CN118953798B - 一种基于防静电袋的自动包装机构 - Google Patents

一种基于防静电袋的自动包装机构

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Abstract

本发明涉及产品包装设备技术领域，尤其涉及一种基于防静电袋的自动包装机构，包括有支撑底座和设置在支撑底座上的支持架体，支持架体上装设有用于对包装好的电子纸进行支撑和输送的支撑平台，支持架体上设置有长度方向与支撑平台输送轨迹的方向一致的第三直线驱动模组，第三直线驱动模组上设置有活动板，且活动板上装设有用于吸住防静电袋上片局部的吸附机构；支撑平台与运送平台之间设有供防静电袋下片由上至下穿过的间隙；安装板上装设有用于对填装有电子纸的防静电袋进行热压封边处理的封边机构。在上述各机构的配合下，实现对堆叠的电子纸进行自动包装处理，并且，包装速度快，能持续对大批量的电子纸细节包装处理，大大提高了包装效率。

Description

一种基于防静电袋的自动包装机构
技术领域
本发明涉及产品包装设备技术领域，尤其涉及一种基于防静电袋的自动包装机构。
背景技术
防静电袋是一种采用特殊材料制成的包装材料，具有优异的抗静电性能。它通常用于包装和存储对静电敏感的电子产品、元器件和部件，以防止静电对产品的损害，然而，电子纸在被加工完成后，则需要利用防静电袋来进行包装处理。
电子纸也叫数码纸，它是一种超薄、超轻的显示屏，即理解为“像纸一样薄、柔软、可擦写的显示器”。其中，电子纸的加工工序为：上料、切割、通电自动检测和人工检测、分料、堆叠、防静电袋包装以及铝箔袋包装，分料工序是将合格与不合格的电子纸分开后，再对合格的电子纸进行后续的堆叠处理，待电子纸堆叠完成后，通过防静电袋进行包装处理。包装工序则需要利用特定的包装设备来完成，然而，现有的包装设备无法实现全自动地对电子纸进行包装处理，在需要包装大批量的电子纸时，以导致包装效率不高。因此，现提供一种基于防静电袋的自动包装机构以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种基于防静电袋的自动包装机构，以解决现有的包装设备无法实现全自动地对电子纸进行包装处理，以导致包装效率不高的技术问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种基于防静电袋的自动包装机构，包括有支撑底座和设置在支撑底座上的支持架体，支持架体上装设有用于对包装好的电子纸进行支撑和输送的支撑平台，且在支撑平台输送轨迹的初始端接驳有用于输送堆叠好的电子纸的运送平台；
放置在支撑平台上的防静电袋为摺叠状态，且防静电袋一侧为弯折部，与弯折部相对的一侧以及与弯折部相邻的两侧均为开口部；弯折部靠近支撑平台输送轨迹的末尾端；
在支持架体上设置有长度方向与支撑平台输送轨迹的方向一致的第三直线驱动模组，在第三直线驱动模组上设置有活动板，且活动板上装设有用于吸住防静电袋上片局部的吸附机构；支撑平台与运送平台之间设有供防静电袋下片由上至下穿过的间隙；
支撑平台包括有固定设置在支持架体上的安装板，在安装板上装设有用于对填装有电子纸的防静电袋进行热压封边处理的封边机构。
本发明的有益效果：需要对堆叠的电子纸进行包装时，先将防静电袋放置在支撑平台上，再运行第三直线驱动模组驱动活动板进行活动，以带动吸附机构置于防静电袋的正上方，随后运行吸附机构向下活动以吸住防静电袋上片的局部，再运行吸附机构向上复位以将防静电袋上片的局部拉起，使得防静电袋的开口部呈打开的状态，打开至防静电袋上片与下片之间的间距够放入堆叠的电子纸即可；再控制支撑平台朝反方向运行活动，以带动防静电袋下片朝靠近运送平台的方向进行活动，同时运行第三直线驱动模组以驱动吸附机构朝靠近运送平台的方向进行活动，以带动防静电袋上片进行活动，使得吸附机构带动防静电袋上片活动的速度与支撑平台带动防静电袋下片活动的速度一致，即带动呈打开状态的防静电袋朝靠近运送平台的方向进行活动。因支撑平台与运送平台之间设有间隙，所以当防静电袋下片远离弯折部的端部活动至该间隙处时，在自身的重力作用下并进行活动的过程中，该端部会由上至下穿过支撑平台与运送平台之间的间隙；当防静电袋下片的部分穿过间隙后，支撑平台停止运行，随后运行运送平台以对堆叠的电子纸进行输送处理，当输送至堆叠的电子纸与防静电袋内部接触后，再控制支撑平台朝正向运行活动，同时运行第三直线驱动模组以驱动吸附机构朝远离运送平台的方向进行活动，此时，支撑平台、运送平台以及第三直线驱动模组同时运行，堆叠的电子纸被输送至支撑平台的过程中，防静电袋下片被持续拉起，并逐渐置于堆叠电子纸的底部，防静电袋上片则置于堆叠电子纸的上方，当堆叠的电子纸被完全输送至支撑平台上后，堆叠的电子纸则置于防静电袋的上片与下片之间，最后控制吸附机构向下活动，使得防静电袋上片盖在堆叠的电子纸上，完成对电子纸的填装处理；填装完成后，运行封边机构，以对防静电袋的三条开口边进行热压封边处理，封边完成后运行支撑平台以将包装好的电子纸输送至下一机构进行铝箔袋包装处理。
在上述各机构的配合下，实现对堆叠的电子纸进行自动包装处理，并且，包装速度快，能持续对大批量的电子纸细节包装处理，大大提高了包装效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明防静电袋的摺叠状态示意图。
图3为本发明的部分结构示意图。
图4为本发明吸附机构和辊压机构的结构示意图。
图5为本发明封边机构的结构示意图。
图6为本发明支撑平台的结构示意图。
图7为本发明支撑平台的部分结构示意图。
图8为本发明第二支撑部的结构示意图。
图9为本发明拖料组件的结构示意图。
图10为本发明搬料组件的结构示意图。
图11为本发明夹持组件的结构示意图。
图12为本发明包装过程示意图。
附图标记包括：
4011、支撑框架；4012、承载盘；401201、限位板；40185、推料板；40120、支撑底座；40121、弯折部；40122、开口部；40123、放置台；40124、支持架体；40125、拖料组件；401251、第一直线驱动模组；401252、第一活动座；401253、第一升降架；401254、第一吸盘组件；40126、支架；40127、搬料组件；401271、第二直线驱动模组；401272、第二活动座；401273、升降杆；401274、连接架；401275、第二吸盘组件；401276、夹持组件；4012761、固定件；4012762、第一夹块；4012763、第一气缸；4012764、第二夹块；401277、第一驱动组件；
40128、支撑平台；401281、安装板；401282、第一支撑部；401283、第二支撑部；4012831、支撑杆；4012832、第一传动轮；4012833、输送带；40128331、粘黏部；4012834、安装件；4012835、第二传动轮；4012836、第三传动轮；4012837、固定板；4012838、固定架；4012839、第一滑块；40128310、第一滑轨；401284、驱动机构；4012841、第一支撑块；4012842、第二支撑块；4012843、第一丝杆；4012844、第二丝杆；401285、升降框架；401286、导向杆；401287、第二气缸；401288、固定块；401289、滑杆；4012810、抬升板；4012811、第二滑块；4012812、第二滑轨；4012813、第三支撑块；4012814、六方轴；4012815、第一伺服电机；4012816、轴孔；
40129、运送平台；40130、第三直线驱动模组；40131、活动板；40132、吸附机构；401321、第一支撑桁架；401322、升降座；401323、第二驱动组件；401324、第三吸盘组件；40133、封边机构；401331、第一支撑座；401332、第四支撑块；401333、第三丝杆；401334、第二伺服电机；401335、第一上封刀；401336、第一下封刀；401337、第三气缸；401338、第四气缸；401339、第二下封刀；4013310、第二升降架；4013311、第二上封刀；4013312、第五气缸；4013313、固定座；4013314、第七气缸；40134、辊压机构；401341、第二支撑座；401342、支撑板；401343、第三升降架；401344、按压辊轮；401345、第六气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本发明一种基于防静电袋的自动包装机构进行详细的描述。
如图1-3所示，本发明一种基于防静电袋的自动包装机构的实施例包括有支撑底座40120和设置在支撑底座40120上的支持架体40124，支持架体40124上装设有用于对包装好的电子纸进行支撑和输送的支撑平台40128，且在支撑平台40128输送轨迹的初始端接驳有用于输送堆叠好的电子纸的运送平台40129；被检测合格的电子纸经堆叠机构(图中未展示)堆叠指定的数量之后，以将堆叠的电子纸搬运至运送平台40129上，再将防静电袋放置在支撑平台40128上并将其打开，随后运行运送平台40129，以将堆叠好的电子纸输送至防静电袋内，从而对堆叠的电子纸进行包装处理。
其中，放置在支撑平台40128上的防静电袋为摺叠状态(防静电袋的一部分折转和另一部分挨在一起，使得防静电袋为上下两片构成)，且防静电袋一侧为弯折部40121，与弯折部40121相对的另一侧为开口部40122(该开口部40122为上下两部分构成)，并且，其余的两侧也同样为开口部40122(防静电袋的三侧边均没有封口)。
为了将放置在支撑平台40128上的防静电袋打开，在支持架体40124上设置有长度方向与支撑平台40128输送轨迹的方向一致的第三直线驱动模组40130，在第三直线驱动模组40130上设置有活动板40131，且第三直线驱动模组40130用于驱动活动板40131进行水平移动，活动板40131移动的方向与支撑平台40128输送轨迹的方向一致；在活动板40131上装设有用于吸住防静电袋上片局部的吸附机构40132，该局部为靠近开口部40122的部分。
具体的，吸附机构40132的初始位置在运送平台40129的正上方，以便于将防静电袋放置在支撑平台40128上，将防静电袋放置在支撑平台40128上后，运行第三直线驱动模组40130以带动吸附机构40132置于防静电袋的正上方，随后运行吸附机构40132向下活动以吸住防静电袋上片的局部，再运行吸附机构40132向上复位以将防静电袋上片的局部拉起，使得防静电袋的开口部40122呈打开的状态，打开至防静电袋上片与下片之间的间距够放入堆叠的电子纸即可；再控制支撑平台40128朝反方向运行活动(运输方向朝向运送平台40129)，以带动防静电袋下片朝靠近运送平台40129的方向进行活动，同时运行第三直线驱动模组40130以驱动吸附机构40132朝靠近运送平台40129的方向进行活动，以带动防静电袋上片进行活动，使得吸附机构40132带动防静电袋上片活动的速度与支撑平台40128带动防静电袋下片活动的速度一致，即带动呈打开状态的防静电袋朝靠近运送平台40129的方向进行活动。因支撑平台40128与运送平台40129之间设有间隙，所以当防静电袋下片远离弯折部40121的端部活动至该间隙处时，在自身的重力的作用下并进行活动的过程中，该端部会由上至下穿过支撑平台40128与运送平台40129之间的间隙(如图12所示)；当防静电袋下片的部分穿过间隙后，支撑平台40128停止运行，随后运行运送平台40129以对堆叠的电子纸进行输送处理，当输送至堆叠的电子纸与防静电袋内部接触后，再控制支撑平台40128朝正向运行活动(运输方向远离运送平台40129)，同时运行第三直线驱动模组40130以驱动吸附机构40132朝远离运送平台40129的方向进行活动，此时，支撑平台40128、运送平台40129以及第三直线驱动模组40130同时运行，堆叠的电子纸被输送至支撑平台40128的过程中，防静电袋下片被持续拉起，并逐渐置于堆叠电子纸的底部，防静电袋上片则置于堆叠电子纸的上方，当堆叠的电子纸被完全输送至支撑平台40128上后，堆叠的电子纸则置于防静电袋的上片与下片之间，最后控制吸附机构40132向下活动，使得防静电袋上片盖在堆叠的电子纸上，完成对电子纸包装的第一步骤，第二步骤则是对上述防静电袋(即内部填装有堆叠的电子纸)的三条开口边进行热压封边处理。
为了实现对防静电袋进行热压封边处理，支撑平台40128包括有固定设置在支持架体40124上的安装板401281，在安装板401281上装设有用于对填装有电子纸的防静电袋进行热压封边处理的封边机构40133，另外，在活动板40131上装设有用于将填装有电子纸的防静电袋内部空气挤出的辊压机构40134；将堆叠的电子纸填装入到防静电袋内之后，运行第三直线驱动模组40130以驱动活动板40131朝靠近支撑平台40128进行活动，以带动辊压机构40134置于防静电袋的弯折部40121正上方，随后运行辊压机构40134以压住防静电袋，再驱动活动板40131朝靠近运送平台40129的方向进行活动，以实现将防静电袋内的空气挤出，挤出后运行封边机构40133，以对防静电袋的三条开口边进行热压封边处理，将防静电袋封边完成后则完成对电子纸的包装处理，最后运行支撑平台40128以将包装好的电子纸输送至下一机构处进行装袋处理。
为了实现防静电袋的自动补料处理，在支撑底座40120上设置有支撑框架4011，在支撑框架4011的顶部活动地设有用于装载堆叠的防静电袋的承载盘4012，通过推动承载盘4012在支撑框架4011的顶部进行活动，以将堆叠的防静电袋运送至指定的取料位置，便于后续逐一将防静电袋取走。在承载盘4012的顶部设置有一对平行布置且用于对堆叠的防静电袋进行限位的限位板401201，在这一对限位板401201的作用下，以对堆叠的防静电袋的两侧进行限位，以将其限位至指定位置；承载盘4012顶部还设置有一对可进行相互靠近或相互远离活动的推料板40185，推料板40185的活动方向与限位板401201的长度方向一致，将堆叠的防静电袋放置在承载盘4012上且置于两侧限位板401201之间时，控制两侧的推料板40185朝相互靠近的方向进行活动，以推动防静电袋至指定的位置，从而将其摆正；先通过限位板401201对堆叠在一起的防静电袋进行限位，再通过推料板40185推动堆叠在一起的防静电袋以将其进行摆正，在限位板401201和推料板40185的配合下，将堆叠在一起的防静电袋定位至指定的取料位置，便于后续将防静电袋逐个取走。
进一步，在支撑框架4011的旁侧设置有用于临时放置防静电袋的放置台40123，且放置台40123的顶面高于承载盘4012的顶面；在支持架体40124上装设有用于将承载盘4012上堆叠的防静电袋逐个拖至放置台40123上的拖料组件40125。因防静电袋的尺寸较大，且两个防静电袋之间的间隙较小，在通过搬运的方式搬运最上层的防静电袋时，可能会因气流压强而将下一个防静电袋牵引起来，使得下一个防静电袋的位置出现偏移，从而影响了后续的取料效率；运行拖料组件40125以先吸住防静电袋的弯折部40121，再拖动该防静电袋进行移动，通过拖料的方式以将承载盘4012上的防静电袋拖至放置台40123上，从而避免了因气流压强而牵引下一个防静电袋活动的情况，并且，还会因放置台40123的顶面高于承载盘4012的顶面，而将下一个防静电袋挡住，以使得在拖动最上层的防静电袋时，下一个防静电袋始终处于原本的位置，提高了对电子纸的搬运效果。
另外，支撑底座40120上还设有支架40126，且在支架40126上装设有用于将放置在放置台40123上的防静电袋搬运至支撑平台40128上的搬料组件40127。先运行拖料组件40125，以将承载盘4012上的防静电袋拖至放置台40123，再运行搬料组件40127，将放置台40123上的防静电袋搬运至支撑平台40128上，在支撑平台40128上通过防静电袋将堆叠的电子纸进行包装处理；并且，在设置放置台40123的作用下，使得搬运至支撑平台40128上的防静电袋处于包装位置(即防静电袋上与弯折部40121相对的开口部40122对准运送平台40129)，以便于后续通过防静电袋对堆叠的电子纸进行包装。
如图4所示，吸附机构40132包括有装设在活动板40131上的第一支撑桁架401321，第一支撑桁架401321上设有可进行上下活动的升降座401322，且在升降座401322的底端装设有第三吸盘组件401324。运行第三直线驱动模组40130以驱动活动板40131进行活动，从而带动第三吸盘组件401324置于放置在支撑平台40128上的防静电袋上方，再驱动升降座401322向下活动，以带动第三吸盘组件401324接触防静电袋的上片，运行第三吸盘组件401324即可吸住防静电袋上片的部分，驱动升降座401322向上复位，即可将静电袋上片的部分拉起，使得防静电袋的开口部40122呈打开的状态，打开至防静电袋上片与下片之间的间距够放入堆叠的电子纸即可，以便于后续对堆叠的电子纸进行填装处理；待填装进防静电袋内后，驱动升降座401322向下活动，向下活动的同时，第三直线驱动模组40130驱动活动板40131朝靠近运送平台40129的方向进行活动，从而将防静电袋的上片盖在堆叠的电子纸上，最后控制第三吸盘组件401324松开防静电袋的上片即可；通过上述控制第三吸盘组件401324松开防静电袋的方式，以使得盖在堆叠的电子纸上的防静电袋上片平整布置，提高了对电子纸的包装效果。第一支撑桁架401321上还装设有用于驱动升降座401322进行上下活动的第二驱动组件401323；通过运行第二驱动组件401323即可驱动升降座401322在第一支撑桁架401321上自动地进行上下活动。
进一步，辊压机构40134包括有装设在活动板40131上的第二支撑座401341，第二支撑座401341上设有若干支撑板401342，且在各支撑板401342上均设有可进行上下活动的第三升降架401343，在第三升降架401343底端转动地设有用于在防静电袋表面滚动的按压辊轮401344；通过驱动活动板40131进行活动，以带动按压辊轮401344置于防静电袋的弯折部40121上方，再驱动第三升降架401343向下活动，以带动按压辊轮401344与防静电袋上片接触，最后驱动活动板40131朝靠近运送平台40129的方向进行活动，以使得按压辊轮401344在填装有电子纸的防静电袋上滚动，从而挤出防静电袋内部的空气；并且，按压辊轮401344在进行滚动的同时，还能将防静电袋的上片抚平，以使得后续在进行热压封装后，产品能更加美观。为了控制第三升降架401343自动地进行上下活动，在支撑板401342上装设有输出轴朝下布置的第六气缸401345，且第六气缸401345的伸缩杆端部与第三升降架401343固定设置；通过运行第六气缸401345，从而驱动第三升降架401343进行上下活动。
如图5所示，封边机构40133包括有用于对与防静电袋弯折部40121相邻的两开口部40122边进行热压封边的第一封边部，还包括有用于对与防静电袋弯折部40121相对的开口部40122进行热压封边第二封边部；其中，支撑平台40128包括有固定设置在支持架体40124上的安装板401281，第一封边部包括有一对分别置于支撑平台40128输送轨迹两侧的第一支撑座401331，且两侧的第一支撑座401331可在安装板401281上朝相互靠近或相互远离的方向进行活动，各第一支撑座401331上均设有第一上封刀401335和第一下封刀401336，且第一上封刀401335和第一下封刀401336可在第一支撑座401331上进行相互靠近或相互远离地进行活动，以用于对防静电袋上与弯折部40121相邻的开口部40122进行热压封边处理。具体的，通过运行辊压机构40134以将防静电袋内的空气挤出后，控制两侧的第一支撑座401331朝相互靠近的方向进行活动，使得第一上封刀401335和第一下封刀401336分别置于与弯折部40121相邻的开口部40122上下方，再控制第一上封刀401335和第一下封刀401336相互靠近以对开口部40122进行热压封边处理。将与防静电袋弯折部40121相邻的两开口部40122都封边后，再运行第二封边部，以对与防静电袋弯折部40121相对的开口部40122进行热压封边处理。
进一步，为了驱动第一上封刀401335和第一下封刀401336进行相互靠近或相互远离，在各第一支撑座401331上均装设有伸缩杆朝上布置的第三气缸401337和第四气缸401338，且第三气缸401337的伸缩杆端部与第一下封刀401336固定设置，第四气缸401338的伸缩杆端部与第一上封刀401335固定设置，第四气缸401338伸缩杆端的初始状态为伸出状态；同时运行第三气缸401337和第四气缸401338，第三气缸401337的伸缩杆伸出以带动第一下封刀401336向上活动，第四气缸401338的伸缩杆收缩以带动第一上封刀401335向下活动，实现第一上封刀401335和第一下封刀401336的相互靠近和相互远离。
为了驱动两侧的第一支撑座401331朝相互靠近或相互远离的方向进行活动，在安装板401281上固定设有一对第四支撑块401332，且在各第四支撑块401332上均转动地设有轴向与第一支撑座401331的滑动方向一致的第三丝杆401333，两侧的第三丝杆401333分别与不同的第一支撑座401331螺纹连接，且两侧第三丝杆401333的螺纹部分相反设置，在各第三丝杆401333的端部均设置有第二伺服电机401334。同时运行两侧的第二伺服电机401334，即可驱动两侧的第三丝杆401333同时转动，因两侧第三丝杆401333的螺纹部分相反设置，所以在驱动第一支撑座401331进行活动时，两侧的第一支撑座401331朝相互靠近或相互远离的方向进行活动。
优选地，第二封边部包括有装设在安装板401281上且靠近输送带4012833输送轨迹初始端的固定座4013313，在固定座4013313上设有可进行上下活动的第二下封刀401339，第二封边部还包括有上下活动设置在升降座401322上的第二升降架4013310，在第二升降架4013310底端装设有用于与第二下封刀401339配合使用的第二上封刀4013311；通过第一封边部以对与防静电袋弯折部40121相邻的两开口部40122边进行热压封边处理后，驱动活动板40131进行活动，从而带动第二上封刀4013311水平移动以对准第二下封刀401339，再控制支撑平台40128朝反方向运行活动(运输方向朝向运送平台40129)，以带动防静电袋朝靠近运送平台40129的方向进行活动，使得与防静电袋弯折部40121相对的开口部40122置于第二上封刀4013311与第二下封刀401339之间，再控制第二升降架4013310向下活动以带动第二上封刀4013311一同向下活动到指定位置，最后控制第二上封刀4013311与第二下封刀401339进行相互靠近，以对与防静电袋弯折部40121相对的开口部40122进行热压封边处理。
额外的，在固定座4013313设有伸缩杆朝上布置的第七气缸4013314，且第七气缸4013314的伸缩杆端部与第二下封刀401339固定设置，在升降座401322上设有伸缩杆朝下布置的第五气缸4013312，且第五气缸4013312的伸缩杆端部与第二升降架4013310的固定设置；同时运行第七气缸4013314和第五气缸4013312，以驱动第二上封刀4013311与第二下封刀401339进行相互靠近或相互远离。
如图6-7所示，支撑平台40128包括有活动设置在安装板401281上且镜像布置的第一支撑模组和第二支撑模组，第一支撑模组和第二支撑模组的顶部为用于包装电子纸的包装平台，第一支撑模组和第二支撑模组可朝相互靠近或相互远离的方向进行活动，其中，第一支撑模组包括有若干并排布置的第一支撑部401282，且第二支撑模组包括有若干并排布置的第二支撑部401283，第一支撑部401282与第二支撑部401283并排布置；若干第一支撑部401282在安装板401281上朝同一方向活动，并且若干第二支撑部401283在安装板401281上同样也朝同一方向活动，以使得第一支撑部401282与第二支撑部401283可进行相互靠近或相互远离。另外，安装板401281上设置有用于驱动第一支撑部401282和第二支撑部401283朝相反的方向进行活动的驱动机构401284；通过运行驱动机构401284以驱动第一支撑部401282和第二支撑部401283朝相互远离的方向进行活动时，若干第一支撑部401282在活动的过程中，第一支撑部401282之间的间距会逐渐变大，并且若干第二支撑部401283在活动的过程中，第二支撑部401283之间的间距同样也会逐渐变大，使得尺寸较大的防静电袋能放置在第一支撑部401282和第二支撑部401283上；同理，当驱动第一支撑部401282和第二支撑部401283朝相互靠近的方向进行活动时，若干第一支撑部401282以及若干第二支撑部401283之间的间距会逐渐变小，以放置尺寸较小的防静电袋，调节间距的大小以实现包装不同尺寸的电子纸。通过运行驱动机构401284以驱动调节第一支撑部401282与第二支撑部401283之间的间距的同时，还调节若干第一支撑部401282之间和若干第二支撑部401283之间的间距，即使得该支撑平台40128(包括若干第一支撑部401282和若干第二支撑部401283)顶面的大小可进行自动调节。
如图8所示，第二支撑部401283包括有水平布置且用于对包装过程中的防静电袋进行支撑的支撑杆4012831，通过防静电袋对电子纸进行包装的过程在支撑杆4012831顶面上进行，支撑杆4012831上装设有固定架4012838，且固定架4012838水平滑动设置在安装板401281上；具体的，在安装板401281上还设置有长度方向与支撑杆4012831的滑动方向一致的第一滑轨40128310，且在固定架4012838上设置有第一滑块4012839，第一滑块4012839滑动设置在第一滑轨40128310上，在第一滑块4012839和第一滑轨40128310的作用下，以使得支撑杆4012831在安装板401281上滑动的更加稳定。其中，在支撑杆4012831上还设置有固定板4012837，且驱动机构401284用于驱动固定板4012837进行活动，驱动固定板4012837进行活动以带动支撑杆4012831在安装板401281上滑动，从而在驱动若干支撑杆4012831朝同一方向进行活动，同时，还能调节支撑杆4012831时间的间距。
第一支撑部401282与第二支撑部401283的结构相同，驱动机构401284在驱动若干支撑杆4012831朝同一方向进行活动的同时，也驱动第二支撑部401283朝相反的方向进行活动，并且间距也可调节；通过调节第一支撑部401282与第二支撑部401283之间的间距，来适应不同尺寸的电子纸。
当堆叠的电子纸被防静电袋包装好之后，为了将包装好的电子纸运送至下一机构处进行装袋处理，在各支撑杆4012831的两端均设置有第一传动轮4012832，且在第一传动轮4012832上绕设有输送带4012833，绕设在第一传动轮4012832上的输送带4012833上半段置于支撑杆4012831的顶部，且下半段置于支撑杆4012831的底部；通过防静电袋将电子纸包装好之后，包装好的电子纸则至于支撑杆4012831顶部，并且输送带4012833的上半段至于包装好的电子纸与支撑杆4012831之间，再驱动输送带4012833进行活动，从而对包装好的电子纸进行输送处理，以输送出该支持平台。
额外的，置于支撑杆4012831顶部的输送带4012833上半段设置有粘黏部40128331，粘黏部40128331为双面胶带等能粘住防静电袋的工业用品；将防静电袋放置在输送带4012833上后，在粘黏部40128331的作用下将防静电袋下片的部分粘住，以使得后续在对电子纸进行包装的过程中，防静电袋不会发生偏移，以提高了对电子纸的包装效果。
为了驱动输送带4012833进行活动，在支撑杆4012831底部设置有安装件4012834，且在安装件4012834上端设置有一对第二传动轮4012835，安装件4012834下端转动地设有第三传动轮4012836，置于支撑杆4012831底部的输送带4012833下半段则绕设在第二传动轮4012835和第三传动轮4012836上。通过驱动第三传动轮4012836进行转动，即可带动输送带4012833进行活动，以将包装好的电子纸输送出支撑杆4012831。为了驱动第三传动轮4012836进行转动，在安装板401281上设置有第三支撑块4012813，且在第三支撑块4012813上转动地设有轴向与支撑杆4012831的滑动方向一致的六方轴4012814，另外，在第三传动轮4012836的中心点处设有供六方轴4012814穿过的轴孔4012816，通过驱动六方轴4012814进行转动从而带动第三传动轮4012836进行转动，从而带动输送带4012833活动以对包装好的电子纸进行输送处理。通过设置六方轴4012814，以使得在调节若干支撑杆4012831之间的间距时，第三传动轮4012836能在六方轴4012814上沿其轴向进行滑动，使得第三传动轮4012836在被支撑杆4012831带动的同时，六方轴4012814始终能驱动第三传动轮4012836进行转动。进一步，在安装板401281上装设有第一伺服电机4012815，且第一伺服电机4012815的输出轴与六方轴4012814的端部连接，通过运行第一伺服电机4012815以驱动六方轴4012814进行转动，从而驱动第三传动轮4012836进行转动。
如图7所示，驱动机构401284包括有用于驱动若干第一支撑部401282朝同一方向进行活动的第一驱动部，和用于驱动若干第二支撑部401283朝同一方向进行活动的第二驱动部，第一驱动部与第二驱动部同时运行，以驱动第一支撑部401282和第二支撑部401283朝相反的方向进行活动。其中，第二驱动部包括有若干设置在安装板401281上的第二支撑块4012842，且第二支撑块4012842的数量与第二支撑部401283的数量一致，在各第二支撑块4012842上均转动地设有第二丝杆4012844，若干第二丝杆4012844并排布置且轴向与支撑杆4012831的滑动方向垂直，不同的第二丝杆4012844分别与不同的固定板4012837螺纹连接，通过驱动若干第二丝杆4012844同时进行转动，以使得在若干固定板4012837的作用下，以驱动若干支撑杆4012831朝同一方向进行活动；另外，各第二丝杆4012844的螺距均不同，且按并排顺序依次变大或变小，在驱动若干支撑杆4012831朝同一方向进行活动的同时，支撑杆4012831之间的间距也会变大或变小。第一驱动部包括有若干设置在安装板401281上的第一支撑块4012841，且第一支撑块4012841的数量与第一支撑部401282的数量一致，在各第一支撑块4012841均转动地设有第一丝杆4012843，若干第一丝杆4012843并排布置且轴向与第一支撑部401282的滑动方向垂直，第二丝杆4012844与第一丝杆4012843的螺纹相反布置；通过驱动若干第一丝杆4012843同时转动，从而驱动若干第一支撑部401282朝同一方向进行活动，并且在活动的过程中，第一支撑部401282之间的间距或逐渐变大或变小，第一支撑部401282与第二支撑部401283的活动方向相反。由此可见，第一驱动部与第二驱动部在结构上的区别，仅是第二丝杆4012844与第一丝杆4012843的螺纹相反，从而在同时驱动第二丝杆4012844与第一丝杆4012843进行转动时，即可驱动第一支撑部401282与第二支撑部401283朝相反的方向进行活动，并且若干第一支撑部401282以及若干第二支撑部401283的间距会逐渐变大或变小。
优选地，在安装板401281上设置有若干竖向布置的导向杆401286，且在导向杆401286上滑动地设有升降框架401285，其中，升降框架401285上水平滑动地设有数量与输送带4012833的数量一致的滑杆401289，在各支撑杆4012831的旁侧均设置有固定块401288(第二支撑部401283的支撑杆4012831旁侧同样也设置有固定块401288)，且滑杆401289分别上下滑动设置在不同的固定块401288上；通过驱动升降框架401285进行上下滑动，即可带动若干滑杆401289一同进行上下活动。在各滑杆401289的顶部设置有用于将包装好的电子纸顶至脱离粘黏部40128331的抬升板4012810，且抬升板4012810的顶面低于输送带4012833上半段的顶面。在升降框架401285带动若干滑杆401289进行上下活动的同时，即可带动若干抬升板4012810进行上下活动；为使得升降框架401285能自动地进行上下活动，在安装板401281上还装设有伸缩杆朝上布置的第二气缸401287，且第二气缸401287的伸缩杆端部与升降框架401285固定设置，通过运行第二气缸401287即可驱动升降框架401285进行上下活动。额外的，在升降框架401285上设置有长度方向与第一支撑部401282(或第二支撑部401283)的活动方向一致的第二滑轨4012812，在各滑杆401289的底端均固定设有第二滑块4012811，且第二滑块4012811均滑动设置在第二滑轨4012812，在第二滑块4012811和第二滑轨4012812的作用下，以使得各滑杆401289在升降框架401285上滑动的更加稳定。
如图9所示，拖料组件40125包括有装设在支持架体40124上且水平布置的第一直线驱动模组401251，第一直线驱动模组401251上设置有第一活动座401252，通过运行第一直线驱动模组401251以驱动第一活动座401252进行水平移动；其中，在第一活动座401252上设置有可进行上下活动的第一升降架401253，且在第一升降架401253上装设有用于吸住防静电袋弯折部40121的第一吸盘组件401254。先控制第一升降架401253向下活动，从而带着第一吸盘组件401254向下活动以使其与置于最上层的防静电袋接触，再运行第一吸盘组件401254，以吸住防静电袋的弯折部40121，随后控制第一升降架401253向上活动指定的高度，使得最上层的防静电袋弯折部40121不接触下一层的防静电袋，再运行第一直线驱动模组401251以驱动第一活动座401252进行水平移动，实现拖动防静电袋，以将其拖至放置台40123上。另外，被拖至放置台40123上后，防静电袋与弯折部40121相对的开口部40122置于放置台40123外侧，且不会置于放置台40123的顶面上(如图1所示)，因该开口部40122为上下两部分构成，所以将防静电袋这样放置则是为了后续的搬料组件40127能吸住弯折部40121的同时，还能夹住开口部40122，以将摺叠状态的防静电袋搬运起来并搬运至支撑平台40128上。
如图10所示，搬料组件40127包括有设置在支架40126上的第二直线驱动模组401271，第二直线驱动模组401271水平布置且长度方向与第一直线驱动模组401251的长度方向垂直，第二直线驱动模组401271上设置有第二活动座401272，通过运行第二直线驱动模组401271以驱动第二活动座401272水平移动；其中，在第二活动座401272上设置有可进行上下滑动的升降杆401273，且在升降杆401273底端装设有连接架401274，在升降杆401273的作用下，以使得连接架401274在第二活动座401272上进行上下活动；连接架401274一端设置有用于吸住防静电袋弯折部40121的第二吸盘组件401275，另一端设置有若干用于夹住置于放置台40123外侧的开口部40122的夹持组件401276；额外的，在第二活动座401272上设置有用于驱动连接架401274进行上下活动的第一驱动组件401277，在第一驱动组件401277的作用下以驱动连接架401274自动地进行上下活动。通过拖料组件40125将防静电袋拖至放置台40123上的指定位置后，运行第一驱动组件401277，以驱动连接架401274向下活动，活动至第二吸盘组件401275接触防静电袋的弯折部40121，夹持组件401276接触防静电袋的开口部40122后，同时运行第二吸盘组件401275和夹持组件401276，再运行第一驱动组件401277以驱动连接架401274向上活动，则会带着防静电袋一同向上活动，再运行第二直线驱动模组401271以驱动第二活动座401272水平移动，从而将该防静电袋搬运至支撑平台40128上，进行后续的包装处理。
如图11所示，夹持组件401276包括有设置在连接架401274上的固定件4012761，固定件4012761上装设有第一夹块4012762和伸缩杆朝斜向下布置的第一气缸4012763，且第一气缸4012763的伸缩杆朝向远离第二吸盘组件401275的一侧，即第一气缸4012763伸缩杆倾斜的角度与水平面的夹角为45°；在第一气缸4012763的伸缩杆端部装设有第二夹块4012764，且伸缩杆的初始状态为伸出状态。运行第一气缸4012763后，伸缩杆收缩，以带动第二夹块4012764朝靠近第一夹块4012762的方向进行斜向上活动；具体的，当第一驱动组件401277驱动连接架401274向下活动后，第二吸盘组件401275接触防静电袋的弯折部40121，第一夹块4012762则接触防静电袋的开口部40122，再运行第一气缸4012763，以带动第二夹块4012764朝靠近第一夹块4012762的方向进行斜向上活动，在第一夹块4012762与第二夹块4012764的作用下以将防静电袋的开口部40122夹紧，再配合第二吸盘组件401275，从而实现自动将防静电袋搬运至支撑平台40128上。
综上所述可知本发明乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种基于防静电袋的自动包装机构，其特征在于：包括有支撑底座(40120)和设置在支撑底座(40120)上的支持架体(40124)，支持架体(40124)上装设有用于对包装好的电子纸进行支撑和输送的支撑平台(40128)，且在支撑平台(40128)输送轨迹的初始端接驳有用于输送堆叠好的电子纸的运送平台(40129)；
放置在支撑平台(40128)上的防静电袋为摺叠状态，且防静电袋一侧为弯折部(40121)，与弯折部(40121)相对的一侧以及与弯折部(40121)相邻的两侧均为开口部(40122)；弯折部(40121)靠近支撑平台(40128)输送轨迹的末尾端；
在支持架体(40124)上设置有长度方向与支撑平台(40128)输送轨迹的方向一致的第三直线驱动模组(40130)，在第三直线驱动模组(40130)上设置有活动板(40131)，且活动板(40131)上装设有用于吸住防静电袋上片局部的吸附机构(40132)；支撑平台(40128)与运送平台(40129)之间设有供防静电袋下片由上至下穿过的间隙；
支撑平台(40128)包括有固定设置在支持架体(40124)上的安装板(401281)，在安装板(401281)上装设有用于对填装有电子纸的防静电袋进行热压封边处理的封边机构(40133)；
吸附机构(40132)包括有装设在活动板(40131)上的第一支撑桁架(401321)，第一支撑桁架(401321)上设有可进行上下活动的升降座(401322)，且在升降座(401322)的底端装设有第三吸盘组件(401324)；第一支撑桁架(401321)上还装设有用于驱动升降座(401322)进行上下活动的第二驱动组件(401323)；
支撑平台(40128)包括有活动设置在安装板(401281)上且镜像布置的第一支撑模组和第二支撑模组，第一支撑模组和第二支撑模组可朝相互靠近或相互远离的方向进行活动；第一支撑模组包括有若干并排布置的第一支撑部(401282)，且第二支撑模组包括有若干并排布置的第二支撑部(401283)，第一支撑部(401282)与第二支撑部(401283)并排布置；安装板(401281)上设置有用于驱动第一支撑部(401282)和第二支撑部(401283)朝相反的方向进行活动的驱动机构(401284)；若干第一支撑部(401282)在活动的过程中间距会逐渐变大或变小，若干第二支撑部(401283)在活动的过程中间距会逐渐变大或变小。
2.根据权利要求1所述的一种基于防静电袋的自动包装机构，其特征在于：在活动板(40131)上装设有用于将填装有电子纸的防静电袋内部空气挤出的辊压机构(40134)；支撑底座(40120)上设置有支撑框架(4011)，支撑框架(4011)的顶部活动地设有用于装载堆叠的防静电袋的承载盘(4012)；在支撑框架(4011)的旁侧设置有用于临时放置防静电袋的放置台(40123)，且放置台(40123)的顶面高于承载盘(4012)的顶面；在支持架体(40124)上装设有用于将承载盘(4012)上堆叠的防静电袋逐个拖至放置台(40123)上的拖料组件(40125)；支撑底座(40120)上还设有支架(40126)，且在支架(40126)上装设有用于将放置在放置台(40123)上的防静电袋搬运至支撑平台(40128)上的搬料组件(40127)。
3.根据权利要求1所述的一种基于防静电袋的自动包装机构，其特征在于：封边机构(40133)包括有用于对与防静电袋弯折部(40121)相邻的两开口部(40122)边进行热压封边的第一封边部，还包括有用于对与防静电袋弯折部(40121)相对的开口部(40122)进行热压封边第二封边部；第一封边部包括有一对分别置于支撑平台(40128)输送轨迹两侧的第一支撑座(401331)，且两侧的第一支撑座(401331)可在安装板(401281)上朝相互靠近或相互远离的方向进行活动，各第一支撑座(401331)上均设有第一上封刀(401335)和第一下封刀(401336)，且第一上封刀(401335)和第一下封刀(401336)可在第一支撑座(401331)上进行相互靠近或相互远离地进行活动。
4.根据权利要求3所述的一种基于防静电袋的自动包装机构，其特征在于：第二封边部包括有装设在安装板(401281)上且靠近输送带(4012833)输送轨迹初始端的固定座(4013313)，在固定座(4013313)上设有可进行上下活动的第二下封刀(401339)，第二封边部还包括有上下活动设置在升降座(401322)上的第二升降架(4013310)，在第二升降架(4013310)底端装设有用于与第二下封刀(401339)配合使用的第二上封刀(4013311)。
5.根据权利要求2所述的一种基于防静电袋的自动包装机构，其特征在于：辊压机构(40134)包括有装设在活动板(40131)上的第二支撑座(401341)，第二支撑座(401341)上设有若干支撑板(401342)，且在各支撑板(401342)上均设有可进行上下活动的第三升降架(401343)，在第三升降架(401343)底端转动地设有用于在防静电袋表面滚动的按压辊轮(401344)；支撑板(401342)上装设有输出轴朝下布置的第六气缸(401345)，且第六气缸(401345)的伸缩杆端部与第三升降架(401343)固定设置。
6.根据权利要求1所述的一种基于防静电袋的自动包装机构，其特征在于：第二支撑部(401283)包括有水平布置且用于对包装过程的防静电袋进行支撑的支撑杆(4012831)，支撑杆(4012831)上装设有固定架(4012838)，且固定架(4012838)水平滑动设置在安装板(401281)上；在支撑杆(4012831)上还设置有固定板(4012837)，且驱动机构(401284)用于驱动固定板(4012837)进行活动；在各支撑杆(4012831)的两端均设置有第一传动轮(4012832)，且在第一传动轮(4012832)上绕设有输送带(4012833)，绕设在第一传动轮(4012832)上的输送带(4012833)上半段置于支撑杆(4012831)的顶部，且下半段置于支撑杆(4012831)的底部。
7.根据权利要求2所述的一种基于防静电袋的自动包装机构，其特征在于：搬料组件(40127)包括有设置在支架(40126)上的第二直线驱动模组(401271)，第二直线驱动模组(401271)水平布置且长度方向与拖料组件(40125)的拖料轨迹垂直，第二直线驱动模组(401271)上设置有第二活动座(401272)；在第二活动座(401272)上设置有可进行上下滑动的升降杆(401273)，且在升降杆(401273)底端装设有连接架(401274)，连接架(401274)一端设置有用于吸住防静电袋弯折部(40121)的第二吸盘组件(401275)，另一端设置有若干用于夹住置于放置台(40123)外侧的开口部(40122)的夹持组件(401276)。
8.根据权利要求7所述的一种基于防静电袋的自动包装机构，其特征在于：夹持组件(401276)包括有设置在连接架(401274)上的固定件(4012761)，固定件(4012761)上装设有第一夹块(4012762)和伸缩杆朝斜向下布置的第一气缸(4012763)，且第一气缸(4012763)的伸缩杆朝向远离第二吸盘组件(401275)的一侧；在第一气缸(4012763)的伸缩杆端部装设有第二夹块(4012764)，且伸缩杆的初始状态为伸出状态。
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