CN118989788B - 一种机械设备加工用焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其是一种机械设备加工用焊接装置，包括底板和转盘，所述底板上端通过轴承与转盘转动连接，所述转盘上端与两个支撑板相贴合，所述支撑板内部均通过轴承与一组滚轮的转动轴转动连接，多个所述滚轮均贯穿支撑板外壁，所述支撑板的一侧均设有下料装置，所述转盘上端设有夹持装置，通过下料装置和转盘的配合，控制两侧的第一气缸进行工作，第一气缸的伸缩端伸长推动齿条进行运动，使支撑块可以带动托板进行转动，当托板与转盘表面贴合时，停止第一气缸，通过可以对管状工件在托板的支撑下，缓慢运送到转盘的表面，方便操作人员对管状工件进行搬运，使上下料时可以更加方便。

Description

一种机械设备加工用焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种机械设备加工用焊接装置。

背景技术

焊接是通过加热、加压，或两者并用，用或者不用焊材，使两工件产生原子间相互扩散，形成 冶金结合 的加工工艺和联接方式。焊接工艺和焊接方法等因素有关，操作时需根据被焊工件的材质、牌号、化学成分、焊件结构类型、焊接性能要求来确定。首先要确定焊接方法，如手弧焊、埋弧焊、钨极氩弧焊、熔化极气体保护焊等等，焊接方法的种类非常多，只能根据具体情况选择。

首先，在现有技术对圆柱形工件进行焊接时，并不方便对管材等工件进行快速下料，现有的对管材进行支撑的结构需要操作人员将管材搬动到支撑结构上，焊接完成后，需要再次将管材搬动下支撑结构，导致在对管材进行焊接时的上下料时较为不便。

同时，在现有技术对机械设备进行焊接加工时，无法通过一种设备对块状和管状结构进行焊接加工，现有的焊接设备中，只能针对一种形状的工件进行焊接加工，导致现有技术中对机械设备的零件进行加工时需要多种设备进行配合使用，使局限性较大。

其次，在现有技术中对机械设备进行焊接加工时，并不方便对工件进行多样的调节，在对工件进行焊接加工时，会需要对工件的角度和位置进行调节才能对工件进行焊接完成，但现有技术中并不方便对工件的角度进行多样调节，导致在焊接时需要多次调整工件的位置和角度，使工作效率降低。

发明内容

本发明的目的是为了解决需要将管材手动进行搬运到支撑结构上和取下，导致上下料不便、需要多种设备进行配合使用才能对不同形状的工件进行焊接导致局限高和不方便对工件的角度，需要进行多次调节，导致工作效率降低的问题，而提出的一种机械设备加工用焊接装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

设计一种机械设备加工用焊接装置，包括底板和转盘，所述底板上端通过轴承与转盘转动连接，所述转盘上端与两个支撑板相贴合，所述支撑板内部均通过轴承与一组滚轮的转动轴转动连接，多个所述滚轮均贯穿支撑板外壁，所述支撑板的一侧均设有下料装置，所述转盘上端设有夹持装置，一侧所述支撑板的后侧设有压紧装置，所述底板上端固定连接有挡块，所述转盘的上端固定连接有框架。

优选的，所述下料装置包括支撑块、弯板、第一气缸、齿轮、方板、托板、圆弧块、齿条和滑杆；

所述方板与一侧的支撑板固定连接，所述方板前端固定连接有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端与齿条的突出部分固定连接，所述齿条与齿轮相啮合，所述齿轮的转动轴通过轴承与弯板和两个圆弧块转动连接，两侧所述圆弧块均与支撑板固定连接，所述齿轮的转动轴与支撑块固定连接，所述弯板一端与支撑板固定连接，所述支撑块与托板固定连接，所述托板的一端与支撑板相贴合，所述托板的内部通过轴承与另一组滚轮的转动轴转动连接，另一组所述滚轮均贯穿托板的外壁，所述齿条通过突出部分开设通孔与滑杆滑动连接，所述滑杆的一端与方板固定相连。

优选的，所述框架的一侧与挡块相贴合，所述底板的下端固定连接有多个支撑腿，多组所述支撑腿的表面均开设有通孔，所述支撑腿均通过表面开设的通孔与螺栓滑动连接。

优选的，所述底板通过电机架与第一电机固定连接，所述第一电机的输出轴通过轴承与底板转动连接，所述第一电机的输出轴贯穿底板与转盘固定连接。

优选的，所述底板的上端后侧固定连接有机械臂底座，所述机械臂底座通过轴承与机械臂第一段转动连接。

优选的，所述机械臂第一段通过销轴与机械臂第二段活动连接，所述机械臂第二段的一端通过销轴与焊枪活动连接。

优选的，所述夹持装置包括第一竖板、圆杆、双头螺柱、第二竖板和第二电机；

所述第一竖板的下端与转盘固定连接，所述第一竖板通过轴承与双头螺柱的一端固定连接，所述双头螺柱的外壁分别与两侧的支撑板螺纹连接，所述第一竖板的一侧与圆杆的一端固定连接，所述圆杆的一端贯穿两侧的支撑板，所述圆杆的另一端与第二竖板固定连接，所述双头螺柱的另一端通过轴承与第二竖板转动连接，所述第二竖板的下端与转盘固定连接，所述双头螺柱的另一端贯穿第二竖板，所述第二竖板通过电机架与第二电机固定连接，所述第二电机的输出轴与双头螺柱的一端固定连接。

优选的，所述压紧装置包括第二气缸、支板、橡胶轮、第三电机、皮带、皮带轮、横板和顶板；

所述顶板与一侧的支撑板固定相连，所述顶板的上端固定连接有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端固定连接有横板，所述横板的上端对称固定连接有两个支板，两侧所述支板均通过轴承分别与两个橡胶轮的转动轴转动连接，两侧所述橡胶轮均通过横板表面开设的通孔贯穿横板，两侧所述橡胶轮的转动轴均固定连接有皮带轮，两侧所述皮带轮的外壁均通过皮带转动连接，所述横板通过电机架与第三电机固定相连，所述第三电机的输出轴通过轴承与电机架转动连接，所述第三电机的输出轴贯穿电机架与一侧的皮带轮固定相连。

本发明提出的一种机械设备加工用焊接装置，有益效果在于：通过下料装置和转盘的配合，控制两侧的第一气缸进行工作，第一气缸的伸缩端伸长推动齿条进行运动，使齿条可以带动齿轮进行转动，使齿轮可以通过转动轴带动支撑块进行同步转动，使支撑块可以带动托板进行转动，当托板与转盘表面贴合时，停止第一气缸，通过可以对管状工件在托板的支撑下，缓慢运送到转盘的表面，方便操作人员对管状工件进行搬运，使上下料时可以更加方便。

通过下料装置、夹持装置、支撑臂、框架和转盘的配合，操作人员将管状工件放置到两侧托板设有的滚轮表面，根据上述操作，两侧的第一气缸的伸缩端缩短，使两侧的托板可以转动到与两侧支撑板表面贴合的状态，使支撑板和托板上设有的滚轮与管状工件进行贴合，同时控制第二气缸进行工作，使第二气缸的伸缩端缩短带动横板向下运动，使横板可以带动两个橡胶轮与管状工件外壁进行抵紧，完成对管状工件的固定，将块状工件放置到框架的上端，控制第二电机进行工作，使第二电机可以带动双头螺柱进行转动，使双头螺柱可以带动两侧的支撑板进行同步相对运动，使两侧的支撑板可以在圆杆的外壁和转盘的上端进行滑动，使两侧的支持板可以对块状工件进行夹持，通过可以对管状工件和块状工件进行夹持，使本发明可以对两种不同形状的工件进行固定并焊接，降低局限性。

通过压紧装置、转盘、底板和第一电机的配合，控制第三电机进行工作，使第三电机的输出轴可以带动一侧的皮带轮进行转动，一侧的皮带轮可以在带动一侧橡胶轮进行转动的同时可以通过皮带带动另一侧的皮带轮进行同步转动，使另一侧的皮带轮可以带动另一侧的橡胶轮进行转动，使两侧的橡胶轮可以带动管状工件进行转动，使管状工件的外壁均可被焊接，当管状工件一端被焊接完成后，控制第一电机进行工作，使第一电机可以带动转盘进行转动，使转盘可以带动两侧的支撑板和托板进行同步转动，使管状工件可以向挡块的反方向进行转动180°，使焊枪可以对管状工件的另一端进行焊接，通过可以对管状工件和块状工件的角度进行调节，使焊接时可以更加方便，减少调节的次数，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的外观结构示意图；

图2为本发明中图1的俯视状态示意图；

图3为本发明中图1的后视状态示意图；

图4为本发明中图1的仰视状态示意图；

图5为本发明中图1中下料装置部分左侧示意图；

图6为本发明中图1中下料装置部分右侧示意图；

图7为本发明中图1中下料装置部分左侧仰视状态示意图；

图8为本发明中图1中A部分示意图。

图中：1、底板，2、下料装置，201、支撑块，202、弯板，203、第一气缸，204、齿轮，205、方板，206、托板，207、圆弧块，208、齿条，209、滑杆，3、螺栓，4、支撑腿，5、转盘，6、框架，7、支撑板，8、夹持装置，801、第一竖板、802、圆杆，803、双头螺柱，804、第二竖板，805、第二电机，9、压紧装置，901、第二气缸，902、支板，903、橡胶轮，904、第三电机，905、皮带，906、皮带轮，907、横板，908、顶板，10、机械臂底座，11、机械臂第一段，12、机械臂第二段，13、焊枪，14、滚轮，15、挡块，16、第一电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图1-8：本实施例中，一种机械设备加工用焊接装置，包括底板1和转盘5，底板1上端通过轴承与转盘5转动连接，固定转盘5的转动中心，转盘5上端与两个支撑板7相贴合，支撑板7内部均通过轴承与一组滚轮14的转动轴转动连接，两侧的支撑板7内部均设有两个滚轮14，使滚轮14可以支撑管状工件进行转动，滚轮14可以为不锈钢制成，同时表面设有橡胶垫，多个滚轮14均贯穿支撑板7外壁，支撑板7的一侧均设有下料装置2，转盘5上端设有夹持装置8，一侧支撑板7的后侧设有压紧装置9，底板1上端固定连接有挡块15，转盘5的上端固定连接有框架6，框架6可以对块状工件进行放置，使两侧的支撑板7可以对块状的工件进行夹持。

通过下料装置2、夹持装置8、支撑臂7、框架6和转盘5的配合，操作人员将管状工件放置到两侧托板206设有的滚轮14表面，根据上述操作，两侧的第一气缸203的伸缩端缩短，使两侧的托板206可以转动到与两侧支撑板7表面贴合的状态，使支撑板7和托板206上设有的滚轮14与管状工件进行贴合，同时控制第二气缸901进行工作，使第二气缸901的伸缩端缩短带动横板907向下运动，使横板907可以带动两个橡胶轮903与管状工件外壁进行抵紧，完成对管状工件的固定，将块状工件放置到框架6的上端，控制第二电机805进行工作，使第二电机805可以带动双头螺柱803进行转动，使双头螺柱803可以带动两侧的支撑板7进行同步相对运动，使两侧的支撑板7可以在圆杆802的外壁和转盘5的上端进行滑动，使两侧的支持板7可以对块状工件进行夹持，通过可以对管状工件和块状工件进行夹持，使本发明可以对两种不同形状的工件进行固定并焊接，降低局限性。

下料装置2包括支撑块201、弯板202、第一气缸203、齿轮204、方板205、托板206、圆弧块207、齿条208和滑杆209；

方板205与一侧的支撑板7固定连接，方板205前端固定连接有第一气缸203，第一气缸203的伸缩端与齿条208的突出部分固定连接，第一气缸203根据实际需求，满足工作需要即可，第一气缸203可以推动齿条208，齿条208与齿轮204相啮合，齿条204可以带动齿轮204进行转动，齿轮204的转动轴通过轴承与弯板202和两个圆弧块207转动连接，两个圆弧块207和弯板202可以支撑齿轮204转动，齿轮204转动可以通过转动轴带动支撑块201进行同步运动，两侧圆弧块207均与支撑板7固定连接，齿轮204的转动轴与支撑块201固定连接，弯板202一端与支撑板7固定连接，支撑块201与托板206固定连接，支撑块201可以带动托板206进行同步运动，托板206的一端与支撑板7相贴合，支撑板7和托板206可以对管状工件进行支撑，托板206的内部通过轴承与另一组滚轮14的转动轴转动连接，另一组滚轮14均贯穿托板206的外壁，齿条208通过突出部分开设通孔与滑杆209滑动连接，滑杆209的一端与方板205固定相连，滑杆209可以固定齿条208的运动轨道。

通过下料装置2和转盘5的配合，控制两侧的第一气缸203进行工作，第一气缸203的伸缩端伸长推动齿条208进行运动，使齿条208可以带动齿轮204进行转动，使齿轮204可以通过转动轴带动支撑块201进行同步转动，使支撑块201可以带动托板206进行转动，当托板206与转盘5表面贴合时，停止第一气缸203，通过可以对管状工件在托板206的支撑下，缓慢运送到转盘5的表面，方便操作人员对管状工件进行搬运，使上下料时可以更加方便。

框架6的一侧与挡块15相贴合，挡块15和框架16配合限制转盘5的转动方向，底板1的下端固定连接有多个支撑腿4，多组支撑腿4的表面均开设有通孔，支撑腿4均通过表面开设的通孔与螺栓3滑动连接，四组支撑腿4可以通过螺栓3固定到地面或其它结构表面。

底板1通过电机架与第一电机16固定连接，第一电机16根据实际需求，满足工作需要即可，第一电机16可以带动转盘5进行转动，第一电机16的输出轴通过轴承与底板1转动连接，第一电机16的输出轴贯穿底板1与转盘5固定连接。

底板1的上端后侧固定连接有机械臂底座10，机械臂底座10通过轴承与机械臂第一段11转动连接。

机械臂第一段11通过销轴与机械臂12第二段活动连接，机械臂12第二段的一端通过销轴与焊枪13活动连接，两端机械臂的动力装置可以为气缸等。

夹持装置8包括第一竖板801、圆杆802、双头螺柱803、第二竖板804和第二电机805；

第一竖板801的下端与转盘5固定连接，第一竖板801通过轴承与双头螺柱803的一端固定连接，第一竖板801和第二竖板804可以固定双头螺柱803的转动中心，双头螺柱803的外壁分别与两侧的支撑板7螺纹连接，双头螺柱803可以带动两侧的支撑板7进行运动，第一竖板801的一侧与圆杆802的一端固定连接，圆杆802的一端贯穿两侧的支撑板7，圆杆802的另一端与第二竖板804固定连接，圆杆802可以固定两侧支撑板7的运动轨道，双头螺柱803的另一端通过轴承与第二竖板804转动连接，第二竖板804的下端与转盘5固定连接，双头螺柱803的另一端贯穿第二竖板804，第二竖板804通过电机架与第二电机805固定连接，第二电机805根据实际需求，满足工作需要即可，第二电机805可以带动双头螺柱803进行转动，第二电机805的输出轴与双头螺柱803的一端固定连接。

压紧装置9包括第二气缸901、支板902、橡胶轮903、第三电机904、皮带905、皮带轮906、横板907和顶板908；

顶板908与一侧的支撑板7固定相连，顶板908的上端固定连接有第二气缸901，第二气缸901的伸缩端固定连接有横板907，横板907的上端对称固定连接有两个支板902，四个支板902可以支撑两个橡胶轮903进行转动，两侧支板902均通过轴承分别与两个橡胶轮903的转动轴转动连接，两侧的橡胶轮903可以通过皮带轮906和皮带905进行同步转动，两侧橡胶轮903均通过横板907表面开设的通孔贯穿横板907，两侧橡胶轮903的转动轴均固定连接有皮带轮906，两侧皮带轮906的外壁均通过皮带905转动连接，横板907通过电机架与第三电机904固定相连，第三电机904根据实际需求，满足工作需要即可，第三电机904可以带动一侧的皮带轮906进行转动，第三电机904的输出轴通过轴承与电机架转动连接，第三电机904的输出轴贯穿电机架与一侧的皮带轮906固定相连。

通过压紧装置9、转盘5、底板1和第一电机16的配合，控制第三电机904进行工作，使第三电机904的输出轴可以带动一侧的皮带轮906进行转动，一侧的皮带轮906可以在带动一侧橡胶轮903进行转动的同时可以通过皮带905带动另一侧的皮带轮906进行同步转动，使另一侧的皮带轮906可以带动另一侧的橡胶轮903进行转动，使两侧的橡胶轮903可以带动管状工件进行转动，使管状工件的外壁均可被焊接，当管状工件一端被焊接完成后，控制第一电机16进行工作，使第一电机16可以带动转盘5进行转动，使转盘5可以带动两侧的支撑板7和托板206进行同步转动，使管状工件可以向挡块15的反方向进行转动180°，使焊枪13可以对管状工件的另一端进行焊接，通过可以对管状工件和块状工件的角度进行调节，使焊接时可以更加方便，减少调节的次数，提高工作效率。

工作原理：

当对机械设备进行焊接加工时：

对管材焊接过程：

控制两侧的第一气缸203进行工作，第一气缸203的伸缩端伸长推动齿条208进行运动，使齿条208可以带动齿轮204进行转动，使齿轮204可以通过转动轴带动支撑块201进行同步转动，使支撑块201可以带动托板206进行转动，当托板206与转盘5表面贴合时，停止第一气缸203，进行下料时与上述操作相同，使管状工件可以被托板206运送到底板1表面，方便操作操作人员进行搬运，操作人员将管状工件放置到两侧托板206设有的滚轮14表面，根据上述操作，两侧的第一气缸203的伸缩端缩短，使两侧的托板206可以转动到与两侧支撑板7表面贴合的状态，使支撑板7和托板206上设有的滚轮14与管状工件进行贴合，同时控制第二气缸901进行工作，使第二气缸901的伸缩端缩短带动横板907向下运动，使横板907可以带动两个橡胶轮903与管状工件外壁进行抵紧，完成对管状工件的固定，控制机械臂第一段11、机械臂12第二段和焊枪13进行工作，使机械臂第一段11和机械臂12第二段可以带动焊枪13对管状工件进行焊接。

调节过程：

控制第三电机904进行工作，使第三电机904的输出轴可以带动一侧的皮带轮906进行转动，一侧的皮带轮906可以在带动一侧橡胶轮903进行转动的同时可以通过皮带905带动另一侧的皮带轮906进行同步转动，使另一侧的皮带轮906可以带动另一侧的橡胶轮903进行转动，使两侧的橡胶轮903可以带动管状工件进行转动，使管状工件的外壁均可被焊接，当管状工件一端被焊接完成后，控制第一电机16进行工作，使第一电机16可以带动转盘5进行转动，使转盘5可以带动两侧的支撑板7和托板206进行同步转动，使管状工件可以向挡块15的反方向进行转动180°，使焊枪13可以对管状工件的另一端进行焊接。

块状工件焊接过程：

将块状工件放置到框架6的上端（工件的宽度需要大于框架6），控制第二电机805进行工作，使第二电机805可以带动双头螺柱803进行转动，使双头螺柱803可以带动两侧的支撑板7进行同步相对运动，使两侧的支撑板7可以在圆杆802的外壁和转盘5的上端进行滑动，使两侧的支持板7可以对块状工件进行夹持，调整机械臂底座10的角度，可以使焊枪13对块状工件进行焊接。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (7)

1.一种机械设备加工用焊接装置，包括底板（1）和转盘（5），所述底板（1）上端通过轴承与转盘（5）转动连接，其特征在于：所述转盘（5）上端与两个支撑板（7）相贴合，所述支撑板（7）内部均通过轴承与一组滚轮（14）的转动轴转动连接，多个所述滚轮（14）均贯穿支撑板（7）外壁，所述支撑板（7）的一侧均设有下料装置（2），所述转盘（5）上端设有夹持装置（8），一侧所述支撑板（7）的后侧设有压紧装置（9），所述底板（1）上端固定连接有挡块（15），所述转盘（5）的上端固定连接有框架（6），所述下料装置（2）包括支撑块（201）、弯板（202）、第一气缸（203）、齿轮（204）、方板（205）、托板（206）、圆弧块（207）、齿条（208）和滑杆（209）；

所述方板（205）与一侧的支撑板（7）固定连接，所述方板（205）前端固定连接有第一气缸（203），所述第一气缸（203）的伸缩端与齿条（208）的突出部分固定连接，所述齿条（208）与齿轮（204）相啮合，所述齿轮（204）的转动轴通过轴承与弯板（202）和两个圆弧块（207）转动连接，两侧所述圆弧块（207）均与支撑板（7）固定连接，所述齿轮（204）的转动轴与支撑块（201）固定连接，所述弯板（202）一端与支撑板（7）固定连接，所述支撑块（201）与托板（206）固定连接，所述托板（206）的一端与支撑板（7）相贴合，所述托板（206）的内部通过轴承与另一组滚轮（14）的转动轴转动连接，另一组所述滚轮（14）均贯穿托板（206）的外壁，所述齿条（208）通过突出部分开设通孔与滑杆（209）滑动连接，所述滑杆（209）的一端与方板（205）固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种机械设备加工用焊接装置，其特征在于：所述框架（6）的一侧与挡块（15）相贴合，所述底板（1）的下端固定连接有多个支撑腿（4），多组所述支撑腿（4）的表面均开设有通孔，所述支撑腿（4）均通过表面开设的通孔与螺栓（3）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械设备加工用焊接装置，其特征在于：所述底板（1）通过电机架与第一电机（16）固定连接，所述第一电机（16）的输出轴通过轴承与底板（1）转动连接，所述第一电机（16）的输出轴贯穿底板（1）与转盘（5）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械设备加工用焊接装置，其特征在于：所述底板（1）的上端后侧固定连接有机械臂底座（10），所述机械臂底座（10）通过轴承与机械臂第一段（11）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械设备加工用焊接装置，其特征在于：所述机械臂第一段（11）通过销轴与机械臂（12）第二段活动连接，所述机械臂（12）第二段的一端通过销轴与焊枪（13）活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种机械设备加工用焊接装置，其特征在于：所述夹持装置（8）包括第一竖板（801）、圆杆（802）、双头螺柱（803）、第二竖板（804）和第二电机（805）；

所述第一竖板（801）的下端与转盘（5）固定连接，所述第一竖板（801）通过轴承与双头螺柱（803）的一端固定连接，所述双头螺柱（803）的外壁分别与两侧的支撑板（7）螺纹连接，所述第一竖板（801）的一侧与圆杆（802）的一端固定连接，所述圆杆（802）的一端贯穿两侧的支撑板（7），所述圆杆（802）的另一端与第二竖板（804）固定连接，所述双头螺柱（803）的另一端通过轴承与第二竖板（804）转动连接，所述第二竖板（804）的下端与转盘（5）固定连接，所述双头螺柱（803）的另一端贯穿第二竖板（804），所述第二竖板（804）通过电机架与第二电机（805）固定连接，所述第二电机（805）的输出轴与双头螺柱（803）的一端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种机械设备加工用焊接装置，其特征在于：所述压紧装置（9）包括第二气缸（901）、支板（902）、橡胶轮（903）、第三电机（904）、皮带（905）、皮带轮（906）、横板（907）和顶板（908）；

所述顶板（908）与一侧的支撑板（7）固定相连，所述顶板（908）的上端固定连接有第二气缸（901），所述第二气缸（901）的伸缩端固定连接有横板（907），所述横板（907）的上端对称固定连接有两个支板（902），两侧所述支板（902）均通过轴承分别与两个橡胶轮（903）的转动轴转动连接，两侧所述橡胶轮（903）均通过横板（907）表面开设的通孔贯穿横板（907），两侧所述橡胶轮（903）的转动轴均固定连接有皮带轮（906），两侧所述皮带轮（906）的外壁均通过皮带（905）转动连接，所述横板（907）通过电机架与第三电机（904）固定相连，所述第三电机（904）的输出轴通过轴承与电机架转动连接，所述第三电机（904）的输出轴贯穿电机架与一侧的皮带轮（906）固定相连。