CN119014163A - 一种多功能播种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能播种机，在机架上安装有旋耕装置、起垄开沟装置、排肥装置、播种装置、镇压覆土装置、打药系统，起垄开沟装置安装在旋耕装置左右两侧，排肥装置安装在旋耕装置后方，播种装置安装在排肥装置后方，镇压覆土装置安装在播种装置后方，打药系统安装在镇压覆土装置后方。本发明一次作业能完成旋耕、起垄开沟、施肥、播种、覆土、镇压、打药等作业环节，一次田间作业完成多项功能，效率高。

Description

一种多功能播种机

技术领域

本发明涉及农用机械领域，特别涉及一种多功能播种机。

背景技术

棉花系锦葵科棉属4个栽培种的总称，是一种在全球广泛种植的经济作物之一。目前，全球有超过75个国家种植棉花，产区主要分布在亚洲和北美洲。其中，中国作为棉花主产国之一，其棉花产量和种植面积在全球居于领先地位。据中国国家统计局数据显示，2023年中国棉花种植面积约为2.79×10⁶公顷，总产量达5.62×10⁶吨，其中，湖南省棉花种植面积为5.59×10⁴公顷，位列新疆、湖北、山东、河北之后，居全国第5位。

棉花播种是棉花生产过程中的重要一环，随着我国农业机械化进程的加快，当前现代农业的发展对能够节约工时、降低劳动强度和提高生产效率的农业机械需求越来越大。湖南省多为丘陵山区，由于特殊的地形地貌和土壤情况，导致农业机械化率明显低于全国平均水平，适宜的棉花播种机械短缺，对棉花产业的发展产生了非常不利的影响。因此，为解决湖南省棉花播种过程中机械化、智能化程度低的问题，设计了一种多功能播种机，可以一次性完成旋耕、起垄开沟、施肥、播种、覆土、镇压、打药等基本工序。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种多功能播种机，实现一次作业能完成旋耕、起垄开沟、施肥、播种、覆土、镇压、打药等作业环节，一次田间作业完成多项功能，效率高。

一方面，本发明提供了一种多功能播种机，在机架上安装有旋耕装置、起垄开沟装置、排肥装置、播种装置、镇压覆土装置、打药系统，起垄开沟装置安装在旋耕装置左右两侧，排肥装置安装在旋耕装置后方，播种装置安装在排肥装置后方，镇压覆土装置安装在播种装置后方，打药系统安装在镇压覆土装置后方。

在进一步技术方案中，在机架上安装有三点悬挂机构，旋耕装置包括变速箱、旋耕刀辊系统、中间犁体、挡土盖板、弧形拖板、侧边安装板；变速箱驱动旋耕刀辊系统旋转，中间犁体与变速箱壳体固定连接，中间犁体安装在旋耕刀辊系统中央；挡土盖板覆盖在旋耕刀辊系统上方，弧形拖板位于旋耕刀辊系统后方，侧边安装板位于旋耕刀辊系统左右两侧，挡土盖板和弧形拖板及侧边安装板围成厢体，旋耕刀辊系统和中间犁体位于厢体内；弧形拖板为中间高、两边低拱形。

在进一步技术方案中，旋耕刀辊系统包括左右刀辊，左右刀辊镜面对称布置在中间犁体左右两侧；刀辊包括刀轴和旋耕刀，在刀轴上安装有10组旋耕刀，每组旋耕刀在同一回转平面内设置2把旋耕刀，旋耕刀按照双头螺旋线规则安装在刀轴上，旋耕刀的刀尖朝向中间犁体；耕后地面中部凸起，再经弧形拖板平整后，形成中间高、两边低拱形厢面。

在进一步技术方案中，起垄开沟装置包括前犁、后犁、第一侧翼板、第二侧翼板；前犁位于左右刀辊前方，后犁位于左右刀辊后方，前犁高于后犁，第一侧翼板和第二侧翼板位于后犁后方；前犁包括犁铧和犁壁，犁壁安装在犁铧上方，犁铧和犁壁倾斜朝向旋耕装置内侧；犁铧在未耕地表上切出土垡，土垡在犁壁作用下被斜着抬升一段距离后向内侧翻扣，经过旋耕刀辊系统破碎后，一部分被抛向厢面中央，另一部分落回前犁开设的厢沟中，此时后犁再次将滑落回厢沟的土壤抬翻，旋耕刀辊系统再次破碎，破碎后的土壤一部分再被向厢面中央抛去，一部分再回落到厢沟中，第一侧翼板和第二侧翼板分别再次将松碎土壤挤压成形为沟墙，最后形成厢沟；第一侧翼板位于厢沟外侧，第二侧翼板位于厢沟内侧。

在进一步技术方案中，播种装置包括两个播种架、两个播种单体、播种主轴、两根播种中间轴、两个第一仿形机构；播种架一端与机架连接，另一端与播种单体连接；

播种单体包括种箱、排种管、排种器、导种管、播种双圆盘开沟器，排种管两端分别与种箱和排种器相连接，导种管两端分别与排种器和播种双圆盘开沟器相连接，导种管下端位于播种双圆盘开沟器中间；播种主轴与播种中间轴连接，播种中间轴与排种器连接；

第一仿形机构包括第一弹簧杆、第一弹簧、第一手柄，第一弹簧杆两端分别与机架和第一手柄连接，第一弹簧杆插入第一弹簧内，第一弹簧两端分别抵靠在播种架和第一手柄上。

在进一步技术方案中，排肥装置包括肥箱、两个排肥器、两个排肥管、两个施肥双圆盘开沟器、排肥主轴，排肥器安装在肥箱下方，排肥主轴与排肥器连接，施肥双圆盘开沟器位于排肥器下方，施肥双圆盘开沟器安装在机架上，排肥管两端分别与排肥器和施肥双圆盘开沟器连接，排肥管下端位于施肥双圆盘开沟器中间；两个施肥双圆盘开沟器位于两个播种双圆盘开沟器之间；在肥箱内部两端设置有两个隔板，使肥箱形成一个大箱子和两个小箱子，两个排肥器安装在大箱子下方。

在进一步技术方案中，镇压覆土装置包括牵引梁、第二仿形机构、笼式覆土镇压轮、祛土装置，牵引梁两端分别与机架和笼式覆土镇压轮连接，祛土装置安装在牵引梁上；

笼式覆土镇压轮包括镇压轮轴、3个轮盘、两个覆土镇压圆盘、笼条、两个驱动凸齿轮；3个轮盘间隔对称布置在镇压轮轴上，在相邻两个轮盘圆周方向倾斜安装有笼条，笼条均匀对称布置在轮盘上；两个覆土镇压圆盘和两个驱动凸齿轮安装在笼条上，两个驱动凸齿轮位于两个覆土镇压圆盘之间；在驱动凸齿轮的外表面设置有凸齿；

祛土装置包括祛土横梁和两块祛土板，祛土横梁与牵引梁连接，两块祛土板安装在祛土横梁上，两块祛土板分别抵靠在两个覆土镇压圆盘上；

第二仿形机构包括第二弹簧杆、第二弹簧、第二手柄，第二弹簧杆两端分别与机架和第二手柄连接，第二弹簧杆插入第二弹簧内，第二弹簧两端分别抵靠在牵引梁和第二手柄上。

在进一步技术方案中，包括链条驱动系统，链条驱动系统包括第一链条、第二链条、第三链条、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第五链轮、第六链轮、中间链轮轴；第一链轮安装在镇压轮轴上，中间链轮轴安装在牵引梁上，第二链轮和第三链轮安装在中间链轮轴上，第四链轮和第五链轮安装在播种主轴上，第六链轮安装在排肥主轴上，第一链条与第二链轮和第二链轮连接，第二链条与第三链轮和第四链轮连接，第三链条与第五链轮和第六链轮连接；笼式覆土镇压轮通过链条驱动系统驱动播种装置和排肥装置工作。

在进一步技术方案中，打药系统包括药箱、汽油打药机、进药管、回药管、高压打药管、高压喷头；进药管及回药管两端与药箱和汽油打药机连接，高压喷头与高压打药管连接，高压打药管与汽油打药机连接，高压喷头位于镇压覆土装置后方。

在进一步技术方案中，包括播种施肥智能监测系统和电控系统，播种施肥智能监测系统包括智能报警器、种子传感器探头、肥料传感器探头，种子传感器探头实时检测排种器排种信号，肥料传感器探头实时检测排肥器排肥信号，种子传感器探头和肥料传感器探头实时将此信息反馈至智能报警器，当无种子或肥料下落时，智能报警器发出报警信号；

电控系统包括GPS智能控制器、播种电机、排肥电机、测亩仪；播种电机与播种主轴连接，排肥电机与排肥主轴连接；测亩仪与GPS智能控制器连接，测亩仪用于设置播种参数和施肥参数及测量作业亩数；GPS智能控制器根据多功能播种机行驶速度和播种参数及施肥参数，实时控制调节播种电机和排肥电机转速。

本发明的一种多功能播种机相对于现有技术有效益果在于：

本发明实现一次作业能完成旋耕、起垄开沟、施肥、播种、覆土、镇压、打药等作业环节，一次田间作业完成多项功能，效率高。本发明播种和施肥可根据田间作业条件自主选择链条驱动或者电机驱动，在选择链条驱动时，笼式覆土镇压轮通过链条驱动系统驱动播种装置和排肥装置工作；笼式覆土镇压轮和播种装置及排肥装置之间传动比为稳定可靠，且节能节排。

在选择电机驱动时，首先需要拆除链条驱动系统，采用GPS智能型控制器，可实时测量该机行驶速度，播种电机和排肥电机转速随行驶速度变化而变化，实现播种和排肥量的调整，GPS智能控制器配有测亩仪，驾驶员能及时调节播种参数和施肥参数及测量作业亩数，操作方便、自动化程度高。

湖南位于长江中下游地区，棉花播种季降雨较多，棉花为忌水作物，种床厢面构建需要及时排水。本发明构建厢面时，旋耕刀按照双头螺旋线规则安装在刀轴上，旋耕刀排布采用内装法，旋耕刀的刀尖朝向中间犁体；耕后地面中部凸起，再经弧形拖板平整后，形成中间高、两边低拱形厢面。厢沟采用前犁-旋耕刀-后犁起垄开沟方案，利于向两侧厢沟排水，符合农艺要求。

3、为了防止杂草影响棉花苗生长，现有棉花播种后，农民通常使用背负式喷雾器喷施封闭除草剂。本发明具有打药系统，能够在棉花播种后同步喷施封闭除草农药，省时省力提高效率。

4、播种单体铰接在机架上，利用第一仿形机构实现单行随地自主仿形，提高了播种深度一致性。利用第二仿形机构实现笼式覆土镇压轮随地自主仿形，提高了镇压覆土一致性，满足棉花生产农艺要求。

5、为了防止笼式覆土镇压轮在作业中滑移，本发明在笼式覆土镇压轮上设置了两个驱动凸齿轮，增加了笼式覆土镇压轮在作业过程中对地面的摩擦力，避免笼式覆土镇压轮在作业中滑移，确保播种和施肥有序可靠。

6、为了防止播种和施肥过程中存在堵塞以及种箱、肥箱存量不足引发的漏播和漏施问题，本发明具有堵塞和漏播报警功能，实现播种与排肥实时在线监测与预警，提高作业的可靠性和质量。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明第一实施例的一种多功能播种机结构示意图；

图2为本发明第二实施例的一种多功能播机结构示意图；

图3为本发明的旋耕起垄开沟装置结构示意图；

图4为本发明的播种装置结构示意图；

图5为本发明的链条驱动系统结构示意图；

图6为本发明的施肥装置结构示意图；

图7为本发明的肥箱结构示意图；

图8为本发明的覆土镇压装置结构示意图；

图9为本发明的打药系统结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至9所示，本发明第一实施例优选了一种多功能播种机，在机架1上安装有旋耕装置2、起垄开沟装置3、排肥装置5、播种装置4、镇压覆土装置6、打药系统7，起垄开沟装置3安装在旋耕装置2左右两侧，排肥装置5安装在旋耕装置2后方，播种装置4安装在排肥装置5后方，镇压覆土装置6安装在播种装置4后方，打药系统7安装在镇压覆土装置6后方。本发明实现一次作业能完成旋耕、起垄开沟、施肥、播种、覆土、镇压、打药等作业环节，一次田间作业完成多项功能，效率高。

如图3所示，在机架1上安装有三点悬挂机构10，旋耕装置2包括变速箱21、旋耕刀辊系统、中间犁体23、挡土盖板24、弧形拖板25、侧边安装板26；变速箱21驱动旋耕刀辊系统旋转，中间犁体23与变速箱21壳体固定连接，中间犁体23安装在旋耕刀辊系统中央；挡土盖板24覆盖在旋耕刀辊系统上方，弧形拖板25位于旋耕刀辊系统后方，侧边安装板26位于旋耕刀辊系统左右两侧，挡土盖板24和弧形拖板25及侧边安装板26围成厢体，旋耕刀辊系统和中间犁体23位于厢体内；弧形拖板25为中间高、两边低拱形。

旋耕刀辊系统包括左右刀辊22，左右刀辊22镜面对称布置在中间犁体23左右两侧；刀辊22包括刀轴220和旋耕刀221，在刀轴220上安装有10组旋耕刀221，每组旋耕刀221在同一回转平面内设置2把旋耕刀221，旋耕刀221按照双头螺旋线规则安装在刀轴220上，旋耕刀221的刀尖朝向中间犁体23；耕后地面中部凸起，再经弧形拖板25平整后，形成中间高、两边低拱形厢面。

如图1和图3所示，起垄开沟装置3包括前犁31、后犁32、第一侧翼板33、第二侧翼板34；前犁31位于左右刀辊22前方，后犁32位于左右刀辊22后方，前犁31高于后犁32，第一侧翼板33和第二侧翼板34位于后犁32后方；前犁31包括犁铧310和犁壁311，犁壁311安装在犁铧310上方，犁铧310和犁壁311倾斜朝向旋耕装置2内侧；犁铧310在未耕地表上切出土垡，土垡在犁壁311作用下被斜着抬升一段距离后向内侧翻扣，经过旋耕刀辊系统破碎后，一部分被抛向厢面中央，另一部分落回前犁31开设的厢沟中，此时后犁32再次将滑落回厢沟的土壤抬翻，旋耕刀辊系统再次破碎，破碎后的土壤一部分再被向厢面中央抛去，一部分再回落到厢沟中，第一侧翼板33和第二侧翼板34分别再次将松碎土壤挤压成形为沟墙，最后形成厢沟；第一侧翼板33位于厢沟外侧，第二侧翼板34位于厢沟内侧。

如图4所示，播种装置4包括两个播种架40、两个播种单体、播种主轴41、两根播种中间轴43、两个第一仿形机构42；播种架40一端与机架1连接，另一端与播种单体连接。播种单体包括种箱44、排种管45、排种器46、导种管47、播种双圆盘开沟器48，播种双圆盘开沟器48不扰动土层，能使种子落于土壤并完成土壤回流覆土。排种管45两端分别与种箱44和排种器46相连接，导种管47两端分别与排种器46和播种双圆盘开沟器48相连接，导种管47下端位于播种双圆盘开沟器48中间；播种主轴41与播种中间轴43连接，播种中间轴43与排种器46连接。第一仿形机构42包括第一弹簧杆421、第一弹簧422、第一手柄420，第一弹簧杆421两端分别与机架1和第一手柄420连接，第一弹簧杆421插入第一弹簧422内，第一弹簧422两端分别抵靠在播种架40和第一手柄420上。第一仿形机构42可以稳定播种开沟深度，提高播深一致性，使棉花种子集中均匀出苗。

如图6和图7所示，排肥装置5包括肥箱50、两个排肥器52、两个排肥管53、两个施肥双圆盘开沟器54、排肥主轴51，排肥器52安装在肥箱50下方，排肥主轴51与排肥器52连接，施肥双圆盘开沟器54位于排肥器52下方，施肥双圆盘开沟器54安装在机架1上，排肥管53两端分别与排肥器52和施肥双圆盘开沟器54连接，排肥管53下端位于施肥双圆盘开沟器54中间；两个施肥双圆盘开沟器54位于两个播种双圆盘开沟器48之间；在肥箱50内部两端设置有两个隔板500，使肥箱50形成一个大箱子和两个小箱子，两个排肥器53安装在大箱子下方。大箱子用于放置肥料，两个小箱子可以用放置棉花种子、维修工具和易损零件等，提高作业效率。

如图8所示，镇压覆土装置6包括牵引梁60、第二仿形机构61（如图1所示）、笼式覆土镇压轮62、祛土装置63，牵引梁60两端分别与机架1和笼式覆土镇压轮62连接，祛土装置63安装在牵引梁60上；

笼式覆土镇压轮62包括镇压轮轴64、3个轮盘620、两个覆土镇压圆盘623、笼条621、两个驱动凸齿轮622；3个轮盘620间隔对称布置在镇压轮轴64上，在相邻两个轮盘620圆周方向倾斜安装有笼条621，笼条621均匀对称布置在轮盘620上；两个覆土镇压圆盘623和两个驱动凸齿轮622安装在笼条621上，两个驱动凸齿轮622位于两个覆土镇压圆盘623之间；在驱动凸齿轮622的外表面设置有凸齿；

祛土装置63包括祛土横梁630和两块祛土板631，祛土横梁630与牵引梁60连接，两块祛土板631安装在祛土横梁630上，两块祛土板631分别抵靠在两个覆土镇压圆盘623上；祛土板631对粘结在覆土镇压圆盘623上的土壤进行清除。

如图6所示，第二仿形机构61包括第二弹簧杆611、第二弹簧612、第二手柄610，第二弹簧杆611两端分别与机架1和第二手柄610连接，第二弹簧杆611插入第二弹簧612内，第二弹簧612两端分别抵靠在牵引梁60和第二手柄610上。第二仿形机构61可以根据地面起伏实现镇压深度一致，笼式覆土镇压轮62通过自身重力和第二仿形机构61中的第二弹簧612弹力提供下压重力，起到对种子覆土与镇压作用，使播后的土地平整和紧实，土壤能够与种子充分接触，保证种子后期在土壤中的正常出芽。

如图5和图6所示，包括链条驱动系统8，链条驱动系统8包括第一链条80、第二链条81、第三链条82、第一链轮84、第二链轮85、第三链轮86、第四链轮87、第五链轮88、第六链轮89、中间链轮轴83；第一链轮84安装在镇压轮轴64上，中间链轮轴83安装在牵引梁60上，第二链轮85和第三链轮86安装在中间链轮轴83上，第四链轮87和第五链轮88安装在播种主轴41上，第六链轮89安装在排肥主轴51上，第一链条80与第一链轮84和第二链轮85连接，第二链条81与第三链轮86和第四链轮87连接，第三链条82与第五链轮88和第六链轮89连接；笼式覆土镇压轮62通过链条驱动系统8驱动播种装置4和排肥装置5工作。

为了防止杂草影响棉花苗生长，现有棉花播种后，农民通常使用背负式喷雾器喷施封闭除草剂。本发明具有打药系统7，能够在棉花播种后同步喷施封闭除草农药，省时省力提高效率。如图9所示，打药系统7包括药箱71、汽油打药机72、进药管74、回药管73、高压打药管75、高压喷头76；进药管74及回药管73两端与药箱71和汽油打药机72连接，高压喷头76与高压打药管75连接，高压打药管75与汽油打药机72连接，高压喷头76位于镇压覆土装置6后方。

为了防止播种和施肥过程中存在堵塞以及种箱、肥箱存量不足引发的漏播和漏施问题，本发明还包括播种施肥智能监测系统， 具有堵塞和漏播报警功能，实现播种与排肥实时在线监测与预警，提高作业的可靠性和质量。播种施肥智能监测系统包括智能报警器、种子传感器探头、肥料传感器探头，种子传感器探头实时检测排种器46排种信号，肥料传感器探头实时检测排肥器52排肥信号，种子传感器探头和肥料传感器探头实时将此信息反馈至智能报警器，当无种子或肥料下落时，智能报警器发出报警信号。

本发明第一实施例工作过程如下：本发明的多能播种机在作业时，通过三点悬挂机构10连接在拖拉机的后面。工作时，拖拉机的PTO与变速箱21通过万向节连接，变速箱21将动力传递给旋耕刀辊系统。首先，将棉花种子、肥料分别装入到种箱44、肥箱50中。随着拖拉机的前进，左右刀辊22开始旋耕土壤，耕后地面中部凸起，同时，开沟前犁31的犁铧310先在未耕地表上切出土垡，土垡在犁壁311作用下被斜着抬升一段距离后向旋耕刀辊系统内侧翻扣，同时左右刀辊22进一步破碎，一部分被抛向厢面中央，另一部分落回前犁31开设的厢沟中，此时后犁32再次将滑落回厢沟的土壤抬翻，左右刀辊22再次破碎，破碎后的土壤一部分再被向厢面中央抛去，一部分再回落到厢沟中，土壤此时已经较为松碎。随着多能播种机前进，后犁32底板对沟底松碎土壤压实，第一侧翼板33、第二侧翼板34分别再次将松碎土壤挤压成形为沟墙，最后形成厢沟，同时经弧形拖板25平整，形成中间高、两边低拱形厢面。作业时，播种双圆盘开沟器48和施肥双圆盘开沟器54分别开出种沟和施肥沟，笼式覆土镇压轮62在拖拉机的牵引力和地面提供的摩擦阻力作用下发生转动，动力通过链条驱动系统8驱动播种装置4和排肥装置5工作。棉花种子经排种管45、排种器46和导种管47落入到种沟，肥料经排肥管53落入肥沟中，完成播种、施肥作业。当播种、施肥完成后，药箱71中的药液首先由进药管74进入汽油打药机72中，然后流入高压打药管75和高压喷头76，待打药完毕，汽油打药机72和高压打药管75中残留的药液经过回药管73流回药箱71，最后通过旋开药箱71下面的堵头排出。此时，多功能播种机完成了整个作业过程。当排种器46或者排肥器52无种子和肥料下落时，种子传感器探头、肥料传感器探头实时将此信息反馈至智能报警器，实现快速解决漏播、漏施和堵塞问题。

如图2所示，本发明还提供了第二实施例，第二实施例与第一实施例不同在于：在第一实施例基础上，拆除链条驱动系统8，安装电控系统。其电控系统包括GPS智能控制器、播种电机91、排肥电机92、测亩仪；播种电机91与播种主轴41连接，排肥电机92与排肥主轴51连接；测亩仪与GPS智能控制器连接，测亩仪用于设置播种参数和施肥参数及测量作业亩数；GPS智能控制器根据多功能播种机行驶速度和播种参数及施肥参数，实时控制调节播种电机91和排肥电机92转速。采用GPS智能型控制器，可实时测量该机行驶速度，播种电机91和排肥电机92转速随行驶速度变化而变化，实现播种和排肥量的调整，GPS智能控制器配有测亩仪，驾驶员能及时调节播种参数和施肥参数及测量作业亩数，操作方便、自动化程度高。

以上未描述的技术是本领域技术人员的公知常识。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能播种机，其特征在于，在机架（1）上安装有旋耕装置（2）、起垄开沟装置（3）、排肥装置（5）、播种装置（4）、镇压覆土装置（6）、打药系统（7），起垄开沟装置（3）安装在旋耕装置（2）左右两侧，排肥装置（5）安装在旋耕装置（2）后方，播种装置（4）安装在排肥装置（5）后方，镇压覆土装置（6）安装在播种装置（4）后方，打药系统（7）安装在镇压覆土装置（6）后方。

2.根据权利要求1所述的多功能播种机，其特征在于，在机架（1）上安装有三点悬挂机构（10），旋耕装置（2）包括变速箱（21）、旋耕刀辊系统、中间犁体（23）、挡土盖板（24）、弧形拖板（25）、侧边安装板（26）；变速箱（21）驱动旋耕刀辊系统旋转，中间犁体（23）与变速箱（21）壳体固定连接，中间犁体（23）安装在旋耕刀辊系统中央；挡土盖板（24）覆盖在旋耕刀辊系统上方，弧形拖板（25）位于旋耕刀辊系统后方，侧边安装板（26）位于旋耕刀辊系统左右两侧，挡土盖板（24）和弧形拖板（25）及侧边安装板（26）围成厢体，旋耕刀辊系统和中间犁体（23）位于厢体内；弧形拖板（25）为中间高、两边低拱形。

3.根据权利要求2所述的多功能播种机，其特征在于，旋耕刀辊系统包括左右刀辊（22），左右刀辊（22）镜面对称布置在中间犁体（23）左右两侧；刀辊（22）包括刀轴（220）和旋耕刀（221），在刀轴（220）上安装有10组旋耕刀（221），每组旋耕刀（221）在同一回转平面内设置2把旋耕刀（221），旋耕刀（221）按照双头螺旋线规则安装在刀轴（220）上，旋耕刀（221）的刀尖朝向中间犁体（23）；耕后地面中部凸起，再经弧形拖板（25）平整后，形成中间高、两边低拱形厢面。

4.根据权利要求3所述的多功能播种机，其特征在于，起垄开沟装置（3）包括前犁（31）、后犁（32）、第一侧翼板（33）、第二侧翼板（34）；前犁（31）位于左右刀辊（22）前方，后犁（32）位于左右刀辊（22）后方，前犁（31）高于后犁（32），第一侧翼板（33）和第二侧翼板（34）位于后犁（32）后方；前犁（31）包括犁铧（310）和犁壁（311），犁壁（311）安装在犁铧（310）上方，犁铧（310）和犁壁（311）倾斜朝向旋耕装置（2）内侧；犁铧（310）在未耕地表上切出土垡，土垡在犁壁（311）作用下被斜着抬升一段距离后向内侧翻扣，经过旋耕刀辊系统破碎后，一部分被抛向厢面中央，另一部分落回前犁（31）开设的厢沟中，此时后犁（32）再次将滑落回厢沟的土壤抬翻，旋耕刀辊系统再次破碎，破碎后的土壤一部分再被向厢面中央抛去，一部分再回落到厢沟中，第一侧翼板（33）和第二侧翼板（34）分别再次将松碎土壤挤压成形为沟墙，最后形成厢沟；第一侧翼板（33）位于厢沟外侧，第二侧翼板（34）位于厢沟内侧。

5.根据权利要求4所述的多功能播种机，其特征在于，播种装置（4）包括两个播种架（40）、两个播种单体、播种主轴（41）、两根播种中间轴（43）、两个第一仿形机构（42）；播种架（40）一端与机架（1）连接，另一端与播种单体连接；

播种单体包括种箱（44）、排种管（45）、排种器（46）、导种管（47）、播种双圆盘开沟器（48），排种管（45）两端分别与种箱（44）和排种器（46）相连接，导种管（47）两端分别与排种器（46）和播种双圆盘开沟器（48）相连接，导种管（47）下端位于播种双圆盘开沟器（48）中间；播种主轴（41）与播种中间轴（43）连接，播种中间轴（43）与排种器（46）连接；

第一仿形机构（42）包括第一弹簧杆（421）、第一弹簧（422）、第一手柄（420），第一弹簧杆（421）两端分别与机架（1）和第一手柄（420）连接，第一弹簧杆（421）插入第一弹簧（422）内，第一弹簧（422）两端分别抵靠在播种架（40）和第一手柄（420）上。

6.根据权利要求5所述的多功能播种机，其特征在于，排肥装置（5）包括肥箱（50）、两个排肥器（52）、两个排肥管（53）、两个施肥双圆盘开沟器（54）、排肥主轴（51），排肥器（52）安装在肥箱（50）下方，排肥主轴（51）与排肥器（52）连接，施肥双圆盘开沟器（54）位于排肥器（52）下方，施肥双圆盘开沟器（54）安装在机架（1）上，排肥管（53）两端分别与排肥器（52）和施肥双圆盘开沟器（54）连接，排肥管（53）下端位于施肥双圆盘开沟器（54）中间；两个施肥双圆盘开沟器（54）位于两个播种双圆盘开沟器（48）之间；在肥箱（50）内部两端设置有两个隔板（500），使肥箱（50）形成一个大箱子和两个小箱子，两个排肥器（53）安装在大箱子下方。

7.根据权利要求6所述的多功能播种机，其特征在于，镇压覆土装置（6）包括牵引梁（60）、第二仿形机构（61）、笼式覆土镇压轮（62）、祛土装置（63），牵引梁（60）两端分别与机架（1）和笼式覆土镇压轮（62）连接，祛土装置（63）安装在牵引梁（60）上；

笼式覆土镇压轮（62）包括镇压轮轴（64）、3个轮盘（620）、两个覆土镇压圆盘（623）、笼条（621）、两个驱动凸齿轮（622）；3个轮盘（620）间隔对称布置在镇压轮轴（64）上，在相邻两个轮盘（620）圆周方向倾斜安装有笼条（621），笼条（621）均匀对称布置在轮盘（620）上；两个覆土镇压圆盘（623）和两个驱动凸齿轮（622）安装在笼条（621）上，两个驱动凸齿轮（622）位于两个覆土镇压圆盘（623）之间；在驱动凸齿轮（622）的外表面设置有凸齿；

祛土装置（63）包括祛土横梁（630）和两块祛土板（631），祛土横梁（630）与牵引梁（60）连接，两块祛土板（631）安装在祛土横梁（630）上，两块祛土板（631）分别抵靠在两个覆土镇压圆盘（623）上；

第二仿形机构（61）包括第二弹簧杆（611）、第二弹簧（612）、第二手柄（610），第二弹簧杆（611）两端分别与机架（1）和第二手柄（610）连接，第二弹簧杆（611）插入第二弹簧（612）内，第二弹簧（612）两端分别抵靠在牵引梁（60）和第二手柄（610）上。

8.根据权利要求7所述的多功能播种机，其特征在于，包括链条驱动系统（8），链条驱动系统（8）包括第一链条（80）、第二链条（81）、第三链条（82）、第一链轮（84）、第二链轮（85）、第三链轮（86）、第四链轮（87）、第五链轮（88）、第六链轮（89）、中间链轮轴（83）；第一链轮（84）安装在镇压轮轴（64）上，中间链轮轴（83）安装在牵引梁（60）上，第二链轮（85）和第三链轮（86）安装在中间链轮轴（83）上，第四链轮（87）和第五链轮（88）安装在播种主轴（41）上，第六链轮（89）安装在排肥主轴（51）上，第一链条（80）与第一链轮（84）和第二链轮（85）连接，第二链条（81）与第三链轮（86）和第四链轮（87）连接，第三链条（82）与第五链轮（88）和第六链轮（89）连接；笼式覆土镇压轮（62）通过链条驱动系统（8）驱动播种装置（4）和排肥装置（5）工作。

9.根据权利要求7所述的多功能播种机，其特征在于，打药系统（7）包括药箱（71）、汽油打药机（72）、进药管（74）、回药管（73）、高压打药管（75）、高压喷头（76）；进药管（74）及回药管（73）两端与药箱（71）和汽油打药机（72）连接，高压喷头（76）与高压打药管（75）连接，高压打药管（75）与汽油打药机（72）连接，高压喷头（76）位于镇压覆土装置（6）后方。

10.根据权利要求7所述的多功能播种机，其特征在于，包括播种施肥智能监测系统和电控系统；播种施肥智能监测系统包括智能报警器、种子传感器探头、肥料传感器探头，种子传感器探头实时检测排种器（46）排种信号，肥料传感器探头实时检测排肥器（52）排肥信号，种子传感器探头和肥料传感器探头实时将此信息反馈至智能报警器，当无种子或肥料下落时，智能报警器发出报警信号；

电控系统包括GPS智能控制器、播种电机（91）、排肥电机（92）、测亩仪；播种电机（91）与播种主轴（41）连接，排肥电机（92）与排肥主轴（51）连接；测亩仪与GPS智能控制器连接，测亩仪用于设置播种参数和施肥参数及测量作业亩数；GPS智能控制器根据多功能播种机行驶速度和播种参数及施肥参数，实时控制调节播种电机（91）和排肥电机（92）转速。