CN118988789B - 一种玻璃纤维纸的检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃纤维纸的检测设备，包括输送装置、进料装置、不合格产品出料装置和处于输送装置与进料装置之间的分拣装置，所述输送装置包括主安装架，所述主安装架的外表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装第一驱动辊用于对所述玻璃纤维纸进行质量检测。本发明视觉检测装置将玻璃纤维纸张检测完成后，双向驱动电机取消对第三驱动辊与第三输送辊的驱动，并通过电动推杆带动纸张进行下降，并利用双向驱动电机的自重，分拣架会利用活动杆进行倾斜，并将不合格的产品输送至传送带表面，能够对检测后的产品进行分拣处理，实现了高效自动的不合格产品分拣，确保了产品质量，提高了生产效率。

Description

一种玻璃纤维纸的检测设备

技术领域

本发明涉及自动化检测技术领域，尤其涉及一种玻璃纤维纸的检测设备。

背景技术

随着自动化和智能化技术的发展，工业生产中对高效率、高精度检测设备的需求日益增长，特别是在玻璃纤维纸等精细材料的生产过程中，传统的人工检测方法已无法满足现代化生产的需求，因此，集成了多种高新技术的自动化检测设备应运而生；

在实际使用时检测装置还存在诸多缺陷，如：现有的检测装置不方便对检测后的产品进行分拣处理，生产效率有待提高所以需要设计一种玻璃纤维纸的检测设备。

发明内容

为解决上述的技术问题，本发明提供一种玻璃纤维纸的检测设备。

本发明采用以下技术方案实现：一种玻璃纤维纸的检测设备，包括输送装置、进料装置，还包括不合格产品出料装置和处于输送装置与进料装置之间的分拣装置，所述输送装置包括主安装架，所述主安装架的外表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装第一驱动辊，所述第一驱动辊转动安装于辅助安装架的内壁，所述辅助安装架的内壁转动安装有多组第一输送辊，所述第一输送辊通过第二皮带与第一驱动辊传动连接，所述主安装架与辅助安装架的顶部固定安装有视觉检测装置，用于对所述玻璃纤维纸进行质量检测；

所述进料装置包括第二驱动辊，所述第二驱动辊通过第三皮带传动连接有第二输送辊，所述主安装架与辅助安装架的底部固定安装有支撑架；

所述不合格产品出料装置包括受力辊，所述受力辊通过第一皮带与所述第一驱动辊传动连接，所述受力辊的外表面套接有传送带，用于传送不合格产品；

所述分拣装置包括分拣架，所述分拣架的内部转动安装有第三驱动辊，所述第三驱动辊通过第四皮带传动连接有第三输送辊。

作为上述方案的进一步改进，所述主安装架与辅助安装架的内壁转动安装有活动座，所述活动座的数量设置有两个，所述第一输送辊的表面套接有第一驱动齿轮带，所述第一驱动齿轮带远离第一输送辊的一端套接于活动座的外表面。

作为上述方案的进一步改进，所述活动座表面套接有第二驱动齿轮带，所述第二驱动齿轮带远离活动座的一端套接有第二驱动辊，所述第二驱动辊的表面套接有第三皮带，所述第三皮带远离第二驱动辊的一端套接有第二输送辊。

通过上述技术方案，通过输送装置伺服电机的电力驱动带动第一驱动辊进行旋转，由于第一驱动辊与第一输送辊之间通过第二皮带连接，可以在对第一驱动辊进行驱动时，带动多组第一输送辊进行转动，此时由于分拣装置还处于输送装置与进料装置之间的位置，且在同一水平位置上，第一输送辊在旋转时表面的第一驱动齿轮带会在活动座处进行驱动，由于此时第二驱动齿轮带、齿盘、第一驱动齿轮带相啮合，也可以带动第二驱动齿轮带进行驱动，带动第二驱动辊进行旋转，再由于第二驱动辊与第二输送辊之间通过第三皮带连接，可以使进料装置内的第二输送辊进行旋转，且第三皮带与第一输送辊旋转的方向一致，可以带动检测的纸张进行输送，实现了进料装置与输送装置的协同工作，提高了进料的精准度与稳定性，减少了物料的损耗。

作为上述方案的进一步改进，所述分拣装置的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的表面设置有安装座，所述安装座的内部转动安装有缓冲液压杆，所述缓冲液压杆固定安装有支撑平台。

作为上述方案的进一步改进，所述支撑平台顶部的一侧固定安装有第一限位座，所述支撑平台顶部远离第一限位座的一侧固定安装有第二限位座，所述支撑平台顶部的中央位置处固定安装有活动杆，所述活动杆的外表面转动安装有分拣架。

作为上述方案的进一步改进，所述分拣架的内壁转动安装有多组第三输送辊，所述分拣架的顶部固定安装有安装块，所述安装块的内部固定安装有双向驱动电机。

作为上述方案的进一步改进，所述双向驱动电机的双输出端固定安装有第三驱动辊，所述分拣架的外表面转动安装有齿盘，所述齿盘与活动座和第二驱动齿轮带之间相啮合。

通过上述技术方案，当不合格产品运输至不合格产品出料装置处时，由于伺服电机在驱动第一驱动辊进行旋转时，也会带动第一皮带进行旋转，可以带动受力辊进行旋转，确保传送带可以对不合格产品进行输送，完成对玻璃纤维纸张的分拣操作，由于电动推杆带动分拣架进行下降时，齿盘会取消对活动座与第二驱动齿轮带之间的啮合状态，此时输送装置与进料装置之间的关联会暂时性的取消，避免分拣装置在分拣过程中后续产品可能掉落至地面的损失，显著提升了生产线的安全性和操作的连续性，通过电动推杆电力驱动分拣架进行升降，为分拣装置提供了精确的升降控制与缓冲功能，确保了分拣过程中的平稳与安全，提高了分拣的准确率。

作为上述方案的进一步改进，所述主安装架的顶部固定安装有平衡装置，所述平衡装置的内部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部固定安装有滑动杆，所述滑动杆的外表面滑动安装有第三限位座，所述第三限位座的顶部设置有缓冲弹簧。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明当玻璃纤维纸张检测完成后，双向驱动电机取消对第三驱动辊与第三输送辊的驱动，并通过电动推杆带动分拣架进行下降，利用双向驱动电机的自重，分拣架会跟随双向驱动电机的重量利用活动杆进行倾斜，将不合格的产品输送至传送带表面，能够对检测后的产品进行分拣处理，实现了高效自动的不合格产品分拣，确保了产品质量，提高了生产效率。

本发明通过液压杆来支撑分拣装置，使其与输送装置和进料装置同水平线时，齿盘与第一驱动齿轮带和第二驱动齿轮带之间是啮合状态，以确保输送装置带动进料装置进行同步输送，当电动推杆带动分拣装置进行下降时，齿盘会跟随分拣架进行下降，从而取消与第一驱动齿轮带、第二驱动齿轮带之间的啮合，可以暂时取消输送装置与进料装置之间的联动，确保对不合格产品进行分拣时，进料装置能够确保后续的产品不会输送至输送装置中央位置处，有效避免了因分拣装置下降可能导致后续产品意外坠落至地面而造成的损失，显著提升了生产线的安全性和操作的连续性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的玻璃纤维纸的检测设备的整体结构示意图；

图2为图1中进料装置结构示意图；

图3为图1中输送装置结构示意图；

图4为图3中A处结构放大示意图；

图5为图1中分拣装置拆分结构示意图；

图6为图1中不合格产品出料装置结构示意图；

图7为图6中B处结构放大示意图。

主要符号说明：

1、输送装置；101、主安装架；102、伺服电机；103、第一皮带；104、第一驱动辊；105、辅助安装架；106、第二皮带；107、第一输送辊；108、第一驱动齿轮带；109、活动座；

2、进料装置；201、第二驱动齿轮带；202、第二驱动辊；203、第三皮带；204、第二输送辊；205、支撑架；

3、不合格产品出料装置；301、受力辊；302、传送带；303、支撑腿；

4、分拣装置；401、电动推杆；402、安装座；403、缓冲液压杆；404、支撑平台；405、第一限位座；406、第二限位座；407、活动杆；408、分拣架；409、安装块；410、双向驱动电机；411、第三驱动辊；412、第四皮带；413、第三输送辊；414、齿盘；

5、平衡装置；501、滑动槽；502、滑动杆；503、缓冲弹簧；504、第三限位座；6、视觉检测装置。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

请结合图1-图7，本实施例的一种玻璃纤维纸的检测设备，包括输送装置1、进料装置2、不合格产品出料装置3和处于输送装置1与进料装置2之间的分拣装置4。

所述输送装置1包括主安装架101，所述主安装架101的外表面固定安装有伺服电机102，所述伺服电机102的输出端固定安装第一驱动辊104，所述第一驱动辊104转动安装于辅助安装架105的内壁，所述辅助安装架105的内壁转动安装有多组第一输送辊107，所述第一输送辊107通过第二皮带106与第一驱动辊104传动连接，所述主安装架101与辅助安装架105的顶部固定安装有视觉检测装置6，用于对所述玻璃纤维纸进行质量检测。

进料装置2包括第二驱动辊202，第二驱动辊202通过第三皮带203传动连接有第二输送辊204，主安装架101与辅助安装架105的底部固定安装有支撑架205。

主安装架101与辅助安装架105的内壁转动安装有活动座109，活动座109的数量设置有两个，第一输送辊107的表面套接有第一驱动齿轮带108，第一驱动齿轮带108远离第一输送辊107的一端套接于活动座109的外表面。

活动座109表面套接有第二驱动齿轮带201，第二驱动齿轮带201远离活动座109的一端套接有第二驱动辊202，第二驱动辊202的表面套接有第三皮带203，第三皮带203远离第二驱动辊202的一端套接有第二输送辊204。

通过输送装置伺服电机102的电力驱动带动第一驱动辊104进行旋转，由于第一驱动辊104与第一输送辊107之间通过第二皮带106连接，可以在对第一驱动辊104进行驱动时，带动多组第一输送辊107进行转动，此时由于分拣装置4还处于输送装置1与进料装置2之间的位置，且在同一水平位置上，第一输送辊107在旋转时表面的第一驱动齿轮带108会在活动座109处进行驱动，由于此时第二驱动齿轮带201、齿盘414、第一驱动齿轮带108相啮合，也可以带动第二驱动齿轮带201进行驱动，带动第二驱动辊202进行旋转，再由于第二驱动辊202与第二输送辊204之间通过第三皮带203连接，可以使进料装置2内的第二输送辊204进行旋转，且第三皮带203与第一输送辊107旋转的方向一致，可以带动检测的纸张进行输送。

不合格产品出料装置3包括受力辊301，受力辊301通过第一皮带103与第一驱动辊104传动连接，受力辊301的外表面套接有传送带302，用于传送不合格产品。不合格产品出料装置3的底部还安装有支撑腿303。当不合格产品运输至不合格产品出料装置3处时，由于伺服电机102在驱动第一驱动辊104进行旋转时，也会带动第一皮带103进行旋转，可以带动受力辊301进行旋转，确保传送带302可以对不合格产品进行输送，完成对玻璃纤维纸张的分拣操作。

分拣装置4的顶部固定安装有电动推杆401，电动推杆401的表面设置有安装座402，安装座402的内部转动安装有缓冲液压杆403，缓冲液压杆403的固定安装有支撑平台404。

支撑平台404顶部的一侧固定安装有第一限位座405，支撑平台404顶部远离第一限位座405的一侧固定安装有第二限位座406，支撑平台404顶部的中央位置处固定安装有活动杆407，活动杆407的外表面转动安装有分拣架408。

分拣架408的内壁转动安装有多组第三输送辊413，分拣架408的顶部固定安装有安装块409，安装块409的内部固定安装有双向驱动电机410。

双向驱动电机410的双输出端固定安装有第三驱动辊411，分拣架408的外表面转动安装有齿盘414，齿盘414与活动座109和第二驱动齿轮带201之间相啮合。

当视觉检测装置6完成对纸张的检测后，质量检测为合格时，双向驱动电机410驱动第三驱动辊411进行调节，带动纸张运输至第一输送辊107顶部，当质量检测为不合格时，电动推杆401带动分拣架408进行下降，此时由于安装块409内安装有双向驱动电机410，分拣架408会由于自重，利用活动杆407进行旋转，但由于支撑平台404顶部的第一限位座405会限制分拣架408的最大旋转角度，利用第二限位座406可以确保分拣架408只会往不合格产品出料装置3处进行旋转调节，利用缓冲液压杆403与安装座402为分拣装置提供了精确的升降控制与缓冲功能，确保了分拣过程中的平稳与安全，提高了分拣的准确率，通过双向驱动电机410驱动第三驱动辊411进行旋转，由于第三驱动辊411与第三输送辊413之间通过第四皮带412连接，可以带动第三输送辊413进行旋转，确保在分拣装置4顶部的纸张得到驱动。

主安装架101的顶部固定安装有平衡装置5，平衡装置5的内部开设有滑动槽501，滑动槽501的内部固定安装有滑动杆502，滑动杆502的外表面滑动安装有第三限位座504，第三限位座504的顶部设置有缓冲弹簧503。

完成分拣后电动推杆401带动分拣架408进行上升，此时第三输送辊413侧的分拣架408会处于翘起的状态，并会被第三限位座504抵住，带动第三限位座504在滑动杆502的作用下，在滑动槽501内进行向上移动，由于第三限位座504与平衡装置5内壁设置有缓冲弹簧503，可以将不平衡状态下的分拣架408进行调节，使其与输送装置1、进料装置2同水平下运转，利用支撑架205可以对输送装置1整体进行支撑。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种玻璃纤维纸的检测设备，包括输送装置（1）、进料装置（2），其特征在于，还包括不合格产品出料装置（3）和处于输送装置（1）与进料装置（2）之间的分拣装置（4）；所述输送装置（1）包括主安装架（101），所述主安装架（101）的外表面固定安装有伺服电机（102），所述伺服电机（102）的输出端固定安装第一驱动辊（104），所述第一驱动辊（104）转动安装于辅助安装架（105）的内壁，所述辅助安装架（105）的内壁转动安装有多组第一输送辊（107），所述第一输送辊（107）通过第二皮带（106）与第一驱动辊（104）传动连接，所述主安装架（101）与辅助安装架（105）的顶部固定安装有视觉检测装置（6），用于对所述玻璃纤维纸进行质量检测；

所述进料装置（2）包括第二驱动辊（202），所述第二驱动辊（202）通过第三皮带（203）传动连接有第二输送辊（204），所述主安装架（101）与辅助安装架（105）的底部固定安装有支撑架（205）；

所述不合格产品出料装置（3）包括受力辊（301），所述受力辊（301）通过第一皮带（103）与所述第一驱动辊（104）传动连接，所述受力辊（301）的外表面套接有传送带（302），用于传送不合格产品；

所述分拣装置（4）包括分拣架（408），所述分拣架（408）的内部转动安装有第三驱动辊（411），所述第三驱动辊（411）通过第四皮带（412）传动连接有第三输送辊（413）；

所述主安装架（101）与辅助安装架（105）的内壁转动安装有活动座（109），所述活动座（109）的数量设置有两个，所述第一输送辊（107）的表面套接有第一驱动齿轮带（108），所述第一驱动齿轮带（108）远离第一输送辊（107）的一端套接于一个活动座（109）的外表面；

另一个活动座（109）表面套接有第二驱动齿轮带（201），所述第二驱动齿轮带（201）远离活动座（109）的一端套接有第二驱动辊（202），所述第二驱动辊（202）的表面套接有第三皮带（203），所述第三皮带（203）远离第二驱动辊（202）的一端套接有第二输送辊（204）；

所述分拣装置（4）的顶部固定安装有电动推杆（401），所述电动推杆（401）的表面设置有安装座（402），所述安装座（402）的内部转动安装有缓冲液压杆（403），所述缓冲液压杆（403）固定安装有支撑平台（404）；

所述支撑平台（404）顶部的一侧固定安装有第一限位座（405），所述支撑平台（404）顶部远离第一限位座（405）的一侧固定安装有第二限位座（406），所述支撑平台（404）顶部的中央位置处固定安装有活动杆（407），所述活动杆（407）的外表面转动安装有分拣架（408）；所述分拣架（408）的外表面转动安装有齿盘（414），所述齿盘（414）与活动座（109）和第二驱动齿轮带（201）之间相啮合。

2.如权利要求1所述的一种玻璃纤维纸的检测设备，其特征在于：所述分拣架（408）的内壁转动安装有多组第三输送辊（413），所述分拣架（408）的顶部固定安装有安装块（409），所述安装块（409）的内部固定安装有双向驱动电机（410）。

3.如权利要求2所述的一种玻璃纤维纸的检测设备，其特征在于：所述双向驱动电机（410）的双输出端固定安装有第三驱动辊（411）。

4.如权利要求1所述的一种玻璃纤维纸的检测设备，其特征在于：所述主安装架（101）的顶部固定安装有平衡装置（5），所述平衡装置（5）的内部开设有滑动槽（501），所述滑动槽（501）的内部固定安装有滑动杆（502），所述滑动杆（502）的外表面滑动安装有第三限位座（504），所述第三限位座（504）的顶部设置有缓冲弹簧（503）。