CN118992801B - 一种光伏组件搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光伏领域，具体为一种光伏组件搬运装置，其包括：移动底座；堆叠机构，设置在移动底座上；定位机构，位于移动底座上方，定位机构包括夹持组件和定位组件，夹持组件用来抬起一个光伏组件，定位组件和夹持组件连接，定位组件通过横向固定杆定位并沿着横向固定杆移动，将光伏组件输送至安装位置处；起吊机构，设置在移动底座上，用来将定位机构吊起放置在安装架上；以及控制系统，设置在移动底座内，控制系统与堆叠机构以及起吊机构均控制连接。本发明能满足多排光伏组件的搬运和安装，使用范围广。能将多个光伏组件并排放置在多个隔板上，一次可以搬运多个光伏组件，搬运效率高。全部可以由一人完成操作，能降低人力成本。

Description

一种光伏组件搬运装置

技术领域

本发明涉及光伏技术领域，尤其涉及一种光伏组件搬运装置。

背景技术

光伏组件是由多个太阳能电池片通过一定的工艺组装在一起，再加上边框、背板、玻璃等材料，形成的可以单独使用或组合使用的单元。光伏组件是太阳能光伏系统的核心部件，负责将太阳光能转化为电能。为了提高发电量，光伏组件通常是倾斜安装，搬运过程以及安装过程均需要两人配合。

公告号为CN216785537U的中国专利公开了一种光伏组件辅助拆卸搬运车，根据光伏组件拆卸和安装过程的实际情况，设计了一种光伏组件辅助拆卸安装搬运车，降低了光伏组件拆卸和安装的难度，单人就可完成对光伏组件的拆卸、安装和搬运，提高工作效率。

但是上述已公开方案存在如下不足之处：只能用于单排光伏组件的安装，而实际中，很多情况下都是两排光伏组件同时固定在安装架上，因此，公开的技术方案使用范围小，且由于需要吸盘吸住光伏组件，因此，每次只能放置一个光伏组件，在安装光伏组件时，需要来回跑很多趟进行光伏组件的搬运，效率较低。

发明内容

本发明目的是针对背景技术中存在的只能针对单排光伏组件安装的搬运工作，使用范围小，且单次只能搬运一个光伏组件，效率较低的问题，提出一种光伏组件搬运装置。

一方面，本发明提出一种光伏组件搬运装置，包括安装架和固定在安装架上的光伏组件，安装架包括底部支撑件和设置在底部支撑件上的多个横向固定杆；还包括：

移动底座；

堆叠机构，设置在移动底座上，用来并排放置多个光伏组件；

定位机构，位于移动底座上方，定位机构包括夹持组件和定位组件，夹持组件用来抬起一个光伏组件，定位组件和夹持组件连接，定位组件通过横向固定杆定位并沿着横向固定杆移动，将光伏组件输送至安装位置处；

起吊机构，设置在移动底座上，用来将定位机构吊起放置在安装架上；

以及控制系统，设置在移动底座内，控制系统与堆叠机构以及起吊机构均控制连接。

优选的，移动底座上设置物料放置槽，堆叠机构包括沿竖直方向滑动设置在物料放置槽内的方形置物架，并排设置在方形置物架内壁上的多个隔板，以及推动方形置物架上下移动的升降装置；方形置物架两侧开口，且一侧开口朝向定位机构，隔板上放置光伏组件。

优选的，夹持组件包括U型架，设置在U型架底部两端的U型卡板，以及设置在U型架上的吊环；光伏组件上下两端分别插入两个U型卡板内。

优选的，定位组件包括滑动设置在U型架两侧的滑板，转动设置在滑板上的调节杆，设置在调节杆上的支撑杆，以及设置在支撑杆底部的U型限位板，U型限位板的U形槽开口朝下，U型限位板卡在横向固定杆上。

优选的，U型架两侧均设置滑槽，滑板上设置滑块，滑块与滑槽配合滑动；U型架上设置支撑板，支撑板上设置螺杆，螺杆穿过滑板，每个滑板通过两个螺母锁紧位置。

优选的，滑板上设置条形槽，调节杆穿过滑板和条形槽，调节杆上设置蜗轮，蜗轮位于条形槽内；滑板上设置支撑座，支撑座上转动设置蜗杆，蜗杆和蜗轮啮合，蜗杆两端均设置旋钮。

优选的，起吊机构包括转动设置在移动底座上的转盘，设置在移动底座上带动转盘旋转的电机，竖直设置在转盘上的多级电动伸缩杆，设置在多级电动伸缩杆顶部的平板，以及设置在平板端部的吊绳放卷装置，吊绳放卷装置放出或收卷吊绳，吊绳底部设置吊钩，通过吊钩起吊定位机构。

另一方面，本发明提出一种光伏组件搬运装置的搬运方法，包括以下步骤：

S1、将多个光伏组件通过堆叠机构进行有序摆放，然后将移动底座移动至安装架附近；

S2、通过定位机构固定一个光伏组件；

S3、起吊机构将定位机构吊起至合适高度，调整定位机构使其落在横向固定杆上，并通过横向固定杆定位移动至安装位置处；

S4、对光伏组件进行固定，完成搬运和安装。

与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：

通过起吊机构能将光伏组件吊至需要的位置，能满足多排光伏组件的搬运和安装，使用范围广。

通过设置堆叠机构，能将多个光伏组件并排放置在多个隔板上，一次可以搬运多个光伏组件，搬运效率高，安装时，只需要依次将隔板上的光伏组件推入两个U型卡板之间即可。

光伏组件的堆叠，转移至U型卡板内，移动至安装位置，以及安装中，全部可以由一人完成操作，能降低人力成本。

附图说明

图1为本发明一种实施例的结构示意图；

图2为图1的部分结构示意图；

图3和图4均为定位结构的结构示意图；

图5为本发明使用状态下的示意图。

附图标记：1、安装架；2、底部支撑件；3、横向固定杆；4、光伏组件；5、移动底座；6、物料放置槽；7、方形置物架；8、隔板；9、导向板；10、导向杆；11、升降装置；12、固定板；13、U型架；14、U型卡板；15、把手；16、滑板；17、滑槽；18、支撑板；19、螺杆；20、螺母；21、条形槽；22、调节杆；23、支撑杆；24、U型限位板；25、辊筒；26、蜗轮；27、蜗杆；28、旋钮；29、支撑座；30、吊环；31、转盘；32、电机；33、多级电动伸缩杆；34、平板；35、吊绳放卷装置；36、吊绳；37、吊钩。

具体实施方式

实施例一，如图1所示，本发明提出的一种光伏组件搬运装置，包括安装架1和固定在安装架1上的光伏组件4，安装架1包括底部支撑件2和设置在底部支撑件2上的多个横向固定杆3，在光伏组件4上下两排安装的情况下，横向固定杆3设置四个，每个光伏组件4压住两个横向固定杆3，并通过横向固定杆3固定光伏组件4，至于如何固定，有两种方式，一是直接通过螺栓穿过横向固定杆3与光伏组件4上的螺纹孔连接，另外一种是通过压板，压板与横向固定杆3连接，然后压板压住光伏组件4的边缘；还包括：

移动底座5；

堆叠机构，设置在移动底座5上，用来并排放置多个光伏组件4；

定位机构，位于移动底座5上方，定位机构包括夹持组件和定位组件，夹持组件用来抬起一个光伏组件4，夹持组件的光伏组件4来源为堆叠机构，定位组件和夹持组件连接，定位组件通过横向固定杆3定位并沿着横向固定杆3移动，将光伏组件4输送至安装位置处；

起吊机构，设置在移动底座5上，用来将定位机构吊起放置在安装架1上；

以及控制系统，设置在移动底座5内，控制系统与堆叠机构以及起吊机构均控制连接；为了方便操作，还设置有遥控器，遥控器与控制系统无线通信连接。

实施例二，如图1-图2所示，本发明提出的一种光伏组件搬运装置，相较于实施例一，本实施例详细介绍了堆叠机构的结构。

移动底座5上设置物料放置槽6，堆叠机构包括沿竖直方向滑动设置在物料放置槽6内的方形置物架7，并排设置在方形置物架7内壁上的多个隔板8，以及推动方形置物架7上下移动的升降装置11，控制系统与升降装置11控制连接，移动底座5内设置电源，通过电源为升降装置11供电，升降装置11可以为气缸或液压缸，当然，升降装置也可以采用手动结构，降低对电量的要求；方形置物架7两侧开口，且一侧开口朝向定位机构，隔板8上放置光伏组件4；方形置物架7滑动结构为：方形置物架7外壁上竖直设置多个导向板9，导向板9上设置设置导向孔，物料放置槽6底部内壁上竖直设置多个导向杆10，导向杆10配合穿过导向孔；方形置物架7升降结构具体为：方形置物架7外壁上设置固定板12，物料放置槽6底部内壁上竖直设置升降装置11，升降装置11顶部伸缩端与固定板12连接；在一个可选的实施例中，导向板9位于方形置物架7一侧，方形置物架7另一侧设置竖直滑轨，物料放置槽6槽壁上设置滑槽，滑轨与滑槽配合，从而提高方形置物架7的升降稳定性；为了提高光伏组件4放置的安全性，隔板8上设置了弹性垫层，且隔板8一侧设置竖直限位抵住光伏组件4，隔板8可以设置成略微倾斜，进一步提高光伏组件4放置时的稳定，防止光伏组件4滑落下去。

实施例三，如图2-图4所示，本发明提出的一种光伏组件搬运装置，相较于实施例一或实施例二，本实施例详细介绍了定位机构的结构。

夹持组件包括U型架13，设置在U型架13底部两端的U型卡板14，以及设置在U型架13上的吊环30；光伏组件4上下两端分别插入两个U型卡板14内，为了保证光伏组件4顺利插入，两个U型卡板14之间用来放置光伏组件4的距离要大于光伏组件4的长度，通过起吊机构控制U型架13的高度，使光伏组件4从隔板8上推出后能直接插入两个U型卡板14内；在一个可选的实施例中，两个U型卡板14上均设置把手15，使用时，握住把手15便于推动定位机构。

定位组件包括滑动设置在U型架13两侧的滑板16，转动设置在滑板16上的调节杆22，设置在调节杆22上的支撑杆23，以及设置在支撑杆23底部的U型限位板24，U型限位板24的U形槽开口朝下，U型限位板24卡在横向固定杆3上；在一个可选的实施例中，U型架13两侧分别有两个U型限位板24，理想状态下，即两个横向固定杆3之间的距离始终保持一致，则两个U型限位板24分别卡在两个横向固定杆3上，当两个横向固定杆3由于生产、安装等因素导致间距无法始终保持一致时就会导致定位机构无法继续沿着横向固定杆继续移动，此时，可以向上翻转调节杆22，使其中一个横向固定杆3上的两个U型限位板24直接脱离即可；为了使滑动更加流程，U型限位板24三侧内壁上均转动设置了辊筒25。

进一步，U型架13两侧均设置滑槽17，滑板16上设置滑块，滑块与滑槽17配合滑动；U型架13上设置支撑板18，支撑板18上设置螺杆19，螺杆19穿过滑板16，每个滑板16通过两个螺母20锁紧位置；通过调节滑板16的位置，来适应不同间距的横向固定杆3。

进一步，滑板16上设置条形槽21，调节杆22穿过滑板16和条形槽21，调节杆22上设置蜗轮26，蜗轮26位于条形槽21内；滑板16上设置支撑座29，支撑座29上转动设置蜗杆27，蜗杆27和蜗轮26啮合，蜗杆27两端均设置旋钮28；通过旋转蜗杆27带动蜗轮26和调节杆22转动，从而改变U型限位板24的位置和状态，U型限位板24翻转至下方可以通过横向固定杆3限位并支撑起光伏组件4使其不与横向固定杆3接触，U型限位板24向上翻转少许可以在保持定位的同时使光伏组件4落在横向固定杆3上，从而对光伏组件4进行定位安装，U型限位板24向上翻转大角度后，可以将光伏组件4推入U型卡板14内。

实施例四，如图1所示，本发明提出的一种光伏组件搬运装置，相较于实施例三，本实施例详细介绍了起吊机构的结构。

起吊机构包括转动设置在移动底座5上的转盘31，设置在移动底座5上带动转盘31旋转的电机32，竖直设置在转盘31上的多级电动伸缩杆33，设置在多级电动伸缩杆33顶部的平板34，以及设置在平板34端部的吊绳放卷装置35，吊绳放卷装置35放出或收卷吊绳36，吊绳36底部设置吊钩37，通过吊钩37起吊定位机构，具体的，吊钩37与吊环30配合工作；控制系统与电机32、多级电动伸缩杆33以及吊绳放卷装置35均控制连接；在一个可选的实施例中，吊绳放卷装置35包括外壳，设置在外壳内的收卷电机，以及设置在收卷电机输出轴上的收卷轮，收卷轮上缠绕吊绳36。

实施例五，如图5所示，基于上述一种光伏组件搬运装置实施例的搬运方法，包括以下步骤：

S1、将多个光伏组件4通过堆叠机构进行有序摆放，然后将移动底座5移动至安装架1附近；

S2、通过定位机构固定一个光伏组件4；

S3、起吊机构将定位机构吊起至合适高度，调整定位机构使其落在横向固定杆3上，并通过横向固定杆3定位移动至安装位置处；

S4、对光伏组件进行固定，完成搬运和安装。

综上，本发明在使用时，将多个光伏组件4摆在多个隔板8上，一次可以搬运多个光伏组件4，然后将移动底座5移动至安装架1附近，准备开始安装工作。先转动蜗杆27，使右侧两个支撑杆23和U型限位板24向上翻转，然后通过升降装置11调整方形置物架7的高度，将一个隔板8上的光伏组件4推送至两个U型卡板14内，通过两个U型卡板14对光伏组件4支撑吊起，再将右侧的支撑杆23和U型限位板24向下翻转，接着将吊钩37挂在吊环30上，通过多级电动伸缩杆33将整个定位机构吊起并通过电机32的工作将定位机构移动至合适位置，操作人员扶着定位机构将U型限位板24对准横向固定杆3，慢慢通过多级电动伸缩杆33的下降将定位机构放下去，此时通过U型限位板24的支撑，光伏组件4不与横向固定杆3接触，推动定位机构将光伏组件4送至安装位置，需要注意的是，若一侧已经安装了光伏组件4，则在临近安装位置时需要将那一侧的两个支撑杆23和U型限位板24向上翻起，使其避开已经安装好的光伏组件4，此时需要操作人员稍微扶着定位机构保证光伏组件4的继续移动，移动至安装位置后，将剩下的U型限位板24稍微向上翻转，使光伏组件4贴在横向固定杆3上，此时光伏组件已完全放置到位，并且，由于U型限位板24的定位，光伏组件4处于稳定放置状态，操作人员只需要依次打上光伏组件4两侧的螺栓即可，安装螺栓时，两个倾斜的支撑杆23之间所留的空隙完全可以操作，不会影响光伏组件4的安装。光伏组件4固定后，反向移动定位机构，使U型卡板14与光伏组件4脱离，然后将定位机构移动至初始位置，进行复位。整个安装过程一个人即可操作。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (5)

1.一种光伏组件搬运装置，包括安装架（1）和固定在安装架（1）上的光伏组件（4），安装架（1）包括底部支撑件（2）和设置在底部支撑件（2）上的多个横向固定杆（3）；其特征在于，还包括：

移动底座（5）；

堆叠机构，设置在移动底座（5）上，用来并排放置多个光伏组件（4）；

定位机构，位于移动底座（5）上方，定位机构包括夹持组件和定位组件，夹持组件用来抬起一个光伏组件（4），定位组件和夹持组件连接，定位组件通过横向固定杆（3）定位并沿着横向固定杆（3）移动，将光伏组件（4）输送至安装位置处；

起吊机构，设置在移动底座（5）上，用来将定位机构吊起放置在安装架（1）上；

以及控制系统，设置在移动底座（5）内，控制系统与堆叠机构以及起吊机构均控制连接；

夹持组件包括U型架（13），设置在U型架（13）底部两端的U型卡板（14），以及设置在U型架（13）上的吊环（30）；光伏组件（4）上下两端分别插入两个U型卡板（14）内；

定位组件包括滑动设置在U型架（13）两侧的滑板（16），转动设置在滑板（16）上的调节杆（22），设置在调节杆（22）上的支撑杆（23），以及设置在支撑杆（23）底部的U型限位板（24），U型限位板（24）的U形槽开口朝下，U型限位板（24）卡在横向固定杆（3）上；

滑板（16）上设置条形槽（21），调节杆（22）穿过滑板（16）和条形槽（21），调节杆（22）上设置蜗轮（26），蜗轮（26）位于条形槽（21）内；滑板（16）上设置支撑座（29），支撑座（29）上转动设置蜗杆（27），蜗杆（27）和蜗轮（26）啮合，蜗杆（27）两端均设置旋钮（28）。

2.根据权利要求1所述的光伏组件搬运装置，其特征在于，移动底座（5）上设置物料放置槽（6），堆叠机构包括沿竖直方向滑动设置在物料放置槽（6）内的方形置物架（7），并排设置在方形置物架（7）内壁上的多个隔板（8），以及推动方形置物架（7）上下移动的升降装置（11）；方形置物架（7）两侧开口，且一侧开口朝向定位机构，隔板（8）上放置光伏组件（4）。

3.根据权利要求1所述的光伏组件搬运装置，其特征在于，U型架（13）两侧均设置滑槽（17），滑板（16）上设置滑块，滑块与滑槽（17）配合滑动；U型架（13）上设置支撑板（18），支撑板（18）上设置螺杆（19），螺杆（19）穿过滑板（16），每个滑板（16）通过两个螺母（20）锁紧位置。

4.根据权利要求1所述的光伏组件搬运装置，其特征在于，起吊机构包括转动设置在移动底座（5）上的转盘（31），设置在移动底座（5）上带动转盘（31）旋转的电机（32），竖直设置在转盘（31）上的多级电动伸缩杆（33），设置在多级电动伸缩杆（33）顶部的平板（34），以及设置在平板（34）端部的吊绳放卷装置（35），吊绳放卷装置（35）放出或收卷吊绳（36），吊绳（36）底部设置吊钩（37），通过吊钩（37）起吊定位机构。

5.一种根据权利要求1所述的光伏组件搬运装置的搬运方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将多个光伏组件（4）通过堆叠机构进行有序摆放，然后将移动底座（5）移动至安装架（1）附近；

S2、通过定位机构固定一个光伏组件（4）；

S3、起吊机构将定位机构吊起至合适高度，调整定位机构使其落在横向固定杆（3）上，并通过横向固定杆（3）定位移动至安装位置处；

S4、对光伏组件进行固定，完成搬运和安装。