CN119037976B - 一种用于吨袋垛存取的间隔式堆垛机载物台及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于吨袋垛存取的间隔式堆垛机载物台及其方法，属于货物运输装置技术领域，其中，用于吨袋垛存取的间隔式堆垛机载物台包括立柱以及设置于立柱上的载物台，载物台顶部两侧均设置有一组伸缩货叉，所述载物台的顶部两侧均布置限位板，所述限位板能够在水平方向上移动；通过设置的两组伸缩货叉能够对多组货物进行运输，从而提高了运输效率，而通过设置的限位组件与限位板相配合，能够对伸缩货叉上的货物进行限位，并且在运输大尺寸货物时，可以将限位组件收缩至凹陷部内，从而使得载物台上能够腾出空间用于装载大尺寸货物，使得装置整体的使用范围更大。

Description

一种用于吨袋垛存取的间隔式堆垛机载物台及其方法

技术领域

本发明涉及货物运输装置技术领域，特别涉及一种用于吨袋垛存取的间隔式堆垛机载物台及其方法。

背景技术

吨袋是一种柔性承装容器，用来盛装粉末状或颗粒状物料，仓储系统中，吨袋物料的出入库批量相对较大，利用传统堆垛机对吨袋垛托盘进行出入库时，都是以单载物平台来进行的，效率不高，如须进行大批量出入库时，单载物平台就难以满足客户的实际需求，此外吨袋呈柔性，为保证效率，吨袋会进行多层码放成垛，但码放较高时易出现歪斜现象，且伴随着堆垛机的高速运行，过快的运行速度极易导致吨袋物料掉落，进一步制约着吨袋物料的出入库效率。

中国专利CN221215577U公开了一种轻载堆垛机，通过在载物台顶端两侧均相对设有若干夹臂，且载物台顶端两侧还设有红外线感应装置，红外线感应装置的信号输出端与夹臂的信号输入端相连接；当货物被叉取到载物台上时，夹臂会将货物夹紧，保证货物在载物台上的稳定性，避免其翻倒或者掉落，消除了安全隐患。

上述装置通过设置的夹臂对货物进行限位，从而避免货物在高速移动过程中倾倒，但是其装载工位的数量有限，从而制约着货物装载的效率，而现有装置中，有的通过设置间隔式的多承载工位提高出入库效率，但在具体操作过程中会造成载物台空间的浪费，在针对一些尺寸较大的货物时，现有装置的使用则会受到限制，综上所述，上述装置仍有改进之处。

因此，有必要提供一种用于吨袋垛存取的间隔式堆垛机载物台及其方法解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于吨袋垛存取的间隔式堆垛机载物台及其方法，以解决上述背景技术中提出的现有装置通过设置的夹臂对货物进行限位，从而避免货物在高速移动过程中倾倒，但是其装载工位的数量有限，从而制约着货物装载的效率，而现有装置中，有的通过设置间隔式的多承载工位提高出入库效率，但在具体操作过程中会造成载物台空间的浪费，在针对一些尺寸较大的货物时，现有装置的使用则会受到限制的问题。

基于上述思路，本发明提供如下技术方案：一种用于吨袋垛存取的间隔式堆垛机载物台，包括立柱以及设置于立柱上的载物台，载物台顶部两侧均设置有一组伸缩货叉，所述载物台的顶部两侧均布置有限位板，所述限位板能够在水平方向上移动，所述载物台的中间部分下沉形成凹陷部；

所述凹陷部处设置有限位组件，限位组件为剪式伸缩结构，当限位组件在竖直方向上收缩时能够对伸缩货叉上的货物进行挤压限位，当限位组件在竖直方向上展开时能够松开货物。

作为本发明进一步的方案：所述限位组件包括两组交叉布置的连接杆，每组连接杆的数量设置为多个且呈剪式结构布置，前后两组连接杆之间设置有横杆，横杆的两端均穿过连接杆并与其转动配合。

作为本发明进一步的方案：所述横杆上安装有压板，横杆穿过压板并与其固定配合，连接杆的一端设置有定位杆，定位杆的横截面设置为L型，所述定位杆与横杆相对设置的一侧面开设有条状的定位槽，所述横杆穿出连接杆且靠近定位杆的一端端面处弹性安装有滑块，滑块远离横杆的一端固定设置有压块，压块为圆台状，所述横杆靠近定位杆的一端固定套设有齿轮，所述定位杆的侧壁上固定嵌设有与齿轮相啮合的齿条。

作为本发明进一步的方案：所述载物台靠近定位杆的一侧设置有固定板，所述固定板上开设有通槽，定位杆靠近固定板的一侧面上固定设置有导向块，导向块弹性设置于通槽内，所述通槽内部底面固定设置有挡块，所述挡块位于两导向块之间。

作为本发明进一步的方案：所述压板的顶面向内凹陷形成槽口，所述压板的两侧面且靠近底端的位置处向内凹陷形成收缩部，所述压板内侧面靠近底端的位置处向内凹陷形成内凹部，当限位组件收缩使得上下相邻两横杆相靠近时，所述压板上的内凹部能够下移至此压板下方的横杆处并且置于横杆的外侧。

作为本发明进一步的方案：所述凹陷部内腔底部两侧均设置有滑板，底层的横杆穿过滑板并与其转动配合，所述凹陷部内设置有丝杆，丝杆穿过滑板并与其螺纹连接。

作为本发明进一步的方案：所述横杆的端部开设有与滑块滑动配合的滑槽，所述滑槽内部端面与滑块之间固定设置有弹簧。

作为本发明进一步的方案：所述收缩部的顶壁一侧设置有倾斜的导向面。

作为本发明进一步的方案：所述限位板的外侧设置有吊架，吊架与载物台固定连接，且吊架上固定安装有与限位板相配合的驱动单元。

一种使用上述用于吨袋垛存取的间隔式堆垛机载物台进行载物的方法，包括如下步骤：堆垛机运行至货物一侧，通过伸缩货叉将货物叉取到载物台上；带动限位板移动至货物一侧对货物进行限位；带动限位组件收缩，使得横杆压紧于货物一侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：此装置通过设置的两组伸缩货叉能够对多组货物进行运输，从而提高了运输效率，而通过设置的限位组件与限位板相配合，能够对伸缩货叉上的货物进行限位，并且在运输大尺寸货物时，可以将限位组件收缩至凹陷部内，从而使得载物台上能够腾出空间用于装载大尺寸货物，使得装置整体的使用范围更大。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的载物台以及限位组件结构示意图；

图3是本发明的限位板分布图；

图4是本发明的滑板以及丝杆结构示意图；

图5是本发明的导向块以及挡块结构示意图；

图6是本发明的载物台以及限位组件主视图；

图7是本发明的压板结构示意图；

图8是本发明的滑块以及压块结构示意图；

图9是本发明的导向面结构示意图；

图10是本发明图2的A处放大结构示意图。

图中：1、立柱；2、限位板；3、载物台；301、凹陷部；4、伸缩货叉；5、横杆；6、滑板；7、压板；701、槽口；702、收缩部；703、导向面；704、内凹部；8、吊架；9、丝杆；10、导向杆；11、连接杆；12、导向块；13、滑杆；14、固定板；15、齿条；16、齿轮；17、定位杆；18、定位槽；19、滑块；20、压块；2001、圆锥面；21、挡块。

具体实施方式

如图1-图6所示，一种用于吨袋垛存取的间隔式堆垛机载物台及其方法，包括立柱1，实际使用时，立柱1安装于堆垛机下横梁处，以便于立柱1在仓库内移动，在立柱1内安装有载物台3，且载物台3能够沿着立柱1在竖直方向上移动，关于立柱1与载物台3之间的具体连接结构为堆垛机中成熟的技术手段，在此不做赘述。

所述载物台3顶部两侧均设置有一组伸缩货叉4，通过此结构在使用时，一次能够对两组货物进行叉取和运输；

进一步地，为了避免货物在高速运输的过程中发生倾倒，可以在载物台3的顶部两侧以及两组伸缩货叉4之间均布置有限位板2，具体可以参照图3所示，在限位板2的外侧设置有吊架8，吊架8与载物台3固定连接，且吊架8上固定安装有与限位板2相配合的驱动单元，通过驱动单元能够带动限位板2在水平方向上进行移动，从而对货物进行限位，避免其发生倾倒，实际使用时，将堆垛机运行至待叉取的货物一侧，将伸缩货叉4伸出至托盘的下方，通过伸缩货叉4将托盘以及托盘顶部的货物带动至载物台3上，通过驱动单元带动限位板2移动至货物一侧对其进行限位，从而避免货物在移动时发生倾倒。

通过上述结构在使用时虽然能够对两组货物进行限位，但是实际使用过程中，由于载物台3中间部分布置了限位板2，使得载物台3的利用率大大下降，当货物的横向尺寸较大时，此装置在使用时则会受到一定的限制，因此，根据此问题对上述结构作进一步优化，具体地，将载物台3的中间部分下沉形成凹陷部301，具体可以参照图2所示，在凹陷部301处布置限位组件，实际使用时，当限位组件收缩时能够对伸缩货叉4上的货物进行挤压限位，而当限位组件展开时则能够松开货物，从而便于将货物取出。

如图4所示，上述限位组件包括两组连接杆11，两组连接杆11布置于凹陷部301的前后两侧位置处，每组连接杆11的数量设置为多个且交叉布置，具体地，同一层的两个连接杆11呈十字交叉布置且在中心处转动配合，而上下层的连接杆11则在端部转动配合，使得整体的连接杆11呈剪式伸缩结构，前后两组连接杆11之间设置有横杆5，具体地，横杆5的两端均穿过连接杆11并通过轴承与其转动配合，实际使用时，当最底端的两个连接杆11相互远离时，呈剪式伸缩结构的多个连接杆11将带动横杆5向外移动，从而压紧于货物侧面处，有利于对货物进行限位，避免货物在运输过程中倾倒。

如图3-图10所示，作为上述方案的进一步优化，可以在横杆5上安装压板7，横杆5穿过压板7并与其固定配合，在连接杆11的一端设置有定位杆17，定位杆17的横截面设置为L型，所述定位杆17与横杆5相对设置的一侧面开设有条状的定位槽18，参照图8所示，所述横杆5穿出连接杆11且靠近定位杆17的一端端面处弹性安装有滑块19，滑块19远离横杆5的一端固定设置有压块20，压块20为圆台状，所述压块20的外侧周面为圆锥面2001，通过此结构，当限位组件展开使得横杆5逐渐靠近定位杆17时，所述压块20能够进入至定位槽18内，而当限位组件收缩时，通过压块20能够带动定位杆17随着横杆5在水平方向上同步移动，当压块20与定位槽18侧棱之间的压力增大时，所述压块20能够被压缩至滑块19内而最终从定位槽18内导出；

所述横杆5靠近定位杆17的一端固定套设有齿轮16，而定位杆17的侧壁上则固定嵌设有与齿轮16相啮合的齿条15；

参照图5所示，在载物台3靠近定位杆17的一侧设置有固定板14，所述固定板14与载物台3固定连接，所述固定板14上至少开设有一个通槽，而定位杆17靠近固定板14的一侧面上固定设置有导向块12，所述导向块12滑动设置于通槽内，具体地，通槽内固定设置有滑杆13，滑杆13穿过导向块12并与其滑动配合，所述滑杆13的外侧还套设有限位弹簧，限位弹簧位于导向块12与通槽内部端面之间，通过此结构，使得定位杆17与载物台3之间能够弹性连接；

参照图5所示，在通槽内部底面固定设置有挡块21，所述挡块21位于两导向块12之间，初始状态下，所述导向块12与挡块21相贴合，在限位组件展开的过程中，上述压块20能够与定位杆17接触并挤压，但是通过挡块21的设置能够避免定位杆17移动，而当压块20置于定位槽18内并随着横杆5向外移动时，通过压块20与定位槽18的配合能够带动定位杆17向外移动。

参照图7所示，压板7的顶面向内凹陷形成槽口701，而压板7的底面两侧则向内凹陷形成收缩部702，参照图9所示，压板7内侧面靠近底端的位置处向内凹陷形成内凹部704，通过此结构，当限位组件收缩使得上下相邻两横杆5相靠近时，所述压板7上的内凹部704能够下移至此压板7下方的横杆5处并且置于横杆5的外侧，之后，随着限位组件的持续收缩，通过上下两横杆5的配合能够带动压板7移动至托盘上货物的一侧并压紧货物。

当载物台3上需要装载两组货物时，可以使堆垛机带动立柱1移动至货物一侧，通过其中一个伸缩货叉4将载有货物的托盘移动至载物台3上，此时，可以让限位组件收缩，使得多个横杆5在竖直方向上向下移动，在此过程中，压板7底端的内凹部704能够移动至此压板7下方的横杆5处，之后，随着横杆5的继续向下移动，通过上下相邻两横杆5的配合能够带动压板7向着靠近货物的方向移动并最终压紧于货物上，与此同时，通过驱动单元带动限位板2压紧于货物一侧即可；

当一组货物装载完成后，堆垛机运行至另一组货物一侧，之后带动限位组件向上展开以预留出货物装载的空间，当通过另一个伸缩货叉4将货物移动至载物台3上后，可以让限位组件再次收缩，在此过程中，通过横杆5上的压板7与限位板2相配合能够对货物进行限位，避免其在运输过程中倾倒；

当需要装载的货物尺寸较大而需要两伸缩货叉4协同工作时，可以让限位组件向上展开至极限位置，在此过程中，横杆5一端的压块20将与定位杆17接触，通过定位杆17对压块20的挤压使得压块20能够收缩至滑块19内，而当压块20与定位槽18对齐时，所述压块20能够弹出并插入定位槽18内，与此同时，所述横杆5外侧的齿轮16能够与定位杆17上的齿条15相啮合，而当限位组件收缩时，多个横杆5能够向下移动并逐渐靠近，在此过程中，所述横杆5将向外移动，从而通过压块20能够带动定位杆17向外移动，而在横杆5相对于定位杆17向下移动的过程中，通过齿轮16与齿条15的啮合能够带动横杆5旋转，从而带动压板7向内偏转，使得压板7的底端置于此压板7下方的横杆5内侧，而随着定位杆17的移动会逐渐压缩限位弹簧，使得压块20与定位槽18侧棱之间的压力增大，以致于压块20被压缩于滑块19内而最终移出定位槽18，此时定位杆17将复位，但由于压板7底端已经处于下方横杆5的内侧，因此，当多个横杆5向下收缩靠近时，所述压板7受到下方横杆5的限位能够向着与连接杆11平行的方向偏转，从而有利于将横杆5、连接杆11以及压板7收缩于凹陷部301内，此时，通过两组伸缩货叉4的配合能够对大尺寸的货物进行运输。

综上所述，此装置通过设置的两组伸缩货叉4能够对多组货物进行运输，从而提高了运输效率，而通过设置的限位组件与限位板2相配合，能够对伸缩货叉4上的货物进行限位，并且在运输大尺寸货物时，可以将限位组件收缩至凹陷部301内，从而使得载物台3上能够腾出空间用于装载大尺寸货物，使得装置整体的使用范围更大。

如图1-图5、图8所示，在凹陷部301内腔底部两侧均设置有滑板6，而最底层的横杆5穿过滑板6并与其转动配合，所述凹陷部301内固定设置有导向杆10，导向杆10穿过滑板6并与其滑动配合，且凹陷部301内设置有丝杆9，丝杆9的两端均为光杆部且与载物台3转动配合，所述丝杆9穿过滑板6并与其螺纹连接，在载物台3的下方安装有电机，电机的输出轴与丝杆9穿过凹陷部301的一端传动连接，以此来带动滑板6移动，从而促使限位组件展开或者收缩。

实际使用时，位于下层的两组横杆5处可以不安装压板7，从而避免压板7在水平方向上托盘相重合，使得压板7能够压紧于货物一侧。

上述驱动单元包括气缸或者液压杆等结构，驱动单元的伸缩端与限位板2固定连接，通过此结构能够带动限位板2移动。

所述横杆5的端部开设有与滑块19滑动配合的滑槽，所述滑槽内部端面与滑块19之间固定设置有弹簧。

参照图9所示，所述收缩部702的顶壁一侧设置有倾斜的导向面703，通过此结构，随着多个横杆5在竖直方向上逐渐靠近，通过下方横杆5对压板7的压力，使得压板7能够向着与连接杆11相平行的方向偏转，在此过程中，上方压板7上的导向面703能够与下方压板7的顶端接触，从而避免两压板7干涉。

Claims (6)

1.一种用于吨袋垛存取的间隔式堆垛机载物台，包括立柱（1）以及设置于立柱（1）上的载物台（3），载物台（3）顶部两侧均设置有一组伸缩货叉（4），所述载物台（3）的顶部两侧均布置有限位板（2），其特征在于：所述限位板（2）能够在水平方向上移动，所述载物台（3）的中间部分下沉形成凹陷部（301）；

所述凹陷部（301）处设置有限位组件，限位组件为剪式伸缩结构，当限位组件在竖直方向上收缩时能够对伸缩货叉（4）上的货物进行挤压限位，当限位组件在竖直方向上展开时能够松开货物；

所述限位组件包括两组交叉布置的连接杆（11），每组连接杆（11）的数量设置为多个且呈剪式结构布置，前后两组连接杆（11）之间设置有横杆（5），横杆（5）的两端均穿过连接杆（11）并与其转动配合；

所述横杆（5）上安装有压板（7），横杆（5）穿过压板（7）并与其固定配合，连接杆（11）的一端设置有定位杆（17），定位杆（17）的横截面设置为L型，所述定位杆（17）与横杆（5）相对设置的一侧面开设有条状的定位槽（18），所述横杆（5）穿出连接杆（11）且靠近定位杆（17）的一端端面处弹性安装有滑块（19），滑块（19）远离横杆（5）的一端固定设置有压块（20），压块（20）为圆台状，所述横杆（5）靠近定位杆（17）的一端固定套设有齿轮（16），所述定位杆（17）的侧壁上固定嵌设有与齿轮（16）相啮合的齿条（15）；

所述载物台（3）靠近定位杆（17）的一侧设置有固定板（14），所述固定板（14）上开设有通槽，定位杆（17）靠近固定板（14）的一侧面上固定设置有导向块（12），导向块（12）弹性设置于通槽内，所述通槽内部底面固定设置有挡块（21），所述挡块（21）位于两导向块（12）之间；

所述压板（7）的顶面向内凹陷形成槽口（701），所述压板（7）的两侧面且靠近底端的位置处向内凹陷形成收缩部（702），所述压板（7）内侧面靠近底端的位置处向内凹陷形成内凹部（704），当限位组件收缩使得上下相邻两横杆（5）相靠近时，所述压板（7）上的内凹部（704）能够下移至此压板（7）下方的横杆（5）处并且置于横杆（5）的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于吨袋垛存取的间隔式堆垛机载物台，其特征在于：所述凹陷部（301）内腔底部两侧均设置有滑板（6），底层的横杆（5）穿过滑板（6）并与其转动配合，所述凹陷部（301）内设置有丝杆（9），丝杆（9）穿过滑板（6）并与其螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于吨袋垛存取的间隔式堆垛机载物台，其特征在于：所述横杆（5）的端部开设有与滑块（19）滑动配合的滑槽，所述滑槽内部端面与滑块（19）之间固定设置有弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种用于吨袋垛存取的间隔式堆垛机载物台，其特征在于：所述收缩部（702）的顶壁一侧设置有倾斜的导向面（703）。

5.根据权利要求1所述的一种用于吨袋垛存取的间隔式堆垛机载物台，其特征在于：所述限位板（2）的外侧设置有吊架（8），吊架（8）与载物台（3）固定连接，且吊架（8）上固定安装有与限位板（2）相配合的驱动单元。

6.一种使用如权利要求1-5中任意一项所述用于吨袋垛存取的间隔式堆垛机载物台进行载物的方法，其特征在于，包括如下步骤：堆垛机运行至货物一侧，通过伸缩货叉（4）将货物叉取到载物台（3）上；带动限位板（2）移动至货物一侧对货物进行限位；带动限位组件收缩，使得横杆（5）压紧于货物一侧。