CN118992760B - 一种液体动力智能升降装置及其运行方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能升降设备技术领域，公开了一种液体动力智能升降装置及其运行方法。该液体动力智能升降装置包括固定液体箱、第一活动液体箱、第二活动液体箱或第三活动液体箱、第一轿厢、第一压力泵、联动机构、发电机、蓄电池、传动装置、多个电磁阀、控制机构利用液体的循环，使第一轿厢在液体的重力作用下上下运行，且在运行过程中发电并储存于蓄电池中，通过蓄电池对电气控制部件供电来对电磁阀等进行控制以实现液体的循环往复流动，从而不需要电力驱动就能实现升降功能，能满足特定场合进行升降的需要，甚至还可以对外供电。

Description

一种液体动力智能升降装置及其运行方法

技术领域

本申请涉及智能升降设备技术领域，特别是涉及一种液体动力智能升降装置及其运行方法。

背景技术

目前大型升降装置都是电力驱动，包括普遍在使用的“电梯”。电梯结构简单，操作方便，因此应用广泛。但在某些缺电或者电力不稳定的情况下，电梯无法运行，但升降功能又不可缺少。

因此，急需开发一种不用电驱动的升降装置以替代电梯，以满足某些特定场合的需要。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的为提供一种液体动力智能升降装置及其运行方法，其不需要电力驱动就能实现升降功能。

本发明提供的技术方案如下：

一种液体动力智能升降装置，包括固定液体箱、第一活动液体箱、第二活动液体箱、第一轿厢、第一压力泵、联动机构、发电机、蓄电池、传动装置、多个电磁阀、控制机构、第二轿厢、第二压力泵；

所述联动机构连接第一活动液体箱与第二活动液体箱，使第一活动液体箱下降时，带动第二活动液体箱上升，第二活动液体箱下降时，带动第一活动液体箱上升；所述第一活动液体箱设有进液口与出液口，第一活动液体箱连接第一轿厢，第一活动液体箱运动时带动第一轿厢同步运动；所述第二活动液体箱设有进液口与出液口，第二活动液体箱连接第二轿厢，第二活动液体箱运动时带动第二轿厢同步运动；固定液体箱位于装置顶部，固定液体箱也设有进液口与出液口，其出液口连通第一活动液体箱与第二活动液体箱的进液口，且流道中设置电磁阀以控制固定液体箱的液体流至第一活动液体箱与第二活动液体箱；使得通过控制固定液体箱的液体是否流至第一活动液体箱与第二活动液体箱来对第一活动液体箱侧重量与第二活动液体箱侧重量进行调整，当第一活动液体箱侧重于第二活动液体箱侧时，第一活动液体箱下降，带动第二活动液体箱上升；当第二活动液体箱侧重于第一活动液体箱侧时，第二活动液体箱下降，带动第一活动液体箱上升；

所述第一压力泵位于装置底部，包括第一液缸、第一气缸活塞与第一组合活塞，所述第一组合活塞包括相固定的第一气缸与第一液压活塞，所述第一气缸、第一液压活塞分别与第一气缸活塞、第一液缸配合；所述第一液缸上端设进液口对应第一活动液体箱的出液口，下端设出液口与固定液体箱的进液口连通，在第一活动液体箱下降抵接第一液缸后，第一活动液体箱中的液体流入第一液缸中，且位于第一液压活塞上方；在第一活动液体箱上升离开第一液缸后，第一气缸带动第一液压活塞上升，第一活动液体箱中的液体流至第一液压活塞下方；在第一活动液体箱再次下降抵接第一液缸后，第一液压活塞将第一液压活塞下方的液体压回至固定液体箱中；

所述第二压力泵位于装置底部，包括第二液缸、第二气缸活塞与第二组合活塞，所述第二组合活塞包括相固定的第二气缸与第二液压活塞，所述第二气缸、第二液压活塞分别与第二气缸活塞、第二液缸配合；所述第二液缸上端设进液口对应第二活动液体箱的出液口，下端设出液口与固定液体箱的进液口连通，在第二活动液体箱下降抵接第二液缸后，第二活动液体箱中的液体流入第二液缸中，且位于第二液压活塞上方；在第二活动液体箱上升离开第二液缸后，第二气缸带动第二液压活塞上升，第二活动液体箱中的液体流至第二液压活塞下方；在第二活动液体箱再次下降抵接第二液缸后，第二液压活塞将第二液压活塞下方的液体压回至固定液体箱中；

所述联动机构、传动装置、发电机、蓄电池依序连接，所述联动机构运动时，通过传动装置连接带动发电机发电，发电机所产生的电通过蓄电池储存；

所述电磁阀、控制机构连接蓄电池，以通过蓄电池供电；所述电磁阀连接控制机构，以通过控制机构来控制电磁阀的开合。

优选地，所述联动机构包括齿轮组、多个卷扬轴、多个滑轮、多个吊绳，第一活动液体箱与第二活动液体箱分别通过吊绳绕过滑轮连接至对应卷扬轴，各卷扬轴通过齿轮组连接，使各卷扬轴实现联动，在第一活动液体箱上升/下降时，第二活动液体箱下降/上升；所述齿轮组中其中一齿轮连接有转轴，所述转轴连接传动装置以在齿轮组运转时带动传动装置运动。

优选地，所述转轴上装设有电磁刹车器，所述电磁刹车器由蓄电池供电，用于通过人工控制电磁刹车器使第一轿厢到达需要楼层时暂时停止，所述电磁刹车器连接继电开关，所述继电开关通过无线方式连接控制机构，所述控制机构连接操作面板，通过人工操作操作面板，发送指令给控制机构，控制机构通过无线方式传输信号给继电开关，通过继电开关控制电磁刹车器，实现第一轿厢的暂时停止。

优选地，所述第一液压活塞包括上部、下部、密封圈，所述上部固定于第一气缸，包括若干第一通孔，所述下部对应各第一通孔设有第二通孔，所述第一通孔底端与对应第二通孔顶端错开，所述密封圈位于下部上表面，其覆盖第一通孔底端但未覆盖第二通孔顶端，且上部与下部之间设有用于限制上部与下部之间分离距离的限位机构，使得当第一气缸下移时上部抵接于密封圈，第一通孔与第二通孔未连通，第一液压活塞上方的液体不能进入第一液压活塞上方；当第一气缸上移时上部脱离密封圈，第一通孔与第二通孔连通，第一液压活塞上方的液体能通过第一通孔、上部与下部之间的间隙、第二通孔进入第一液压活塞上方；所述第二液压活塞结构与第一液压活塞相同。

一种如上所述的液体动力智能升降装置的运行方法，包括：

步骤S11、打开相应电磁阀使固定液体箱中的液体流入第一活动液体箱中；

步骤S12、当第一活动液体箱运动到最底端时，第二活动液体箱位于最顶端，第一活动液体箱抵压第一液缸，第一活动液体箱中的液体流入第一液缸中，且抵压第一气缸沿第一气缸活塞下降，挤压第一气缸中的气体；

步骤S13、打开相应电磁阀使固定液体箱中的液体流入第二活动液体箱中，使第二活动液体箱增重，重于第一活动液体箱侧，第二活动液体箱下降，第一活动液体箱上升带动第一轿厢同步上升至最顶端，若到达某楼层需要停止时由人工控制暂时停止，第一活动液体箱上升过程中，第一气缸复位上升，带动第一液压活塞上升，第一液缸中的液体由第一液压活塞上方流入第一液压活塞下方；

步骤S14、第二活动液体箱到达最底端时，第二活动液体箱抵压第二液缸，第二活动液体箱中的液体流入第二液缸中，且抵压第二气缸沿第二气缸活塞下降，挤压第二气缸中的气体；

步骤S15、打开相应电磁阀使固定液体箱中的液体流入第一活动液体箱中，使第一活动液体箱增重，重于第二活动液体箱侧，第一活动液体箱下降，第二活动液体箱上升带动第二液体箱同步上升至最顶端，若到达某楼层需要停止时由人工控制暂时停止，第二活动液体箱上升过程中，第二气缸复位上升，带动第二液压活塞上升，第二液缸中的液体由第二液压活塞上方流入第二液压活塞下方；

步骤S16、当第一活动液体箱运动到最底端时，第一活动液体箱抵压第一液缸，第一活动液体箱中的液体流入第一液缸中，且抵压第一气缸沿第一气缸活塞下降，挤压第一气缸中的气体，第一液压活塞将第一液压活塞下方的液体压回至固定液体箱中；

步骤S17、打开相应电磁阀使固定液体箱中的液体流入第二活动液体箱中，使第二活动液体箱增重，重于第一活动液体箱侧，第二活动液体箱下降，第一活动液体箱上升带动第一轿厢同步上升至最顶端，若到达某楼层需要停止时由人工控制暂时停止，第一活动液体箱上升过程中，第一气缸复位上升，带动第一液压活塞上升，第一液缸中的液体由第一液压活塞上方流入第一液压活塞下方；

步骤S18、第二活动液体箱到达最底端时，第二活动液体箱抵压第二液缸，第二活动液体箱中的液体流入第二液缸中，且抵压第二气缸沿第二气缸活塞下降，挤压第二气缸中的气体，第二液压活塞将第二液压活塞下方的液体压回至固定液体箱中；返回至步骤S15；

循环运行步骤S15至步骤S18，使所述液体动力智能升降装置连续不断地运行。

一种液体动力智能升降装置，包括固定液体箱、第一活动液体箱、第三活动液体箱、第一轿厢、第三压力泵、联动机构、发电机、蓄电池、传动装置、多个电磁阀、控制机构、中转液缸；

所述联动机构连接第一活动液体箱与第三活动液体箱，使第一活动液体箱下降时，带动第三活动液体箱上升，第三活动液体箱下降时，带动第一活动液体箱上升；所述第一活动液体箱设有进液口与出液口，第一活动液体箱连接第一轿厢，第一活动液体箱运动时带动第一轿厢同步运动；所述第三活动液体箱设有进液口与出液口；固定液体箱位于装置顶部，固定液体箱也设有进液口与出液口，其出液口连通第一活动液体箱与第三活动液体箱的进液口，且流道中设置电磁阀以控制固定液体箱的液体流至第一活动液体箱与第三活动液体箱；使得通过控制固定液体箱的液体是否流至第一活动液体箱与第三活动液体箱来对第一活动液体箱侧重量与第三活动液体箱侧重量进行调整，当第一活动液体箱侧重于第三活动液体箱侧时，第一活动液体箱下降，带动第三活动液体箱上升；当第三活动液体箱侧重于第一活动液体箱侧时，第三活动液体箱下降，带动第一活动液体箱上升；

所述第三压力泵位于装置底部，包括第三液缸、第三气缸活塞与第三组合活塞，所述第三组合活塞包括相固定的第三气缸与第三液压活塞，所述第三气缸、第三液压活塞分别与第三气缸活塞、第三液缸配合；所述第三液缸上端设进液口对应第三活动液体箱的出液口，下端设出液口与固定液体箱的进液口连通，在第三活动液体箱下降抵接第三液缸后，第三活动液体箱中的液体流入第三液缸中，且位于第三液压活塞上方；在第三活动液体箱上升离开第三液缸后，第三气缸带动第三液压活塞上升，第三活动液体箱中的液体流至第三液压活塞下方；在第三活动液体箱再次下降抵接第三液缸后，第三液压活塞将第三液压活塞下方的液体压回至固定液体箱中；

所述中转液缸位于第三活动液体箱下方，所述中转液缸上端设进液口对应第三活动液体箱的出液口，下端设出液口与第三液缸连通，在第三活动液体箱下降抵接中转液缸后，第三活动液体箱中的液体经中转液缸流入第三液缸中；在第一活动液体箱下降抵接第三液缸后，第三液压活塞将这部分液体压回至固定液体箱中；

所述联动机构、传动装置、发电机、蓄电池依序连接，所述联动机构运动时，通过传动装置连接带动发电机发电，发电机所产生的电通过蓄电池储存；

所述电磁阀、控制机构连接蓄电池，以通过蓄电池供电；所述电磁阀连接控制机构，以通过控制机构来控制电磁阀的开合。

优选地，所述联动机构包括齿轮组、多个卷扬轴、多个滑轮、多个吊绳，第一活动液体箱与第三活动液体箱分别通过吊绳绕过滑轮连接至对应卷扬轴，各卷扬轴通过齿轮组连接，使各卷扬轴实现联动，在第一活动液体箱上升/下降时，第三活动液体箱下降/上升；所述齿轮组中其中一齿轮连接有转轴，所述转轴连接传动装置以在齿轮组运转时带动传动装置运动。

优选地，所述转轴上装设有电磁刹车器，所述电磁刹车器由蓄电池供电，用于通过人工控制电磁刹车器使第一轿厢到达需要楼层时暂时停止，所述电磁刹车器连接继电开关，所述继电开关通过无线方式连接控制机构，所述控制机构连接操作面板，通过人工操作操作面板，发送指令给控制机构，控制机构通过无线方式传输信号给继电开关，通过继电开关控制电磁刹车器，实现第一轿厢的暂时停止。

优选地，所述第三液压活塞包括上部、下部、密封圈，所述上部固定于第三气缸，包括若干第一通孔，所述下部对应各第一通孔设有第二通孔，所述第一通孔底端与对应第二通孔顶端错开，所述密封圈位于下部上表面，其覆盖第一通孔底端但未覆盖第二通孔顶端，且上部与下部之间设有用于限制上部与下部之间分离距离的限位机构，使得当第三气缸下移时上部抵接于密封圈，第一通孔与第二通孔未连通，第三液压活塞上方的液体不能进入第三液压活塞上方；当第三气缸上移时上部脱离密封圈，第一通孔与第二通孔连通，第三液压活塞上方的液体能通过第一通孔、上部与下部之间的间隙、第二通孔进入第三液压活塞上方。

一种如上所述的液体动力智能升降装置的运行方法，包括：

步骤S21、打开相应电磁阀使固定液体箱中的液体流入第一活动液体箱中；

步骤S22、当第一活动液体箱运动到最底端时，第三活动液体箱位于最顶端，第一活动液体箱抵压第三液缸，第一活动液体箱中的液体流入第三液缸中，且抵压第三气缸沿第三气缸活塞下降，挤压第三气缸中的气体；

步骤S23、打开相应电磁阀使固定液体箱中的液体流入第三活动液体箱中，使第三活动液体箱增重，重于第一活动液体箱侧，第三活动液体箱下降，第一活动液体箱上升带动第一轿厢同步上升至最顶端，若到达某楼层需要停止时由人工控制暂时停止，第一活动液体箱上升过程中，第三气缸复位上升，带动第三气缸活塞上升，第三液缸中的液体由第三气缸活塞上方流入第三气缸活塞下方；

步骤S24、第三活动液体箱到达最底端时，第三活动液体箱抵压中转液缸，第三活动液体箱中的液体流入中转液缸中，再从中转液缸流入第三液缸中；

步骤S25、打开相应电磁阀使固定液体箱中的液体流入第一活动液体箱中，使第一活动液体箱增重，重于第三活动液体箱侧，第一活动液体箱下降，若到达某楼层需要停止时由人工控制暂时停止，第三活动液体箱上升至最顶端；

步骤S26、当第一活动液体箱运动到最底端时，第一活动液体箱抵压第三液缸，第一活动液体箱中的液体流入第三液缸中，且抵压第三气缸沿第三气缸活塞下降，挤压第三气缸中的气体，第三气缸活塞将第三气缸活塞下方的液体压回至固定液体箱中；返回至步骤S23；

循环运行步骤S23至步骤S26，使所述液体动力智能升降装置连续不断地运行。

相对于现有技术，本发明液体动力智能升降装置及其运行方法，通过设置固定液体箱、第一活动液体箱、第二活动液体箱或第三活动液体箱、第一轿厢、第一压力泵、联动机构、发电机、蓄电池、传动装置、多个电磁阀、控制机构等部件，利用液体的循环，使第一轿厢在液体的重力作用下上下运行，且在运行过程中发电并储存于蓄电池中，通过蓄电池对电气控制部件供电来对电磁阀等进行控制以实现液体的循环往复流动，从而不需要电力驱动就能实现升降功能，能满足特定场合进行升降的需要，甚至还可以对外供电，满足住户日常用电需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例液体动力智能升降装置的结构示意图；

图2为图1所示液体动力智能升降装置处于另一状态的示意图；

图3为图1所示液体动力智能升降装置中第一活动液体箱、第一轿厢与其导引机构的配合示意图；

图4为图3所示升降井的侧视示意图；

图5为图1所示液体动力智能升降装置中联动机构的结构示意图；

图6为图5所示联动机构与第一轿厢的俯视示意图；

图7为图5所示联动机构中卷扬轴的结构示意图；

图8为图1所示液体动力智能升降装置中部分电气部件的连接示意图；

图9为图1所示液体动力智能升降装置中第一组合活塞一处于贴合状态的结构示意图；

图10为图9所示第一组合活塞一处于分离状态的结构示意图；

图11为图9所示第一组合活塞一中上部的俯视示意图；

图12为图9所示第一组合活塞一中下部的俯视示意图；

图13为图1所示液体动力智能升降装置中第一活动液体箱与第一液缸抵接前的示意图；

图14为图13所示第一活动液体箱与第一液缸抵接后的示意图；

图15为图1所示液体动力智能升降装置运行过程的示意图；

图16为本发明第二实施例液体动力智能升降装置的结构示意图；

图17为图16所示液体动力智能升降装置处于另一状态的示意图；

图18为图16所示液体动力智能升降装置中第一活动液体箱、第一轿厢与其导引机构的配合示意图；

图19为图16所示液体动力智能升降装置中第二联动机构的结构示意图；

图20为图16所示液体动力智能升降装置运行过程的示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

图1至图15为本发明第一实施例液体动力智能升降装置及其运行方法的示意图。该液体动力智能升降装置为双井式。液体为水或其他可以流动的物质。

如图1至图15所示，本实施例中，液体动力智能升降装置包括固定液体箱1、第一活动液体箱2、第二活动液体箱3、第一轿厢4、第一压力泵5、第一联动机构6、发电机7、蓄电池8、传动装置9、多个电磁阀10、控制机构11、第二轿厢12、第二压力泵13。

如图1、图2所示，本实施例中，固定液体箱1位于装置顶部，用于储存液体并给第一活动液体箱2与第二活动液体箱3供液体。固定液体箱1可以是一个，统一给两活动液体箱供液体，也可以是两个，分别给两活动液体箱供液体。固定液体箱1上部设有进液口以让液体流入，底部设有出液口通过管道（图1、图2中用线条表示）连通第一活动液体箱2与第二活动液体箱3。固定液体箱1与第一活动液体箱2、第二活动液体箱3的各流道中设置电磁阀10以控制固定液体箱1的液体流至第一活动液体箱2与第二活动液体箱3。电磁阀10在自然状态下呈关闭状态，使流道断开，当需要使固定液体箱1的液体流至第一活动液体箱2或第二活动液体箱3时，则打开相应电磁阀10，使流道通畅，固定液体箱1的液体由于自身重力流至第一活动液体箱2或第二活动液体箱3中。

第一活动液体箱2位于第一轿厢4下方且连接第一轿厢4，使第一活动液体箱2能带动第一轿厢4同步运动。两者位于一升降井中，可一起沿升降井上下运动。如图3、图4所示，升降井侧壁上装设有导轨14，第一轿厢4与第一活动液体箱2两侧对应装设有滚轮15，利用滚轮15与导轨14形成导引结构，以引导第一轿厢4与第一活动液体箱2上下运动。第一轿厢4可以载人或载货，其结构可参照现有电梯轿厢。第一活动液体箱2上部设有进液口连通固定液体箱1，底部设有出液口。

第二活动液体箱3位于第二轿厢12下方且连接第二轿厢12，使第一活动液体箱2能带动第二轿厢12同步运动。两者位于另一升降井中，可一起沿升降井上下运动。第二轿厢12、第二活动液体箱3结构与第一轿厢4、第一活动液体箱2相同，故在此不再赘述。

第一联动机构6连接第一活动液体箱2与第二活动液体箱3，使第一活动液体箱2与第二活动液体箱3同步运动。第一活动液体箱2下降时，带动第二活动液体箱3上升；第二活动液体箱3下降时，带动第一活动液体箱2上升。第一联动机构6的具体结构将在下面详细描述。

该液体动力智能升降装置运行时，通过控制固定液体箱1的液体是否流至第一活动液体箱2来对第一活动液体箱2侧重量进行调整，控制固定液体箱1的液体是否流至第二活动液体箱3来对第二活动液体箱3侧重量进行调整。当第一活动液体箱2侧重于第二活动液体箱3侧时，第一活动液体箱2下降，带动第二活动液体箱3上升（图2为第一活动液体箱2下降到最底端的状态）；当第二活动液体箱3侧重于第一活动液体箱2侧时，第二活动液体箱3下降，带动第一活动液体箱2上升（图1为第二活动液体箱3下降到最底端的状态）。当第一轿厢4、第二轿厢12到达需要楼层时可暂时停止，使人员上下或货物装卸。

本实施例中，如图1、图2以及图9至图12所示，第一压力泵5位于第一活动液体箱2所在的升降井的底部（也是整个液体动力智能升降装置的底部），包括第一液缸51、第一气缸活塞52与第一组合活塞一53。第一组合活塞一53包括相固定的第一气缸531与第一液压活塞532，第一气缸531、第一液压活塞532分别与第一气缸活塞52、第一液缸51配合，形成气压泵结构与液压泵结构。气压泵结构可在第一活动液体箱2下降至第一压力泵5时起到缓冲作用，且在第一活动液体箱2离开第一压力泵5时能使第一组合活塞一53向上回复至原位。液压泵结构中第一液压活塞532尺寸远大于第一液缸51出液口，形成增压泵，使第一液缸51中的液体能被泵送至高处的固定液体箱1中。

第一液缸51上端设进液口对应第一活动液体箱2的出液口，下端设出液口通过管道与固定液体箱1的进液口连通（第一液缸51与固定液体箱1之间的流道设置单向阀，使液体只能从第一液缸51流向固定液体箱1，而固定液体箱1中的液体不能流至第一液缸51）。本实施例中，如图13、图14所示，第一活动液体箱2的出液口设有末端带抵接部21的活塞件22，自然状态下活塞件22堵住出液口，当第一活动液体箱2靠近第一液缸51时，抵接部21被第一压力泵5顶抵上移（本实施例是被第一液缸51壳体上设置的抵止部511顶抵，当然也可以为其他结构形式），带动活塞件22上移离开出液口，使第一活动液体箱2中的液体流至第一液缸51中。当然，在其他实施例中，也可以采用阀门或其他结构。可以理解的是，第一液缸51进液口也应设置单向阀，使液体只能从第一活动液体箱2流向第一液缸51，而第一液缸51中的液体不能从进液口流出。

在第一活动液体箱2下降抵接第一液缸51后，第一活动液体箱2中的液体流入第一液缸51中，且位于第一液压活塞532上方；在第一活动液体箱2上升离开第一液缸51后，第一气缸531带动第一液压活塞532上升，第一活动液体箱2中的液体流至第一液压活塞532下方；在第一活动液体箱2再次下降抵接第一液缸51后，第一液压活塞532将第一液压活塞532下方的液体压回至固定液体箱1中。这样，就能实现液体在固定液体箱1、第一活动液体箱2、第一液缸51以及连接管道中循环流动。

为实现上述功能，本实施例中，第一液压活塞532包括上部533、下部534、密封圈535。上部533固定于第一气缸531，设有若干第一通孔536，下部534对应各第一通孔536设有第二通孔537，第一通孔536底端与对应第二通孔537顶端错开，密封圈535位于下部534上表面，其覆盖第一通孔536底端但未覆盖第二通孔537顶端，且上部533与下部534之间设有用于限制上部533与下部534之间分离距离的限位机构（未画出），使得当第一气缸531下移时上部533抵接于密封圈535（如图9），第一通孔536与第二通孔537未连通，第一液压活塞532上方的液体不能进入第一液压活塞532上方；当第一气缸531上移时上部533脱离密封圈535（如图10），第一通孔536与第二通孔537连通，第一液压活塞532上方的液体能通过第一通孔536、上部533与下部534之间的间隙、第二通孔537进入第一液压活塞532上方。当然，在其他实施例中，还可采用其他不同结构来实现上述功能。

第二压力泵13位于第二活动液体箱3所在的升降井的底部，包括第二液缸、第二气缸活塞与第二组合活塞，所述第二组合活塞包括相固定的第二气缸与第二液压活塞，所述第二气缸、第二液压活塞分别与第二气缸活塞、第二液缸配合；所述第二液缸上端设进液口对应第二活动液体箱的出液口，下端设出液口与固定液体箱的进液口连通，在第二活动液体箱下降抵接第二液缸后，第二活动液体箱中的液体流入第二液缸中，且位于第二液压活塞上方；在第二活动液体箱上升离开第二液缸后，第二气缸带动第二液压活塞上升，第二活动液体箱中的液体流至第二液压活塞下方；在第二活动液体箱再次下降抵接第二液缸后，第二液压活塞将第二液压活塞下方的液体压回至固定液体箱中。第二液缸、第二气缸活塞、第二组合活塞的结构与第一液缸、第一气缸活塞、第一组合活塞相同，故在此不再赘述。

本实施例中，如图5至图8所示，第一联动机构6、传动装置9（本实施例为皮带轮传动装置9）、发电机7、蓄电池8依序连接。第一联动机构6运动时，通过传动装置9连接带动发电机7发电，发电机7所产生的电通过蓄电池8储存。电磁阀10、控制机构11等电气件均连接蓄电池8，以通过蓄电池8供电。蓄电池8还可为轿厢内外照明等提供电源，甚至为住户提供日常用电。

电磁阀10连接控制机构11，以通过控制机构11来控制电磁阀10的开合。此控制为自动控制，例如通过设置液体位感应器等传感机构（检测各活动液体箱中的液体量），以在需要打开某电磁阀10时，由控制机构11对该电磁阀10发出指令。如图3所示，本实施例中，控制机构11设置在轿厢的顶部，电磁阀10设置在活动液体箱进液口位置，以方便控制机构11与电磁阀10的连接。

本实施例中，如图5至图7所示，第一联动机构6包括齿轮组61、多个卷扬轴62（本实施例为8个）、多个滑轮63（本实施例为8个）、多个吊绳64（本实施例为8个）。第一活动液体箱2与第二活动液体箱3分别通过吊绳64绕过滑轮63连接至对应卷扬轴62（本实施例中，各活动液体箱均连接四根吊绳64，各吊绳64分别安装在轿厢顶部四个角落，如图6所示），各卷扬轴62通过齿轮组61连接，使各卷扬轴62实现联动，使得在第一活动液体箱2上升/下降时，第二活动液体箱3同步下降/上升。本实施例中，前后排列的两卷扬轴62通过一根轴共同与齿轮组61连接（如图6、图7所示），即齿轮组61只需四根连接轴来连接卷扬轴62。为使各活动液体箱平稳升降，各活动液体箱左右两侧的卷扬轴62的旋转速度大小应相同，方向相反。而第一活动液体箱2与第二活动液体箱3也应做到一侧上升，另一侧则同步下降。这些可通过齿轮组61内部各齿轮的参数设定来实现，本领域普通技术人员均能理解与实施，故这里不作具体描述，图中也未画出具体齿轮的数量与配合情况。齿轮组61中其中一齿轮连接有转轴611，转轴611连接传动装置9以在齿轮组61运转时带动传动装置9运动，从而实现发电。

本实施例中，转轴611上还装设有电磁刹车器16，电磁刹车器16由蓄电池8供电，用于通过人工控制电磁刹车器16使第一轿厢4与第二轿厢12到达需要楼层时暂时停止。本实施例中，电磁刹车器16连接继电开关17，继电开关17通过无线方式连接控制机构11，控制机构11连接操作面板18（可设置在轿厢内或各楼层墙壁上）。通过人工操作操作面板18，发送指令给控制机构11，控制机构11通过无线方式传输信号给继电开关17，通过继电开关17控制电磁刹车器16，实现第一轿厢4的暂时停止。

因轿厢是活动的，所以蓄电池8为轿厢上的控制机构11、电磁阀10、操作面板的供电可采用类似电刷方式，例如沿导轨设置铜条，铜条连接至蓄电池8，而在轿厢上设置具有弹性的铜片，从而铜条与铜片的接触配合，实现蓄电池8与轿厢上电气件的电性连接。

如图15所示，该液体动力智能升降装置的运行方法描述如下。

开始时，固定液体箱1中储存有一定量的液体。

步骤S11、此时第一活动液体箱2位于最底端，第二活动液体箱3位于最顶端。第一活动液体箱2抵压第一液缸51，且已抵压第一气缸531沿第一气缸活塞52下降，挤压第一气缸531中的气体（如图15中A1所示）。

步骤S12、打开相应电磁阀10使固定液体箱1中的液体流入第一活动液体箱2中，第一活动液体箱2中的液体流入第一液缸51中（如图15中A2、A3所示）。

当然，开始时也可以第一活动液体箱2也可以在其他位置，那么打开相应电磁阀10使固定液体箱1中的液体流入第一活动液体箱2中后，第一活动液体箱2会运动到最底端，第一活动液体箱2抵压第一液缸51，第一活动液体箱2中的液体流入第一液缸51中，且抵压第一气缸531沿第一气缸活塞52下降，挤压第一气缸531中的气体。即步骤S11与S12没有顺序关系，可以先执行步骤S11（让第一活动液体箱2位于最底端）再执行步骤S12（第一活动液体箱2中加液体），也可以先执行步骤S12（第一活动液体箱2中加液体）再执行步骤S11（让第一活动液体箱2位于最底端）。本方案涵盖这两种方案，对步骤S11与S12的顺序不作限定。

步骤S13、打开相应电磁阀10使固定液体箱1中的液体流入第二活动液体箱3中，使第二活动液体箱3增重（如图15中A4所示），重于第一活动液体箱2侧，第二活动液体箱3下降，第一活动液体箱2上升带动第一轿厢4同步上升至最顶端，若到达某楼层需要停止时由人工控制暂时停止，第一活动液体箱2上升过程中，第一气缸531复位上升，带动第一液压活塞532上升，第一液缸51中的液体由第一液压活塞532上方流入第一液压活塞532下方（如图15中A5所示）。

步骤S14、第二活动液体箱3到达最底端时，第二活动液体箱3抵压第二液缸，第二活动液体箱3中的液体流入第二液缸中，且抵压第二气缸沿第二气缸活塞下降，挤压第二气缸中的气体（如图15中A6所示）。

步骤S15、打开相应电磁阀10使固定液体箱1中的液体流入第一活动液体箱2中，使第一活动液体箱2增重（如图15中A7所示），重于第二活动液体箱3侧，第一活动液体箱2下降，第二活动液体箱3上升带动第二轿厢12同步上升至最顶端，若到达某楼层需要停止时由人工控制暂时停止，第二活动液体箱3上升过程中，第二气缸复位上升，带动第二液压活塞上升，第二液缸中的液体由第二液压活塞上方流入第二液压活塞下方（如图15中A8所示）。

步骤S16、当第一活动液体箱2运动到最底端时，第一活动液体箱2抵压第一液缸51，第一活动液体箱2中的液体流入第一液缸51中，且抵压第一气缸531沿第一气缸活塞52下降，挤压第一气缸531中的气体，且带动第一液压活塞532下降，第一液压活塞532将第一液压活塞532下方的液体压回至固定液体箱1中（如图15中A9所示）。

步骤S17、打开相应电磁阀10使固定液体箱1中的液体流入第二活动液体箱3中，使第二活动液体箱3增重（如图15中A10所示），重于第一活动液体箱2侧，第二活动液体箱3下降，第一活动液体箱2上升带动第一轿厢4同步上升至最顶端，若到达某楼层需要停止时由人工控制暂时停止，第一活动液体箱2上升过程中，第一气缸531复位上升，带动第一液压活塞532上升，第一液缸51中的液体由第一液压活塞532上方流入第一液压活塞532下方（如图15中A11所示）。

步骤S18、第二活动液体箱3到达最底端时，第二活动液体箱3抵压第二液缸，第二活动液体箱3中的液体流入第二液缸中，且抵压第二气缸沿第二气缸活塞下降，挤压第二气缸中的气体，第二液压活塞将第二液压活塞下方的液体压回至固定液体箱1中（如图15中A12所示）；返回至步骤S15。

循环运行步骤S15至步骤S18，使液体动力智能升降装置连续不断地运行。

图16至图20为本发明第二实施例液体动力智能升降装置及其运行方法的示意图。

如图16至图20所示，与第一实施例主要不同点在于，本实施例为单井式，没有第二轿厢与第二压力泵。第三活动液体箱3’替换了第二活动液体箱3。第一轿厢4、发电机、蓄电池、传动装置、电磁阀、控制机构与第一实施例结构基本相同。第二联动机构6’（如图19所示）与第一联动机构6原理相同，大部分结构也相同，在此不再赘述。

第三压力泵5’位于装置底部，包括第三液缸51’、第三气缸活塞52’与第三组合活塞。第三组合活塞包括相固定的第三气缸531’与第三液压活塞532’，第三气缸531’、第三液压活塞532’分别与第三气缸活塞52’、第三液缸51’配合；第三液缸51’上端设进液口对应第三活动液体箱的出液口，下端设出液口与固定液体箱的进液口连通，在第三活动液体箱下降抵接第三液缸51’后，第三活动液体箱中的液体流入第三液缸51’中，且位于第三液压活塞532’上方；在第三活动液体箱上升离开第三液缸51’后，第三气缸531’带动第三液压活塞532’上升，第三活动液体箱中的液体流至第三液压活塞532’下方；在第三活动液体箱再次下降抵接第三液缸51’后，第三液压活塞532’将第三液压活塞532’下方的液体压回至固定液体箱中。

第三液压活塞532’结构与第一实施例中的第一液压活塞相同，也包括上部、下部、密封圈，上部固定于第三气缸，包括若干第一通孔，下部对应各第一通孔设有第二通孔，第一通孔底端与对应第二通孔顶端错开，密封圈位于下部上表面，其覆盖第一通孔底端但未覆盖第二通孔顶端，且上部与下部之间设有用于限制上部与下部之间分离距离的限位机构，使得当第三气缸下移时上部抵接于密封圈，第一通孔与第二通孔未连通，第三液压活塞上方的液体不能进入第三液压活塞上方；当第三气缸上移时上部脱离密封圈，第一通孔与第二通孔连通，第三液压活塞上方的液体能通过第一通孔、上部与下部之间的间隙、第二通孔进入第三液压活塞上方。

本实施例中，因为是单井，所以在升降井中设有支架20，用于支撑第一活动液体箱2、第一轿厢4与第三活动液体箱3’。导轨设于支架20上。第三活动液体箱3’下方设有中转液缸19，中转液缸19上端设进液口对应第三活动液体箱3’的出液口，下端设出液口与第三液缸51’连通，在第三活动液体箱3’下降抵接中转液缸19后，第三活动液体箱3’中的液体经中转液缸19流入第三液缸51’中；在第一活动液体箱2下降抵接第三液缸51’后，第三液压活塞532’将这部分液体压回至固定液体箱1中。

如图20所示，该液体动力智能升降装置的运行方法，包括：

步骤S21、开始时，固定液体箱1中储存有一定量的液体。此时第一活动液体箱2位于最底端，第三活动液体箱3’位于最顶端。第一活动液体箱2抵压第三液缸51’，且已抵压第三气缸531’沿第三气缸活塞52’下降，挤压第三气缸531’中的气体（如图20中B1所示）；

步骤S22、打开相应电磁阀使固定液体箱1中的液体流入第一活动液体箱2中，第一活动液体箱2中的液体流入第三液缸51’中（如图20中B2、B3所示）；与第一实施例一样，步骤S21与S22没有顺序关系。

步骤S23、打开相应电磁阀使固定液体箱1中的液体流入第三活动液体箱3’中，使第三活动液体箱3’增重（如图20中B4所示），重于第一活动液体箱2侧，第三活动液体箱3’下降，第一活动液体箱2上升带动第一轿厢4同步上升至最顶端，若到达某楼层需要停止时由人工控制暂时停止，第一活动液体箱2上升过程中，第三气缸531’复位上升，带动第三液压活塞532’上升，第三液缸51’中的液体由第三液压活塞532’上方流入第三液压活塞532’下方（如图20中B5所示）；

步骤S24、第三活动液体箱3’到达最底端时，第三活动液体箱3’抵压中转液缸19，第三活动液体箱3’中的液体流入中转液缸19中，再从中转液缸19流入第三液缸51’中（如图20中B6所示）；

步骤S25、打开相应电磁阀使固定液体箱1中的液体流入第一活动液体箱2中，使第一活动液体箱2增重（如图20中B7所示），重于第三活动液体箱3’侧，第一活动液体箱2下降，若到达某楼层需要停止时由人工控制暂时停止，第三活动液体箱3’上升至最顶端；

步骤S26、当第一活动液体箱2运动到最底端时，第一活动液体箱2抵压第三液缸51’，第一活动液体箱2中的液体流入第三液缸51’中，且抵压第三气缸531’沿第三气缸活塞52’下降，挤压第三气缸531’中的气体，第三液压活塞532’将第三液压活塞532’下方的液体压回至固定液体箱1中（如图20中B8所示）；返回至步骤S23；

循环运行步骤S23至步骤S26，使液体动力智能升降装置连续不断地运行。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种液体动力智能升降装置，其特征在于，包括固定液体箱、第一活动液体箱、第二活动液体箱、第一轿厢、第一压力泵、联动机构、发电机、蓄电池、传动装置、多个电磁阀、控制机构、第二轿厢、第二压力泵；

所述联动机构连接第一活动液体箱与第二活动液体箱，使第一活动液体箱下降时，带动第二活动液体箱上升，第二活动液体箱下降时，带动第一活动液体箱上升；所述第一活动液体箱设有进液口与出液口，第一活动液体箱连接第一轿厢，第一活动液体箱运动时带动第一轿厢同步运动；所述第二活动液体箱设有进液口与出液口，第二活动液体箱连接第二轿厢，第二活动液体箱运动时带动第二轿厢同步运动；固定液体箱位于装置顶部，固定液体箱也设有进液口与出液口，其出液口连通第一活动液体箱与第二活动液体箱的进液口，且流道中设置电磁阀以控制固定液体箱的液体流至第一活动液体箱与第二活动液体箱；使得通过控制固定液体箱的液体是否流至第一活动液体箱与第二活动液体箱来对第一活动液体箱侧重量与第二活动液体箱侧重量进行调整，当第一活动液体箱侧重于第二活动液体箱侧时，第一活动液体箱下降，带动第二活动液体箱上升；当第二活动液体箱侧重于第一活动液体箱侧时，第二活动液体箱下降，带动第一活动液体箱上升；

所述第一压力泵位于装置底部，包括第一液缸、第一气缸活塞与第一组合活塞，所述第一组合活塞包括相固定的第一气缸与第一液压活塞，所述第一气缸、第一液压活塞分别与第一气缸活塞、第一液缸配合；所述第一液缸上端设进液口对应第一活动液体箱的出液口，下端设出液口与固定液体箱的进液口连通，在第一活动液体箱下降抵接第一液缸后，第一活动液体箱中的液体流入第一液缸中，且位于第一液压活塞上方；在第一活动液体箱上升离开第一液缸后，第一气缸带动第一液压活塞上升，第一活动液体箱中的液体流至第一液压活塞下方；在第一活动液体箱再次下降抵接第一液缸后，第一液压活塞将第一液压活塞下方的液体压回至固定液体箱中；

所述第二压力泵位于装置底部，包括第二液缸、第二气缸活塞与第二组合活塞，所述第二组合活塞包括相固定的第二气缸与第二液压活塞，所述第二气缸、第二液压活塞分别与第二气缸活塞、第二液缸配合；所述第二液缸上端设进液口对应第二活动液体箱的出液口，下端设出液口与固定液体箱的进液口连通，在第二活动液体箱下降抵接第二液缸后，第二活动液体箱中的液体流入第二液缸中，且位于第二液压活塞上方；在第二活动液体箱上升离开第二液缸后，第二气缸带动第二液压活塞上升，第二活动液体箱中的液体流至第二液压活塞下方；在第二活动液体箱再次下降抵接第二液缸后，第二液压活塞将第二液压活塞下方的液体压回至固定液体箱中；

所述联动机构、传动装置、发电机、蓄电池依序连接，所述联动机构运动时，通过传动装置连接带动发电机发电，发电机所产生的电通过蓄电池储存；

所述电磁阀、控制机构连接蓄电池，以通过蓄电池供电；所述电磁阀连接控制机构，以通过控制机构来控制电磁阀的开合。

2.如权利要求1所述的液体动力智能升降装置，其特征在于，所述联动机构包括齿轮组、多个卷扬轴、多个滑轮、多个吊绳，第一活动液体箱与第二活动液体箱分别通过吊绳绕过滑轮连接至对应卷扬轴，各卷扬轴通过齿轮组连接，使各卷扬轴实现联动，在第一活动液体箱上升/下降时，第二活动液体箱下降/上升；所述齿轮组中其中一齿轮连接有转轴，所述转轴连接传动装置以在齿轮组运转时带动传动装置运动。

3.如权利要求2所述的液体动力智能升降装置，其特征在于，所述转轴上装设有电磁刹车器，所述电磁刹车器由蓄电池供电，用于通过人工控制电磁刹车器使第一轿厢到达需要楼层时暂时停止，所述电磁刹车器连接继电开关，所述继电开关通过无线方式连接控制机构，所述控制机构连接操作面板，通过人工操作操作面板，发送指令给控制机构，控制机构通过无线方式传输信号给继电开关，通过继电开关控制电磁刹车器，实现第一轿厢的暂时停止。

4.如权利要求1所述的液体动力智能升降装置，其特征在于，所述第一液压活塞包括上部、下部、密封圈，所述上部固定于第一气缸，包括若干第一通孔，所述下部对应各第一通孔设有第二通孔，所述第一通孔底端与对应第二通孔顶端错开，所述密封圈位于下部上表面，其覆盖第一通孔底端但未覆盖第二通孔顶端，且上部与下部之间设有用于限制上部与下部之间分离距离的限位机构，使得当第一气缸下移时上部抵接于密封圈，第一通孔与第二通孔未连通，第一液压活塞上方的液体不能进入第一液压活塞上方；当第一气缸上移时上部脱离密封圈，第一通孔与第二通孔连通，第一液压活塞上方的液体能通过第一通孔、上部与下部之间的间隙、第二通孔进入第一液压活塞上方；所述第二液压活塞结构与第一液压活塞相同。

5.一种液体动力智能升降装置，其特征在于，包括固定液体箱、第一活动液体箱、第三活动液体箱、第一轿厢、第三压力泵、联动机构、发电机、蓄电池、传动装置、多个电磁阀、控制机构、中转液缸；

所述联动机构连接第一活动液体箱与第三活动液体箱，使第一活动液体箱下降时，带动第三活动液体箱上升，第三活动液体箱下降时，带动第一活动液体箱上升；所述第一活动液体箱设有进液口与出液口，第一活动液体箱连接第一轿厢，第一活动液体箱运动时带动第一轿厢同步运动；所述第三活动液体箱设有进液口与出液口；固定液体箱位于装置顶部，固定液体箱也设有进液口与出液口，其出液口连通第一活动液体箱与第三活动液体箱的进液口，且流道中设置电磁阀以控制固定液体箱的液体流至第一活动液体箱与第三活动液体箱；使得通过控制固定液体箱的液体是否流至第一活动液体箱与第三活动液体箱来对第一活动液体箱侧重量与第三活动液体箱侧重量进行调整，当第一活动液体箱侧重于第三活动液体箱侧时，第一活动液体箱下降，带动第三活动液体箱上升；当第三活动液体箱侧重于第一活动液体箱侧时，第三活动液体箱下降，带动第一活动液体箱上升；

所述第三压力泵位于装置底部，包括第三液缸、第三气缸活塞与第三组合活塞，所述第三组合活塞包括相固定的第三气缸与第三液压活塞，所述第三气缸、第三液压活塞分别与第三气缸活塞、第三液缸配合；所述第三液缸上端设进液口对应第三活动液体箱的出液口，下端设出液口与固定液体箱的进液口连通，在第三活动液体箱下降抵接第三液缸后，第三活动液体箱中的液体流入第三液缸中，且位于第三液压活塞上方；在第三活动液体箱上升离开第三液缸后，第三气缸带动第三液压活塞上升，第三活动液体箱中的液体流至第三液压活塞下方；在第三活动液体箱再次下降抵接第三液缸后，第三液压活塞将第三液压活塞下方的液体压回至固定液体箱中；

所述中转液缸位于第三活动液体箱下方，所述中转液缸上端设进液口对应第三活动液体箱的出液口，下端设出液口与第三液缸连通，在第三活动液体箱下降抵接中转液缸后，第三活动液体箱中的液体经中转液缸流入第三液缸中；在第一活动液体箱下降抵接第三液缸后，第三液压活塞将这部分液体压回至固定液体箱中；

所述联动机构、传动装置、发电机、蓄电池依序连接，所述联动机构运动时，通过传动装置连接带动发电机发电，发电机所产生的电通过蓄电池储存；

所述电磁阀、控制机构连接蓄电池，以通过蓄电池供电；所述电磁阀连接控制机构，以通过控制机构来控制电磁阀的开合。

6.如权利要求5所述的液体动力智能升降装置，其特征在于，所述联动机构包括齿轮组、多个卷扬轴、多个滑轮、多个吊绳，第一活动液体箱与第三活动液体箱分别通过吊绳绕过滑轮连接至对应卷扬轴，各卷扬轴通过齿轮组连接，使各卷扬轴实现联动，在第一活动液体箱上升/下降时，第三活动液体箱下降/上升；所述齿轮组中其中一齿轮连接有转轴，所述转轴连接传动装置以在齿轮组运转时带动传动装置运动。

7.如权利要求6所述的液体动力智能升降装置，其特征在于，所述转轴上装设有电磁刹车器，所述电磁刹车器由蓄电池供电，用于通过人工控制电磁刹车器使第一轿厢到达需要楼层时暂时停止，所述电磁刹车器连接继电开关，所述继电开关通过无线方式连接控制机构，所述控制机构连接操作面板，通过人工操作操作面板，发送指令给控制机构，控制机构通过无线方式传输信号给继电开关，通过继电开关控制电磁刹车器，实现第一轿厢的暂时停止。

8.如权利要求5所述的液体动力智能升降装置，其特征在于，所述第三液压活塞包括上部、下部、密封圈，所述上部固定于第三气缸，包括若干第一通孔，所述下部对应各第一通孔设有第二通孔，所述第一通孔底端与对应第二通孔顶端错开，所述密封圈位于下部上表面，其覆盖第一通孔底端但未覆盖第二通孔顶端，且上部与下部之间设有用于限制上部与下部之间分离距离的限位机构，使得当第三气缸下移时上部抵接于密封圈，第一通孔与第二通孔未连通，第三液压活塞上方的液体不能进入第三液压活塞上方；当第三气缸上移时上部脱离密封圈，第一通孔与第二通孔连通，第三液压活塞上方的液体能通过第一通孔、上部与下部之间的间隙、第二通孔进入第三液压活塞上方。

9.一种如权利要求1至4任一所述的液体动力智能升降装置的运行方法，其特征在于，包括：

步骤S11、打开相应电磁阀使固定液体箱中的液体流入第一活动液体箱中；

步骤S12、当第一活动液体箱运动到最底端时，第二活动液体箱位于最顶端，第一活动液体箱抵压第一液缸，第一活动液体箱中的液体流入第一液缸中，且抵压第一气缸沿第一气缸活塞下降，挤压第一气缸中的气体；

步骤S13、打开相应电磁阀使固定液体箱中的液体流入第二活动液体箱中，使第二活动液体箱增重，重于第一活动液体箱侧，第二活动液体箱下降，第一活动液体箱上升带动第一轿厢同步上升至最顶端，若到达某楼层需要停止时由人工控制暂时停止，第一活动液体箱上升过程中，第一气缸复位上升，带动第一液压活塞上升，第一液缸中的液体由第一液压活塞上方流入第一液压活塞下方；

步骤S14、第二活动液体箱到达最底端时，第二活动液体箱抵压第二液缸，第二活动液体箱中的液体流入第二液缸中，且抵压第二气缸沿第二气缸活塞下降，挤压第二气缸中的气体；

步骤S15、打开相应电磁阀使固定液体箱中的液体流入第一活动液体箱中，使第一活动液体箱增重，重于第二活动液体箱侧，第一活动液体箱下降，第二活动液体箱上升带动第二液体箱同步上升至最顶端，若到达某楼层需要停止时由人工控制暂时停止，第二活动液体箱上升过程中，第二气缸复位上升，带动第二液压活塞上升，第二液缸中的液体由第二液压活塞上方流入第二液压活塞下方；

步骤S16、当第一活动液体箱运动到最底端时，第一活动液体箱抵压第一液缸，第一活动液体箱中的液体流入第一液缸中，且抵压第一气缸沿第一气缸活塞下降，挤压第一气缸中的气体，第一液压活塞将第一液压活塞下方的液体压回至固定液体箱中；

步骤S17、打开相应电磁阀使固定液体箱中的液体流入第二活动液体箱中，使第二活动液体箱增重，重于第一活动液体箱侧，第二活动液体箱下降，第一活动液体箱上升带动第一轿厢同步上升至最顶端，若到达某楼层需要停止时由人工控制暂时停止，第一活动液体箱上升过程中，第一气缸复位上升，带动第一液压活塞上升，第一液缸中的液体由第一液压活塞上方流入第一液压活塞下方；

步骤S18、第二活动液体箱到达最底端时，第二活动液体箱抵压第二液缸，第二活动液体箱中的液体流入第二液缸中，且抵压第二气缸沿第二气缸活塞下降，挤压第二气缸中的气体，第二液压活塞将第二液压活塞下方的液体压回至固定液体箱中；返回至步骤S15；

循环运行步骤S15至步骤S18，使所述液体动力智能升降装置连续不断地运行。

10.一种如权利要求5至8任一所述的液体动力智能升降装置的运行方法，其特征在于，包括：

步骤S21、打开相应电磁阀使固定液体箱中的液体流入第一活动液体箱中；

步骤S22、当第一活动液体箱运动到最底端时，第三活动液体箱位于最顶端，第一活动液体箱抵压第三液缸，第一活动液体箱中的液体流入第三液缸中，且抵压第三气缸沿第三气缸活塞下降，挤压第三气缸中的气体；

步骤S23、打开相应电磁阀使固定液体箱中的液体流入第三活动液体箱中，使第三活动液体箱增重，重于第一活动液体箱侧，第三活动液体箱下降，第一活动液体箱上升带动第一轿厢同步上升至最顶端，若到达某楼层需要停止时由人工控制暂时停止，第一活动液体箱上升过程中，第三气缸复位上升，带动第三气缸活塞上升，第三液缸中的液体由第三气缸活塞上方流入第三气缸活塞下方；

步骤S24、第三活动液体箱到达最底端时，第三活动液体箱抵压中转液缸，第三活动液体箱中的液体流入中转液缸中，再从中转液缸流入第三液缸中；

步骤S25、打开相应电磁阀使固定液体箱中的液体流入第一活动液体箱中，使第一活动液体箱增重，重于第三活动液体箱侧，第一活动液体箱下降，若到达某楼层需要停止时由人工控制暂时停止，第三活动液体箱上升至最顶端；

步骤S26、当第一活动液体箱运动到最底端时，第一活动液体箱抵压第三液缸，第一活动液体箱中的液体流入第三液缸中，且抵压第三气缸沿第三气缸活塞下降，挤压第三气缸中的气体，第三气缸活塞将第三气缸活塞下方的液体压回至固定液体箱中；返回至步骤S23；

循环运行步骤S23至步骤S26，使所述液体动力智能升降装置连续不断地运行。