CN119037788B - 一种高速轧盖机 - Google Patents

Abstract

一种高速轧盖机，本发明涉及轧盖机领域，现有的轧盖机为单输送带结构，影响装盒效率，本发明分瓶螺旋杆转动时会对接触的西林瓶进行间距调节，提供包装盒装瓶速度为单组药瓶送料轨道供料的两倍以上，同时一侧的取瓶爪盘进行取料时不阻碍另一侧的药瓶送料轨道进行进料，装瓶效率更高的高速轧盖机，包括主支撑架，主支撑架一侧具有传动机构安装槽，传动机构安装槽内部设置有装药盒传输带，主支撑架中部设置有药瓶运送机构，药瓶运送机构两侧分别设置有取瓶工位与放瓶工位，配合药瓶运送机构完成取瓶作业。本发明用于西林瓶轧盖装盒。

Description

一种高速轧盖机

技术领域

本发明涉及药品西林瓶装盒机领域，尤其涉及一种高速轧盖机。

背景技术

现在制药车间使用的轧盖机工作效率已经明显提高，速度达到每分钟200-300瓶的工作量，形成高速轧盖机，但是现有高速轧盖机的装盒机构仍旧为单输送带结构，装盒效率不高，不能适应现有的高速轧盖机工作需求，进而影响高速轧盖机总体装瓶效率，需要改进。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种高速轧盖机的药瓶运送机构在装盒过程中可分别从两侧的取瓶滑道内部进行取瓶，取瓶过程便捷，同时一侧的取瓶爪盘进行取料时不阻碍另一侧的药瓶送料轨道进行进料，保证药瓶安全、装瓶效率更高的高速轧盖机。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种高速轧盖机，包括主支撑架、药瓶运送机构、药瓶送料轨道、轧盖机，主支撑架一侧具有传动机构安装槽，传动机构安装槽内部设置有装药盒传输带，主支撑架中部设置有药瓶运送机构，药瓶运送机构两侧分别设置有取瓶工位与放瓶工位，主支撑架另一侧设置轧盖机承载架；所述轧盖机承载架顶部设置有轧盖机，轧盖机设置有西林瓶传送带，西林瓶传送带的出口处设置有供瓶平台，供瓶平台内部设置有西林瓶送料传送带，西林瓶送料传送带的出口处设置有送瓶架，送瓶架内部设置有西林瓶过渡传送滑道，西林瓶过渡传送滑道的末端连接药瓶送料轨道，药瓶运送机构包括取瓶爪承载台、承载台安装轴，取瓶爪承载台通过升降支撑杆连接承载台安装轴，承载台安装轴在主支撑架中部转动，取瓶爪承载台通过取瓶爪盘取瓶。

装药盒传输带包括装药盒传送带、装药盒承载块、侧限位台，装药盒传送带设置在传动机构安装槽内部，装药盒传送带顶部连接装药盒承载块，传动机构安装槽顶部连接侧限位台。

所述主支撑架中部具有安装轴避让孔，主支撑架底部具有传动机构安装台，传动机构安装台底部具有轴承载座，轴承载座底部固定连接转动电机安装块，转动电机安装块内部固定连接深沟球轴承，转动电机安装块底部固定连接转动伺服电机，轴承载座顶部固定连接推力球轴承，推力球轴承顶部固定连接承载台安装轴，承载台安装轴与安装轴避让孔转动连接，承载台安装轴底部具有轴承连接轴，轴承连接轴穿过推力球轴承、轴承载座与深沟球轴承内环固定连接，转动伺服电机具有的传动轴与轴承连接轴固定连接，承载台安装轴内部具有轴承块连接台、升降电机连接台，升降电机连接台位于轴承块连接台下部，升降电机连接台底部固定连接升降伺服电机，轴承块连接台底部固定连接轴承连接块，轴承连接块内部轴承与升降驱动丝杠固定连接，升降驱动丝杠底部与升降伺服电机具有的传动轴固定连接，丝杠母轴套在升降驱动丝杠外侧，丝杠母轴与升降驱动丝杠螺纹连接，承载台安装轴顶部具有承载台安装板，承载台安装板内部具有支撑杆连接槽，承载台安装轴上部设置有取瓶爪承载台，取瓶爪承载台底部具有升降支撑杆、侧定位柱，所述升降支撑杆处于居中位置，侧定位柱分布在升降支撑杆两侧；升降支撑杆连接支撑杆连接槽，升降支撑杆在支撑杆连接槽内部滑动，升降支撑杆底部固定连接丝杠母轴，承载台安装板两侧具有侧定位环，侧定位柱连接侧定位环，侧定位柱在侧定位环内部滑动。

所述取瓶爪承载台两端具有取瓶爪安装柱，两端的取瓶爪安装柱分别位于取瓶工位与放瓶工位，取瓶爪安装柱底部具有取瓶爪安装台，取瓶爪安装台两侧具有取瓶爪定位台，取瓶爪安装柱内部具有取瓶轴连接槽，取瓶爪安装板设置在取瓶爪安装柱下部，取瓶爪安装板顶部具有取瓶爪连接轴、取瓶爪定位轴，取瓶爪连接轴处于居中位置，取瓶爪定位轴分布在取瓶爪连接轴两侧，取瓶爪连接轴连接取瓶轴连接槽，取瓶爪连接轴在取瓶轴连接槽内部滑动，取瓶爪安装板与取瓶爪安装柱之间通过弹簧连接，取瓶爪定位块插入至取瓶爪定位台内部固定，取瓶爪定位轴连接取瓶爪定位块，取瓶爪定位轴在取瓶爪定位块内部滑动，取瓶爪安装板与取瓶爪定位块之间通过弹簧连接，取瓶爪安装板底部固定连接取瓶爪盘。

所述轧盖机包括西林瓶传送带、西林瓶限位块、分瓶螺旋杆、螺旋杆驱动电机、瓶盖供料滑道、轧盖机本体、轧盖机承载架，所述轧盖机承载架顶部设置有轧盖机本体，轧盖机本体一侧设置有西林瓶传送带，轧盖机本体与西林瓶传送带之间设置有分隔挡板、前输送盘、后输送盘，所述分隔挡板处于居中位置，前输送盘与后输送盘分布在轧盖机本体两侧，西林瓶传送带入口处设置有西林瓶限位块，西林瓶限位块靠近前输送盘的一侧设置有螺旋杆安装台，螺旋杆安装台外侧固定连接螺旋杆驱动电机，螺旋杆驱动电机具有的传动轴穿过螺旋杆安装台与分瓶螺旋杆固定连接，轧盖机承载架顶部固定连接瓶盖供料滑道，瓶盖供料滑道位于后输送盘侧面，瓶盖供料滑道的下料口与轧盖机本体对应。

所述供瓶平台包括西林瓶送料传送带、送瓶伸缩气缸、送瓶气缸连接台、送瓶升降气缸、集料台驱动台、西林瓶集料台，所述轧盖机具有的西林瓶传送带出口处设置有西林瓶送料传送带，西林瓶送料传送带右侧具有防掉落挡板，避免西林瓶移动过程中掉落，西林瓶送料传送带上表面与西林瓶传送带上表面在同一水平面，西林瓶送料传送带两侧固定连接送瓶伸缩气缸，送瓶伸缩气缸具有的气压杆固定连接送瓶气缸连接台，西林瓶送料传送带朝向送瓶气缸连接台的一侧具有气缸台定位杆，送瓶气缸连接台内部具有气缸台定位孔，气缸台定位孔连接气缸台定位杆，气缸台定位孔在气缸台定位杆外侧滑动，送瓶气缸连接台底部固定连接送瓶升降气缸，送瓶升降气缸具有的气压杆穿过送瓶气缸连接台与集料台驱动台固定连接，集料台驱动台顶部具有集料台驱动柱，集料台驱动柱朝向西林瓶送料传送带的一侧固定连接西林瓶集料台，西林瓶集料台底部与西林瓶送料传送带接触，西林瓶集料台顶部具有集料台强化柱，西林瓶集料台内侧的四个边角处设置有引导弧面，西林瓶集料台入口处与西林瓶传送带开口处对接。

所述送瓶架包括西林瓶过渡传送带、过渡滑道连接台、西林瓶过渡传送滑道、滑道定位杆，西林瓶送料传送带的末端与西林瓶过渡传送带对接，西林瓶送料传送带的上表面与西林瓶过渡传送带上表面在同一水平面，西林瓶过渡传送带两侧固定连接过渡滑道连接台，过渡滑道连接台顶部固定连接滑道定位杆，西林瓶过渡传送滑道设置在西林瓶过渡传送带上部，西林瓶过渡传送滑道顶部具有滑道定位杆安装板，滑道定位杆中部固定连接滑道定位杆安装板，西林瓶过渡传送滑道底部与西林瓶过渡传送带接触，两组西林瓶过渡传送滑道朝向西林瓶送料传送带的末端设置有分瓶块，分瓶块两侧分别与西林瓶过渡传送滑道固定连接，分瓶块底部与西林瓶送料传送带接触，分瓶块尖角朝向西林瓶集料台。

药瓶送料轨道包括药瓶限位气缸、下限位块连接台、上限位块连接台、药瓶间距调节块、药瓶限位块、送瓶滑道，主支撑架顶部固定连接两组送瓶滑道，两组送瓶滑道对称分布在药瓶运送机构两侧，送瓶滑道朝向药瓶运送机构一侧的末端具有取瓶滑道，取瓶滑道与药瓶运送机构的取瓶工位位置对应，取瓶滑道末端连接药瓶间距调节块，主支撑架表面具有限位气缸避让孔，位于同一侧的两个限位气缸避让孔分布在取瓶滑道两侧，主支撑架底部固定连接药瓶限位气缸，药瓶限位气缸位置与限位气缸避让孔对应，药瓶限位气缸具有的气压杆穿过限位气缸避让孔与下限位块连接台固定连接，下限位块连接台与药瓶间距调节块平行，下限位块连接台与药瓶间距调节块之间的距离大于取瓶爪盘的宽度，下限位块连接台顶部固定连接上限位块连接台，上限位块连接台内部具有上药瓶限位滑槽，下限位块连接台中部设置有药瓶限位块，药瓶限位块顶部具有上药瓶限位柱，上药瓶限位柱连接上药瓶限位滑槽，上药瓶限位柱在上药瓶限位滑槽内部滑动，药瓶限位块与上限位块连接台之间通过弹簧连接，药瓶限位块底部具有下药瓶限位柱，下限位块连接台中部具有下药瓶限位滑槽，下药瓶限位滑槽连接下药瓶限位柱，下药瓶限位柱在下药瓶限位滑槽内部滑动。

药瓶间距调节块内部具有滑道连接槽，滑道连接槽连接取瓶滑道，滑道连接槽在取瓶滑道外侧滑动，药瓶间距调节块两侧具有侧调节块连接耳，取瓶滑道两侧设置有调节块驱动气缸，调节块驱动气缸与侧调节块连接耳位置对应，调节块驱动气缸底部固定连接主支撑架，调节块驱动气缸具有的气压杆与侧调节块连接耳固定连接。

取瓶爪盘底部具有分隔柱、取瓶吸气孔，多组分隔柱呈矩形阵列均匀排列，侧分隔片分布在分隔柱阵列组外侧，取瓶吸气孔位于相邻的四个分隔柱所构成的矩形的居中位置以及相邻的二个分隔柱与二个侧分隔片构成的矩形的居中位置；主支撑架上部设置吸气管通道，所述吸气管通道内部设置吸气管，吸气管分别连接取瓶吸气孔和间距调节吸气孔。

有益效果：1.本发明送瓶滑道与下取瓶滑道夹角为133°，使药瓶送料轨道对称设计时，两组送瓶滑道平行，两组下取瓶滑道呈94°夹角，方便使用一个供料机构对两组药瓶送料轨道同时供料，简化供料结构，同时使药瓶运送机构在装盒过程中可通过正向转动133°与反向转动133°即可分别从两侧的取瓶滑道内部进行取瓶，取瓶过程便捷，可药瓶送料轨道供瓶速度不变的情况下，装瓶速度为单组药瓶送料轨道供料的两倍以上，同时一侧的取瓶爪盘进行取料时不阻碍另一侧的药瓶送料轨道进行进料，装瓶效率更高。

2.本发明取瓶爪盘下部设置有分隔柱，分隔柱由塑料材质制成，圆锥形，分隔柱在下行的过程中可将挤压在一起的药瓶分隔开，在保持速度不变的情况下避免取瓶过程中药瓶损伤或互相碰撞造成药瓶破裂，保证取瓶过程的安全性，同时取瓶过程中由分隔柱进行分隔也可使抓起的药瓶排列的更为均匀、整齐，使装盒后药瓶排列更为规整且药瓶与药瓶之间具有一定间隔，保证取瓶过程的安全，装盒效果更好。

3.本发明药瓶间距调节块由调节块驱动气缸控制可进行一定距离的移动，当药瓶刚刚进入至取瓶滑道内部时，药瓶之间互相挤压排列过于紧密，导致难以进行抓取，通过药瓶限位气缸控制下药瓶限位柱下行压紧在药瓶上部，使被压紧的药瓶无法移动，从而对未进入至取瓶滑道内部的药瓶进行阻挡，避免未进入至取瓶滑道内部的药瓶挤压取瓶滑道内部的药瓶从而发生损伤，之后通过调节块驱动气缸控制药瓶间距调节块远离下限位块连接台一段距离，移动的同时间距调节吸气孔吸取位于末端的药瓶同步运动，从而为取瓶爪盘的抓取工作预留足够的距离，同时分隔柱在下行的过程中可将挤压在一起的药瓶分隔开，将紧密排列的药瓶部分分离，保证高速抓取作业受力均衡平稳、高效的进行。

附图说明

图1为本发明所述的一种高速轧盖机俯视结构示意图。

图2为本发明所述的一种高速轧盖机结构示意图。

图3为本发明所述的装药盒传输带俯视图。

图4为本发明所述的升降驱动丝杠安装状态截面图。

图5为本发明所述的承载台安装轴结构示意图。

图6为本发明所述的取瓶爪盘安装状态俯视结构图。

图7为本发明所述的取瓶爪盘安装状态仰视结构图。

图8为本发明所述的药瓶送料轨道结构示意图。

图9为本发明所述的取瓶爪承载台结构示意图。

图10为本发明所述的上限位块连接台结构示意图。

图11为本发明所述的一种高速轧盖机仰视结构示意图。

图12为本发明所述的供瓶平台结构示意图。

图13为本发明所述的供瓶平台工作状态结构图。

图14为本发明所述的西林瓶集料台结构示意图。

图15为本发明所述的送瓶气缸连接台结构示意图。

图16为本发明所述的西林瓶传送带结构示意图。

图17为本发明所述的西林瓶过渡传送滑道结构示意图。

图中：主支撑架1；装药盒传输带2；药瓶运送机构3；药瓶送料轨道4；供瓶平台7；送瓶架8；轧盖机承载架9；轧盖机10；装药盒传送带11；装药盒承载块12；传动机构安装槽13；侧限位台14；取瓶爪承载台15；承载台安装轴16；安装轴避让孔17；承载台安装板18；侧定位环19；药瓶限位气缸21；下限位块连接台22；上限位块连接台23；侧定位柱24；转动伺服电机25；转动电机安装块26；传动机构安装台27；深沟球轴承28；轴承载座29；推力球轴承31；轴承连接轴32；升降电机连接台33；轴承块连接台34；升降伺服电机35；药瓶间距调节块36；升降驱动丝杠37；轴承连接块38；丝杠母轴39；升降支撑杆41；支撑杆连接槽42；取瓶爪安装柱43；取瓶爪安装台44；取瓶爪定位台45；取瓶爪定位块46；取瓶爪安装板47；取瓶爪连接轴48；取瓶爪定位轴49；取瓶爪盘51；侧分隔片52；分隔柱53；取瓶吸气孔54；药瓶限位块55；取瓶轴连接槽56；下药瓶限位柱57；送瓶滑道58；下药瓶限位滑槽59；上药瓶限位滑槽61；侧调节块连接耳62；调节块驱动气缸63；间距调节吸气孔64；限位气缸避让孔65；滑道连接槽66；上药瓶限位柱67；取瓶滑道68；吸气管通道69；西林瓶过渡传送带71；过渡滑道连接台72；西林瓶过渡传送滑道73；滑道定位杆安装板74；滑道定位杆75；西林瓶送料传送带76；分瓶块77；送瓶伸缩气缸78；送瓶气缸连接台79；送瓶升降气缸81；集料台驱动台82；集料台驱动柱83；西林瓶集料台84；集料台强化柱85；前输送盘86；引导弧面87；气缸台定位杆88；气缸台定位孔89；分隔挡板90；西林瓶传送带91；防掉落挡板92；西林瓶限位块93；分瓶螺旋杆94；螺旋杆安装台95；螺旋杆驱动电机96；瓶盖供料滑道97；轧盖机本体98；后输送盘99。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：

实施例

一种高速轧盖机，包括主支撑架1、药瓶运送机构3、药瓶送料轨道4、轧盖机10，主支撑架1为此装置提供总体支撑，主支撑架1一侧具有传动机构安装槽13，传动机构安装槽13内部设置有装药盒传输带2，主支撑架1中部设置有药瓶运送机构3，药瓶运送机构3两侧分别设置有取瓶工位与放瓶工位，装药盒传输带2将待放入药瓶的盒体运输至与药瓶运送机构3的放瓶工位对应，配合药瓶运送机构3完成药瓶的装盒作业，主支撑架1另一侧设置有轧盖机承载架9，所述轧盖机承载架9顶部设置有轧盖机10，轧盖机10设置有西林瓶传送带91，西林瓶传送带91的出口处设置有供瓶平台7，供瓶平台7内部设置有西林瓶送料传送带76，西林瓶送料传送带76的出口处设置有送瓶架8，送瓶架8内部设置有西林瓶过渡传送滑道73，西林瓶过渡传送滑道73的末端连接药瓶送料轨道4，且两组药瓶送料轨道4对称分布在药瓶运送机构3两侧，药瓶送料轨道4将待装盒的药瓶运输至与药瓶运送机构3的取瓶工位对应，配合药瓶运送机构3完成取瓶作业。

实施例

本发明装药盒传输带2包括装药盒传送带11、装药盒承载块12、侧限位台14，装药盒传送带11设置在传动机构安装槽13内部，装药盒传送带11顶部连接装药盒承载块12，传动机构安装槽13顶部连接侧限位台14，侧限位台14对运输中的盒体进行限位，避免盒体在运输过程中掉落。

实施例

本发明药瓶运送机构3包括取瓶爪承载台15、承载台安装轴16、安装轴避让孔17、转动伺服电机25、转动电机安装块26、深沟球轴承28、推力球轴承31、升降伺服电机35、升降驱动丝杠37、轴承连接块38、丝杠母轴39、取瓶爪安装板47、取瓶爪盘51，所述取瓶爪承载台15通过升降支撑杆41连接承载台安装轴16，承载台安装轴16在主支撑架1中部转动，取瓶爪承载台15通过取瓶爪盘51取瓶，并进行运送；所述主支撑架1中部具有安装轴避让孔17，主支撑架1底部具有传动机构安装台27，传动机构安装台27与安装轴避让孔17位置对应，传动机构安装台27底部具有轴承载座29，轴承载座29底部固定连接转动电机安装块26，转动电机安装块26内部固定连接深沟球轴承28，转动电机安装块26底部固定连接转动伺服电机25，轴承载座29顶部固定连接推力球轴承31，推力球轴承31顶部固定连接承载台安装轴16，承载台安装轴16与安装轴避让孔17转动连接，承载台安装轴16底部具有轴承连接轴32，轴承连接轴32穿过推力球轴承31、轴承载座29与深沟球轴承28内环固定连接，转动伺服电机25具有的传动轴与轴承连接轴32固定连接，转动伺服电机25带动承载台安装轴16转动，承载台安装轴16内部具有轴承块连接台34、升降电机连接台33，升降电机连接台33位于轴承块连接台34下部，升降电机连接台33底部固定连接升降伺服电机35，轴承块连接台34底部固定连接轴承连接块38，轴承连接块38内部轴承与升降驱动丝杠37固定连接，升降驱动丝杠37底部与升降伺服电机35具有的传动轴固定连接，丝杠母轴39套在升降驱动丝杠37外侧，丝杠母轴39与升降驱动丝杠37螺纹连接，升降伺服电机35带动升降驱动丝杠37转动实现升降支撑杆41升降；承载台安装轴16顶部具有承载台安装板18，承载台安装板18内部具有支撑杆连接槽42，承载台安装轴16上部设置有取瓶爪承载台15，取瓶爪承载台15底部具有升降支撑杆41、侧定位柱24，所述升降支撑杆41处于居中位置，侧定位柱24分布在升降支撑杆41两侧，升降支撑杆41连接支撑杆连接槽42，升降支撑杆41在支撑杆连接槽42内部滑动，升降支撑杆41底部固定连接丝杠母轴39，承载台安装板18两侧具有侧定位环19，侧定位柱24连接侧定位环19，侧定位柱24在侧定位环19内部滑动，取瓶爪承载台15两端具有取瓶爪安装柱43，两端的取瓶爪安装柱43分别位于取瓶工位与放瓶工位，同时取瓶工位与放瓶工位之间的夹角为133°，取瓶爪安装柱43底部具有取瓶爪安装台44，取瓶爪安装台44两侧具有取瓶爪定位台45，取瓶爪安装柱43内部具有取瓶轴连接槽56，取瓶爪安装板47设置在取瓶爪安装柱43下部，取瓶爪安装板47顶部具有取瓶爪连接轴48、取瓶爪定位轴49，取瓶爪连接轴48处于居中位置，取瓶爪定位轴49分布在取瓶爪连接轴48两侧，取瓶爪连接轴48连接取瓶轴连接槽56，取瓶爪连接轴48在取瓶轴连接槽56内部滑动，取瓶爪安装板47与取瓶爪安装柱43之间通过弹簧连接，取瓶爪定位块46插入至取瓶爪定位台45内部固定，取瓶爪定位轴49连接取瓶爪定位块46，取瓶爪定位轴49在取瓶爪定位块46内部滑动，取瓶爪安装板47与取瓶爪定位块46之间通过弹簧连接，取瓶爪安装板47底部固定连接取瓶爪盘51，取瓶爪盘51底部具有分隔柱53、侧分隔片52、取瓶吸气孔54，多组分隔柱53呈矩形阵列均匀排列，侧分隔片52分布在分隔柱53阵列组外侧，取瓶吸气孔54位于相邻的四个分隔柱53所构成的矩形的居中位置以及相邻的二个分隔柱53与二个侧分隔片52构成的矩形的居中位置。

实施例

本发明所述轧盖机10包括西林瓶传送带91、西林瓶限位块93、分瓶螺旋杆94、螺旋杆驱动电机96、瓶盖供料滑道97、轧盖机本体98、后输送盘99、分隔挡板90、轧盖机承载架9，所述轧盖机承载架9顶部设置有轧盖机本体98，轧盖机本体98一侧设置有西林瓶传送带91，轧盖机本体98与西林瓶传送带91之间设置有分隔挡板90、前输送盘86、后输送盘99，所述分隔挡板90处于居中位置，前输送盘86与后输送盘99分布在轧盖机本体98两侧，前输送盘86处于靠近西林瓶传送带91入口的一侧，后输送盘99处于靠近西林瓶传送带91出口的一侧，前输送盘86和后输送盘99下部均通过电动带动转动，西林瓶传送带91入口处设置有西林瓶限位块93，西林瓶限位块93靠近前输送盘86的一侧设置有螺旋杆安装台95，螺旋杆安装台95外侧固定连接螺旋杆驱动电机96，螺旋杆驱动电机96具有的传动轴穿过螺旋杆安装台95与分瓶螺旋杆94固定连接，轧盖机承载架9顶部固定连接瓶盖供料滑道97，瓶盖供料滑道97位于后输送盘99侧面，瓶盖供料滑道97的下料口与轧盖机本体98对应。

需要说明的是，西林瓶进入西林瓶传送带91时首先由西林瓶限位块93进行限位，当西林瓶继续前进与分瓶螺旋杆94接触时，分瓶螺旋杆94转动时会对接触的西林瓶进行间距调节，完成间距调节后的西林瓶被前输送盘86抓取移动至轧盖机本体98完成轧盖，轧盖完成后的西林瓶经后输送盘99抓取重新移动至西林瓶传送带91上继续向后输送，以便高速有序完成后续的加工作业。

实施例

本发明所述供瓶平台7包括西林瓶送料传送带76、送瓶伸缩气缸78、送瓶气缸连接台79、送瓶升降气缸81、集料台驱动台82、西林瓶集料台84，所述轧盖机10具有的西林瓶传送带91出口处设置有西林瓶送料传送带76，西林瓶送料传送带76右侧具有防掉落挡板92，避免西林瓶移动过程中掉落，西林瓶送料传送带76上表面与西林瓶传送带91上表面在同一水平面，西林瓶送料传送带76两侧固定连接送瓶伸缩气缸78，送瓶伸缩气缸78具有的气压杆固定连接送瓶气缸连接台79，西林瓶送料传送带76朝向送瓶气缸连接台79的一侧具有气缸台定位杆88，送瓶气缸连接台79内部具有气缸台定位孔89，气缸台定位孔89连接气缸台定位杆88，气缸台定位孔89在气缸台定位杆88外侧滑动，送瓶气缸连接台79底部固定连接送瓶升降气缸81，送瓶升降气缸81具有的气压杆穿过送瓶气缸连接台79与集料台驱动台82固定连接，集料台驱动台82顶部具有集料台驱动柱83，集料台驱动柱83朝向西林瓶送料传送带76的一侧固定连接西林瓶集料台84，西林瓶集料台84底部与西林瓶送料传送带76接触，西林瓶集料台84顶部具有集料台强化柱85，西林瓶集料台84内侧的四个边角处设置有引导弧面87，西林瓶集料台84入口处宽度与西林瓶传送带91出口处宽度相同，且西林瓶集料台84入口处与西林瓶传送带91开口处对接，西林瓶集料台84内部宽度为西林瓶传送带91宽度的二倍。

实施例

本发明所述送瓶架8包括西林瓶过渡传送带71、过渡滑道连接台72、西林瓶过渡传送滑道73、滑道定位杆75，所述西林瓶送料传送带76的末端与两个西林瓶过渡传送带71对接，且两个西林瓶过渡传送带71对称布置，西林瓶送料传送带76的上表面与西林瓶过渡传送带71上表面在同一水平面，西林瓶过渡传送带71两侧固定连接过渡滑道连接台72，过渡滑道连接台72顶部固定连接滑道定位杆75，西林瓶过渡传送滑道73设置在西林瓶过渡传送带71上部，西林瓶过渡传送滑道73顶部具有滑道定位杆安装板74，滑道定位杆75中部固定连接滑道定位杆安装板74，西林瓶过渡传送滑道73底部与西林瓶过渡传送带71接触，两组西林瓶过渡传送滑道73朝向西林瓶送料传送带76的末端设置有分瓶块77，分瓶块77两侧分别与西林瓶过渡传送滑道73固定连接，分瓶块77底部与西林瓶送料传送带76接触，分瓶块77尖角朝向西林瓶集料台84。

进一步地，由西林瓶传送带91处将完成轧盖的西林瓶送至西林瓶集料台84内部，当西林瓶在西林瓶集料台84内部汇聚至一定量后，送瓶伸缩气缸78的气压杆回缩，送瓶气缸连接台79靠近西林瓶送料传送带76，将西林瓶集料台84内部盛放的西林瓶朝向送瓶架8推行，西林瓶集料台84完成推行后，送瓶升降气缸81的气压杆伸长，集料台驱动台82抬升，西林瓶集料台84将内部盛放的西林瓶全部释放，释放后的西林瓶受西林瓶送料传送带76驱动持续靠近送瓶架8，最终被分瓶块77分流引导至两侧的西林瓶过渡传送滑道73内部，同步的送瓶升降气缸81的气压杆保持伸长的状态下送瓶伸缩气缸78的液压杆伸长，使西林瓶集料台84回退至与西林瓶传送带91对应，之后送瓶升降气缸81的气压杆回缩，将西林瓶集料台84完全复位至原位置，完成一次供料循环。西林瓶集料台84有效的防止单向供瓶过多导致的供料不均匀，实现两侧均匀供瓶，提高了供瓶效率。

需要说明的是，西林瓶集料台84内部宽度设置为西林瓶传送带91宽度的两倍，使西林瓶集料台84可一次性容纳多个西林瓶进行一次性释放，多个西林瓶同时释放使西林瓶受到西林瓶送料传送带76传送时会汇聚在西林瓶过渡传送滑道73的入口处，入口处的西林瓶会互相挤压从而重新排列，西林瓶数量较多使西林瓶互相限位，避免西林瓶倾倒，使西林瓶进入至西林瓶过渡传送滑道73的各个滑道内部时各个滑道内部的西林瓶数量会相对平均，从而保证后续装瓶作业的顺利进行，且每个滑道均同步供瓶，保证西林瓶供瓶效率。

还需要说明的是，西林瓶集料台84四角处设置有引导弧面87，引导弧面87可在西林瓶运行至边角处时辅助西林瓶转向，使西林瓶在进入西林瓶集料台84内部时可更为顺利的填满西林瓶集料台84内部，可避免西林瓶填充过程中碰触到边角处时被卡死导致受到的压力过大，保证西林瓶填充入西林瓶集料台84时的安全性与稳定性。

还需要说明的是，气缸台定位孔89在气缸台定位杆88外侧滑动，气缸台定位孔89与气缸台定位杆88之间的配合可对送瓶气缸连接台79进行定位，避免送瓶气缸连接台79左右窜动，同时气缸台定位杆88也对送瓶气缸连接台79进行承载，避免送瓶伸缩气缸78的液压杆受到垂直于液压杆伸缩方向上的力使送瓶伸缩气缸78自身受到损坏，从而保证送瓶伸缩气缸78的使用寿命。

实施例

本发明药瓶送料轨道4包括药瓶限位气缸21、下限位块连接台22、上限位块连接台23、药瓶间距调节块36、药瓶限位块55、送瓶滑道58、调节块驱动气缸63，主支撑架1顶部固定连接两组送瓶滑道58，两组送瓶滑道58对称分布在药瓶运送机构3两侧，送瓶滑道58朝向药瓶运送机构3一侧的末端具有取瓶滑道68，取瓶滑道68与送瓶滑道58夹角为133°，取瓶滑道68与药瓶运送机构3的取瓶工位位置对应，取瓶滑道68末端连接药瓶间距调节块36，药瓶间距调节块36内部具有滑道连接槽66，滑道连接槽66与取瓶滑道68相适应，滑道连接槽66连接取瓶滑道68，滑道连接槽66在取瓶滑道68外侧滑动，药瓶间距调节块36两侧具有侧调节块连接耳62，取瓶滑道68两侧设置有调节块驱动气缸63，调节块驱动气缸63与侧调节块连接耳62位置对应，调节块驱动气缸63底部固定连接主支撑架1，调节块驱动气缸63具有的气压杆与侧调节块连接耳62固定连接，主支撑架1表面具有限位气缸避让孔65，位于同一侧的两个限位气缸避让孔65分布在取瓶滑道68两侧，主支撑架1底部固定连接药瓶限位气缸21，药瓶限位气缸21位置与限位气缸避让孔65对应，药瓶限位气缸21具有的气压杆穿过限位气缸避让孔65与下限位块连接台22固定连接，下限位块连接台22与药瓶间距调节块36平行，下限位块连接台22与药瓶间距调节块36之间的距离大于取瓶爪盘51的宽度，下限位块连接台22顶部固定连接上限位块连接台23，上限位块连接台23内部具有上药瓶限位滑槽61，下限位块连接台22中部设置有药瓶限位块55，药瓶限位块55顶部具有上药瓶限位柱67，上药瓶限位柱67与上药瓶限位滑槽61相适应，上药瓶限位柱67连接上药瓶限位滑槽61，上药瓶限位柱67在上药瓶限位滑槽61内部滑动，药瓶限位块55与上限位块连接台23之间通过弹簧连接，药瓶限位块55底部具有下药瓶限位柱57，下限位块连接台22中部具有下药瓶限位滑槽59，下药瓶限位滑槽59与下药瓶限位柱57相适应，下药瓶限位滑槽59连接下药瓶限位柱57，下药瓶限位柱57在下药瓶限位滑槽59内部滑动。主支撑架1上部设置吸气管通道69，所述吸气管通道69内部设置吸气管，所述吸气管分别连接取瓶吸气孔54和间距调节吸气孔64。通过吸气管进行吸气。

进一步地，药瓶由送瓶滑道58处移动至下取瓶滑道68内部，取瓶滑道68内部被完全填满后，药瓶限位气缸21启动使下限位块连接台22下降，使下药瓶限位柱57压紧在对应的药瓶上，以被压紧的药瓶为边界，边界内侧的药瓶为待抓取药瓶，之后调节块驱动气缸63驱动药瓶间距调节块36后退，药瓶间距调节块36通过间距调节吸气孔64将待抓取药瓶末端药瓶吸紧并带离一定距离，以便为药瓶的抓取预留足够的空间，同时装药盒传输带2将空的装药盒移动至放瓶工位，之后升降伺服电机35驱动升降驱动丝杠37转动使丝杠母轴39下行，使取瓶爪承载台15总体下行，使处于取瓶工位的取瓶爪盘51所具有的取瓶吸气孔54吸气将药瓶吸起完成取瓶，同步的，处于放瓶工位的取瓶爪盘51所具有的取瓶吸气孔54停止吸气使药瓶落入装药盒内，此时完成一次取瓶与放瓶，之后转动伺服电机25启动驱动取瓶爪承载台15转动133°，使完成取瓶的取瓶爪盘51移动至放瓶工位、放瓶完成的取瓶爪盘51移动至另一组药瓶送料轨道4对应的取瓶工位，此装置持续重复以上步骤，以持续进行装盒作业。

需要说明的是，送瓶滑道58与下取瓶滑道68夹角为133°，使药瓶送料轨道4对称设计时，两组送瓶滑道58平行，两组下取瓶滑道68呈94°夹角，方便使用一个供料机构对两组药瓶送料轨道4同时供料，简化供料结构，同时使药瓶运送机构3在装盒过程中可通过正向转动133°与反向转动133°即可分别从两侧的取瓶滑道68内部进行取瓶，取瓶过程便捷，可药瓶送料轨道4供瓶速度不变的情况下，装瓶速度为单组药瓶送料轨道4供料的两倍以上，同时一侧的取瓶爪盘51进行取料时不阻碍另一侧的药瓶送料轨道4进行进料，装瓶效率更高。

还需要说明的是，药瓶间距调节块36由调节块驱动气缸63控制可进行一定距离的移动，当药瓶刚刚进入至取瓶滑道68内部时，药瓶之间互相挤压排列过于紧密，导致难以进行抓取，高速抓取时候西林瓶易产生磨损或微小的裂隙，通过药瓶限位气缸21控制下药瓶限位柱57下行压紧在药瓶上部，使被压紧的药瓶无法移动，从而对未进入至取瓶滑道68内部的药瓶进行阻挡，避免未进入至取瓶滑道68内部的药瓶挤压取瓶滑道68内部的药瓶，之后通过调节块驱动气缸63控制药瓶间距调节块36远离下限位块连接台22一段距离，移动的同时间距调节吸气孔64吸取位于末端的药瓶同步运动，从而为取瓶爪盘51的抓取工作预留足够的距离，同时将紧密排列的药瓶部分分离，保证高速抓取作业受力均衡平稳、高效的进行，保证装盒动作准确，高速作业吸取的瓶子能准确的装入药盒中，防止错位或用力不均导致药盒损坏。

还需要说明的是，取瓶爪盘51下部设置有分隔柱53，分隔柱53由塑料材质制成，分隔柱53在下行的过程中可将挤压在一起的药瓶分隔开，防止西林瓶产生磨损或微小的裂隙，避免取瓶过程中药瓶损伤或互相碰撞造成药瓶破裂，保证取瓶过程的安全性，同时取瓶过程中由分隔柱53进行分隔也可使抓起的药瓶排列的更为均匀、整齐，使装盒后药瓶排列更为规整且药瓶与药瓶之间具有一定间隔，高速装盒的情况下保证药瓶安全、高速抓取作业受力均衡平稳，装盒效果更好。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种高速轧盖机，其特征是:包括主支撑架（1）、药瓶运送机构（3）、药瓶送料轨道（4）、轧盖机（10），主支撑架（1）一侧具有传动机构安装槽（13），传动机构安装槽（13）内部设置有装药盒传输带（2），主支撑架（1）中部设置有药瓶运送机构（3），药瓶运送机构（3）两侧分别设置有取瓶工位与放瓶工位，主支撑架（1）另一侧设置轧盖机承载架（9）；所述轧盖机承载架（9）顶部设置有轧盖机（10），轧盖机（10）设置有西林瓶传送带（91），西林瓶传送带（91）的出口处设置有供瓶平台（7），供瓶平台（7）内部设置有西林瓶送料传送带（76），西林瓶送料传送带（76）的出口处设置有送瓶架（8），送瓶架（8）内部设置有西林瓶过渡传送滑道（73），西林瓶过渡传送滑道（73）的末端连接药瓶送料轨道（4），两组药瓶送料轨道（4）对称分布在药瓶运送机构（3）两侧，药瓶送料轨道（4）将待装盒的药瓶运输至与药瓶运送机构（3）的取瓶工位对应，配合药瓶运送机构（3）完成取瓶作业；药瓶运送机构（3）包括取瓶爪承载台（15）、承载台安装轴（16），取瓶爪承载台（15）通过升降支撑杆（41）连接承载台安装轴（16），承载台安装轴（16）在主支撑架（1）中部转动，取瓶爪承载台（15）通过取瓶爪盘（51）取瓶；

所述轧盖机（10）包括西林瓶传送带（91）、西林瓶限位块（93）、分瓶螺旋杆（94）、螺旋杆驱动电机（96）、瓶盖供料滑道（97）、轧盖机本体（98）、轧盖机承载架（9），所述轧盖机承载架（9）顶部设置有轧盖机本体（98），轧盖机本体（98）一侧设置有西林瓶传送带（91），轧盖机本体（98）与西林瓶传送带（91）之间设置有分隔挡板（90）、前输送盘（86）、后输送盘（99），所述分隔挡板（90）处于居中位置，前输送盘（86）与后输送盘（99）分布在轧盖机本体（98）两侧，西林瓶传送带（91）入口处设置有西林瓶限位块（93），西林瓶限位块（93）靠近前输送盘（86）的一侧设置有螺旋杆安装台（95），螺旋杆安装台（95）外侧固定连接螺旋杆驱动电机（96），螺旋杆驱动电机（96）具有的传动轴穿过螺旋杆安装台（95）与分瓶螺旋杆（94）固定连接，轧盖机承载架（9）顶部固定连接瓶盖供料滑道（97），瓶盖供料滑道（97）位于后输送盘（99）侧面，瓶盖供料滑道（97）的下料口与轧盖机本体（98）对应；

所述药瓶送料轨道（4）包括药瓶限位气缸（21）、下限位块连接台（22）、上限位块连接台（23）、药瓶间距调节块（36）、药瓶限位块（55）、送瓶滑道（58），主支撑架（1）顶部固定连接两组送瓶滑道（58），两组送瓶滑道（58）对称分布在药瓶运送机构（3）两侧，送瓶滑道（58）朝向药瓶运送机构（3）一侧的末端具有取瓶滑道（68），取瓶滑道（68）与药瓶运送机构（3）的取瓶工位位置对应，取瓶滑道（68）末端连接药瓶间距调节块（36），主支撑架（1）表面具有限位气缸避让孔（65），位于同一侧的两个限位气缸避让孔（65）分布在取瓶滑道（68）两侧，主支撑架（1）底部固定连接药瓶限位气缸（21），药瓶限位气缸（21）位置与限位气缸避让孔（65）对应，药瓶限位气缸（21）具有的气压杆穿过限位气缸避让孔（65）与下限位块连接台（22）固定连接，下限位块连接台（22）与药瓶间距调节块（36）平行，下限位块连接台（22）与药瓶间距调节块（36）之间的距离大于取瓶爪盘（51）的宽度，下限位块连接台（22）顶部固定连接上限位块连接台（23），上限位块连接台（23）内部具有上药瓶限位滑槽（61），下限位块连接台（22）中部设置有药瓶限位块（55），药瓶限位块（55）顶部具有上药瓶限位柱（67），上药瓶限位柱（67）连接上药瓶限位滑槽（61），上药瓶限位柱（67）在上药瓶限位滑槽（61）内部滑动，药瓶限位块（55）与上限位块连接台（23）之间通过弹簧连接，药瓶限位块（55）底部具有下药瓶限位柱（57），下限位块连接台（22）中部具有下药瓶限位滑槽（59），下药瓶限位滑槽（59）连接下药瓶限位柱（57），下药瓶限位柱（57）在下药瓶限位滑槽（59）内部滑动；

所述药瓶间距调节块（36）内部具有滑道连接槽（66），滑道连接槽（66）连接取瓶滑道（68），滑道连接槽（66）在取瓶滑道（68）外侧滑动，药瓶间距调节块（36）两侧具有侧调节块连接耳（62），取瓶滑道（68）两侧设置有调节块驱动气缸（63），调节块驱动气缸（63）与侧调节块连接耳（62）位置对应，调节块驱动气缸（63）底部固定连接主支撑架（1），调节块驱动气缸（63）具有的气压杆与侧调节块连接耳（62）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种高速轧盖机，其特征是:所述装药盒传输带（2）包括装药盒传送带（11）、装药盒承载块（12）、侧限位台（14），装药盒传送带（11）设置在传动机构安装槽（13）内部，装药盒传送带（11）顶部连接装药盒承载块（12），传动机构安装槽（13）顶部连接侧限位台（14）。

3.根据权利要求1所述的一种高速轧盖机，其特征是:所述主支撑架（1）中部具有安装轴避让孔（17），主支撑架（1）底部具有传动机构安装台（27），传动机构安装台（27）底部具有轴承载座（29），轴承载座（29）底部固定连接转动电机安装块（26），转动电机安装块（26）内部固定连接深沟球轴承（28），转动电机安装块（26）底部固定连接转动伺服电机（25），轴承载座（29）顶部固定连接推力球轴承（31），推力球轴承（31）顶部固定连接承载台安装轴（16），承载台安装轴（16）与安装轴避让孔（17）转动连接，承载台安装轴（16）底部具有轴承连接轴（32），轴承连接轴（32）穿过推力球轴承（31）、轴承载座（29）与深沟球轴承（28）内环固定连接，转动伺服电机（25）具有的传动轴与轴承连接轴（32）固定连接，承载台安装轴（16）内部具有轴承块连接台（34）、升降电机连接台（33），升降电机连接台（33）位于轴承块连接台（34）下部，升降电机连接台（33）底部固定连接升降伺服电机（35），轴承块连接台（34）底部固定连接轴承连接块（38），轴承连接块（38）内部轴承与升降驱动丝杠（37）固定连接，升降驱动丝杠（37）底部与升降伺服电机（35）具有的传动轴固定连接，丝杠母轴（39）套在升降驱动丝杠（37）外侧，丝杠母轴（39）与升降驱动丝杠（37）螺纹连接，承载台安装轴（16）顶部具有承载台安装板（18），承载台安装板（18）内部具有支撑杆连接槽（42），承载台安装轴（16）上部设置有取瓶爪承载台（15），取瓶爪承载台（15）底部具有升降支撑杆（41）、侧定位柱（24），所述升降支撑杆（41）处于居中位置，侧定位柱（24）分布在升降支撑杆（41）两侧；所述升降支撑杆（41）连接支撑杆连接槽（42），升降支撑杆（41）在支撑杆连接槽（42）内部滑动，升降支撑杆（41）底部固定连接丝杠母轴（39），承载台安装板（18）两侧具有侧定位环（19），侧定位柱（24）连接侧定位环（19），侧定位柱（24）在侧定位环（19）内部滑动。

4.根据权利要求1所述的一种高速轧盖机，其特征是:所述取瓶爪承载台（15）两端具有取瓶爪安装柱（43），两端的取瓶爪安装柱（43）分别位于取瓶工位与放瓶工位，取瓶爪安装柱（43）底部具有取瓶爪安装台（44），取瓶爪安装台（44）两侧具有取瓶爪定位台（45），取瓶爪安装柱（43）内部具有取瓶轴连接槽（56），取瓶爪安装板（47）设置在取瓶爪安装柱（43）下部，取瓶爪安装板（47）顶部具有取瓶爪连接轴（48）、取瓶爪定位轴（49），取瓶爪连接轴（48）处于居中位置，取瓶爪定位轴（49）分布在取瓶爪连接轴（48）两侧，取瓶爪连接轴（48）连接取瓶轴连接槽（56），取瓶爪连接轴（48）在取瓶轴连接槽（56）内部滑动，取瓶爪安装板（47）与取瓶爪安装柱（43）之间通过弹簧连接，取瓶爪定位块（46）插入至取瓶爪定位台（45）内部固定，取瓶爪定位轴（49）连接取瓶爪定位块（46），取瓶爪定位轴（49）在取瓶爪定位块（46）内部滑动，取瓶爪安装板（47）与取瓶爪定位块（46）之间通过弹簧连接，取瓶爪安装板（47）底部固定连接取瓶爪盘（51）。

5.根据权利要求1所述的一种高速轧盖机，其特征是:所述供瓶平台（7）包括西林瓶送料传送带（76）、送瓶伸缩气缸（78）、送瓶气缸连接台（79）、送瓶升降气缸（81）、集料台驱动台（82）、西林瓶集料台（84），所述轧盖机（10）具有的西林瓶传送带（91）出口处设置有西林瓶送料传送带（76），西林瓶送料传送带（76）右侧具有防掉落挡板（92），避免西林瓶移动过程中掉落，西林瓶送料传送带（76）上表面与西林瓶传送带（91）上表面在同一水平面，西林瓶送料传送带（76）两侧固定连接送瓶伸缩气缸（78），送瓶伸缩气缸（78）具有的气压杆固定连接送瓶气缸连接台（79），西林瓶送料传送带（76）朝向送瓶气缸连接台（79）的一侧具有气缸台定位杆（88），送瓶气缸连接台（79）内部具有气缸台定位孔（89），气缸台定位孔（89）连接气缸台定位杆（88），气缸台定位孔（89）在气缸台定位杆（88）外侧滑动，送瓶气缸连接台（79）底部固定连接送瓶升降气缸（81），送瓶升降气缸（81）具有的气压杆穿过送瓶气缸连接台（79）与集料台驱动台（82）固定连接，集料台驱动台（82）顶部具有集料台驱动柱（83），集料台驱动柱（83）朝向西林瓶送料传送带（76）的一侧固定连接西林瓶集料台（84），西林瓶集料台（84）底部与西林瓶送料传送带（76）接触，西林瓶集料台（84）顶部具有集料台强化柱（85），西林瓶集料台（84）内侧的四个边角处设置有引导弧面（87），西林瓶集料台（84）入口处与西林瓶传送带（91）开口处对接。

6.根据权利要求1所述的一种高速轧盖机，其特征是:所述送瓶架（8）包括西林瓶过渡传送带（71）、过渡滑道连接台（72）、西林瓶过渡传送滑道（73）、滑道定位杆（75），西林瓶送料传送带（76）的末端与西林瓶过渡传送带（71）对接，西林瓶送料传送带（76）的上表面与西林瓶过渡传送带（71）上表面在同一水平面，西林瓶过渡传送带（71）两侧固定连接过渡滑道连接台（72），过渡滑道连接台（72）顶部固定连接滑道定位杆（75），西林瓶过渡传送滑道（73）设置在西林瓶过渡传送带（71）上部，西林瓶过渡传送滑道（73）顶部具有滑道定位杆安装板（74），滑道定位杆（75）中部固定连接滑道定位杆安装板（74），西林瓶过渡传送滑道（73）底部与西林瓶过渡传送带（71）接触，两组西林瓶过渡传送滑道（73）朝向西林瓶送料传送带（76）的末端设置有分瓶块（77），分瓶块（77）两侧分别与西林瓶过渡传送滑道（73）固定连接，分瓶块（77）底部与西林瓶送料传送带（76）接触，分瓶块（77）尖角朝向西林瓶集料台（84）。

7.根据权利要求1所述的一种高速轧盖机，其特征是:所述取瓶爪盘（51）底部具有分隔柱（53）、取瓶吸气孔（54），多组分隔柱（53）呈矩形阵列均匀排列，侧分隔片（52）分布在分隔柱（53）阵列组外侧，取瓶吸气孔（54）位于相邻的四个分隔柱（53）所构成的矩形的居中位置以及相邻的二个分隔柱（53）与二个侧分隔片（52）构成的矩形的居中位置；主支撑架（1）上部设置吸气管通道（69），所述吸气管通道（69）内部设置吸气管，吸气管分别连接取瓶吸气孔（54）和间距调节吸气孔（64）。