CN119035812A - 一种激光切管全行程卡盘 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光切管技术领域，具体公开了一种激光切管全行程卡盘，包括支撑板，所述支撑板的上端固定设置有四组支撑柱，四组所述支撑柱中前两组的上侧位置设置有夹持机构，四组所述支撑柱中后两组的上侧位置设置有内撑机构，所述夹持机构包括固定设置在四组支撑柱中前两组上侧位置的卡盘本体，所述卡盘本体的内侧固定设置有隔板，所述卡盘本体的上下侧位置均活动设置有第一滑块。本发明所述的一种激光切管全行程卡盘，通过夹持机构、内撑机构之间的相互配合，方便卡爪与六边形管件进行紧密贴合，以及设置的内撑组件，避免因管件的刚性变弱导致切割后管件的变形，其次防止管件在旋转夹持时的不稳定，保障了薄壁管件的加工质‌量。

Description

一种激光切管全行程卡盘

技术领域

本发明涉及激光切管技术领域，特别涉及一种激光切管全行程卡盘。

背景技术

管件激光切割主要是用来切割非金属固性材料的各种空心圆管件料，比如塑料管、PVC管、PVB管等工业、民用材料。这种管件一般应用于家装、工业、水利建设比较多。‌全行程卡盘是一种液压卡盘，具有较长的行程距离，适用于需要较大夹紧行程的应用场景。目前现有的激光切管全行程卡盘上的卡爪大多是同步运动，只能对中心对称的形状进行固定，例如圆形或正方形，那么对中心不对称形管件进行夹持时，例如长方形，卡盘则不便对其进行固定，如果不进行额外的操作进行适当的调整，可能会遇到固定不稳、操作复杂等问题，从而影响了加工效率和管件切割的质量‌，通用性与实用性差，且固定不稳导致存在安全隐患；其次，以往市面上的全行程卡盘在夹紧六边形管时，由于结构和设计上的限制，往往不便贴合或接触面较小，进而不易提供足够的夹紧力，导致管件在加工过程中容易松动，影响加工精度和效率；另外，薄壁型管件在进行激光切割加工过程中，随着薄壁型管件的切短，管件的刚性会变弱，就容易的导致切割后管件的变形，且在切割过程中，卡盘进行高速转动加工时，卡爪在离心力作用下会出现夹紧力损失，导致夹紧力不足以保持恒定，进而影响薄壁管件的加工质‌量‌。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种激光切管全行程卡盘，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种激光切管全行程卡盘，包括支撑板，所述支撑板的上端固定设置有四组支撑柱，四组所述支撑柱中前两组的上侧位置设置有夹持机构，四组所述支撑柱中后两组的上侧位置设置有内撑机构，所述夹持机构包括固定设置在四组支撑柱中前两组上侧位置的卡盘本体，所述卡盘本体的内侧固定设置有隔板，所述卡盘本体的上下侧位置均活动设置有第一滑块，两组所述第一滑块的反向一端均固定连接有第一卡爪，所述卡盘本体的后端固定安装有第一电机，所述第一电机的前侧固定连接有第一主齿轮，所述第一主齿轮的下侧活动连接有第一齿环，所述第一齿环的上下侧均活动连接有第一副齿轮，两组所述第一副齿轮的前侧均固定连接有第一滚柱轮，两组所述第一滚柱轮的一侧均活动连接有第一齿条，所述卡盘本体的后端靠近下侧位置固定安装有第二电机，所述第二电机的前侧固定连接有第二主齿轮，所述第二主齿轮的一侧活动连接有第二齿环，所述第二齿环的两侧均活动连接有第二副齿轮，两组所述第二副齿轮的前侧均固定连接有第二滚轮柱，两组所述第二滚轮柱的上侧均活动连接有第二齿条，两组所述第二齿条的一端均固定连接有第二滑块。

优选的，两组所述第二滑块的反向一侧均活动连接有主卡爪，两组所述主卡爪的下侧均活动连接有副卡爪，两组所述第二滑块的内侧均活动连接有固定板，两组所述固定板的上下侧均活动设置有伸缩套，两组所述主卡爪的上侧与两组副卡爪的下侧均活动连接有伸缩块，四组所述伸缩套与四组伸缩块之间均活动安装有液压杆，所述卡盘本体的前端固定设置有四组弧形块，四组所述弧形块的外侧活动套接有套架，两组所述套架的两侧均活动设置有旋钮，两组所述套架的反向一侧均活动安装有输送辊。

优选的，所述卡盘本体的前侧对应两组第一滑块与两组第二滑块位置均设置有滑轨，所述卡盘本体的内侧对应两组第一滚柱轮与两组第二滚轮柱均开设有开口，所述隔板分别与第一齿环、第二齿环为活动连接，所述隔板分别与两组第一副齿轮、两组第二副齿轮为活动连接。

优选的，所述第一电机的转动轴贯穿卡盘本体的后侧与第一主齿轮连接，所述第一齿环分别与第一主齿轮、两组第一副齿轮为啮合设置，两组所述第一滚柱轮与两组第一齿条为啮合设置，两组所述第一齿条与两组第一滑块为固定连接。

优选的，所述第二电机的转动轴贯穿卡盘本体的后侧与第二主齿轮连接，所述第二齿环分别与第二主齿轮、两组第二副齿轮为啮合设置，两组所述第二滚轮柱与两组第二齿条为啮合设置。

优选的，四组所述伸缩块限位滑动在四组伸缩套的内侧位置，两组所述套架与四组旋钮为螺纹连接，四组所述旋钮与四组弧形块为贴合设置。

优选的，所述内撑机构包括固定设置在四组支撑柱中后两组上侧位置的圆板，所述圆板的后端固定安装有控制电机，所述控制电机的前端固定连接有控制盘，所述控制盘的内侧开设有控制槽，所述控制槽的内侧活动设置有活动块，所述活动块的前端固定安装有液压缸，所述液压缸的前侧活动设置有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧固定连接有第一连接块，所述第一连接块的两侧均活动连接有连接杆，若干组所述连接杆的后侧活动连接有若干组第二连接块，若干组所述连接杆之间连接处活动连接有若干组圆轴，若干组所述第二连接块的后侧均固定连接有连杆，若干组所述连杆的前侧均固定连接有套筒，若干组所述套筒的内侧均活动设置有撑块，若干组所述套筒与若干组撑块之间均固定连接有复位弹簧，若干组所述圆轴与若干组撑块之间均活动连接有拉绳，若干组所述套筒的内侧靠近拐角处均活动设置有滚轴，若干组所述第一连接块、第二连接块的外侧均固定设置有垫片。

优选的，所述控制电机的转动轴贯穿圆板内侧与控制盘连接，所述控制槽为倾斜设置。

优选的，若干组第二连接块中靠近拐角处一组与液压缸为固定连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

通过启动第一电机带动第一主齿轮进行旋转，进而使啮合设置的第一齿环进行转动，再带动两组第一副齿轮进行旋转，从而使固定连接的两组第一滚柱轮进行旋转，带动啮合设置的两组第一齿条进行反向移动，通过两组第一齿条带动两组第一滑块与两组第一卡爪进行滑动以及向内夹具，同时通过启动第二电机带动第二主齿轮、第二齿环进行旋转，通过两组第二副齿轮、第二滚轮柱带动两组第二齿条进行反向移动，进而使两组第二滑块进行向内移动，实现通过在两组卡爪分部进行夹紧，方便对中心不对称形管件以及中心对称形管件进行夹持切割工作时的使用，且可以在管件两边存在尺寸误差时方便进行调节，使夹紧力均匀作用在管件上，进一步提高了夹持的稳定性和精度‌，确保管件在加工过程中更加稳定，减少振动和位移。

其次通过启动四组液压杆，进而使四组伸缩块从四组伸缩套内侧伸出，从而使两组主卡爪与两组副卡爪围绕其连接处进行弯折，形成两组夹角，便于六边形管件的使用，实现方便卡爪与六边形管件进行更紧密贴合，增大了夹持的接触面，提高了夹持稳定性，考虑到了六边形管件的特殊结构，能够减少在夹紧过程中对管件的应力集中，从而降低管件变形的风险，且对于圆管使用时也会更加稳定。

然后通过两组输送辊对激光切割管件时对管件进行输送，再通过两组套架向四组弧形块外伸出，以便对不同规格的管件进行贴合运输，实现方便提升激光切割管件工作的持续性，提高生产效率、保证切割精度。

另外通过启动液压缸，进而使伸缩杆向液压缸内进行收缩，进而使连接的第一连接块配合若干组连接杆、其他几组第一连接块以及若干组第二连接块的使用，从而若干组第一连接块在向后移动时，进行同步扩张，通过若干组圆轴拉动若干组拉绳，进而使得若干组撑块压缩若干组复位弹簧，向若干组套筒内侧移动，同时若干组第二连接块也进行同步扩张，实现满足于规格不同的六边形薄壁管件内撑的使用，避免随着管件的切短，因管件的刚性变弱导致切割后管件的变形，且在对卡爪在高速转动时离心力作用下导致夹紧力不足，进行了内撑补偿，防止管件在旋转夹持时的不稳定，进而保障了六边形薄壁管件的加工质‌量。

最后通过启动液压缸带动伸缩杆进行前移时，是得若干组圆轴同步前移，进而根据若干组复位弹簧的弹性作用将若干组撑块弹出，实现满足薄壁圆管辅助内侧使用，避免了薄壁圆管切割时发生的变形，保障了激光切割管件加工的产品质量。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的局部剖切结构示意图；

图3为本发明图2中A部分放大结构示意图；

图4为本发明的局部剖切后视结构示意图；

图5为本发明的内撑机构结构示意图；

图6为本发明的内撑机构局部结构示意图；

图7为本发明的内撑机构局部剖切结构示意图；

图8为本发明图7中B部分放大结构示意图。

图中：1、支撑板；2、支撑柱；3、夹持机构；31、卡盘本体；32、隔板；33、第一滑块；34、第一卡爪；35、第一电机；36、第一主齿轮；37、第一齿环；38、第一副齿轮；39、第一滚柱轮；310、第一齿条；311、第二电机；312、第二主齿轮；313、第二齿环；314、第二副齿轮；315、第二滚轮柱；316、第二齿条；317、第二滑块；318、主卡爪；319、副卡爪；320、固定板；321、伸缩套；322、伸缩块；323、液压杆；324、弧形块；325、套架；326、旋钮；327、输送辊；4、内撑机构；41、圆板；42、控制电机；43、控制盘；44、控制槽；45、活动块；46、液压缸；47、伸缩杆；48、第一连接块；49、连接杆；410、第二连接块；411、圆轴；412、连杆；413、套筒；414、撑块；415、复位弹簧；416、拉绳；417、滚轴；418、垫片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为的方位或位置的相对关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-图8，本发明提供的一种实施例：一种激光切管全行程卡盘，包括支撑板1，支撑板1的上端固定设置有四组支撑柱2，四组支撑柱2中前两组的上侧位置设置有夹持机构3，四组支撑柱2中后两组的上侧位置设置有内撑机构4，夹持机构3包括固定设置在四组支撑柱2中前两组上侧位置的卡盘本体31，卡盘本体31的内侧固定设置有隔板32，卡盘本体31的上下侧位置均活动设置有第一滑块33，两组第一滑块33的反向一端均固定连接有第一卡爪34，卡盘本体31的后端固定安装有第一电机35，第一电机35的前侧固定连接有第一主齿轮36，第一主齿轮36的下侧活动连接有第一齿环37，第一齿环37的上下侧均活动连接有第一副齿轮38，两组第一副齿轮38的前侧均固定连接有第一滚柱轮39，两组第一滚柱轮39的一侧均活动连接有第一齿条310，卡盘本体31的后端靠近下侧位置固定安装有第二电机311，第二电机311的前侧固定连接有第二主齿轮312，第二主齿轮312的一侧活动连接有第二齿环313，第二齿环313的两侧均活动连接有第二副齿轮314，两组第二副齿轮314的前侧均固定连接有第二滚轮柱315，两组第二滚轮柱315的上侧均活动连接有第二齿条316，两组第二齿条316的一端均固定连接有第二滑块317。

两组第二滑块317的反向一侧均活动连接有主卡爪318，两组主卡爪318的下侧均活动连接有副卡爪319，两组第二滑块317的内侧均活动连接有固定板320，两组固定板320的上下侧均活动设置有伸缩套321，两组主卡爪318的上侧与两组副卡爪319的下侧均活动连接有伸缩块322，四组伸缩套321与四组伸缩块322之间均活动安装有液压杆323，卡盘本体31的前端固定设置有四组弧形块324，四组弧形块324的外侧活动套接有套架325，两组套架325的两侧均活动设置有旋钮326，两组套架325的反向一侧均活动安装有输送辊327，卡盘本体31的前侧对应两组第一滑块33与两组第二滑块317位置均设置有滑轨，卡盘本体31的内侧对应两组第一滚柱轮39与两组第二滚轮柱315均开设有开口，隔板32分别与第一齿环37、第二齿环313为活动连接，隔板32分别与两组第一副齿轮38、两组第二副齿轮314为活动连接，第一电机35的转动轴贯穿卡盘本体31的后侧与第一主齿轮36连接，第一齿环37分别与第一主齿轮36、两组第一副齿轮38为啮合设置，两组第一滚柱轮39与两组第一齿条310为啮合设置，两组第一齿条310与两组第一滑块33为固定连接，第二电机311的转动轴贯穿卡盘本体31的后侧与第二主齿轮312连接，第二齿环313分别与第二主齿轮312、两组第二副齿轮314为啮合设置，两组第二滚轮柱315与两组第二齿条316为啮合设置，四组伸缩块322限位滑动在四组伸缩套321的内侧位置，两组套架325与四组旋钮326为螺纹连接，四组旋钮326与四组弧形块324为贴合设置。

通过启动第一电机35带动第一主齿轮36进行旋转，进而使啮合设置的第一齿环37进行转动，再带动两组第一副齿轮38进行旋转，从而使固定连接的两组第一滚柱轮39进行旋转，带动啮合设置的两组第一齿条310进行反向移动，通过两组第一齿条310带动两组第一滑块33与两组第一卡爪34进行滑动以及向内夹具，同时通过启动第二电机311带动第二主齿轮312、第二齿环313进行旋转，通过两组第二副齿轮314、第二滚轮柱315带动两组第二齿条316进行反向移动，进而使两组第二滑块317进行向内移动，实现通过在两组卡爪分部进行夹紧，方便对中心不对称形管件以及中心对称形管件进行夹持切割工作时的使用，且可以在管件两边存在尺寸误差时方便进行调节，使夹紧力均匀作用在管件上，进一步提高了夹持的稳定性和精度‌，确保管件在加工过程中更加稳定，减少振动和位移，其次通过启动四组液压杆323，进而使四组伸缩块322从四组伸缩套321内侧伸出，从而使两组主卡爪318与两组副卡爪319围绕其连接处进行弯折，形成两组夹角，便于六边形管件的使用，实现方便卡爪与六边形管件进行更紧密贴合，增大了夹持的接触面，提高了夹持稳定性，考虑到了六边形管件的特殊结构，能够减少在夹紧过程中对管件的应力集中，从而降低管件变形的风险，且对于圆管使用时也会更加稳定，然后通过两组输送辊327对激光切割管件时对管件进行输送，再通过两组套架325向四组弧形块324外伸出，以便对不同规格的管件进行贴合运输，实现方便提升激光切割管件工作的持续性，提高生产效率、保证切割精度。

内撑机构4包括固定设置在四组支撑柱2中后两组上侧位置的圆板41，圆板41的后端固定安装有控制电机42，控制电机42的前端固定连接有控制盘43，控制盘43的内侧开设有控制槽44，控制槽44的内侧活动设置有活动块45，活动块45的前端固定安装有液压缸46，液压缸46的前侧活动设置有伸缩杆47，伸缩杆47的外侧固定连接有第一连接块48，第一连接块48的两侧均活动连接有连接杆49，若干组连接杆49的后侧活动连接有若干组第二连接块410，若干组连接杆49之间连接处活动连接有若干组圆轴411，若干组第二连接块410的后侧均固定连接有连杆412，若干组连杆412的前侧均固定连接有套筒413，若干组套筒413的内侧均活动设置有撑块414，若干组套筒413与若干组撑块414之间均固定连接有复位弹簧415，若干组圆轴411与若干组撑块414之间均活动连接有拉绳416，若干组套筒413的内侧靠近拐角处均活动设置有滚轴417，若干组第一连接块48、第二连接块410的外侧均固定设置有垫片418。

控制电机42的转动轴贯穿圆板41内侧与控制盘43连接，控制槽44为倾斜设置，若干组第二连接块410中靠近拐角处一组与液压缸46为固定连接。

另外通过启动液压缸46，进而使伸缩杆47向液压缸46内进行收缩，进而使连接的第一连接块48配合若干组连接杆49、其他几组第一连接块48以及若干组第二连接块410的使用，从而若干组第一连接块48在向后移动时，进行同步扩张，通过若干组圆轴411拉动若干组拉绳416，进而使得若干组撑块414压缩若干组复位弹簧415，向若干组套筒413内侧移动，同时若干组第二连接块410也进行同步扩张，实现满足于规格不同的六边形薄壁管件内撑的使用，避免随着管件的切短，因管件的刚性变弱导致切割后管件的变形，且在对卡爪在高速转动时离心力作用下导致夹紧力不足，进行了内撑补偿，防止管件在旋转夹持时的不稳定，进而保障了六边形薄壁管件的加工质‌量，最后通过启动液压缸46带动伸缩杆47进行前移时，是得若干组圆轴411同步前移，进而根据若干组复位弹簧415的弹性作用将若干组撑块414弹出，实现满足薄壁圆管辅助内侧使用，避免了薄壁圆管切割时发生的变形，保障了激光切割管件加工的产品质量。

工作原理：

当使用时，通过启动第一电机35带动第一主齿轮36进行旋转，进而使啮合设置的第一齿环37进行转动，再带动两组第一副齿轮38进行旋转，从而使固定连接的两组第一滚柱轮39进行旋转，带动啮合设置的两组第一齿条310进行反向移动，通过两组第一齿条310带动两组第一滑块33与两组第一卡爪34进行滑动以及向内夹具，同时通过启动第二电机311带动第二主齿轮312、第二齿环313进行旋转，通过两组第二副齿轮314、第二滚轮柱315带动两组第二齿条316进行反向移动，进而使两组第二滑块317进行向内移动，实现通过在两组卡爪分部进行夹紧，方便对中心不对称形管件以及中心对称形管件进行夹持切割工作时的使用，且可以在管件两边存在尺寸误差时方便进行调节，使夹紧力均匀作用在管件上，进一步提高了夹持的稳定性和精度‌，确保管件在加工过程中更加稳定，减少振动和位移，其次通过启动四组液压杆323，进而使四组伸缩块322从四组伸缩套321内侧伸出，从而使两组主卡爪318与两组副卡爪319围绕其连接处进行弯折，形成两组夹角，便于六边形管件的使用，实现方便卡爪与六边形管件进行更紧密贴合，增大了夹持的接触面，提高了夹持稳定性，考虑到了六边形管件的特殊结构，能够减少在夹紧过程中对管件的应力集中，从而降低管件变形的风险，且对于圆管使用时也会更加稳定，然后通过两组输送辊327对激光切割管件时对管件进行输送，再通过两组套架325向四组弧形块324外伸出，以便对不同规格的管件进行贴合运输，实现方便提升激光切割管件工作的持续性，提高生产效率、保证切割精度，另外通过启动液压缸46，进而使伸缩杆47向液压缸46内进行收缩，进而使连接的第一连接块48配合若干组连接杆49、其他几组第一连接块48以及若干组第二连接块410的使用，从而若干组第一连接块48在向后移动时，进行同步扩张，通过若干组圆轴411拉动若干组拉绳416，进而使得若干组撑块414压缩若干组复位弹簧415，向若干组套筒413内侧移动，同时若干组第二连接块410也进行同步扩张，实现满足于规格不同的六边形薄壁管件内撑的使用，避免随着管件的切短，因管件的刚性变弱导致切割后管件的变形，且在对卡爪在高速转动时离心力作用下导致夹紧力不足，进行了内撑补偿，防止管件在旋转夹持时的不稳定，进而保障了六边形薄壁管件的加工质‌量，最后通过启动液压缸46带动伸缩杆47进行前移时，是得若干组圆轴411同步前移，进而根据若干组复位弹簧415的弹性作用将若干组撑块414弹出，实现满足薄壁圆管辅助内侧使用，避免了薄壁圆管切割时发生的变形，保障了激光切割管件加工的产品质量。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种激光切管全行程卡盘，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的上端固定设置有四组支撑柱（2），四组所述支撑柱（2）中前两组的上侧位置设置有夹持机构（3），四组所述支撑柱（2）中后两组的上侧位置设置有内撑机构（4），所述夹持机构（3）包括固定设置在四组支撑柱（2）中前两组上侧位置的卡盘本体（31），所述卡盘本体（31）的内侧固定设置有隔板（32），所述卡盘本体（31）的上下侧位置均活动设置有第一滑块（33），两组所述第一滑块（33）的反向一端均固定连接有第一卡爪（34），所述卡盘本体（31）的后端固定安装有第一电机（35），所述第一电机（35）的前侧固定连接有第一主齿轮（36），所述第一主齿轮（36）的下侧活动连接有第一齿环（37），所述第一齿环（37）的上下侧均活动连接有第一副齿轮（38），两组所述第一副齿轮（38）的前侧均固定连接有第一滚柱轮（39），两组所述第一滚柱轮（39）的一侧均活动连接有第一齿条（310），所述卡盘本体（31）的后端靠近下侧位置固定安装有第二电机（311），所述第二电机（311）的前侧固定连接有第二主齿轮（312），所述第二主齿轮（312）的一侧活动连接有第二齿环（313），所述第二齿环（313）的两侧均活动连接有第二副齿轮（314），两组所述第二副齿轮（314）的前侧均固定连接有第二滚轮柱（315），两组所述第二滚轮柱（315）的上侧均活动连接有第二齿条（316），两组所述第二齿条（316）的一端均固定连接有第二滑块（317）。

2.根据权利要求1所述的一种激光切管全行程卡盘，其特征在于：两组所述第二滑块（317）的反向一侧均活动连接有主卡爪（318），两组所述主卡爪（318）的下侧均活动连接有副卡爪（319），两组所述第二滑块（317）的内侧均活动连接有固定板（320），两组所述固定板（320）的上下侧均活动设置有伸缩套（321），两组所述主卡爪（318）的上侧与两组副卡爪（319）的下侧均活动连接有伸缩块（322），四组所述伸缩套（321）与四组伸缩块（322）之间均活动安装有液压杆（323），所述卡盘本体（31）的前端固定设置有四组弧形块（324），四组所述弧形块（324）的外侧活动套接有套架（325），两组所述套架（325）的两侧均活动设置有旋钮（326），两组所述套架（325）的反向一侧均活动安装有输送辊（327）。

3.根据权利要求1所述的一种激光切管全行程卡盘，其特征在于：所述卡盘本体（31）的前侧对应两组第一滑块（33）与两组第二滑块（317）位置均设置有滑轨，所述卡盘本体（31）的内侧对应两组第一滚柱轮（39）与两组第二滚轮柱（315）均开设有开口，所述隔板（32）分别与第一齿环（37）、第二齿环（313）为活动连接，所述隔板（32）分别与两组第一副齿轮（38）、两组第二副齿轮（314）为活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种激光切管全行程卡盘，其特征在于：所述第一电机（35）的转动轴贯穿卡盘本体（31）的后侧与第一主齿轮（36）连接，所述第一齿环（37）分别与第一主齿轮（36）、两组第一副齿轮（38）为啮合设置，两组所述第一滚柱轮（39）与两组第一齿条（310）为啮合设置，两组所述第一齿条（310）与两组第一滑块（33）为固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种激光切管全行程卡盘，其特征在于：所述第二电机（311）的转动轴贯穿卡盘本体（31）的后侧与第二主齿轮（312）连接，所述第二齿环（313）分别与第二主齿轮（312）、两组第二副齿轮（314）为啮合设置，两组所述第二滚轮柱（315）与两组第二齿条（316）为啮合设置。

6.根据权利要求2所述的一种激光切管全行程卡盘，其特征在于：四组所述伸缩块（322）限位滑动在四组伸缩套（321）的内侧位置，两组所述套架（325）与四组旋钮（326）为螺纹连接，四组所述旋钮（326）与四组弧形块（324）为贴合设置。

7.根据权利要求1所述的一种激光切管全行程卡盘，其特征在于：所述内撑机构（4）包括固定设置在四组支撑柱（2）中后两组上侧位置的圆板（41），所述圆板（41）的后端固定安装有控制电机（42），所述控制电机（42）的前端固定连接有控制盘（43），所述控制盘（43）的内侧开设有控制槽（44），所述控制槽（44）的内侧活动设置有活动块（45），所述活动块（45）的前端固定安装有液压缸（46），所述液压缸（46）的前侧活动设置有伸缩杆（47），所述伸缩杆（47）的外侧固定连接有第一连接块（48），所述第一连接块（48）的两侧均活动连接有连接杆（49），若干组所述连接杆（49）的后侧活动连接有若干组第二连接块（410），若干组所述连接杆（49）之间连接处活动连接有若干组圆轴（411），若干组所述第二连接块（410）的后侧均固定连接有连杆（412），若干组所述连杆（412）的前侧均固定连接有套筒（413），若干组所述套筒（413）的内侧均活动设置有撑块（414），若干组所述套筒（413）与若干组撑块（414）之间均固定连接有复位弹簧（415），若干组所述圆轴（411）与若干组撑块（414）之间均活动连接有拉绳（416），若干组所述套筒（413）的内侧靠近拐角处均活动设置有滚轴（417），若干组所述第一连接块（48）、第二连接块（410）的外侧均固定设置有垫片（418）。

8.根据权利要求7所述的一种激光切管全行程卡盘，其特征在于：所述控制电机（42）的转动轴贯穿圆板（41）内侧与控制盘（43）连接，所述控制槽（44）为倾斜设置。

9.根据权利要求7所述的一种激光切管全行程卡盘，其特征在于：若干组第二连接块（410）中靠近拐角处一组与液压缸（46）为固定连接。