CN119016777A - 一种可精确调节加工角度的金属板材用剪板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可精确调节加工角度的金属板材用剪板机，涉及剪板机技术领域，包括多角度调节模块和剪板机体，所述剪板机体上安装有多角度调节模块，所述多角度调节模块用于精确调节剪板机刀片的倾斜角度；所述多角度调节模块包括：第一电动推杆、连接轴、固定架、第一电机和环形齿板。本发明通过安装有多角度调节模块，实现剪板机刀片角度的精确调节功能，解决因角度不当而导致的切割边缘不整齐、有毛刺的问题，提高加工精度和加工的灵活性。

Description

一种可精确调节加工角度的金属板材用剪板机

技术领域

本发明涉及剪板机技术领域，具体为一种可精确调节加工角度的金属板材用剪板机。

背景技术

随着产品制造领域的快速发展，对金属板材的加工需求不断增长，从而对剪板机的加工精度的要求也随之增加。在金属板材的剪切过程中，刀片的角度直接影响到切割边缘的质量和形状，如果刀片角度不当，剪切力可能无法均匀作用于板材，导致切割边缘出现不整齐、有毛刺等现象。

不同厚度、不同材质的金属板在切割时所需的剪切力不同，因此刀片的角度需要相应调整以适应这种变化。此外，传统的剪板机在加工具有角度的金属板材时，刀片与板材之间不是平行状态，使刀片与板材接触后，容易导致板材变形。因此，一种可精确调节加工角度的金属板材用剪板机极为重要。

当刀片角度得到精确调节后，剪切力能够更均匀地作用于板材上，使得切割边缘更加整齐、光滑。这是因为合适的刀片角度能够确保剪切力在板材上的分布更加合理，减少了不必要的剪切变形和应力集中现象。同时，精确的刀片角度调节还有助于减少刀片与板材之间的摩擦和磨损，延长刀片的使用寿命。

可精确调节加工角度的金属板材用剪板机通过调整刀片角度来影响剪切力的方向和分布，从而解决了因角度不当而导致的切割边缘不整齐、有毛刺的问题

1、专利文件CN114505526B公开了一种便于板材固定传送的数控剪板机，上述专利实现了对异形板进行不同角度的夹持，但上述专利不能实现剪板机刀片角度的精确调节功能。

2、专利文件 CN114131108B公开了一种具裁剪快速定位装置的剪板机，上述专利实现了对不同宽度及厚度的板材进行夹紧和对板材的角度进行调节，但上述专利不能实现金属板厚度的检测功能。

3、专利文件CN113231683B公开了一种方便吸附板料的金属板材剪板机，上述专利实现了切刀的固定和后续的方便更换，解决金属板材过重造成移动不便的问题，但上述专利不能实现剪板机切割位置的调节功能。

4、专利文件CN104174920B公开了一种全自动剪板机，上述专利实现了钢带的自动进料、按照预定尺寸自动剪切、钢板自动出料，但上述专利不能实现金属板切割时的固定功能。

综上所述，上述专利不能实现剪板机刀片角度的精确调节功能、不能实现金属板厚度的检测功能、不能实现剪板机切割位置的调节功能、不能实现金属板切割时的固定功能的调节功能，导致切割边缘不整齐、加工效率低下、切割位置偏差、切割质量不稳定的问题；

为此，本申请提出了一种能实现剪板机刀片角度的精确调节功能、金属板厚度的检测功能、剪板机切割位置的调节功能、金属板切割时的固定功能能可精确调节加工角度的金属板材用剪板机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可精确调节加工角度的金属板材用剪板机，以解决上述背景技术中提出不能实现剪板机刀片角度的精确调节功能、不能实现金属板厚度的检测功能、不能实现剪板机切割位置的调节功能、不能实现金属板切割时的固定功能的调节功能，导致切割边缘不整齐、加工效率低下、切割位置偏差、切割质量不稳定的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可精确调节加工角度的金属板材用剪板机，包括多角度调节模块和剪板机体，所述剪板机体上安装有多角度调节模块，所述多角度调节模块用于精确调节剪板机刀片的倾斜角度；

所述多角度调节模块包括：第一电动推杆、连接轴、固定架、第一电机和环形齿板；

所述剪板机体固定连接在底座外壁顶部，所述剪板机体内壁顶部安装有液压装置，所述液压装置外壁底部固定连接有第一连接架，所述第一连接架上对称安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆外壁固定连接有连接轴，所述连接轴外壁套装有固定架，所述固定架外壁底部通过螺栓固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆外壁对称套装有转动轴，所述转动轴外壁固定连接有环形齿板，所述固定架侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机侧壁安装有第一转轴，所述第一转轴外壁固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与环形齿板相啮合，所述转动轴外壁底部固定连接有安装架，所述安装架通过螺栓固定连接有剪切刀片。

优选的，所述剪板机体上安装有金属板检测模块，金属板检测模块用于检测金属板的厚度和金属板两侧的高度差，计算金属板上表面与水平面之间的夹角；

金属板检测模块包括：距离传感器、智能分析仪和中央控制器；

剪板机体内壁顶部对称固定连接有距离传感器，剪板机体外壁顶部固定连接有智能分析仪，距离传感器通过蓝牙连接有智能分析仪，剪板机体侧壁固定连接有中央控制器，中央控制器通过蓝牙连接有智能分析仪，智能分析仪通过蓝牙连接有第一电动推杆，智能分析仪通过蓝牙连接有第一电机，智能分析仪通过蓝牙连接有液压装置。

优选的，所述剪板机体上安装有切割定位模块，切割定位模块用于调整剪切刀片的水平位置，调整剪切刀片与金属板材之间的接触点和切割轨迹；

切割定位模块包括：移动板、第一移动槽、移动块、第二转轴和第二电机；

剪板机体上开设有第一移动槽，第一移动槽套装在移动板外壁，移动板外壁底部固定连接有液压装置，剪板机体内壁顶部开设有定位槽，定位槽与第一移动槽相通，定位槽套装在液压装置外壁，移动板外壁对称固定连接有移动块，移动块外壁套装有第一移动槽，剪板机体内安装有第二电机，第二电机外壁安装有第二转轴，第二转轴外壁套装有移动块，移动块与第二转轴的螺纹相匹配，第二电机通过蓝牙连接有智能分析仪。

优选的，所述剪板机体上安装有金属板固定模块，金属板固定模块用于剪板机切割金属板时，固定金属板；

金属板固定模块包括：第二电动推杆、第二连接架、压料杆、第二定位块、球形连接块和压料块；

剪板机体内壁顶部对称固定连接有第二电动推杆，第二电动推杆外壁底部固定连接有第二连接架，智能分析仪通过蓝牙连接有第二电动推杆，第二连接架上等距安装有多个压料杆，压料杆外壁固定连接有第一定位块，压料杆外壁套装有压缩弹簧，第二连接架位于第一定位块与压缩弹簧之间，压料杆外壁底部固定连接有第二定位块，压缩弹簧位于第二连接架与第二定位块之间，第二定位块外壁底部固定连接有球形连接块，球形连接块外壁套装有压料块，压料块外壁底部固定连接有橡胶垫。

优选的，所述底座上安装有送料机构，送料机构用于自动运输金属板；

送料机构包括：安装座、第四电机、传动轮和传动带；

侧壁固定连接有安装座，安装座上安装有第四电机，第四电机通过转轴连接有传动轮，传动轮外壁套装有传动带。

优选的，所述底座上安装有清理机构，清理机构用于清理金属板表面的灰尘；

清理机构包括：固定支架、调节块、第二转动杆、除尘刷和第一弹簧；

底座外壁顶部对称固定连接有固定支架，固定支架侧壁开设有调节槽，调节槽套装在调节块，调节块外壁顶部固定连接有第一弹簧，第一弹簧外壁顶部固定连接有固定支架，第一弹簧安装在调节槽内，调节块套装在第二转动杆，第二转动杆外壁固定连接有除尘刷。

优选的，所述剪板机体内对称安装有导向架，导向架套装在连接杆外壁，连接杆外壁固定连接有导向轮，导向架侧壁固定连接有导向块，导向块侧壁固定连接有第一齿板，底座外壁对称固定连接有第一支架，第一支架外壁顶部固定连接有第三电机，第三电机外壁顶部安装有第三转轴，第三转轴外壁顶部固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿板相啮合。

优选的，所述剪板机体外壁对称固定连接有第二支架，第二支架外壁固定连接有第五电机，第五电机侧壁安装有第四转轴，第四转轴外壁套装有剪板机体，第四转轴侧壁固定连接有第三齿轮，剪板机体内对称开设有滑动槽，滑动槽套装在滑动块外壁，滑动块外壁固定连接有第三齿板，第三齿板与第三齿轮相啮合，滑动块外壁顶部固定连接有第六电机，第六电机通过转轴固定连接有转动块，转动块外壁套装有滑动块，转动块侧壁固定连接有压力传感器，压力传感器通过蓝牙连接有第四电机，压力传感器通过蓝牙连接有智能分析仪。

优选的，所述底座内安装有第七电机，第七电机侧壁套装有第三转动杆，第三转动杆侧壁套装有底座，第三转动杆外壁固定连接有转动板，转动板位于转动块下方，底座内开设有放置槽，转动板安装在放置槽内，放置槽外壁顶部固定连接有第二弹簧，第二弹簧外壁顶部固定连接有放置板，底座侧壁开设有出料槽，出料槽与放置槽相通。

优选的，所述剪板机体内壁对称开设有第二移动槽，第二移动槽套装在第一连接架外壁。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过安装有多角度调节模块，实现剪板机刀片角度的精确调节功能，解决因角度不当而导致的切割边缘不整齐、有毛刺的问题，提高加工精度和加工的灵活性；

2.本发明通过安装有金属板检测模块，实现金属板厚度的检测功能，解决了人为误差影响加工精度的问题，提高了剪板机的加工适应性和灵活性，提高了加工效率；

3.本发明通过安装有切割定位模块，实现剪板机切割位置的调节功能，提高了切割位置的准确性，解决剪板机刀片倾斜角度变化影响刀片切割位置的问题，提高了设备智能化水平；

4.本发明通过安装有金属板固定模块，实现金属板切割时的固定功能，解决金属板材在切割过程中发生移动或晃动的问题，提高切割过程中金属板材的稳定性。

附图说明

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为本发明的多角度调节模块部分结构示意图；

图3为本发明的金属板检测模块部分结构示意图；

图4为本发明的金属板固定模块部分结构示意图；

图5为本发明的切割定位模块部分结构示意图；

图6为本发明的剪板机体剖视结构示意图；

图7为本发明的底座剖视结构示意图；

图8为本发明的清理机构部分结构示意图。

图中：1、剪板机体；2、底座；3、液压装置；4、第一连接架；5、第二移动槽；6、第一电动推杆；7、连接轴；8、固定架；9、第一电机；10、第一转轴；11、第一齿轮；12、环形齿板；13、转动轴；14、第一转动杆；15、安装架；16、剪切刀片；17、距离传感器；18、智能分析仪；19、中央控制器；20、移动板；21、第一移动槽；22、定位槽；23、移动块；24、第二转轴；25、第二电机；26、第二电动推杆；27、第二连接架；28、压料杆；29、第一定位块；30、压缩弹簧；31、第二定位块；32、球形连接块；33、压料块；34、橡胶垫；35、导向块；36、第一齿板；37、第二齿轮；38、第三转轴；39、第三电机；40、第一支架；41、导向架；42、连接杆；43、导向轮；44、安装座；45、第四电机；46、传动轮；47、传动带；48、固定支架；49、调节块；50、第二转动杆；51、除尘刷；52、调节槽；53、第一弹簧；54、滑动槽；55、滑动块；56、第三齿板；57、第三齿轮；58、第四转轴；59、第五电机；60、第二支架；61、第六电机；62、转动块；63、压力传感器；64、第七电机；65、第三转动杆；66、转动板；67、放置板；68、第二弹簧；69、放置槽；70、出料槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1和图2，本发明提供的一种实施例：一种可精确调节加工角度的金属板材用剪板机，包括多角度调节模块和剪板机体1，所述剪板机体1上安装有多角度调节模块，所述多角度调节模块用于精确调节剪板机刀片的倾斜角度；

所述多角度调节模块包括：第一电动推杆6、连接轴7、固定架8、第一电机9和环形齿板12；

所述剪板机体1固定连接在底座2外壁顶部，所述剪板机体1内壁顶部安装有液压装置3，所述液压装置3外壁底部固定连接有第一连接架4，所述第一连接架4上对称安装有第一电动推杆6，所述第一电动推杆6外壁固定连接有连接轴7，所述连接轴7外壁套装有固定架8，所述固定架8外壁底部通过螺栓固定连接有第一转动杆14，所述第一转动杆14外壁对称套装有转动轴13，所述转动轴13外壁固定连接有环形齿板12，所述固定架8侧壁固定连接有第一电机9，所述第一电机9侧壁安装有第一转轴10，所述第一转轴10外壁固定连接有第一齿轮11，所述第一齿轮11与环形齿板12相啮合，所述转动轴13外壁底部固定连接有安装架15，所述安装架15通过螺栓固定连接有剪切刀片16；

进一步，第一电动推杆6启动，第一电动推杆6带动连接轴7进行升降移动，连接轴7带动固定架8移动，固定架8带动第一转动杆14移动，其中一个第一电动推杆6伸长，另一个第一电动推杆6缩短或不变，从而使两个固定架8的垂直方向的位置不同，固定架8在连接轴7上转动，使固定架8水平位置保证不变，两个固定架8垂直方向的位置不同使第一转动杆14与水平面具有一定角度的夹角，从而使剪切刀片16与水平面具有一定角度的夹角，在切割本身具有角度的金属板时，通过精确调节第一电动推杆6，使剪切刀片16与金属板表面平行，从而使剪切力在板材上的分布更加均匀，减少了不必要的剪切变形和应力集中现象，第一电机9启动，第一电机9带动第一转轴10转动，第一转轴10带动第一齿轮11，第一齿轮11带动与其啮合的环形齿板12转动，环形齿板12带动转动轴13在第一转动杆14上转动，转动轴13带动安装架15转动，安装架15带动剪切刀片16转动，实现剪切刀片16倾斜角度的调节，通过调节剪切刀片16与板材接触时的剪切力方向和分布，确保切割边缘的整齐度和光滑度，减少毛刺和不平整现象，液压装置3启动，液压装置3带动第一连接架4移动，第一连接架4带动第一电动推杆6移动，从而使剪切刀片16进行升降移动，剪切刀片16逐渐与金属板接触，实现对金属板的切割。

请参阅图1和图3，本发明提供的一种实施例：一种可精确调节加工角度的金属板材用剪板机，所述剪板机体1上安装有金属板检测模块，金属板检测模块用于检测金属板的厚度和金属板两侧的高度差，计算金属板上表面与水平面之间的夹角；

金属板检测模块包括：距离传感器17、智能分析仪18和中央控制器19；

剪板机体1内壁顶部对称固定连接有距离传感器17，剪板机体1外壁顶部固定连接有智能分析仪18，距离传感器17通过蓝牙连接有智能分析仪18，剪板机体1侧壁固定连接有中央控制器19，中央控制器19通过蓝牙连接有智能分析仪18，智能分析仪18通过蓝牙连接有第一电动推杆6，智能分析仪18通过蓝牙连接有第一电机9，智能分析仪18通过蓝牙连接有液压装置3；

进一步，工作人员通过中央控制器19输入金属板材的相关硬度数据，中央控制器19将硬度数据传输给智能分析仪18，金属板被传输进剪板机体1时，剪板机体1内的两个距离传感器17检测金属板与其本身的距离，距离传感器17将检测的距离数据传输给智能分析仪18，智能分析仪18接收并分析距离数据，智能分析仪18比较两份距离数据，判断金属板两边的厚度是否一致，当判断金属板两边的厚度一致时，智能分析仪18判断金属板厚度均匀，智能分析仪18根据金属板与距离传感器17的距离分析金属板的厚度，智能分析仪18根据金属板的厚度和硬度，控制第一电机9，从而调整剪切角度以优化切割效果；当判断金属板两边的厚度不一致时，智能分析仪18判断金属板本身具有一定角度，分析金属板上表面与水平面的夹角，智能分析仪18控制第一电动推杆6，使剪切刀片16与金属板表面平行，然后控制第一电机9，调整剪切角度，智能分析仪18启动液压装置3，实现对金属板的切割。

请参阅图1、图2和图5，本发明提供的一种实施例：一种可精确调节加工角度的金属板材用剪板机，所述剪板机体1上安装有切割定位模块，切割定位模块用于调整剪切刀片16的水平位置，调整剪切刀片16与金属板材之间的接触点和切割轨迹；

切割定位模块包括：移动板20、第一移动槽21、移动块23、第二转轴24和第二电机25；

剪板机体1上开设有第一移动槽21，第一移动槽21套装在移动板20外壁，移动板20外壁底部固定连接有液压装置3，剪板机体1内壁顶部开设有定位槽22，定位槽22与第一移动槽21相通，定位槽22套装在液压装置3外壁，移动板20外壁对称固定连接有移动块23，移动块23外壁套装有第一移动槽21，剪板机体1内安装有第二电机25，第二电机25外壁安装有第二转轴24，第二转轴24外壁套装有移动块23，移动块23与第二转轴24的螺纹相匹配，第二电机25通过蓝牙连接有智能分析仪18；

进一步，智能分析仪18根据剪切刀片16倾斜角度，分析剪切刀片16与金属板的切割位置，智能分析仪18控制第二电机25启动，第二电机25带动第二转轴24转动，第二转轴24带动移动块23移动，移动块23带动移动板20在第一移动槽21内移动，移动板20带动液压装置3移动，使液压装置3在定位槽22内移动，液压装置3的移动调整了剪切刀片16的位置，进而改变剪切刀片16与金属板材之间的接触点和切割轨迹，确保了切割位置的准确性，切割定位模块根据剪切刀片16的倾斜角度的变化来相应地调整剪切刀片16的位置，确保了切割的精度和效果。

请参阅图1和图4，本发明提供的一种实施例：一种可精确调节加工角度的金属板材用剪板机，所述剪板机体1上安装有金属板固定模块，金属板固定模块用于剪板机切割金属板时，固定金属板；

金属板固定模块包括：第二电动推杆26、第二连接架27、压料杆28、第二定位块31、球形连接块32和压料块33；

剪板机体1内壁顶部对称固定连接有第二电动推杆26，第二电动推杆26外壁底部固定连接有第二连接架27，智能分析仪18通过蓝牙连接有第二电动推杆26，第二连接架27上等距安装有多个压料杆28，压料杆28外壁固定连接有第一定位块29，压料杆28外壁套装有压缩弹簧30，第二连接架27位于第一定位块29与压缩弹簧30之间，压料杆28外壁底部固定连接有第二定位块31，压缩弹簧30位于第二连接架27与第二定位块31之间，第二定位块31外壁底部固定连接有球形连接块32，球形连接块32外壁套装有压料块33，压料块33外壁底部固定连接有橡胶垫34；

进一步，金属板传输进剪板机体1，对金属板进行切割前，启动第二电动推杆26，第二电动推杆26带动第二连接架27移动，使第二连接架27逐渐靠近金属板，第二连接架27带动压料杆28移动，压料杆28带动第二定位块31移动，第二定位块31带动球形连接块32移动，球形连接块32带动压料块33移动，压料块33带动橡胶垫34移动，使橡胶垫34逐渐与金属板贴合，橡胶垫34与金属板紧密贴合后，第二电动推杆26带动第二连接架27继续靠近金属板，第二连接架27沿压料杆28向下移动，第二连接架27逐渐挤压压缩弹簧30，压缩弹簧30挤压第二定位块31弹性力，使橡胶垫34施加金属板的压力逐渐变大，从而实现金属板的稳定固定，若金属板本身具有一定的角度，压料块33在力的作用下会在球形连接块32外转动，直至橡胶垫34与金属板紧密接触，橡胶垫34避免压料块33与金属板直接接触，提供缓冲作用，避免金属板产生形变。

请参阅图1和图8，本发明提供的一种实施例：一种可精确调节加工角度的金属板材用剪板机，所述底座2上安装有送料机构，送料机构用于自动运输金属板；送料机构包括：安装座44、第四电机45、传动轮46和传动带47；侧壁固定连接有安装座44，安装座44上安装有第四电机45，第四电机45通过转轴连接有传动轮46，传动轮46外壁套装有传动带47；所述底座2上安装有清理机构，清理机构用于清理金属板表面的灰尘；清理机构包括：固定支架48、调节块49、第二转动杆50、除尘刷51和第一弹簧53；底座2外壁顶部对称固定连接有固定支架48，固定支架48侧壁开设有调节槽52，调节槽52套装在调节块49，调节块49外壁顶部固定连接有第一弹簧53，第一弹簧53外壁顶部固定连接有固定支架48，第一弹簧53安装在调节槽52内，调节块49套装在第二转动杆50，第二转动杆50外壁固定连接有除尘刷51；

进一步，工作人员将金属板材置于传动带47上，安装座44上的第四电机45启动，第四电机45通过转轴带动传动轮46转动，传动轮46带动传动带47转动，传动带47带动金属板材移动，实现金属板材的自动送料，金属板材被传输到底座2上，金属板材从除尘刷51的下方穿过，调节槽52内的第一弹簧53施加调节块49向下的弹性力，调节块49施加第二转动杆50向下的压力，第二转动杆50施加除尘刷51向下的压力，使除尘刷51紧密贴合金属板材，金属板材经过除尘刷51的过程中，除尘刷51对金属板材表面的灰尘和杂质进行清理，实现传输过程中金属板表面灰尘和杂质的自动清理，避免在切割过程中金属板表面的灰尘和杂质，被卷入剪切刀片16与金属板材之间，导致切割边缘出现毛刺、不平整等问题。

请参阅图1、图6和图7，本发明提供的一种实施例：一种可精确调节加工角度的金属板材用剪板机，所述剪板机体1外壁对称固定连接有第二支架60，第二支架60外壁固定连接有第五电机59，第五电机59侧壁安装有第四转轴58，第四转轴58外壁套装有剪板机体1，第四转轴58侧壁固定连接有第三齿轮57，剪板机体1内对称开设有滑动槽54，滑动槽54套装在滑动块55外壁，滑动块55外壁固定连接有第三齿板56，第三齿板56与第三齿轮57相啮合，滑动块55外壁顶部固定连接有第六电机61，第六电机61通过转轴固定连接有转动块62，转动块62外壁套装有滑动块55，转动块62侧壁固定连接有压力传感器63，压力传感器63通过蓝牙连接有第四电机45，压力传感器63通过蓝牙连接有智能分析仪18；

进一步，启动第二支架60上的第五电机59，第五电机59带动第四转轴58转动，第四转轴58带动第三齿轮57转动，第三齿轮57带动与其啮合的第三齿板56移动，第三齿板56带动滑动块55移动，使滑动块55在滑动槽54内移动，滑动块55带动第六电机61和转动块62移动，从而改变了转动块62与剪板机体1之间的距离，根据所需切割的金属板尺寸，调节滑动块55的移动距离，进而改变转动块62与剪板机体1之间的距离，启动第六电机61，第六电机61通过转轴带动转动块62转动，调节转动块62的旋转角度，使转动块62与金属板平行，金属板在传输过程中，金属板逐渐靠近转动块62，金属板与压力传感器63接触，压力传感器63检测到压力后，压力传感器63控制第四电机45关闭，停止金属板的传输，转动块62与金属板相接触，对金属板进行定位，调整金属板至合适的切割位置，使切割后的金属板符合规定尺寸，转动块62旋转角度的调节，使剪板机可以适应不同形状的金属板。

工作原理，启动第一支架40上的第三电机39，第三电机39通过第三转轴38带动第二齿轮37，第二齿轮37带动第一齿板36，第一齿板36带动导向块35，导向块35带动导向架41，导向架41带动连接杆42和导向轮43，调整导向轮43至合适位置，送料机构将金属板传输进剪板机体1，清理机构在传输过程对金属板表面的灰尘和杂质进行清理，金属板进入剪板机体1后，导向轮43对金属板进行导向，避免金属板传输过程的错位；

金属板从剪板机体1一侧进入，从剪板机体1另一侧出，转动块62与金属板相接触，转动块62上的压力传感器63检测到压力后，压力传感器63控制第四电机45关闭，停止送料机构运行，智能分析仪18收到压力传感器63传输的压力信号后，智能分析仪18启动第二电动推杆26，对金属板进行固定，智能分析仪18控制第一电机9和第一电动推杆6，调节剪切刀片16的角度，智能分析仪18根据剪切刀片16的倾斜角度，启动第二电机25，调整剪切刀片16位置，确保切割位置的准确，启动液压装置3，第一连接架4在第二移动槽5内移动，实现金属板的切割；

第七电机64启动，第七电机64带动第三转动杆65转动，第三转动杆65带动转动板66转动，底座2上的转动板66从水平位置旋转到竖直位置，转动板66上的金属板失去支撑后，落入放置槽69内，金属板落到放置板67上，第二弹簧68对放置板67进行缓冲，工作人员从底座2侧壁的出料槽70取出切割好的金属板。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种可精确调节加工角度的金属板材用剪板机，其特征在于：包括多角度调节模块和剪板机体（1），所述剪板机体（1）上安装有多角度调节模块，所述多角度调节模块用于精确调节剪板机刀片的倾斜角度；

所述多角度调节模块包括：第一电动推杆（6）、连接轴（7）、固定架（8）、第一电机（9）和环形齿板（12）；

所述剪板机体（1）固定连接在底座（2）外壁顶部，所述剪板机体（1）内壁顶部安装有液压装置（3），所述液压装置（3）外壁底部固定连接有第一连接架（4），所述第一连接架（4）上对称安装有第一电动推杆（6），所述第一电动推杆（6）外壁固定连接有连接轴（7），所述连接轴（7）外壁套装有固定架（8），所述固定架（8）外壁底部通过螺栓固定连接有第一转动杆（14），所述第一转动杆（14）外壁对称套装有转动轴（13），所述转动轴（13）外壁固定连接有环形齿板（12），所述固定架（8）侧壁固定连接有第一电机（9），所述第一电机（9）侧壁安装有第一转轴（10），所述第一转轴（10）外壁固定连接有第一齿轮（11），所述第一齿轮（11）与环形齿板（12）相啮合，所述转动轴（13）外壁底部固定连接有安装架（15），所述安装架（15）通过螺栓固定连接有剪切刀片（16）。

2.根据权利要求1所述的一种可精确调节加工角度的金属板材用剪板机，其特征在于：所述剪板机体（1）上安装有金属板检测模块，金属板检测模块用于检测金属板的厚度和金属板两侧的高度差，计算金属板上表面与水平面之间的夹角；

金属板检测模块包括：距离传感器（17）、智能分析仪（18）和中央控制器（19）；

剪板机体（1）内壁顶部对称固定连接有距离传感器（17），剪板机体（1）外壁顶部固定连接有智能分析仪（18），距离传感器（17）通过蓝牙连接有智能分析仪（18），剪板机体（1）侧壁固定连接有中央控制器（19），中央控制器（19）通过蓝牙连接有智能分析仪（18），智能分析仪（18）通过蓝牙连接有第一电动推杆（6），智能分析仪（18）通过蓝牙连接有第一电机（9），智能分析仪（18）通过蓝牙连接有液压装置（3）。

3.根据权利要求1所述的一种可精确调节加工角度的金属板材用剪板机，其特征在于：所述剪板机体（1）上安装有切割定位模块，切割定位模块用于调整剪切刀片（16）的水平位置，调整剪切刀片（16）与金属板材之间的接触点和切割轨迹；

切割定位模块包括：移动板（20）、第一移动槽（21）、移动块（23）、第二转轴（24）和第二电机（25）；

剪板机体（1）上开设有第一移动槽（21），第一移动槽（21）套装在移动板（20）外壁，移动板（20）外壁底部固定连接有液压装置（3），剪板机体（1）内壁顶部开设有定位槽（22），定位槽（22）与第一移动槽（21）相通，定位槽（22）套装在液压装置（3）外壁，移动板（20）外壁对称固定连接有移动块（23），移动块（23）外壁套装有第一移动槽（21），剪板机体（1）内安装有第二电机（25），第二电机（25）外壁安装有第二转轴（24），第二转轴（24）外壁套装有移动块（23），移动块（23）与第二转轴（24）的螺纹相匹配，第二电机（25）通过蓝牙连接有智能分析仪（18）。

4.根据权利要求1所述的一种可精确调节加工角度的金属板材用剪板机，其特征在于：所述剪板机体（1）上安装有金属板固定模块，金属板固定模块用于剪板机切割金属板时，固定金属板；

金属板固定模块包括：第二电动推杆（26）、第二连接架（27）、压料杆（28）、第二定位块（31）、球形连接块（32）和压料块（33）；

剪板机体（1）内壁顶部对称固定连接有第二电动推杆（26），第二电动推杆（26）外壁底部固定连接有第二连接架（27），智能分析仪（18）通过蓝牙连接有第二电动推杆（26），第二连接架（27）上等距安装有多个压料杆（28），压料杆（28）外壁固定连接有第一定位块（29），压料杆（28）外壁套装有压缩弹簧（30），第二连接架（27）位于第一定位块（29）与压缩弹簧（30）之间，压料杆（28）外壁底部固定连接有第二定位块（31），压缩弹簧（30）位于第二连接架（27）与第二定位块（31）之间，第二定位块（31）外壁底部固定连接有球形连接块（32），球形连接块（32）外壁套装有压料块（33），压料块（33）外壁底部固定连接有橡胶垫（34）。

5.根据权利要求1所述的一种可精确调节加工角度的金属板材用剪板机，其特征在于：所述底座（2）上安装有送料机构，送料机构用于自动运输金属板；

送料机构包括：安装座（44）、第四电机（45）、传动轮（46）和传动带（47）；

侧壁固定连接有安装座（44），安装座（44）上安装有第四电机（45），第四电机（45）通过转轴连接有传动轮（46），传动轮（46）外壁套装有传动带（47）。

6.根据权利要求1所述的一种可精确调节加工角度的金属板材用剪板机，其特征在于：所述底座（2）上安装有清理机构，清理机构用于清理金属板表面的灰尘；

清理机构包括：固定支架（48）、调节块（49）、第二转动杆（50）、除尘刷（51）和第一弹簧（53）；

底座（2）外壁顶部对称固定连接有固定支架（48），固定支架（48）侧壁开设有调节槽（52），调节槽（52）套装在调节块（49），调节块（49）外壁顶部固定连接有第一弹簧（53），第一弹簧（53）外壁顶部固定连接有固定支架（48），第一弹簧（53）安装在调节槽（52）内，调节块（49）套装在第二转动杆（50），第二转动杆（50）外壁固定连接有除尘刷（51）。

7.根据权利要求1所述的一种可精确调节加工角度的金属板材用剪板机，其特征在于：所述剪板机体（1）内对称安装有导向架（41），导向架（41）套装在连接杆（42）外壁，连接杆（42）外壁固定连接有导向轮（43），导向架（41）侧壁固定连接有导向块（35），导向块（35）侧壁固定连接有第一齿板（36），底座（2）外壁对称固定连接有第一支架（40），第一支架（40）外壁顶部固定连接有第三电机（39），第三电机（39）外壁顶部安装有第三转轴（38），第三转轴（38）外壁顶部固定连接有第二齿轮（37），第二齿轮（37）与第一齿板（36）相啮合。

8.根据权利要求1所述的一种可精确调节加工角度的金属板材用剪板机，其特征在于：所述剪板机体（1）外壁对称固定连接有第二支架（60），第二支架（60）外壁固定连接有第五电机（59），第五电机（59）侧壁安装有第四转轴（58），第四转轴（58）外壁套装有剪板机体（1），第四转轴（58）侧壁固定连接有第三齿轮（57），剪板机体（1）内对称开设有滑动槽（54），滑动槽（54）套装在滑动块（55）外壁，滑动块（55）外壁固定连接有第三齿板（56），第三齿板（56）与第三齿轮（57）相啮合，滑动块（55）外壁顶部固定连接有第六电机（61），第六电机（61）通过转轴固定连接有转动块（62），转动块（62）外壁套装有滑动块（55），转动块（62）侧壁固定连接有压力传感器（63），压力传感器（63）通过蓝牙连接有第四电机（45），压力传感器（63）通过蓝牙连接有智能分析仪（18）。

9.根据权利要求1所述的一种可精确调节加工角度的金属板材用剪板机，其特征在于：所述底座（2）内安装有第七电机（64），第七电机（64）侧壁套装有第三转动杆（65），第三转动杆（65）侧壁套装有底座（2），第三转动杆（65）外壁固定连接有转动板（66），转动板（66）位于转动块（62）下方，底座（2）内开设有放置槽（69），转动板（66）安装在放置槽（69）内，放置槽（69）外壁顶部固定连接有第二弹簧（68），第二弹簧（68）外壁顶部固定连接有放置板（67），底座（2）侧壁开设有出料槽（70），出料槽（70）与放置槽（69）相通。

10.根据权利要求1所述的一种可精确调节加工角度的金属板材用剪板机，其特征在于：所述剪板机体（1）内壁对称开设有第二移动槽（5），第二移动槽（5）套装在第一连接架（4）外壁。