转向电机，且转向电机的输出轴顶端与上方吸盘的底部固定连接。

优选的，所述固定块的一侧还固定设置有伺服电机，且伺服电机的输出轴与调节架的一侧均固定设置有齿轮，且两个齿轮的齿牙表面啮合传动。

优选的，两个所述夹持板相对的一侧还固定设置有若干个电控吸盘，且两个夹持板相对的一侧均固定设置有橡胶垫。

优选的，所述预热组件包括预热架，两个所述安装架相对的一侧均固定设置有电动滑台四，且两个安装架相对的一侧之间还活动设置有预热架，所述预热架的前后侧分别与两个电动滑台四的一侧滑动连接，所述预热架的内部设置有预热腔，且预热腔内壁的左右侧均固定设置有加热电偶，所述预热腔采用上下侧均为开口的通槽设计，所述预热架的顶部与底部均通过电动滑块滑动设置有隔热板。

优选的，所述预热架的内部还设置有加热气道，且预热架的一侧还固定设置有气泵，所述气泵的出气端与加热气道的进气端连通，所述预热架的右侧还设置有两个出气口，且两个出气口的内部均与加热气道的内部连通，两个所述出气口的一端均设置有导气管，前后侧的两个所述夹持板内部均设置有吹气口，且两个导气管的另一端分别与前后侧的两个吹气口内部连通，其中两个导气管均采用弹簧柔性管。

优选的，一种用于手机玻璃加工的一体化夹持装置的夹持方法，包括以下步骤：

步骤一、在进行手机玻璃的夹持时，控制两个支撑架的一侧向转向架的一侧进行转动，同时控制转向架向支撑架的一侧进行转动，利用两个支撑架和一个转向架对手机玻璃的底部进行支撑；

步骤二、在进行手机玻璃的夹持时，通过将手机玻璃放置在两个支撑架和一个转向架的上方，此时通过电动滑台二带动前后侧的活动架相互靠近，直至两个调节架相对的一侧分别与手机玻璃的前后侧接触，利用电动滑台三控制上下侧的夹持板相互靠近，直至上下侧的夹持板对手机玻璃前后侧的上下表面进行固定夹持，同时利用上下侧夹持板内部的微型电缸控制定位块伸出，利用左右侧的定位块对手机玻璃的左右侧进行定位夹持，保证对手机玻璃的夹持稳定性，此时将两个支撑架和一个转向架进行复位，完成对手机玻璃的夹持处理；

步骤三、在进行手机玻璃的侧边加工时，通过伺服电机的输出轴配合两个相互啮合的齿轮，控制调节架在固定块的一侧进行90度转动，让手机玻璃呈竖直状态，配合手机玻璃的侧边加工设备对手机玻璃的侧边进行自动加工；

在进行手机玻璃的侧边加工时，通过左侧的定位块将手机玻璃的右侧推动至两个夹持板的右侧，此时右侧的定位块不伸出，对手机玻璃进行夹持后，调节手机玻璃的角度，对手机玻璃的右侧边进行加工处理，相反，通过右侧的定位块将手机玻璃的左侧推动至两个夹持板的左侧，此时左侧的定位块不伸出，对手机玻璃进行夹持后，调节手机玻璃的角度，对手机玻璃的左侧边进行加工处理；在进行手机玻璃的前后侧边进行加工时，通过转向架底部的转向电机带动手机玻璃进行90度转向，再配合两侧的夹持板对手机玻璃原先的左右侧进行夹持定位，让手机玻璃的原左右侧变成前后侧，原前后侧变成左右侧，继续重复上述左右侧边的加工步骤，对手机玻璃的原前后侧实现自动加工；

步骤四、在进行手机玻璃的清洁处理时，通过电动滑台二带动活动架沿着升降架进行滑动，接着通过两个电动旋转盘控制活动架进行90度转动，让手机玻璃的一侧处于竖直状态，再控制调节架向下移动，将手机玻璃放入清洗设备的内部进行自动清洗处理；

步骤五、在对手机玻璃的侧边进行加工前的预热处理时，通过将手机玻璃的待加工侧边调节至竖直状态，接着利用前后侧的电动滑台四控制预热架移动至手机玻璃的正下方，控制升降架下降，让手机玻璃的侧边伸入预热架内部的预热腔中，利用预热腔内部的两个加热电偶对手机玻璃侧边的待加工区域进行预热处理；

步骤六、在对手机玻璃进行侧边加工和清洁处理后，通过气泵向加热气道的内部鼓入空气，空气在加热气道的内部对预热腔内部的余热进行吸收，对空气进行加热，经过加热处理后的空气通过前后侧的两个吹气口吹向手机玻璃的上下表面。

与现有技术相比具备以下有益效果：

1、本发明中在进行手机玻璃加工时的夹持处理时，通过将待加工的手机玻璃放置在两个夹持组件之间，利用前后侧的两个夹持组件对待加工的手机玻璃前后侧进行夹持定位，利用调节组件控制两个夹持组件中间的手机玻璃进行不同方位的翻转，从而实现对手机玻璃不同侧边的加工处理，另外通过调整手机玻璃在两个夹持组件中间的方位，实现对手机玻璃的所有侧边的加工处理，并且无需人工进行辅助操作，实现全程自动化操作；在对手机玻璃进行侧边加工前，利用预热组件对手机玻璃的侧边进行预热处理，从而减小手机玻璃的侧边在后续加工过程中的热应力，降低手机玻璃在加工过程中发生开裂和破碎的风险；通过两侧的调节组件先后对手机玻璃的一个侧边进行夹持后，通过改变手机玻璃的方位，进而实现对手机玻璃自动化全面清洁处理，同时对全面清洁后的手机玻璃表面能够进行快速吹干处理，让手机玻璃在不同加工工序中无需进行多次的夹持拆卸操作，从而提高对手机玻璃的加工效率。

2、本发明在进行手机玻璃的侧边加工时，通过伺服电机的输出轴配合两个相互啮合的齿轮，控制调节架在固定块的一侧进行90度转动，让手机玻璃呈竖直状态，配合手机玻璃的侧边加工设备对手机玻璃的侧边进行自动加工；在进行手机玻璃的清洁处理时，通过电动滑台二带动活动架沿着升降架进行滑动，接着通过两个电动旋转盘控制活动架进行90度转动，让手机玻璃的一侧处于竖直状态，再控制调节架向下移动，将手机玻璃放入清洗设备的内部进行自动清洗处理；通过调节组件实现对手机玻璃在加工过程中的多角度调节，从而能够适配对手机玻璃多种不同的加工处理工序，解决了目前对手机玻璃在不同加工工序中需要反复进行多次的拆卸装夹操作，从而降低了手机玻璃加工效率的问题。

3、本发明在进行手机玻璃的夹持时，通过将手机玻璃放置在两个支撑架和一个转向架的上方，此时通过电动滑台二带动前后侧的活动架相互靠近，直至两个调节架相对的一侧分别与手机玻璃的前后侧接触，利用电动滑台三控制上下侧的夹持板相互靠近，直至上下侧的夹持板对手机玻璃前后侧的上下表面进行固定夹持，同时利用上下侧夹持板内部的微型电缸控制定位块伸出，利用左右侧的定位块对手机玻璃的左右侧进行定位夹持，保证对手机玻璃的夹持稳定性，此时将两个支撑架和一个转向架进行复位，完成对手机玻璃的夹持处理，并且根据不同厚度和尺寸规格的手机玻璃，均能够通过上下侧的夹持板和左右侧的定位块对手机玻璃进行稳定夹持，在很大程度上提高了对手机玻璃夹持的适用性。

4、本发明在对手机玻璃的侧边进行加工前的预热处理时，通过将手机玻璃的待加工侧边调节至竖直状态，接着利用前后侧的电动滑台四控制预热架移动至手机玻璃的正下方，控制升降架下降，让手机玻璃的侧边伸入预热架内部的预热腔中，利用预热腔内部的两个加热电偶对手机玻璃侧边的待加工区域进行预热处理，根据手机玻璃侧边的加工位置不同，控制手机玻璃侧边伸入预热腔内部的位置不同，通过对手机玻璃的侧边进行预热处理，能够减小手机玻璃的侧边在后续加工过程中的热应力，降低手机玻璃在加工过程中发生开裂和破碎的风险，在很大程度上提高了对手机玻璃的加工质量。

5、本发明在对手机玻璃进行侧边加工和清洁处理后，通过气泵向加热气道的内部鼓入空气，空气在加热气道的内部对预热腔内部的余热进行吸收，对空气进行加热，经过加热处理后的空气通过前后侧的两个吹气口吹向手机玻璃的上下表面，不仅保证对手机玻璃在加工过程中表面的清洁性，还能够对预热架内部的热量起到合理循环利用，避免预热架内部热能的浪费。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解，本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1为本发明实施例一种用于手机玻璃加工的一体化夹持装置及方法结构的示意图；

图2为本发明实施例调节组件结构的示意图；

图3为本发明实施例夹持组件和预热组件结构的示意图；

图4为本发明实施例预热架和加热气道内部结构的示意图；

图5为本发明实施例支撑架和转向架结构的示意图；

图6为本发明实施例夹持装置在进行手机玻璃侧边加工过程中的结构示意图；

图7为本发明实施例夹持装置在进行手机玻璃清洗加工过程中的结构示意图。

图中，1、安装架；2、升降架；3、活动架；4、调节架；5、夹持板；6、定位块；7、电控吸盘；8、电动滑台一；9、电动旋转盘；10、固定块；11、伺服电机；12、电动滑台二；13、电动滑台三；14、支撑架；15、转向架；16、转向电机；17、伺服电缸；18、电动滑台四；19、预热架；20、预热腔；21、隔热板；22、加热电偶；23、气泵；24、加热气道；25、导气管；26、电动滑台五；27、微型电缸；28、吹气口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1至图7所示，一种用于手机玻璃加工的一体化夹持装置，包括安装架1和升降架2，安装架1前后对称设置有两个，且两个安装架1之间的左右侧均滑动设置有升降架2，两个安装架1内部的左右侧均设置有电动滑台一8，且两个电动滑台一8的一侧分别与两个升降架2的前后侧滑动连接，两个升降架2之间的前后侧均活动设置有调节组件，且两个调节组件的一侧均设置有夹持组件，两个安装架1之间的下方还设置有预热组件。

需要说明的是，在进行手机玻璃加工时的夹持处理时，通过将待加工的手机玻璃放置在两个夹持组件之间，利用前后侧的两个夹持组件对待加工的手机玻璃前后侧进行夹持定位，利用调节组件控制两个夹持组件中间的手机玻璃进行不同方位的翻转，从而实现对手机玻璃不同侧边的加工处理，另外通过调整手机玻璃在两个夹持组件中间的方位，实现对手机玻璃的所有侧边的加工处理，并且无需人工进行辅助操作，实现全程自动化操作；在对手机玻璃进行侧边加工前，利用预热组件对手机玻璃的侧边进行预热处理，从而减小手机玻璃的侧边在后续加工过程中的热应力，降低手机玻璃在加工过程中发生开裂和破碎的风险；通过两侧的调节组件先后对手机玻璃的一个侧边进行夹持后，通过改变手机玻璃的方位，进而实现对手机玻璃自动化全面清洁处理，同时对全面清洁后的手机玻璃表面能够进行快速吹干处理，让手机玻璃在不同加工工序中无需进行多次的夹持拆卸操作，从而提高对手机玻璃的加工效率。

该一体化夹持装置在手机玻璃加工处理中展现出显著的技术效果，通过自动化流程和精准定位，实现高效夹持、翻转和清洁手机玻璃。在进行夹持处理时，电动滑台三13与支撑架14和转向架15联动，确保手机玻璃在操作过程中稳定并易于定位，同时，前后夹持组件精确定位手机玻璃，以实现对不同侧边的加工处理，这种设计避免了人工干预，提升了加工的连续性和效率。预热组件在适应性设计下，能针对手机玻璃侧边进行针对性预热处理，有效减少在后续加工过程中的热应力，有助于防止裂纹和破碎，提高加工质量与安全性。通过调节组件实现的多方位和角度调节功能，能够灵活适配各种加工工序要求，避免了繁琐的手动拆装，显著提高了整体加工效率。尤其在清洁与烘干环节，通过自动化控制和合理热能循环利用，不仅保障了手机玻璃表面的清洁，更实现了资源的高效利用，整体提高了手机玻璃加工的流程优化与质量水平，大幅提升了生产效率和工艺安全性，为手机玻璃加工工序带来了显著的技术革新和经济效益。

进一步的，位于左侧的升降架2底部通过电机转动设置有两个支撑架14，位于右侧的升降架2底部通过电机转动设置有转向架15，两个支撑架14与转向架15顶部的一侧均设置有吸盘，且位于转向架15顶部的吸盘转动设置，转向架15底部的一侧固定设置有转向电机16，且转向电机16的输出轴顶端与上方吸盘的底部固定连接。

需要说明的是，在进行手机玻璃的夹持时，控制两个支撑架14的一侧向转向架15的一侧进行转动，同时控制转向架15向支撑架14的一侧进行转动，利用两个支撑架14和一个转向架15对手机玻璃的底部进行支撑，再配合前后两个夹持组件对手机玻璃的前后侧进行定位夹持，通过两个支撑架14和一个转向架15的配合，实现对手机玻璃在进行夹持时的稳定性。

实施例2：

具体的，调节组件包括活动架3和调节架4，两个升降架2相对的一侧均固定设置有电动滑台二12，且两个电动滑台二12的一侧均滑动设置有电动旋转盘9，两个升降架2之间还活动设置有活动架3，且活动架3的两侧分别与两个电动旋转盘9的一侧固定连接，通过两个电动旋转盘9控制活动架3在两个升降架2之间进行翻转，从而实现对夹持件角度的径向调节；活动架3的一侧活动设置有调节架4，且活动架3的另一侧还固定设置有伺服电缸17，调节架4的一侧转动设置有固定块10，且固定块10的一侧与伺服电缸17的驱动端固定连接，固定块10的一侧还固定设置有伺服电机11，且伺服电机11的输出轴与调节架4的一侧均固定设置有齿轮，且两个齿轮的齿牙表面啮合传动，通过伺服电机11的输出轴转动，配合两个相互啮合的齿轮，让调节架4在固定块10的一侧进行转动，从而实现对夹持件角度的轴向调节。

需要说明的是，在进行手机玻璃的侧边加工时，通过伺服电机11的输出轴配合两个相互啮合的齿轮，控制调节架4在固定块10的一侧进行90度转动，让手机玻璃呈竖直状态，配合手机玻璃的侧边加工设备对手机玻璃的侧边进行自动加工；在进行手机玻璃的清洁处理时，通过电动滑台二12带动活动架3沿着升降架2进行滑动，接着通过两个电动旋转盘9控制活动架3进行90度转动，让手机玻璃的一侧处于竖直状态，再控制调节架4向下移动，将手机玻璃放入清洗设备的内部进行自动清洗处理；通过调节组件实现对手机玻璃在加工过程中的多角度调节，从而能够适配对手机玻璃多种不同的加工处理工序，解决了目前对手机玻璃在不同加工工序中需要反复进行多次的拆卸装夹操作，从而降低了手机玻璃加工效率的问题。

还需要说明的是，在进行手机玻璃的侧边加工时，通过左侧的定位块6将手机玻璃的右侧推动至两个夹持板5的右侧，此时右侧的定位块6不伸出，对手机玻璃进行夹持后，调节手机玻璃的角度，对手机玻璃的右侧边进行加工处理，相反，通过右侧的定位块6将手机玻璃的左侧推动至两个夹持板5的左侧，此时左侧的定位块6不伸出，对手机玻璃进行夹持后，调节手机玻璃的角度，对手机玻璃的左侧边进行加工处理；在进行手机玻璃的前后侧边进行加工时，通过转向架15底部的转向电机16带动手机玻璃进行90度转向，再配合两侧的夹持板5对手机玻璃原先的左右侧进行夹持定位，让手机玻璃的原左右侧变成前后侧，原前后侧变成左右侧，继续重复上述左右侧边的加工步骤，对手机玻璃的原前后侧实现自动加工。

实施例3：

具体的，夹持组件包括两个夹持板5，调节架4内部的左右侧均固定设置有电动滑台三13，且调节架4一侧的上下方均滑动设置有夹持板5，两个夹持板5背面的左右侧分别与两个电动滑台三13的一侧滑动连接，两个夹持板5相对的一侧之间均设置有电动滑台五26，且两个电动滑台五26的两侧均固定设置有微型电缸27，两侧微型电缸27的驱动端均固定设置有定位块6；两个夹持板5相对的一侧还固定设置有若干个电控吸盘7，且两个夹持板5相对的一侧均固定设置有橡胶垫。

需要说明的是，位于两个夹持板5的内部均设置有压力传感器，利用压力传感器实时监测对手机玻璃的夹持力度，避免过大的压力造成手机玻璃的损坏，在进行手机玻璃的夹持时，通过将手机玻璃放置在两个支撑架14和一个转向架15的上方，此时通过电动滑台二12带动前后侧的活动架3相互靠近，直至两个调节架4相对的一侧分别与手机玻璃的前后侧接触，利用电动滑台三13控制上下侧的夹持板5相互靠近，直至上下侧的夹持板5对手机玻璃前后侧的上下表面进行固定夹持，同时利用上下侧夹持板5内部的微型电缸27控制定位块6伸出，利用左右侧的定位块6对手机玻璃的左右侧进行定位夹持，保证对手机玻璃的夹持稳定性，此时将两个支撑架14和一个转向架15进行复位，完成对手机玻璃的夹持处理，并且根据不同厚度和尺寸规格的手机玻璃，均能够通过上下侧的夹持板5和左右侧的定位块6对手机玻璃进行稳定夹持，在很大程度上提高了对手机玻璃夹持的适用性。

实施例4：

具体的，预热组件包括预热架19，两个安装架1相对的一侧均固定设置有电动滑台四18，且两个安装架1相对的一侧之间还活动设置有预热架19，预热架19的前后侧分别与两个电动滑台四18的一侧滑动连接，预热架19的内部设置有预热腔20，且预热腔20内壁的左右侧均固定设置有加热电偶22，预热腔20采用上下测均为开口的通槽设计，预热架19的顶部与底部均通过电动滑块滑动设置有隔热板21；

在对手机玻璃的侧边进行加工前的预热处理时，通过将手机玻璃的待加工侧边调节至竖直状态，接着利用前后侧的电动滑台四18控制预热架19移动至手机玻璃的正下方，控制升降架2下降，让手机玻璃的侧边伸入预热架19内部的预热腔20中，利用预热腔20内部的两个加热电偶22对手机玻璃侧边的待加工区域进行预热处理，根据手机玻璃侧边的加工位置不同，控制手机玻璃侧边伸入预热腔20内部的位置不同，通过对手机玻璃的侧边进行预热处理，能够减小手机玻璃的侧边在后续加工过程中的热应力，降低手机玻璃在加工过程中发生开裂和破碎的风险，在很大程度上提高了对手机玻璃的加工质量。

进一步的，预热架19的内部还设置有加热气道24，且预热架19的一侧还固定设置有气泵23，气泵23的出气端与加热气道24的进气端连通，预热架19的右侧还设置有两个出气口，且两个出气口的内部均与加热气道24的内部连通，两个出气口的一端均设置有导气管25，前后侧的两个夹持板5内部均设置有吹气口28，且两个导气管25的另一端分别与前后侧的两个吹气口28内部连通，其中两个导气管25均采用弹簧柔性管。

需要说明的是，在对手机玻璃进行侧边加工和清洁处理后，通过气泵23向加热气道24的内部鼓入空气，空气在加热气道24的内部对预热腔20内部的余热进行吸收，对空气进行加热，经过加热处理后的空气通过前后侧的两个吹气口28吹向手机玻璃的上下表面，不仅保证对手机玻璃在加工过程中表面的清洁性，还能够对预热架19内部的热量起到合理循环利用，避免预热架19内部热能的浪费。

实施例5：

具体的，本实施例中还用开了一种用于手机玻璃加工的一体化夹持装置的夹持方法，包括以下步骤：

步骤一、在进行手机玻璃的夹持时，控制两个支撑架14的一侧向转向架15的一侧进行转动，同时控制转向架15向支撑架14的一侧进行转动，利用两个支撑架14和一个转向架15对手机玻璃的底部进行支撑；

步骤二、在进行手机玻璃的夹持时，通过将手机玻璃放置在两个支撑架14和一个转向架15的上方，此时通过电动滑台二12带动前后侧的活动架3相互靠近，直至两个调节架4相对的一侧分别与手机玻璃的前后侧接触，利用电动滑台三13控制上下侧的夹持板5相互靠近，直至上下侧的夹持板5对手机玻璃前后侧的上下表面进行固定夹持，同时利用上下侧夹持板5内部的微型电缸27控制定位块6伸出，利用左右侧的定位块6对手机玻璃的左右侧进行定位夹持，保证对手机玻璃的夹持稳定性，此时将两个支撑架14和一个转向架15进行复位，完成对手机玻璃的夹持处理；

步骤三、在进行手机玻璃的侧边加工时，通过伺服电机11的输出轴配合两个相互啮合的齿轮，控制调节架4在固定块10的一侧进行90度转动，让手机玻璃呈竖直状态，配合手机玻璃的侧边加工设备对手机玻璃的侧边进行自动加工；

在进行手机玻璃的侧边加工时，通过左侧的定位块6将手机玻璃的右侧推动至两个夹持板5的右侧，此时右侧的定位块6不伸出，对手机玻璃进行夹持后，调节手机玻璃的角度，对手机玻璃的右侧边进行加工处理，相反，通过右侧的定位块6将手机玻璃的左侧推动至两个夹持板5的左侧，此时左侧的定位块6不伸出，对手机玻璃进行夹持后，调节手机玻璃的角度，对手机玻璃的左侧边进行加工处理；在进行手机玻璃的前后侧边进行加工时，通过转向架15底部的转向电机16带动手机玻璃进行90度转向，再配合两侧的夹持板5对手机玻璃原先的左右侧进行夹持定位，让手机玻璃的原左右侧变成前后侧，原前后侧变成左右侧，继续重复上述左右侧边的加工步骤，对手机玻璃的原前后侧实现自动加工；

步骤四、在进行手机玻璃的清洁处理时，通过电动滑台二12带动活动架3沿着升降架2进行滑动，接着通过两个电动旋转盘9控制活动架3进行90度转动，让手机玻璃的一侧处于竖直状态，再控制调节架4向下移动，将手机玻璃放入清洗设备的内部进行自动清洗处理；

步骤五、在对手机玻璃的侧边进行加工前的预热处理时，通过将手机玻璃的待加工侧边调节至竖直状态，接着利用前后侧的电动滑台四18控制预热架19移动至手机玻璃的正下方，控制升降架2下降，让手机玻璃的侧边伸入预热架19内部的预热腔20中，利用预热腔20内部的两个加热电偶22对手机玻璃侧边的待加工区域进行预热处理；

步骤六、在对手机玻璃进行侧边加工和清洁处理后，通过气泵23向加热气道24的内部鼓入空气，空气在加热气道24的内部对预热腔20内部的余热进行吸收，对空气进行加热，经过加热处理后的空气通过前后侧的两个吹气口28吹向手机玻璃的上下表面。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于手机玻璃加工的一体化夹持装置，包括安装架(1)和升降架(2)，所述安装架(1)前后对称设置有两个，且两个安装架(1)之间的左右侧均滑动设置有升降架(2)，其特征在于：两个所述安装架(1)内部的左右侧均设置有电动滑台一(8)，且两个电动滑台一(8)的一侧分别与两个升降架(2)的前后侧滑动连接，两个所述升降架(2)之间的前后侧均活动设置有调节组件，且两个调节组件的一侧均设置有夹持组件，两个所述安装架(1)之间的下方还设置有预热组件；

所述调节组件包括活动架(3)和调节架(4)，两个所述升降架(2)相对的一侧均固定设置有电动滑台二(12)，且两个电动滑台二(12)的一侧均滑动设置有电动旋转盘(9)，两个所述升降架(2)之间还活动设置有活动架(3)，且活动架(3)的两侧分别与两个电动旋转盘(9)的一侧固定连接，所述活动架(3)的一侧活动设置有调节架(4)，且活动架(3)的另一侧还固定设置有伺服电缸(17)，所述调节架(4)的一侧转动设置有固定块(10)，且固定块(10)的一侧与伺服电缸(17)的驱动端固定连接；

所述夹持组件包括两个夹持板(5)，所述调节架(4)内部的左右侧均固定设置有电动滑台三(13)，且调节架(4)一侧的上下方均滑动设置有夹持板(5)，两个所述夹持板(5)背面的左右侧分别与两个电动滑台三(13)的一侧滑动连接，两个所述夹持板(5)相对的一侧之间均设置有电动滑台五(26)，且两个电动滑台五(26)的两侧均固定设置有微型电缸(27)，两侧所述微型电缸(27)的驱动端均固定设置有定位块(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于手机玻璃加工的一体化夹持装置，其特征在于：位于左侧的所述升降架(2)底部通过电机转动设置有两个支撑架(14)，位于右侧的所述升降架(2)底部通过电机转动设置有转向架(15)，两个所述支撑架(14)与转向架(15)顶部的一侧均设置有吸盘，且位于转向架(15)顶部的吸盘转动设置，所述转向架(15)底部的一侧固定设置有转向电机(16)，且转向电机(16)的输出轴顶端与上方吸盘的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于手机玻璃加工的一体化夹持装置，其特征在于：所述固定块(10)的一侧还固定设置有伺服电机(11)，且伺服电机(11)的输出轴与调节架(4)的一侧均固定设置有齿轮，且两个齿轮的齿牙表面啮合传动。

4.根据权利要求1所述的一种用于手机玻璃加工的一体化夹持装置，其特征在于：两个所述夹持板(5)相对的一侧还固定设置有若干个电控吸盘(7)，且两个夹持板(5)相对的一侧均固定设置有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种用于手机玻璃加工的一体化夹持装置，其特征在于：所述预热组件包括预热架(19)，两个所述安装架(1)相对的一侧均固定设置有电动滑台四(18)，且两个安装架(1)相对的一侧之间还活动设置有预热架(19)，所述预热架(19)的前后侧分别与两个电动滑台四(18)的一侧滑动连接，所述预热架(19)的内部设置有预热腔(20)，且预热腔(20)内壁的左右侧均固定设置有加热电偶(22)，所述预热腔(20)采用上下侧均为开口的通槽设计，所述预热架(19)的顶部与底部均通过电动滑块滑动设置有隔热板(21)。

6.根据权利要求5所述的一种用于手机玻璃加工的一体化夹持装置，其特征在于：所述预热架(19)的内部还设置有加热气道(24)，且预热架(19)的一侧还固定设置有气泵(23)，所述气泵(23)的出气端与加热气道(24)的进气端连通，所述预热架(19)的右侧还设置有两个出气口，且两个出气口的内部均与加热气道(24)的内部连通，两个所述出气口的一端均设置有导气管(25)，前后侧的两个所述夹持板(5)内部均设置有吹气口(28)，且两个导气管(25)的另一端分别与前后侧的两个吹气口(28)内部连通，其中两个导气管(25)均采用弹簧柔性管。

7.一种根据权利要求1-6任一项所述的用于手机玻璃加工的一体化夹持装置的夹持方法，其特征在于，应用于权利要求1-6所述用于手机玻璃加工的一体化夹持装置，包括以下步骤：

步骤一、在进行手机玻璃的夹持时，控制两个支撑架(14)的一侧向转向架(15)的一侧进行转动，同时控制转向架(15)向支撑架(14)的一侧进行转动，利用两个支撑架(14)和一个转向架(15)对手机玻璃的底部进行支撑；

步骤二、在进行手机玻璃的夹持时，通过将手机玻璃放置在两个支撑架(14)和一个转向架(15)的上方，此时通过电动滑台二(12)带动前后侧的活动架(3)相互靠近，直至两个调节架(4)相对的一侧分别与手机玻璃的前后侧接触，利用电动滑台三(13)控制上下侧的夹持板(5)相互靠近，直至上下侧的夹持板(5)对手机玻璃前后侧的上下表面进行固定夹持，同时利用上下侧夹持板(5)内部的微型电缸(27)控制定位块(6)伸出，利用左右侧的定位块(6)对手机玻璃的左右侧进行定位夹持，保证对手机玻璃的夹持稳定性，此时将两个支撑架(14)和一个转向架(15)进行复位，完成对手机玻璃的夹持处理；

步骤三、在进行手机玻璃的侧边加工时，通过伺服电机(11)的输出轴配合两个相互啮合的齿轮，控制调节架(4)在固定块(10)的一侧进行90度转动，让手机玻璃呈竖直状态，配合手机玻璃的侧边加工设备对手机玻璃的侧边进行自动加工；

在进行手机玻璃的侧边加工时，通过左侧的定位块(6)将手机玻璃的右侧推动至两个夹持板(5)的右侧，此时右侧的定位块(6)不伸出，对手机玻璃进行夹持后，调节手机玻璃的角度，对手机玻璃的右侧边进行加工处理，相反，通过右侧的定位块(6)将手机玻璃的左侧推动至两个夹持板(5)的左侧，此时左侧的定位块(6)不伸出，对手机玻璃进行夹持后，调节手机玻璃的角度，对手机玻璃的左侧边进行加工处理；在进行手机玻璃的前后侧边进行加工时，通过转向架(15)底部的转向电机(16)带动手机玻璃进行90度转向，再配合两侧的夹持板(5)对手机玻璃原先的左右侧进行夹持定位，让手机玻璃的原左右侧变成前后侧，原前后侧变成左右侧，继续重复上述左右侧边的加工步骤，对手机玻璃的原前后侧实现自动加工；

步骤四、在进行手机玻璃的清洁处理时，通过电动滑台二(12)带动活动架(3)沿着升降架(2)进行滑动，接着通过两个电动旋转盘(9)控制活动架(3)进行90度转动，让手机玻璃的一侧处于竖直状态，再控制调节架(4)向下移动，将手机玻璃放入清洗设备的内部进行自动清洗处理；

步骤五、在对手机玻璃的侧边进行加工前的预热处理时，通过将手机玻璃的待加工侧边调节至竖直状态，接着利用前后侧的电动滑台四(18)控制预热架(19)移动至手机玻璃的正下方，控制升降架(2)下降，让手机玻璃的侧边伸入预热架(19)内部的预热腔(20)中，利用预热腔(20)内部的两个加热电偶(22)对手机玻璃侧边的待加工区域进行预热处理；

步骤六、在对手机玻璃进行侧边加工和清洁处理后，通过气泵(23)向加热气道(24)的内部鼓入空气，空气在加热气道(24)的内部对预热腔(20)内部的余热进行吸收，对空气进行加热，经过加热处理后的空气通过前后侧的两个吹气口(28)吹向手机玻璃的上下表面。