CN118977290B - 一种玻璃纤维圆筒封装定型胶带拆除机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃纤维圆筒生产技术领域，尤其涉及一种玻璃纤维圆筒封装定型胶带拆除机，包括有机架、支撑板、切刀、安装架、滑板、步进电机、旋转架和旋转板等，机架顶部连接有支撑板，机架顶部连接有用于将玻璃纤维圆筒上的胶带切开的切刀，机架顶部连接有安装架，安装架上滑动连接有滑板，滑板上连接有步进电机，步进电机的输出轴上连接有旋转架，旋转架上转动连接有旋转板。本发明通过切刀可以将玻璃纤维圆筒上的胶带切开，然后控制无杆气缸的滑块，使摆动架反向转动，从而使电动吸盘向上移动，将切开后的胶带从玻璃纤维圆筒上拆除，自动将胶带全部拆除，工作效率更高。

Description

一种玻璃纤维圆筒封装定型胶带拆除机

技术领域

本发明涉及玻璃纤维圆筒生产技术领域，尤其涉及一种玻璃纤维圆筒封装定型胶带拆除机。

背景技术

在生产玻璃纤维圆筒的过程中，需要对玻璃纤维圆筒进行封装和定型，提高玻璃纤维圆筒的强度和耐久性，封装完成之后，使用胶带进行固定，玻璃纤维圆筒定型之后，再将胶带拆除。

在对胶带进行拆除时，主要是工作人员手动进行操作，将玻璃纤维圆筒套在一根横向的轴上，然后拉动玻璃纤维圆筒上的胶带，将胶带拆除，玻璃纤维圆筒比较长，而胶带的宽度较短，所以绕在玻璃纤维圆筒上的胶带比较长，需要消耗较多的时间才能将胶带拆除，从而影响工作效率。

发明内容

为了克服绕在玻璃纤维圆筒上的胶带比较长，需要消耗较多的时间才能将胶带拆除，从而影响工作效率的缺点，本发明提供一种工作效率更高的玻璃纤维圆筒封装定型胶带拆除机。

本发明的技术实施方案是：一种玻璃纤维圆筒封装定型胶带拆除机，包括有机架、支撑板、切刀、安装架、滑板、步进电机、旋转架、旋转板、电动吸盘、伺服电机、升降机构、支撑机构和推出机构，机架顶部连接有支撑板，机架顶部连接有用于将玻璃纤维圆筒上的胶带切开的切刀，机架顶部连接有安装架，安装架上滑动连接有滑板，滑板上连接有步进电机，步进电机的输出轴上连接有旋转架，旋转架上转动连接有旋转板，旋转板底部连接有多个用于将切开后的胶带吸住的电动吸盘，旋转架上连接有伺服电机，伺服电机的输出轴和旋转板连接，升降机构用于使电动吸盘自动上升，以使电动吸盘将切开后的胶带从玻璃纤维圆筒上拆除，伺服电机的输出轴驱动旋转板转动，将拆下的胶带绕在旋转板上，支撑机构用于支撑玻璃纤维圆筒，推出机构用于将旋转板上的胶带推出。

进一步的是，升降机构包括有支架、无杆气缸、摆动架和摆动板，机架顶部连接有支架，支架上连接有无杆气缸，无杆气缸上转动连接有摆动架，摆动架和无杆气缸之间设有扭簧一，摆动架通过扭簧一复位，摆动架上滑动连接有摆动板，摆动板和滑板转动连接，无杆气缸上的滑块在向右移动的过程中会与摆动架接触，并推动摆动架，使摆动架发生转动，摆动架通过摆动板带动滑板向下移动，滑板带动电动吸盘向下移动，使电动吸盘将切开后的胶带吸住。

进一步的是，支撑机构包括有滑动架、支撑轮、升降架、按压轮和双向丝杆，机架顶部前后两侧均滑动连接有滑动架，滑动架顶部转动连接有多个用于支撑玻璃纤维圆筒的支撑轮，滑动架顶部均滑动连接有升降架，升降架底部转动连接有多个用于将玻璃纤维圆筒压住的按压轮，机架顶部转动连接有双向丝杆，双向丝杆和滑动架通过螺纹连接，以驱动两个滑动架进行移动，调节两个滑动架之间的距离。

进一步的是，推出机构包括有螺杆、推出块、齿轮、连接架、弧形齿条和U形板，旋转板顶部转动连接有螺杆，旋转板顶部滑动连接有推出块，螺杆和推出块通过螺纹连接，螺杆上连接有齿轮，无杆气缸上连接有连接架，连接架上连接有弧形齿条，齿轮在绕着步进电机转动的过程中会与弧形齿条啮合，在弧形齿条的作用下，齿轮会转动，齿轮带动螺杆转动，螺杆带动推出块移动，将绕在旋转板上的胶带推出，两个升降架上共同连接有U形板，电动吸盘在向下移动的过程中会穿过U形板。

进一步的是，还包括有推动机构，推动机构包括有连接块、推块和挡块，无杆气缸的滑块上连接有连接块，连接块底部转动连接有推块，推块用于推动玻璃纤维圆筒向右移动，使切刀将玻璃纤维圆筒上的胶带切开，连接块上连接有挡块，推块在推动玻璃纤维圆筒向右移动时，挡块将推块挡住，使推块无法向左转动。

进一步的是，还包括有导向机构，导向机构包括有弧形板一和弧形板二，升降架上均连接有弧形板一，滑动架上均连接有弧形板二，弧形板一和弧形板二用于对玻璃纤维圆筒进行导向，辅助玻璃纤维圆筒放到支撑轮上。

进一步的是，还包括有导料板，机架的侧面连接有导料板，胶带拆除完成的玻璃纤维圆筒顺着导料板往下滑。

进一步的是，还包括有缓冲板，导料板顶部前后两侧均转动连接有缓冲板，缓冲板用于降低玻璃纤维圆筒向下滑动的速度，缓冲板和导料板之间设有扭簧二，缓冲板通过扭簧二复位。

进一步的是，支撑板顶部开有供切刀穿过的开口。

有益效果是：1、本发明通过切刀可以将玻璃纤维圆筒上的胶带切开，然后控制无杆气缸的滑块，使摆动架反向转动，从而使电动吸盘向上移动，将切开后的胶带从玻璃纤维圆筒上拆除，自动将胶带全部拆除，工作效率更高。

2、无杆气缸的滑块向右移动可以带动推块向右移动，推块可以推动玻璃纤维圆筒向右移动，不需要工作人员手动操作，从而能够提高工作效率。

3、弧形板一和弧形板二可以对玻璃纤维圆筒进行导向，辅助玻璃纤维圆筒放到支撑轮上，避免玻璃纤维圆筒发生偏移，从而能够避免玻璃纤维圆筒和支撑轮发生碰撞。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明切刀、旋转架和电动吸盘的立体结构示意图。

图3为本发明步进电机、旋转架、旋转板和伺服电机的立体结构示意图。

图4为本发明升降机构的第一种立体结构示意图。

图5为本发明升降机构的第二种立体结构示意图。

图6为本发明支撑机构的第一种立体结构示意图。

图7为本发明支撑机构的第二种立体结构示意图。

图8为本发明推出机构的第一种立体结构示意图。

图9为本发明推出机构的第二种立体结构示意图。

图10为本发明推动机构的第一种立体结构示意图。

图11为本发明推动机构的第二种立体结构示意图。

图12为本发明导向机构的立体结构示意图。

在图中：1、机架，2、支撑板，3、切刀，4、安装架，5、滑板，6、步进电机，7、旋转架，71、旋转板，72、电动吸盘，73、伺服电机，81、支架，82、无杆气缸，83、摆动架，84、摆动板，91、滑动架，92、支撑轮，93、升降架，94、按压轮，95、双向丝杆，901、螺杆，902、推出块，903、齿轮，904、连接架，905、弧形齿条，906、U形板，101、连接块，102、推块，103、挡块，111、弧形板一，112、弧形板二，12、导料板，13、缓冲板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1：如图1-图9所示，一种玻璃纤维圆筒封装定型胶带拆除机，包括有机架1、支撑板2、切刀3、安装架4、滑板5、步进电机6、旋转架7、旋转板71、电动吸盘72、伺服电机73、升降机构、支撑机构和推出机构，机架1顶部通过螺栓连接有支撑板2，机架1顶部右侧中间连接有切刀3，支撑板2顶部右侧开有供切刀3穿过的开口，机架1顶部右侧通过螺栓连接有安装架4，安装架4右侧上部滑动连接有滑板5，滑板5底部通过螺栓连接有步进电机6，步进电机6的输出轴上连接有旋转架7，旋转架7下部转动连接有旋转板71，旋转板71底部均匀间隔连接有多个电动吸盘72，旋转架7左侧下部通过螺栓连接有伺服电机73，伺服电机73的输出轴和旋转板71左侧连接，升降机构用于使电动吸盘72自动上升，以使电动吸盘72将切开后的胶带从玻璃纤维圆筒上拆除，支撑机构用于支撑玻璃纤维圆筒，推出机构用于将旋转板71上的胶带推出。

如图4和图5所示，升降机构包括有支架81、无杆气缸82、摆动架83和摆动板84，机架1顶部左侧通过螺栓连接有支架81，支架81上部通过螺栓连接有无杆气缸82，无杆气缸82底部右侧转动连接有摆动架83，摆动架83和无杆气缸82之间设有两个扭簧一，摆动架83通过扭簧一复位，摆动架83右侧的前后两侧均滑动连接有摆动板84，两块摆动板84分别和滑板5前后两侧转动连接。

如图6和图7所示，支撑机构包括有滑动架91、支撑轮92、升降架93、按压轮94和双向丝杆95，机架1顶部前后两侧均滑动连接有滑动架91，滑动架91顶部均匀间隔转动连接有多个支撑轮92，滑动架91顶部均滑动连接有升降架93，升降架93底部均匀间隔转动连接有多个按压轮94，机架1顶部左侧转动连接有双向丝杆95，双向丝杆95和滑动架91通过螺纹连接。

如图8和图9所示，推出机构包括有螺杆901、推出块902、齿轮903、连接架904、弧形齿条905和U形板906，旋转板71顶部转动连接有螺杆901，旋转板71顶部滑动连接有推出块902，螺杆901和推出块902通过螺纹连接，螺杆901左端通过键连接有齿轮903，无杆气缸82底部右侧通过螺栓连接有连接架904，连接架904底部通过螺栓连接有弧形齿条905，齿轮903在绕着步进电机6转动的过程中会与弧形齿条905啮合，两个升降架93右侧共同连接有U形板906，电动吸盘72在向下移动的过程中会穿过U形板906。

如图1所示，还包括有导料板12，机架1右侧通过螺栓连接有导料板12。

如图1所示，还包括有缓冲板13，导料板12顶部右侧的前后两侧均转动连接有缓冲板13，缓冲板13和导料板12之间设有扭簧二，缓冲板13通过扭簧二复位。

如果玻璃纤维圆筒的直径较大，工作人员可以转动双向丝杆95，使两个滑动架91向互相远离的方向移动，从而使前后两侧的支撑轮92向互相远离的方向移动，延长前后两侧的支撑轮92之间的距离，如果玻璃纤维圆筒的直径较小，可以适当的缩小前后两侧的支撑轮92之间的距离，可以根据玻璃纤维圆筒的直径调节前后两侧的支撑轮92之间的距离，以便适应不同直径的玻璃纤维圆筒，然后将玻璃纤维圆筒放到支撑板2上，再向右推动玻璃纤维圆筒，支撑轮92可以对玻璃纤维圆筒进行支撑，使得切刀3能够顺利地将玻璃纤维圆筒上的胶带切开，按压轮94可以将玻璃纤维圆筒压住，避免玻璃纤维圆筒被切刀3顶起，切刀3将玻璃纤维圆筒上的胶带切开之后，玻璃纤维圆筒会移动到电动吸盘72的正下方，此时，控制无杆气缸82的滑块向右移动，无杆气缸82的滑块推动摆动架83，使摆动架83发生转动，扭簧一发生形变，摆动架83带动摆动板84向下转动，摆动板84带动滑板5向下移动，滑板5带动电动吸盘72向下移动，电动吸盘72穿过U形板906并与切开后的胶带接触，电动吸盘72将切开后的胶带吸住，随后控制无杆气缸82的滑块向左移动，无杆气缸82的滑块和摆动架83不接触，在扭簧一的作用下，摆动架83反向转动，摆动架83带动摆动板84向上转动，摆动板84带动滑板5向上移动，滑板5带动电动吸盘72向上移动，将切开后的胶带从玻璃纤维圆筒上拆除，自动将胶带全部拆除，工作效率更高，电动吸盘72向上移动会穿过U形板906，拆下的胶带也会穿过U形板906，U形板906可以将拆下的胶带捋直，使胶带的前后两部分粘连在一起，随后伺服电机73带动旋转板71转动，将拆下的胶带绕到旋转板71上，控制步进电机6的输出轴转动90度，带动旋转架7转动90度，从而能够使齿轮903绕着步进电机6转动，当齿轮903和弧形齿条905啮合时，在弧形齿条905的作用下，齿轮903会发生转动，齿轮903带动螺杆901转动，螺杆901带动推出块902向远离伺服电机73的方向移动，将拆下的胶带从旋转板71上推出，方便后续收集，胶带拆除完成的玻璃纤维圆筒顺着导料板12往下滑，胶带拆除完成的玻璃纤维圆筒会和缓冲板13接触，缓冲板13发生转动，扭簧二发生形变，缓冲板13可以降低玻璃纤维圆筒向下滑动的速度，避免玻璃纤维圆筒和地面发生碰撞，玻璃纤维圆筒和缓冲板13不接触时，在扭簧二的作用下，缓冲板13反向转动复位。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图10和图11所示，还包括有推动机构，推动机构包括有连接块101、推块102和挡块103，无杆气缸82的滑块底部通过螺栓连接有连接块101，连接块101底部转动连接有推块102，连接块101左侧下部通过螺栓连接有挡块103，挡块103右侧和推块102左侧接触。

工作人员将玻璃纤维圆筒放到支撑板2上，再向右推动玻璃纤维圆筒，将玻璃纤维圆筒移动到支撑轮92上，玻璃纤维圆筒会推动推块102，使推块102向右转动，玻璃纤维圆筒越过推块102之后，推块102在自身重力的作用下向下转动，玻璃纤维圆筒移动到支撑轮92上之后，控制无杆气缸82的滑块向右移动，带动连接块101、推块102和挡块103向右移动，推块102推动玻璃纤维圆筒向右移动，不需要工作人员手动操作，从而能够提高工作效率，挡块103可以将推块102挡住，使得推块102无法向左转动。

如图12所示，还包括有导向机构，导向机构包括有弧形板一111和弧形板二112，升降架93左侧上部均通过螺栓连接有弧形板一111，滑动架91左侧下部均通过螺栓连接有弧形板二112。

工作人员向右推动玻璃纤维圆筒时，弧形板一111和弧形板二112对玻璃纤维圆筒进行导向，辅助玻璃纤维圆筒放到支撑轮92上，避免玻璃纤维圆筒发生偏移，从而能够避免玻璃纤维圆筒和支撑轮92发生碰撞。

尽管已经参照本发明的特定示例性实施例示出并描述了本发明，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对本发明进行形式和细节上的多种改变。因此，本发明的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (7)

1.一种玻璃纤维圆筒封装定型胶带拆除机，包括有机架（1）和支撑板（2），机架（1）顶部连接有支撑板（2），其特征在于，还包括有切刀（3）、安装架（4）、滑板（5）、步进电机（6）、旋转架（7）、旋转板（71）、电动吸盘（72）、伺服电机（73）、升降机构、支撑机构和推出机构，机架（1）顶部连接有用于将玻璃纤维圆筒上的胶带切开的切刀（3），机架（1）顶部连接有安装架（4），安装架（4）上滑动连接有滑板（5），滑板（5）上连接有步进电机（6），步进电机（6）的输出轴上连接有旋转架（7），旋转架（7）上转动连接有旋转板（71），旋转板（71）底部连接有多个用于将切开后的胶带吸住的电动吸盘（72），旋转架（7）上连接有伺服电机（73），伺服电机（73）的输出轴和旋转板（71）连接，升降机构用于使电动吸盘（72）自动上升，以使电动吸盘（72）将切开后的胶带从玻璃纤维圆筒上拆除，伺服电机（73）的输出轴驱动旋转板（71）转动，将拆下的胶带绕在旋转板（71）上，支撑机构用于支撑玻璃纤维圆筒，推出机构用于将旋转板（71）上的胶带推出；

升降机构包括有支架（81）、无杆气缸（82）、摆动架（83）和摆动板（84），机架（1）顶部连接有支架（81），支架（81）上连接有无杆气缸（82），无杆气缸（82）上转动连接有摆动架（83），摆动架（83）和无杆气缸（82）之间设有扭簧一，摆动架（83）通过扭簧一复位，摆动架（83）上滑动连接有摆动板（84），摆动板（84）和滑板（5）转动连接，无杆气缸（82）上的滑块在向右移动的过程中会与摆动架（83）接触，并推动摆动架（83），使摆动架（83）发生转动，摆动架（83）通过摆动板（84）带动滑板（5）向下移动，滑板（5）带动电动吸盘（72）向下移动，使电动吸盘（72）将切开后的胶带吸住；

推出机构包括有螺杆（901）、推出块（902）、齿轮（903）、连接架（904）、弧形齿条（905）和U形板（906），旋转板（71）顶部转动连接有螺杆（901），旋转板（71）顶部滑动连接有推出块（902），螺杆（901）和推出块（902）通过螺纹连接，螺杆（901）上连接有齿轮（903），无杆气缸（82）上连接有连接架（904），连接架（904）上连接有弧形齿条（905），齿轮（903）在绕着步进电机（6）转动的过程中会与弧形齿条（905）啮合，在弧形齿条（905）的作用下，齿轮（903）会转动，齿轮（903）带动螺杆（901）转动，螺杆（901）带动推出块（902）移动，将绕在旋转板（71）上的胶带推出，两个升降架（93）上共同连接有U形板（906），电动吸盘（72）在向下移动的过程中会穿过U形板（906）。

2.按照权利要求1所述的一种玻璃纤维圆筒封装定型胶带拆除机，其特征在于，支撑机构包括有滑动架（91）、支撑轮（92）、升降架（93）、按压轮（94）和双向丝杆（95），机架（1）顶部前后两侧均滑动连接有滑动架（91），滑动架（91）顶部转动连接有多个用于支撑玻璃纤维圆筒的支撑轮（92），滑动架（91）顶部均滑动连接有升降架（93），升降架（93）底部转动连接有多个用于将玻璃纤维圆筒压住的按压轮（94），机架（1）顶部转动连接有双向丝杆（95），双向丝杆（95）和滑动架（91）通过螺纹连接，以驱动两个滑动架（91）进行移动，调节两个滑动架（91）之间的距离。

3.按照权利要求2所述的一种玻璃纤维圆筒封装定型胶带拆除机，其特征在于，还包括有推动机构，推动机构包括有连接块（101）、推块（102）和挡块（103），无杆气缸（82）的滑块上连接有连接块（101），连接块（101）底部转动连接有推块（102），推块（102）用于推动玻璃纤维圆筒向右移动，使切刀（3）将玻璃纤维圆筒上的胶带切开，连接块（101）上连接有挡块（103），推块（102）在推动玻璃纤维圆筒向右移动时，挡块（103）将推块（102）挡住，使推块（102）无法向左转动。

4.按照权利要求3所述的一种玻璃纤维圆筒封装定型胶带拆除机，其特征在于，还包括有导向机构，导向机构包括有弧形板一（111）和弧形板二（112），升降架（93）上均连接有弧形板一（111），滑动架（91）上均连接有弧形板二（112），弧形板一（111）和弧形板二（112）用于对玻璃纤维圆筒进行导向，辅助玻璃纤维圆筒放到支撑轮（92）上。

5.按照权利要求1所述的一种玻璃纤维圆筒封装定型胶带拆除机，其特征在于，还包括有导料板（12），机架（1）的侧面连接有导料板（12），胶带拆除完成的玻璃纤维圆筒顺着导料板（12）往下滑。

6.按照权利要求5所述的一种玻璃纤维圆筒封装定型胶带拆除机，其特征在于，还包括有缓冲板（13），导料板（12）顶部前后两侧均转动连接有缓冲板（13），缓冲板（13）用于降低玻璃纤维圆筒向下滑动的速度，缓冲板（13）和导料板（12）之间设有扭簧二，缓冲板（13）通过扭簧二复位。

7.按照权利要求1所述的一种玻璃纤维圆筒封装定型胶带拆除机，其特征在于，支撑板（2）顶部开有供切刀（3）穿过的开口。