CN118961252A - 一种转向管柱动态承压性能测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转向管柱动态承压性能测试设备，涉及到测试设备领域，包括主动组件、被动组件和夹持组件，主动组件包括检测单元、驱动单元和调整单元，驱动单元包括驱动杆、驱动内齿圈和压紧螺杆，驱动杆能够带动驱动内齿圈和压紧螺杆转动，压紧螺杆能够将转向管柱的端部锁紧在驱动内齿圈上；检测单元包括扭矩传感器和角度传感器，扭矩传感器和角度传感器均安装在驱动杆上。转向管柱进行测试时，对转向管柱进行固定效率更高，对转向管柱的固定效果更好，通过扭矩传感器对转向管柱施加力矩，角度传感器检测转向管柱扭转值时，转向管柱不会与固定件之间滑动导致抗扭转数据失常，提高对转向管柱的检测精度。

Description

一种转向管柱动态承压性能测试设备

技术领域

本发明涉及测试设备领域，特别涉及一种转向管柱动态承压性能测试设备。

背景技术

转向管柱是汽车转向系统中的关键部件，它负责连接方向盘和转向器，传递驾驶员通过方向盘施加的转向指令，确保汽车能够按照驾驶员的意图改变行驶方向。转向管柱通常位于车辆的前部，是方向盘与转向齿轮箱之间的连接部件。

转向管柱的结构通常包括转向轴、开关固定板、方向锁套、深沟球轴承、管柱支架、定位支架、固定座、防尘罩、万向节叉、传动轴、套管等组成部分。转向轴是传递驾驶员转向力矩的核心部件，它的上部与方向盘固定连接，下部与转向器连接。万向节叉则用于实现变角度动力传递，允许转向轴在套管内转动。

转向管柱动态承压性能测试是评估汽车转向系统在受到外力冲击时的安全性和可靠性的重要手段，测试数据可以帮助工程师了解转向管柱在受到压力时的行为，包括其承受力量的大小、压溃距离以及材料的变形程度，转向管柱的上端部与方向盘连接，常具有外齿轮和螺孔，将方向盘插入外齿轮上，通过螺栓锁紧在螺孔内，转向管柱的下端部通过万向节与转向机连接，万向节上设置有内齿圈和缝隙，万向节上的内齿圈套设在转向机的齿轮上，通过螺栓将万向节上的缝隙锁紧。

中国专利申请CN105387832A公开了转向管柱下传动轴转动间隙测试工作台及测试方法，工作台由底板、支撑架、夹紧架、副夹紧架和位移测量装置组成，核心部件是一根T字形结构的测试杆，其一端装有夹头，另一端则配有挂钩，通过在挂钩上悬挂重物，可以模拟实际工作状态下的负载情况，进而精确测量传动轴的转动间隙，该测试方法不仅成本低廉，而且测量精度高，适用于多种转向管柱的检测，能够快速准确地识别问题所在；

中国专利申请CN115753153A公开了一种转向管柱总成综合性能测试装置，该装置集成了底板、测功机、伺服电动缸、拉压测试连接部、扭矩传感器、拉压传感器和伺服电机等多种精密组件，通过这些组件的协同工作，该装置能够对转向管柱进行全方位的性能测试，包括但不限于扭矩传递、拉压力承受等多项关键指标，特别是，伺服电机与测功机的结合，使得转向管柱的内轴能够在模拟真实工况下进行精确测试，此外，扭矩传感器和拉压传感器的引入，进一步提高了测试数据的准确性和可靠性，极大地提升了转向管柱测试的效率和全面性。

上述专利和现有技术中还存在以下缺陷：

现有的转向管柱检测设备，需要将转向管柱进行夹持，将转向管柱的一端夹持固定，另一端固定后带动其转动，用于检测对转向管柱施加扭矩时，转向管柱的形变，现有技术的夹持组件对转向管柱的夹持力度小，对转向管柱检测时需要施加的力矩较大，导致夹持组件与转向组件之间容易发生转动，导致检测数据失准。

因此，本申请提供了一种转向管柱动态承压性能测试设备来满足需求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种转向管柱动态承压性能测试设备,通过转向管柱本身具有的结构将转向管柱固定和限位，转向管柱进行测试时，对转向管柱进行固定效率更高，对转向管柱的固定效果更好，通过扭矩传感器对转向管柱施加力矩，角度传感器检测转向管柱扭转值时，转向管柱不会与固定件之间滑动导致抗扭转数据失常，提高对转向管柱的检测精度。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种转向管柱动态承压性能测试设备，包括主动组件、被动组件和夹持组件，所述主动组件包括检测单元、驱动单元和调整单元，所述驱动单元包括驱动杆、驱动内齿圈和压紧螺杆，所述驱动杆能够带动所述驱动内齿圈和压紧螺杆转动，所述压紧螺杆能够将转向管柱的端部锁紧在所述驱动内齿圈上；

所述检测单元包括扭矩传感器和角度传感器，所述扭矩传感器和所述角度传感器均安装在所述驱动杆上；

所述调整单元能够带动所述检测单元和驱动单元垂直移动；

所述被动组件包括限位单元和锁紧单元，所述限位单元包括限位花键轴，所述锁紧单元包括两个锁紧块和两个移动块，两个移动块移动时，先带动所述限位花键轴向所述锁紧块方向移动，再带动两个所述锁紧块相向移动；

所述夹持组件能够将转向管柱夹持。

优选的，所述锁紧单元还包括锁紧电机、锁紧螺杆、两个锁紧弹簧和两个锁紧筒，所述锁紧螺杆的两端螺纹方向相反，两个所述移动块均套设在所述锁紧螺杆上并与所述锁紧螺杆螺纹配合，所述锁紧螺杆固定安装在所述锁紧电机的输出端，两个所述锁紧块均套设在所述锁紧螺杆上并与所述锁紧螺杆滑动配合，两个所述锁紧筒分别固定安装在对应的所述移动块上并套设在所述锁紧螺杆上，所述锁紧螺杆的中部转动连接有支撑块，两个所述锁紧弹簧的一端均固定安装在支撑块的两侧，两个所述锁紧弹簧的另一端固定安装在对应的所述锁紧块上。

优选的，所述限位单元还包括固定块、支撑楔块、限位框和两个推动楔块，所述固定块固定安装在所述限位花键轴上，所述固定块的截面为矩形设置，所述固定块设置在所述限位框内并与限位框相配合，所述固定块上固定安装有固定板，所述支撑楔块固定安装在固定板上，所述支撑楔块的两侧为倾斜设置，两个所述推动楔块分别固定安装在对应的所述移动块上，所述推动楔块对应所述支撑楔块的一端为倾斜设置。

优选的，所述被动组件还包括固定壳，所述锁紧电机固定安装在所述固定壳上，所述锁紧螺杆转动连接在所述固定壳上，所述限位单元还包括连接块、连接杆和限位弹簧，所述连接块固定安装在所述固定壳上，所述连接杆固定安装在固定板上，所述连接杆贯穿所述连接块并与所述连接块滑动配合，所述限位弹簧的一端固定安装在固定板上，所述限位弹簧的另一端固定安装在所述连接块上。

优选的，所述夹持组件包括两个夹持块、两个推动块、夹持电机、夹持螺杆和夹持底座，所述夹持电机固定安装在所述夹持底座上，所述夹持螺杆转动连接在所述夹持底座上，两个所述推动块分别固定安装在对应的所述夹持块上，两个所述推动块均滑动配合在所述夹持底座上，所述夹持螺杆两端的螺纹方向相反，所述夹持螺杆固定安装在所述夹持电机的输出端，所述推动块均套设在所述夹持螺杆上并与所述夹持螺杆螺纹连接。

优选的，所述驱动单元还包括驱动电机、转动板和驱动框，所述扭矩传感器固定安装在所述驱动电机的输出端，所述驱动框固定安装在所述驱动杆上，所述驱动电机固定安装在所述转动板上，所述转动板上固定安装有连接板，所述驱动框转动连接在连接板上。

优选的，所述驱动单元还包括压紧电机，所述压紧电机固定安装在所述驱动框内，所述压紧螺杆转动连接在所述驱动框上，所述压紧螺杆固定安装在所述锁紧电机的输出端，所述驱动内齿圈固定安装在所述驱动框上。

优选的，所述调整单元包括升降电机、升降皮带件、两根升降螺杆、两个升降块、升降板和转动电机，所述升降皮带件包括两个传动皮带轮和传动皮带，两个传动皮带轮分别固定安装在对应的所述升降螺杆上传动皮带连接在两个传动皮带轮上，所述升降电机的输出端固定安装在其中一根所述升降螺杆上，两个所述升降块分别套设在对应的升降螺杆上并与所述升降螺杆螺纹连接，所述升降板固定安装在两个升降块上，所述转动电机固定安装在所述升降板上，所述转动电机的输出端固定安装在所述转动板上。

优选的，所述主动组件、被动组件和夹持组件均安装在工作台上，所述限位框固定安装在所述工作台上，所述固定壳固定安装在所述工作台上，所述锁紧块贯穿所述工作台并与工作台滑动配合，所述夹持底座固定安装在所述工作台上，所述升降螺杆转动连接在所述工作台上，所述工作台上固定安装有工作顶板，所述升降电机固定安装在所述工作顶板上。

优选的，所述工作台内设置有控制单片机，所述锁紧电机、夹持电机、压紧电机、驱动电机、升降电机、扭矩传感器和角度传感器均与所述控制单片机电性连接，所述工作台上还安装有启动按键和显示器，所述启动按键和显示器均与所述控制单片机电性连接。

综上，本发明的技术效果和优点：

1、本发明中，被动组件通过限位花键轴插入转向管柱的端部，与转向管柱端部的内齿圈配合，两个锁紧块将转向管柱的下端部锁紧，使转向管柱下端部的内齿圈与限位花键轴咬合，限位花键轴对转向管柱的配合更紧密，转向管柱的下端部不会转动，将转向管柱的上端部插入驱动内齿圈内，驱动内齿圈与转向管柱上端部的花键咬合，压紧螺杆转动螺纹连接在转向管柱内，将转向管柱压紧在驱动内齿圈内，驱动杆通过驱动内齿圈带动转向管柱上端部转动，通过转向管柱本身具有的结构将转向管柱固定和限位，转向管柱进行测试时，对转向管柱进行固定效率更高，对转向管柱的固定效果更好，通过扭矩传感器对转向管柱施加力矩，角度传感器检测转向管柱扭转值时，转向管柱不会与固定件之间滑动导致抗扭转数据失常，提高对转向管柱的检测精度；

2、升降电机带动一个传动皮带轮转动，传动皮带轮通过传动皮带使另一个传动皮带轮转动，两个传动皮带轮带动升降螺杆转动，升降块在升降螺杆上移动，升降块带动升降板垂直移动，升降板带动主动组件垂直移动，同时转动电机带动转动板转动，调整主动组件的角度，使主动组件能够适配不同长度的转向管柱，适应性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中主动组件、被动组件和夹持组件的结构示意图；

图2为本发明调整单元、夹持组件和工作台的结构示意图；

图3为本发明图2中A部分的放大图；

图4为本发明图2中B部分的放大图；

图5为本发明中升降螺杆、升降块、升降板和转动电机的结构示意图

图6为本发明中升降电机、升降皮带件和升降螺杆的结构示意图；

图7为本发明图6中C部分的放大图；

图8为本发明中驱动内齿圈、压紧螺杆和驱动电机的结构示意图；

图9为本发明中扭矩传感器、驱动框和压紧电机的结构示意图；

图10为本发明中限位单元、锁紧单元和固定壳的结构示意图；

图11为本发明中限位花键轴、固定块和锁紧块的结构示意图；

图12为本发明中夹持块、推动块、夹持电机、夹持螺杆和夹持底座的结构示意图；

图13为现有技术中转向管柱的结构示意图。

图中：1、主动组件；11、检测单元；111、扭矩传感器；112、角度传感器；12、驱动单元；121、驱动杆；122、驱动内齿圈；123、压紧螺杆；124、驱动电机；125、转动板；126、驱动框；127、压紧电机；13、调整单元；131、升降电机；132、升降皮带件；133、升降螺杆；134、升降块；135、升降板；136、转动电机；2、被动组件；21、限位单元；211、限位花键轴；212、固定块；213、支撑楔块；214、限位框；215、推动楔块；216、连接块；217、连接杆；218、限位弹簧；22、锁紧单元；221、锁紧块；222、移动块；223、锁紧电机；224、锁紧螺杆；225、锁紧弹簧；226、锁紧筒；23、固定壳；3、夹持组件；31、夹持块；32、推动块；33、夹持电机；34、夹持螺杆；35、夹持底座；4、工作台；5、工作顶板；7、控制单片机；8、启动按键；9、显示器；10、转向管柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参考图1-图13所示的一种转向管柱动态承压性能测试设备，包括主动组件1、被动组件2和夹持组件3，主动组件1包括检测单元11、驱动单元12和调整单元13，驱动单元12包括驱动杆121、驱动内齿圈122和压紧螺杆123，驱动杆121能够带动驱动内齿圈122和压紧螺杆123转动，压紧螺杆123能够将转向管柱10的端部锁紧在驱动内齿圈122上；

检测单元11包括扭矩传感器111和角度传感器112，扭矩传感器111和角度传感器112均安装在驱动杆121上；

调整单元13能够带动检测单元11和驱动单元12垂直移动；

被动组件2包括限位单元21和锁紧单元22，限位单元21包括限位花键轴211，锁紧单元22包括两个锁紧块221和两个移动块222，两个移动块222移动时，先带动限位花键轴211向锁紧块221方向移动，再带动两个锁紧块221相向移动；

夹持组件3能够将转向管柱10夹持。

转向管柱10靠近转向器的一端为下端部，转向管柱10靠近方向盘的一端为上端部，转向管柱10的下端部与被动组件2对应，转向管柱10的上端部与主动组件1对应，转向管柱10先通过夹持电机33夹持，转向管柱10的下端部与锁紧螺杆224对应，两个移动块222移动，先带动限位花键轴211向锁紧块221移动，限位花键轴211向转向管柱10的下端部移动，限位花键轴211移动至转向管柱10下端部的内齿圈内，限位花键轴211与转向管柱10下端部的内齿圈配合，之后移动块222带动两个锁紧块221相向移动，两个锁紧块221将转向管柱10的下端部夹持，转向管柱10的下端部的内齿圈具有缺口，两个锁紧块221挤压内齿圈形变，将内齿圈压紧在限位花键轴211上，限位花键轴211将转向管柱10的一端限位，将转向管柱10的上端部即靠近方向盘的一端，插入驱动内齿圈122内，转向管柱10的另一端具有花键，与驱动内齿圈122咬合，在转向管柱10插入驱动内齿圈122的同时，压紧螺杆123转动，转向管柱10的上端部开设有螺孔，压紧螺杆123旋入转向管柱10上端部的螺孔内，与转向管柱10螺纹连接，将转向管柱10锁定在驱动内齿圈122内，驱动杆121转动，驱动杆121将力矩传递至扭矩传感器111，扭矩传感器111将力矩传递至驱动内齿圈122，驱动内齿圈122对转向管柱10上端部施加力矩，而转向管柱10的下端部通过被动组件2锁定，角度传感器112检测转向管柱10在一定力矩下的扭转形变值，从而检测转向管柱10的抗扭转强度。

被动组件2通过限位花键轴211插入转向管柱10的端部，与转向管柱10端部的内齿圈配合，两个锁紧块221将转向管柱10的下端部锁紧，使转向管柱10下端部的内齿圈与限位花键轴211咬合，限位花键轴211对转向管柱10的配合更紧密，转向管柱10的下端部不会转动，将转向管柱10的上端部插入驱动内齿圈122内，驱动内齿圈122与转向管柱10上端部的花键咬合，压紧螺杆123转动螺纹连接在转向管柱10内，将转向管柱10压紧在驱动内齿圈122内，驱动杆121通过驱动内齿圈122带动转向管柱10上端部转动，通过转向管柱10本身具有的结构将转向管柱10固定和限位，转向管柱10进行测试时，对转向管柱10进行固定效率更高，对转向管柱10的固定效果更好，通过扭矩传感器111对转向管柱10施加力矩，角度传感器112检测转向管柱10扭转值时，转向管柱10不会与固定件之间滑动导致抗扭转数据失常，提高对转向管柱10的检测精度。

进一步地，参照图1-图13，锁紧单元22还包括锁紧电机223、锁紧螺杆224、两个锁紧弹簧225和两个锁紧筒226，锁紧螺杆224的两端螺纹方向相反，两个移动块222均套设在锁紧螺杆224上并与锁紧螺杆224螺纹配合，锁紧螺杆224固定安装在锁紧电机223的输出端，两个锁紧块221均套设在锁紧螺杆224上并与锁紧螺杆224滑动配合，两个锁紧筒226分别固定安装在对应的移动块222上并套设在锁紧螺杆224上，锁紧螺杆224的中部转动连接有支撑块，两个锁紧弹簧225的一端均固定安装在支撑块的两侧，两个锁紧弹簧225的另一端固定安装在对应的锁紧块221上。

锁紧电机223带动锁紧螺杆224转动，移动块222在锁紧螺杆224上移动，移动块222带动锁紧筒226移动，锁紧筒226移动推动锁紧块221移动，两个锁紧块221将转向管柱10的下端部夹持，反之锁紧电机223反向转动，移动块222带动锁紧筒226移动，锁紧弹簧225复位推动锁紧块221移动，锁紧块221解除对转向管柱10的夹持。

进一步地，参照图1-图13，限位单元21还包括固定块212、支撑楔块213、限位框214和两个推动楔块215，固定块212固定安装在限位花键轴211上，固定块212的截面为矩形设置，固定块212设置在限位框214内并与限位框214相配合，固定块212上固定安装有固定板，支撑楔块213固定安装在固定板上，支撑楔块213的两侧为倾斜设置，两个推动楔块215分别固定安装在对应的移动块222上，推动楔块215对应支撑楔块213的一端为倾斜设置。

移动块222移动时带动推动楔块215移动，推动楔块215挤压支撑楔块213移动，支撑楔块213带动固定块212移动，固定块212带动限位花键轴211移动，限位花键轴211从限位框214内移出，限位花键轴211插入转向管柱10的下端部的内齿圈内，限位花键轴211能够缩入限位框214内，方便调整转向管柱10下端部的位置，使转向管柱10下端部对准限位花键轴211，之后限位花键轴211移动伸入转动管柱下端部的内齿圈内部。

且移动块222移动初始时，移动块222带动推动楔块215移动，此时移动块222带动锁紧筒226移动，此时锁紧筒226不会推动锁紧块221移动，当推动楔块215移动至平面与支撑楔块213解除后，推动楔块215移动不会继续推动支撑楔块213移动，使支撑楔块213停止带动限位花键轴211移动，先带动限位花键轴211移动，使限位花键轴211插入转向管柱10的下端部内齿圈内后停止，接着再推动锁紧块221将转向管柱10下端部夹紧。

进一步地，参照图1-图13，被动组件2还包括固定壳23，锁紧电机223固定安装在固定壳23上，锁紧螺杆224转动连接在固定壳23上，限位单元21还包括连接块216、连接杆217和限位弹簧218，连接块216固定安装在固定壳23上，连接杆217固定安装在固定板上，连接杆217贯穿连接块216并与连接块216滑动配合，限位弹簧218的一端固定安装在固定板上，限位弹簧218的另一端固定安装在连接块216上。

当移动块222复位后，移动块222带动推动楔块215复位，限位弹簧218推动固定板移动，固定板带动固定块212移动，固定块212带动限位花键轴211移动，使限位花键轴211移动至限位框214内。

进一步地，参照图1-图13，夹持组件3包括两个夹持块31、两个推动块32、夹持电机33、夹持螺杆34和夹持底座35，夹持电机33固定安装在夹持底座35上，夹持螺杆34转动连接在夹持底座35上，两个推动块32分别固定安装在对应的夹持块31上，两个推动块32均滑动配合在夹持底座35上，夹持螺杆34两端的螺纹方向相反，夹持螺杆34固定安装在夹持电机33的输出端，推动块32均套设在夹持螺杆34上并与夹持螺杆34螺纹连接。

将转向管柱10放置在两个夹持块31之间，夹持电机33带动夹持螺杆34转动，夹持螺杆34带动推动块32移动，推动块32带动夹持块31移动，两个夹持块31将转向管柱10夹持。

需要说明的是，现有技术中的转向管柱10具有用于固定和安装的外壳，夹持块31夹持在外壳上，当待检测的转向管柱10不具有外壳时，通过夹持组件3夹持转向管柱10，之后转向管柱10的上端部通过主动组件1固定，转向管柱10的下端部通过被动组件2固定后，需要将夹持组件3解除对转向管柱10的夹持，防止干扰转向管柱10的检测。

进一步地，参照图1-图13，驱动单元12还包括驱动电机124、转动板125和驱动框126，扭矩传感器111固定安装在驱动电机124的输出端，驱动框126固定安装在驱动杆121上，驱动电机124固定安装在转动板125上，转动板125上固定安装有连接板，驱动框126转动连接在连接板上。

驱动电机124通过扭矩传感器111带动驱动杆121转动，驱动杆121带动驱动框126转动，驱动框126带动驱动内齿圈122转动，驱动内齿圈122带动转向管柱10的上端部扭转。

进一步地，参照图1-图13，驱动单元12还包括压紧电机127，压紧电机127固定安装在驱动框126内，压紧螺杆123转动连接在驱动框126上，压紧螺杆123固定安装在锁紧电机223的输出端，驱动内齿圈122固定安装在驱动框126上。

压紧电机127能够带动压紧螺杆123转动，使压紧螺杆123能够转动旋入转向管柱10上端部的螺孔内，将转向管柱10的上端部固定在驱动内齿圈122内

进一步地，参照图1-图13，调整单元13包括升降电机131、升降皮带件132、两根升降螺杆133、两个升降块134、升降板135和转动电机136，升降皮带件132包括两个传动皮带轮和传动皮带，两个传动皮带轮分别固定安装在对应的升降螺杆133上传动皮带连接在两个传动皮带轮上，升降电机131的输出端固定安装在其中一根升降螺杆133上，两个升降块134分别套设在对应的升降螺杆133上并与升降螺杆133螺纹连接，升降板135固定安装在两个升降块134上，转动电机136固定安装在升降板135上，转动电机136的输出端固定安装在转动板125上。

升降电机131带动一个传动皮带轮转动，传动皮带轮通过传动皮带使另一个传动皮带轮转动，两个传动皮带轮带动升降螺杆133转动，升降块134在升降螺杆133上移动，升降块134带动升降板135垂直移动，升降板135带动主动组件1垂直移动，同时转动电机136带动转动板125转动，调整主动组件1的角度，使主动组件1能够适配不同长度的转向管柱10，适应性更强。

转向管柱10的下端部成水平状态固定在被动组件2上，转向管柱10的上端部呈倾斜状态固定在主动组件1上，转向管柱10的上端部和下端部之间连接有万向节。

进一步地，参照图1-图13，主动组件1、被动组件2和夹持组件3均安装在工作台4上，限位框214固定安装在工作台4上，固定壳23固定安装在工作台4上，锁紧块221贯穿工作台4并与工作台4滑动配合，夹持底座35固定安装在工作台4上，升降螺杆133转动连接在工作台4上，工作台4上固定安装有工作顶板5，升降电机131固定安装在工作顶板5上。

锁紧块221贯穿工作台4，能够使锁紧块221能够稳固。

进一步地，参照图1-图13，工作台4内设置有控制单片机7，锁紧电机223、夹持电机33、压紧电机127、驱动电机124、升降电机131、扭矩传感器111和角度传感器112均与控制单片机7电性连接，工作台4上还安装有启动按键8和显示器9，启动按键8和显示器9均与控制单片机7电性连接。

通过控制单片机7收集扭矩传感器111和角度传感器112的数据，并对数据进行计算。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然能够对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转向管柱动态承压性能测试设备，包括主动组件、被动组件和夹持组件，其特征在于：所述主动组件包括检测单元、驱动单元和调整单元，所述驱动单元包括驱动杆、驱动内齿圈和压紧螺杆，所述驱动杆能够带动所述驱动内齿圈和压紧螺杆转动，所述压紧螺杆能够将转向管柱的端部锁紧在所述驱动内齿圈上；

所述检测单元包括扭矩传感器和角度传感器，所述扭矩传感器和所述角度传感器均安装在所述驱动杆上；

所述调整单元能够带动所述检测单元和驱动单元垂直移动；

所述被动组件包括限位单元和锁紧单元，所述限位单元包括限位花键轴，所述锁紧单元包括两个锁紧块和两个移动块，两个移动块移动时，先带动所述限位花键轴向所述锁紧块方向移动，再带动两个所述锁紧块相向移动；

所述夹持组件能够将转向管柱夹持。

2.根据权利要求1所述的一种转向管柱动态承压性能测试设备，其特征在于：所述锁紧单元还包括锁紧电机、锁紧螺杆、两个锁紧弹簧和两个锁紧筒，所述锁紧螺杆的两端螺纹方向相反，两个所述移动块均套设在所述锁紧螺杆上并与所述锁紧螺杆螺纹配合，所述锁紧螺杆固定安装在所述锁紧电机的输出端，两个所述锁紧块均套设在所述锁紧螺杆上并与所述锁紧螺杆滑动配合，两个所述锁紧筒分别固定安装在对应的所述移动块上并套设在所述锁紧螺杆上，所述锁紧螺杆的中部转动连接有支撑块，两个所述锁紧弹簧的一端均固定安装在支撑块的两侧，两个所述锁紧弹簧的另一端固定安装在对应的所述锁紧块上。

3.根据权利要求2所述的一种转向管柱动态承压性能测试设备，其特征在于：所述限位单元还包括固定块、支撑楔块、限位框和两个推动楔块，所述固定块固定安装在所述限位花键轴上，所述固定块的截面为矩形设置，所述固定块设置在所述限位框内并与限位框相配合，所述固定块上固定安装有固定板，所述支撑楔块固定安装在固定板上，所述支撑楔块的两侧为倾斜设置，两个所述推动楔块分别固定安装在对应的所述移动块上，所述推动楔块对应所述支撑楔块的一端为倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的一种转向管柱动态承压性能测试设备，其特征在于：所述被动组件还包括固定壳，所述锁紧电机固定安装在所述固定壳上，所述锁紧螺杆转动连接在所述固定壳上，所述限位单元还包括连接块、连接杆和限位弹簧，所述连接块固定安装在所述固定壳上，所述连接杆固定安装在固定板上，所述连接杆贯穿所述连接块并与所述连接块滑动配合，所述限位弹簧的一端固定安装在固定板上，所述限位弹簧的另一端固定安装在所述连接块上。

5.根据权利要求4所述的一种转向管柱动态承压性能测试设备，其特征在于：所述夹持组件包括两个夹持块、两个推动块、夹持电机、夹持螺杆和夹持底座，所述夹持电机固定安装在所述夹持底座上，所述夹持螺杆转动连接在所述夹持底座上，两个所述推动块分别固定安装在对应的所述夹持块上，两个所述推动块均滑动配合在所述夹持底座上，所述夹持螺杆两端的螺纹方向相反，所述夹持螺杆固定安装在所述夹持电机的输出端，所述推动块均套设在所述夹持螺杆上并与所述夹持螺杆螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种转向管柱动态承压性能测试设备，其特征在于：所述驱动单元还包括驱动电机、转动板和驱动框，所述扭矩传感器固定安装在所述驱动电机的输出端，所述驱动框固定安装在所述驱动杆上，所述驱动电机固定安装在所述转动板上，所述转动板上固定安装有连接板，所述驱动框转动连接在连接板上。

7.根据权利要求6所述的一种转向管柱动态承压性能测试设备，其特征在于：所述驱动单元还包括压紧电机，所述压紧电机固定安装在所述驱动框内，所述压紧螺杆转动连接在所述驱动框上，所述压紧螺杆固定安装在所述锁紧电机的输出端，所述驱动内齿圈固定安装在所述驱动框上。

8.根据权利要求6所述的一种转向管柱动态承压性能测试设备，其特征在于：所述调整单元包括升降电机、升降皮带件、两根升降螺杆、两个升降块、升降板和转动电机，所述升降皮带件包括两个传动皮带轮和传动皮带，两个传动皮带轮分别固定安装在对应的所述升降螺杆上传动皮带连接在两个传动皮带轮上，所述升降电机的输出端固定安装在其中一根所述升降螺杆上，两个所述升降块分别套设在对应的升降螺杆上并与所述升降螺杆螺纹连接，所述升降板固定安装在两个升降块上，所述转动电机固定安装在所述升降板上，所述转动电机的输出端固定安装在所述转动板上。

9.根据权利要求8所述的一种转向管柱动态承压性能测试设备，其特征在于：所述主动组件、被动组件和夹持组件均安装在工作台上，所述限位框固定安装在所述工作台上，所述固定壳固定安装在所述工作台上，所述锁紧块贯穿所述工作台并与工作台滑动配合，所述夹持底座固定安装在所述工作台上，所述升降螺杆转动连接在所述工作台上，所述工作台上固定安装有工作顶板，所述升降电机固定安装在所述工作顶板上。

10.根据权利要求9所述的一种转向管柱动态承压性能测试设备，其特征在于：所述工作台内设置有控制单片机，所述锁紧电机、夹持电机、压紧电机、驱动电机、升降电机、扭矩传感器和角度传感器均与所述控制单片机电性连接，所述工作台上还安装有启动按键和显示器，所述启动按键和显示器均与所述控制单片机电性连接。