CN118953770B - 一种条烟包装袋上料系统、包装系统及分拣包装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种条烟包装袋上料系统、包装系统及条烟分拣包装生产线，包括循环输送线，沿循环输送线的输送方向，循环输送线上依次设置有包装袋进出工位、包装袋上料工位以及包装袋码垛工位；其中，包装袋上料工位用于与包装机的取袋机构相对应，包装袋进出工位至少设置一个；包装袋进出工位的一侧设有货架，货架与所述循环输送线的包装袋进出工位之间设有转运装置，转运装置用于在所述货架与所述包装袋进出工位间转移货物；还包括搬运装置，搬运装置用于将货架上的货物送入转运装置或者将转运装置上的货物送入货架，采用本发明的系统降低了劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种条烟包装袋上料系统、包装系统及分拣包装生产线

技术领域

本发明涉及卷烟配送物流技术领域，具体涉及一种条烟包装袋上料系统、包装系统及分拣包装生产线。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

目前条烟分拣包装生产线中，利用包装袋对堆叠好的条烟进行包装，包装袋在托盘上码垛好后，进入包装机的取袋工位，然后包装机进行取袋，使用时，需要人工将码垛好多个包装袋的托盘送入提升机，提升机对托盘和多个包装袋进行提升，然后送入包装机的取袋工位，包装完成后，需要人工将空托盘拉出，然后将托盘送入包装袋码垛工位，整个包装系统的多个工序需要人工进行操作，劳动强度大，生产效率低。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种条烟包装袋上料系统、包装系统及条烟分拣包装生产线，整个条烟的包装自动化进行，无需人工手动操作，降低了劳动强度，提高了生产效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明的实施例提供了一种条烟包装袋上料系统，包括循环输送线，沿所述循环输送线的输送方向，所述循环输送线上依次设置有包装袋进出工位、包装袋上料工位以及包装袋码垛工位；其中，所述包装袋上料工位用于与包装机的取袋机构相对应，所述包装袋进出工位至少设置一个；

所述包装袋进出工位的一侧设有货架，所述货架与所述循环输送线的包装袋进出工位之间设有转运装置，所述转运装置用于在所述货架与所述包装袋进出工位间转移货物；还包括搬运装置，所述搬运装置用于将货架上的货物送入转运装置或者将转运装置上的货物送入货架。

可选的，所述货架包括至少一排，所述货架侧部的通道内设有搬运装置，所述搬运装置在货架侧部的通道内移动以实现货物在货架和转运装置之间的转移。

可选的，所述搬运装置包括立柱，所述立柱通过行走机构与货架上设置的行走轨道配合以实现沿水平方向行走，立柱通过升降机构连接有位于所述通道内的载货台，载货台设有装卸机构。

可选的，所述搬运装置为位于所述通道内的堆垛机或AGV或穿梭车。

可选的，所述搬运装置为位于所述通道的空中运输车，包括通过行走机构与货架顶部配合的母车，母车通过升降带连接有载货台，载货台设有伸缩式取放货机构，伸缩式取放货机构的伸缩方向与母车的运动方向相垂直。

可选的，所述货架包括至少一排，每排所述货架设有至少一个竖向通道，所述竖向通道的两侧沿竖向设有多个货位，所述竖向通道的顶端连接至货架顶部的水平通道；所述搬运装置包括母车，所述母车通过至少一条升降带连接载货台，所述母车位于货架顶部并能够携带所述载货台沿货架顶部的水平通道行走，所述载货台设有伸缩式取放货机构，伸缩式取放货机构的伸缩方向沿水平通道的延伸方向设置。

可选的，所述伸缩式取放货机构包括安装在载货台的伸缩机构，所述伸缩机构与板叉连接，板叉与托盘上的插孔相匹配。

可选的，所述转运装置为传送装置，自所述货架的端部延伸至所述包装袋进出工位一侧。

可选的，所述包装袋进出工位包括进入工位和送出工位，每排货架端头均设有转运装置，转运装置自所述货架的端部分别延伸至进入工位及送出工位的一侧。

可选的，所述转运装置一端位于货架端部最底层货位的下方，另一端延伸至包装袋进出工位一侧。

可选的，所述循环输送线在变向位置处设有移载机构。

可选的，所述循环输送线在包装袋进出工位位置处设有移载机构。

可选的，所述循环输送线的包装袋码垛工位处设有机械手以将包装袋在托盘上进行码垛；所述托盘上设置有包装袋定位装置。

可选的，所述转运装置为移动机器人，所述货架底部设置有交接站台，所述移动机器人用于在所述交接站台及所述包装袋进出工位间转运货物；所述搬运装置用于将所述货架上的货物放置在交接站台上供所述移动机器人取货，或者，将所述移动机器人放置在交接站台上的货物送入货架。

第二方面，本发明的实施例提供了一种条烟包装系统，包括包装机以及第一方面所述的条烟包装袋上料系统，所述包装机包括依次设置的包装袋取袋机构、撑袋机构及推烟机构，其中所述循环输送线的包装袋上料工位位于所述包装袋取袋机构的下方，所述推烟机构的一侧设有进烟输送机构，所述包装袋上料工位的一侧设有出烟输送机构。

可选的，所述进烟输送机构包括条烟输送机构，所述条烟输送机构的出烟端与条烟叠垛机配合，所述条烟叠垛机的出烟端与烟垛输送机构的进烟端配合，所述烟垛输送机构的出烟端与所述包装机的进烟端配合以将烟垛送入所述包装机。

可选的，所述出烟输送机构的出烟端设有贴标机构和/或图像采集元件和/或RFID识别系统和/或喷码设备。

可选的，所述出烟输送机构的端部设置有机械手，用于将所述出烟输送机构输送的烟包进行叠垛。

第三方面，本发明的实施例提供了一种条烟分拣包装生产线，包括条烟分拣线和第二方面所述的条烟包装系统，所述条烟包装系统的进烟输送机构的进烟端与所述条烟分拣线的出烟端配合。

上述本发明的有益效果如下：

本发明的条烟包装袋上料系统、包装系统及条烟分拣包装生产线，设有循环输送线、转运装置、货架及搬运装置，循环输送线设有包装袋进出工位、包装袋上料工位及包装袋码垛工位，搬运装置能够将货架上码垛好多个包装袋的托盘送入转运装置，转运装置能够将托盘和包装袋送入循环输送机构，循环输送机构能够将托盘和包装袋输送至包装袋上料工位，包装袋上料工位用于与包装机取袋机构相对应，包装袋能够在包装袋上料工位被取袋机构抓取，从而实现了包装袋的自动上料，无需人工上料，包装机将托盘上的包装袋取完后，空托盘可由循环输送线输送至包装袋码垛工位进行包装袋的码垛，无需人工将空托盘拉出包装机，空托盘在包装袋码垛工位码垛好多个包装袋后，可又循环输送线再次送入包装袋上料工位或者经过转运装置后由搬运装置送入货架进行存储，整个过程中，包装袋的上料及空托盘的下料自动进行，无需人工进行，降低了工作人员的劳动强度，提高了条烟包装的工作效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1是本发明实施例1整体结构示意图；

图2是本发明实施例1货架与搬运装置配合示意图；

图3是本发明实施例2整体结构示意图；

图4是本发明实施例3转运装置与货架、搬运装置配合示意图；

图5是本发明实施例4转运装置与货架、搬运装置配合示意图；

图6是本发明托盘结构示意图；

其中，1.包装袋，2.托盘，3.包装袋进出工位，4.包装袋上料工位，5.包装袋码垛工位，6.货架，6-1.竖向通道，6-2.货位，6-3.水平通道，7.转运装置，8.包装机，9.移载机构，10.动力辊筒输送线，11.母车，12.机械手，13.周转托盘，14.出库转运装置，15.入库转运装置，16.立柱，17.装卸机构，18.条烟叠垛机，19.烟垛输送机构，20.烟包，21.出烟输送机构，22.外壳，23.堆垛机械手，24.运输托盘，25.条烟输送机构，26.限位件。

具体实施方式

本实施方式中，货物是指码垛有多个包装袋1的托盘2或者空托盘，根据实际情况设置即可，包装袋1为现有烟垛包装用包装袋，其具有两个定位孔，所述托盘2包括一个平板，平板上设置包装袋定位装置，包装袋定位装置包括有两组定位柱，每组定位柱包括两个与平板垂直的定位柱，同一组的两个定位柱能够通过包装袋1上的两个定位孔穿过包装袋，从而实现包装袋1在托盘2上的定位，由于设置有两组定位柱，因此同一个托盘2能够承载两垛包装袋1，每垛具有沿竖向堆叠的多个包装袋1，在另外一种实施方式中，在托盘上不设置定位柱，包装袋定位装置采用平板的侧边还设有限位件，如图6所示，在平板的四角处设置有限位件26，限位件26采用角钢以防止包装袋1散垛。当然，还可以在平板的侧边的相对两侧设置至少一组限位件以防止散垛。

实施例1

本实施例提供了一种条烟包装袋上料系统，如图1所示，包括循环输送线，循环输送线能够输出一个沿闭环轨迹线的输送，沿循环输送线的输送方向，所述循环输送线依次设置有包装袋进出工位3、包装袋上料工位4以及包装袋码垛工位5。

所述包装袋进出工位3设置有至少一个，包装袋进出工位3的一侧设有货架6，货架6与包装袋进出工位3之间设有转运装置7，转运装置7能够将货物通过包装袋进出工位3送入循环输送线或者转运装置7能够将循环输送线上的货物送入货架6。

所述上料系统还包括与货架6和转运装置7配合的搬运装置，搬运装置用于将转运装置上的货物转运至货架或者将货架上的货物转运至转运装置。

所述包装袋上料工位4用于设置在包装机8的取袋机构的下方，码垛有多个包装袋1的托盘2在循环输送线的带动下运动至包装袋上料工位3时，包装机的取袋机构能够进行取袋，从而实现了包装袋的自动上料。

托盘2上的包装袋被全部取走后，循环输送线带动空托盘运动，将空托盘输送至包装袋码垛工位5，空托盘在包装袋码垛工位进行码垛，码垛完成后，循环输送线对码垛有多个包装袋1的托盘2继续进行运输，运输至包装袋进出工位3后，可以继续沿循环输送线输送，再次进入包装袋上料工位4，或者进入转运装置7，然后通过搬运装置转运至货架6进行存储。

本实施例中，所述循环输送线采用矩形循环输送线，即循环输送线的输送轨迹为矩形，循环输送线在拐角位置即变向位置处设置有移载机构9，移载机构9采用现有设备即可，用于对货物的输送方向进行转向，同时，包装袋进出工位3设置在拐角处，以通过移载机构9实现货物继续沿循环输送线输送或者进入转运装置7。

本实施例中，循环输送线的四个角处设置有移载机构9，相邻移载机构9之间设有输送机构，输送机构和移载机构共同构成循环输送线。

所述输送机构采用现有的动力辊筒输送线10即可，其具体结构在此不进行详细叙述，动力辊筒输送线10的多个动力辊筒能够做同向转动，进而对托盘2进行输送。

在其他一些实施例中，输送机构也可采用皮带传送机构，本领域技术人员根据实际需要设置即可。

本实施例中，所述包装袋进出工位3为单个工位，所述循环输送线的一个拐角处的移载机构9作为包装袋进出工位3，其一侧设有转运装置7，转运装置7的一端与该移载机构9配合，移载机构9能够将货物送入转运装置7或者接收转运装置7送来的货物。

本实施例中，所述转运装置7采用双向转运装置，能够对货物进行双向传送，即朝向和远离循环输送线方向的传送。

优选的，所述双向转运装置采用现有的双向皮带转运装置或者双向动力辊筒输送线，采用现有设备即可，其具体结构在此不进行详细叙述。

在另外一种实施方式中，所述转运装置为移动机器人，移动机器人为现有的设有升降机构的AGV车，所述货架底部设置有交接站台，交接站台采用能够对货物进行支撑的支撑架，所述移动机器人用于在所述交接站台及所述包装袋进出工位间转运货物；所述搬运装置用于将所述货架上的货物放置在交接站台上供所述移动机器人取货，或者，将所述移动机器人放置在交接站台上的货物送入货架。

所述转运装置7的一端与循环输送线的包装袋进出工位3相配合，另一端一侧设有货架6，且转运装置7的另一端与货架6的货物出入库位置相配合，转运装置7能够在货架6的出入库位置接收由搬运装置送来的货物或者在货架7的出入库位置将货物输送至搬运装置。

本实施例中，如图2所示，所述货架6的长度方向与转运装置7的传送方向相平行，货架6为单排货架，货架6内设有至少一个竖向通道6-1，本实施例中，货架6中设有多个竖向通道6-1，多个竖向通道6-1沿货架的长度方向即转运装置7的传送方向等间隔分布，竖向通道6-1的两侧均设有多个沿竖向分布的货位6-2，货位6-2用于放置货物即码垛有多个包装袋的托盘或者空托盘。

所述搬运装置采用与货架配合的空中运输车，包括母车11、载货台以及伸缩式取放货机构。

所述货架6的顶部设有行走轨道，行走轨道沿货架6的长度方向水平设置，母车11采用现有空中运输车中母车结构即可，包括车体，车体设有行走机构，本实施例中，车体的四个角处设有行走机构，行走机构包括固定在车体的行走驱动电机，行走驱动电机的输出轴与行走轮连接，能够带动行走轮转动，行走轮与行走轨道配合，母车11能够通过行走机构沿货架6的长度方向做水平运动，母车11的四个角处设有卷扬机构，卷扬机构包括升降电机，升降电机的输出轴与卷扬盘连接，卷扬盘上缠绕有升降带，升降带穿过母车11后其活动端与载货台连接，升降电机带动卷扬盘转动，能够通过升降带带动载货台做升降运动。

所述货架6的顶部设有水平通道6-3，所有竖向通道6-1的顶端连接至水平通道6-3，本实施例中，水平通道6-3沿竖向的尺寸使得载货台升高至最高高度后能够在水平通道内沿水平方向运动。

所述载货台上设置有伸缩式取放货机构，伸缩式取放货机构包括安装在载货台的伸缩机构，伸缩机构采用现有的双向伸缩机构即可，例如专利申请CN117585346A中公开的伸缩机构，其伸缩方向沿水平通道的延伸方向设置，伸缩机构采用现有技术，其具体结构在此不进行详细叙述，伸缩结构与板叉连接，能够带动板叉做伸缩运动，所述板叉与托盘2上的插口相匹配，板叉能够插入插口中，升降带带动板叉提升，使得托盘2脱离货位后，伸缩机构能够带动托盘2运动，从而实现了取货，放货时，板叉带动托盘运动至货位上方，升降带带动板叉下降后，货物与货位接触，板叉继续下降，板叉与托盘脱离，此时板叉可以收回，完成了放货。

在另外一种实施方式中，所述伸缩式取放货机构采用专利申请CN117585346A中公开的伸缩式货叉机构，伸缩式货叉机构的拨叉能够与托盘的平板上的定位装置配合，从而带动托盘2的运动。

所述转运装置7的端部延伸至最靠近循环输送线的一列货位的最底层货位的正下方，该位置作为货架6的出入库位置。

本实施例的搬运装置的工作原理为：

包装袋1和托盘2的出库过程为：载货台提升至最高高度后，母车11沿行走轨道运动，使得载货台在水平通道内沿水平方向运动，直至运动至目标货位对应的竖向通道6-1，升降带带动载货台下降至目标货位，然后通过伸缩式取放货机构取得目标货位的货物，然后载货台重新升高至最高位置，然后母车11带动载货台在水平通道内运动至最靠近循环输送线的竖向通道6-1，升降带带动载货台下降至转运装置7对应的高度，伸缩式取放货机构将货物输送至转运装置7，完成了货物的出库。

包装袋1和托盘2的入库过程为：伸缩式取放货机构将货物从转运装置7上转运至载货台，载货台通过升降带提升至最高高度，母车11带动载货台在水平通道内运动至目标货位所对应的竖向通道6-1，然后升降带带动载货台下降至目标货位对应位置，伸缩式取放货机构带动货物运动至目标货位，完成了货物的入库。

本实施例中，载货台在货架的竖向通道6-1内运动，设置一排货架即可，且母车11和载货台不占用货架6侧部空间，适用于狭窄空间内的使用。

本实施例的上料系统工作时，空中运输车将货架6内存放的码垛有多个包装袋的托盘送至转运装置7，转运装置7将托盘2和包装袋1传送至循环输送线，循环输送线带动托盘2和包装袋1运动至包装袋上料工位4，此时包装机8的取袋机构能够取袋对烟垛进行包装，所有包装袋使用完成后，循环输送线带动空托盘运动至包装袋码垛工位5，人工在托盘上进行包装袋的码垛，包装袋码垛完成的托盘2继续在循环输送线的带动下运动，运动至包装袋进出工位3时，通过移载机构9控制托盘2继续沿循环输送线运动，使得包装袋进入包装袋上料工位4继续进行包装或者进入转运装置7，由空中运输车将其转运至货架6的目标货位进行存储。

实施例2

本实施例提供了一种条烟包装袋上料系统，如图3所示，与实施例1相比，设置有两个包装袋出入工位3，循环输送线靠近货架一侧的两个移载机构9均作为包装袋出入工位3，相应的，设置有两套转运装置7、两排货架6及两个搬运装置，每套转运装置7、货架6及搬运装置的设置方式与实施例1相同，在此不进行重复叙述。

采用本实施例的上料系统，码垛有包装袋的托盘可以同时进入和离开循环输送线，进一步提高了生产效率。

进一步的，在一种优选的实施方式中，还可以在包装袋码垛工位处设置机械手12，机械手12安装在龙门架上，龙门架跨越循环输送线设置，机械手设有夹持机构，用于夹持包装袋或者设置与包装机取袋机构相同的吸盘，吸盘的吸附位置避开包装袋1的定位孔，机械手12的末端还设有摄像头，用于采集托盘2和包装袋1的图像，摄像头与控制系统连接，用于对图像进行分析，从而得到包装袋定位孔和托盘定位柱的位置信息，控制系统根据获取的信息带动包装袋运动，从而使得定位柱穿过定位孔，将包装袋1在托盘2上进行码垛，夹持机构及图像分析处理方法采用现有技术即可，在此不进行详细叙述。

所述机械手12的一侧设有周转托盘13，周转托盘13上放置有多个待码垛的包装袋1，机械手12能够通过夹持机构或吸盘抓取周转托盘13上的包装袋1，然后在循环输送线上的空托盘上进行包装袋码垛，无需人工码垛，进一步降低了劳动强度，提高了生产效率。

本实施例的其余结构与实施例1相同，在此不进行重复叙述。

实施例3

本实施例提供了一种条烟包装袋上料系统，如图4所示，与实施例1相比，区别在于所述包装袋进出工位3为两个工位，分别为进入工位和送出工位，其中循环输送线靠近货架的两个移载机构9中其中一个移载机构9作为进入工位，另一个移载机构9作为送出工位。

进入工位和送出工位的一侧均设有转运装置，转运装置采用单向转运装置，转运装置为现有的单相皮带转运装置或者动力辊筒输送线，两个转运装置的传送方向相反，进入工位一侧的转运装置为出库转运装置14，其传送方向朝向进入工位以实现将货物送入循环输送线，送出工位一侧的转运装置为入库转运装置15，其传送方向朝向远离送出工位以将循环输送线上的货物送出。

还包括三排货架6，货架6的长度方向与转运装置的传送方向平行，相邻排货架6之间形成巷道，巷道作为搬运装置行走的通道，两条巷道内均设有搬运装置，两个搬运装置分别安装在中部的货架6的两侧，中部的货架6与出库转运装置14和入库转运装置15之间的位置相对应，出库转运装置14的一端延伸至一侧货架端部最底层货位的下方，另一端延伸至进入工位的一侧，入库转运装置15的一端延伸至另一侧货架端部最底层货位的下方，另一端延伸至送出工位的一侧。

所述搬运装置包括竖向设置的两个立柱16，立柱16上设有至少一个行走机构，行走机构包括行走驱动电机，行走驱动电机与行走轮连接，行走轮与固定在位于中部的货架6侧部的行走轨道配合，两个立柱16能够通过行走机构和行走轨道实现同步的水平运动，两个立柱之间设有载货台17，载货台设置在巷道内部，载货台与设在两个立柱的升降机构连接，升降机构能够带动载货台做升降运动，所述载货台上设有装卸机构，装卸机构采用伸缩式取放货机构，装卸机构包括伸缩机构，伸缩机构与板叉连接，伸缩机构的伸缩方向为与立柱的行走方向垂直的水平方向，本实施例中，立柱、行走机构、升降机构、载货台的设置方式采用现有技术即可，例如专利CN113830485B中公开的设置形式，其进一步的技术细节在此不进行详细叙述，所述伸缩式取放货机构的设置方式与实施例1相同，为双向伸缩机构。

本实施例的其余结构与实施例1相同，在此不进行重复叙述。

本实施例中，当入库转运装置上具有需要入库的货物时，立柱16通过行走机构沿水平方向运动，同时升降机构带动载货台升降，使得载货台运动至货架6的出入库位置，伸缩式取放货机构取得入库转运装置15上的货物后，行走机构和升降机构配合工作，将载货台运动至货架目标货位位置，伸缩式取放货机构将货物送入目标货位。

当货架上的货物需要送入循环输送线时，行走机构和升降机构协同工作，使得载货台运动至目标货位，伸缩式取放货机构取得货物后，行走机构和升降机构再次协同工作，将载货台运动至货架的出入库位置，伸缩式取放货机构将货物送入出库转运装置14，出库转运装置14将货物送入循环输送线。

实施例4

本实施例提供了一种条烟包装袋上料系统，如图5所示，与实施例3相比，设置有多组货架，每组具有两排货架，两排货架之间的巷道作为通道设置有搬运装置，搬运装置的结构与实施例3相同，所有货架端部均设有转运装置7，转运装置采用双向转运装置，例如双向的皮带传送机构或者动力辊筒输送线等，既可以实现入库，也可以实现出库，其余结构与实施例3相同，在此不进行重复叙述。

实施例5

本实施例提供了一种条烟包装袋上料系统，与实施例4相比，搬运装置采用现有的堆垛机，堆垛机采用现有设备即可，其具体结构在此不进行详细叙述，堆垛机能够与转运装置7和货架6配合，将货架6上的货物转运至转运装置7或者将转运装置7上的货物送至货架6的目标货位。

作为一种可能的实现方式，搬运装置还可以是AGV，例如叉车AGV。搬运装置还可以是穿梭车，穿梭车可以是托盘两向穿梭车或托盘四向穿梭车等。

本实施例的其余结构与实施例4相同，在此不进行重复叙述。

实施例6

本实施例提供了一种条烟包装袋上料系统，与实施例3相比，只设置一排货架，货架的两侧设有搬运装置，货架端部的两侧分别设有出库转运装置14和入库转运装置15。

实施例7

本实施例提供了一种条烟包装袋上料系统，与实施例4相比，所述搬运装置包括采用位于巷道内的空中搬运运输车，巷道作为搬运装置的通道，空中搬运运输车采用现有设备即可，包括母车，母车通过行走机构与巷道两侧的货架配合，能够沿巷道延伸方向行走，母车通过升降带连接有载货台，载货台设有伸缩式取放货机构，伸缩式取放货机构与实施例1伸缩式取放货机构相同，其伸缩方向垂直于母车的运动方向。

本实施例的其余结构与实施例3相同，在此不进行重复叙述。

实施例8

本实施例提供了一种条烟包装系统，如图1或图3所示，包括包装机8和实施例1或实施例2或实施例3或实施例4或实施例5或实施例6或实施例7所述的条烟包装袋上料系统，包装机8采用现有设备即可，其具体结构在此不进行详细叙述，所述上料系统的循环输送线的包装袋上料工位位于包装机取袋机构的正下方，取袋机构能够通过吸盘吸附包装袋上料工位4的包装袋。

所述包装机8的进烟端一侧设有进烟输送机构，出烟端一侧设有出烟输送机构21，进烟输送机构一端与包装机的进烟端配合，另一端用于与条烟分拣线的出烟端配合，用于将分拣后的条烟进行叠垛后送入包装机，包装机用于通过包装袋对叠垛好的条烟进行包装。

所述进烟输送机构包括条烟输送机构25，条烟输送机构25的出烟端与条烟叠垛机18配合，条烟叠垛机18的出烟端与烟垛输送机构19的进烟端配合，烟垛输送机构19的出烟端与包装机8的进烟端配合以将烟垛送入包装机。

本实施例中，条烟输送机构25、条烟叠垛机18、烟垛输送机构19的结构及其配合方式采用现有技术即可，烟垛输送机构19与包装机8的配合方式采用现有技术即可，在此不进行详细叙述。

条烟输送机构25接收条烟分拣线输送的条烟，送入条烟叠垛机18后对条烟进行堆垛，堆垛好的条烟由烟垛输送机构19送入包装机8，包装机8的取袋机构取得包装袋上料工位4的包装袋1后，通过包装袋堆烟垛进行包装，形成烟包20，出烟输送机构将烟包送出。

所述出烟输送机构21采用现有设备即可，在此不进行详细叙述，所述出烟输送机构的出烟端设有贴标机构和/或图像采集元件和/或RFID识别系统和/或喷码设备，本实施例中，所述出烟输送机构末端设有一个外壳22，外壳22固定在支架上，支架跨越出烟输送机构21设置，外壳22内设有贴标机构、图像采集元件和RFID识别系统，其中贴标机构采用现有的贴标机即可，其具体结构在此不进行详细叙述，图像采集元件采用摄像头，RFID识别系统采用现有设备即可，用于与包装袋1上的RFID标签配合，贴标机构、摄像头和RFID识别系统均与控制系统连接，控制系统控制贴标机构工作，摄像头和RFID识别系统采集得到的信息能够传递给控制系统。喷码设备可在包装袋特定位置处喷写上烟包的物流编码，便于人员识别配送。喷码设备集成于出库管理设备中，喷码内容对应出库数据，从而实现循环箱配送信息自动喷码、自动擦除。

进一步的，还可以在外壳的后方设置一个龙门架，龙门架上设置有堆垛机械手23，用于将包装好的烟包在运输托盘24上进行堆垛，龙门架的两侧均设有多个对叠好的运输托盘，使用时，将运输托盘放在堆垛机械手23的下方，堆垛机械手23在运输托盘24上进行烟包的堆叠，对叠完成后，叉车将运输托盘运离。

实施例8

本实施例提供了一种条烟分拣包装生产线，包括条烟分拣线及实施例2所述的条烟包装系统，条烟分拣线采用现有技术即可，包括开箱机构、补货车、卧式条烟分拣机及条烟输送线等，开箱机构将烟箱打开并送入补货车，补货车将条烟送入卧式条烟分拣机，卧式条烟分拣机将条烟送入条烟输送线，条烟输送线的出烟端与条烟输送机构的进烟端相配合，能够将条烟送入条烟输送机构。

条烟分拣线的各个设备结构及工作方法采用现有技术即可，在此不进行详细叙述。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (18)

1.一种条烟包装袋上料系统，其特征在于，包括循环输送线，沿所述循环输送线的输送方向，所述循环输送线上依次设置有包装袋进出工位、包装袋上料工位以及包装袋码垛工位；其中，所述包装袋上料工位用于与包装机的取袋机构相对应，所述包装袋进出工位至少设置一个；

所述包装袋进出工位的一侧设有货架，所述货架与所述循环输送线的包装袋进出工位之间设有转运装置，所述转运装置用于在所述货架与所述包装袋进出工位间转移货物；还包括搬运装置，所述搬运装置用于将货架上的货物送入转运装置或者将转运装置上的货物送入货架；

货物是指码垛有多个包装袋的托盘；

所述包装袋进出工位设置在循环输送线的变向位置处，所述循环输送线在包装袋进出工位位置处设有移载机构，所述移载机构用于对货物的输送方向进行转向；

所述循环输送线的包装袋码垛工位处用于将包装袋在托盘上进行码垛。

2.如权利要求1所述的条烟包装袋上料系统，其特征在于，所述货架包括至少一排，所述货架侧部的通道内设有搬运装置，所述搬运装置在货架侧部的通道内移动以实现货物在货架和转运装置之间的转移。

3.如权利要求2所述的条烟包装袋上料系统，其特征在于，所述搬运装置包括立柱，所述立柱通过行走机构与货架上设置的行走轨道配合以实现沿水平方向行走，立柱通过升降机构连接有位于所述通道内的载货台，载货台设有装卸机构。

4.如权利要求2所述的条烟包装袋上料系统，其特征在于，所述搬运装置为位于所述通道内的堆垛机或AGV或穿梭车。

5.如权利要求2所述的条烟包装袋上料系统，其特征在于，所述搬运装置为位于所述通道的空中运输车，包括通过行走机构与货架顶部配合的母车，母车通过升降带连接有载货台，载货台设有伸缩式取放货机构，伸缩式取放货机构的伸缩方向与母车的运动方向相垂直。

6.如权利要求1所述的条烟包装袋上料系统，其特征在于，所述货架包括至少一排，每排所述货架设有至少一个竖向通道，所述竖向通道的两侧沿竖向设有多个货位，所述竖向通道的顶端连接至货架顶部的水平通道；所述搬运装置包括母车，所述母车通过至少一条升降带连接载货台，所述母车位于货架顶部并能够携带所述载货台沿货架顶部的水平通道行走，所述载货台设有伸缩式取放货机构，伸缩式取放货机构的伸缩方向沿水平通道的延伸方向设置。

7.如权利要求6所述的条烟包装袋上料系统，其特征在于，所述伸缩式取放货机构包括安装在载货台的伸缩机构，所述伸缩机构与板叉连接，板叉与托盘上的插孔相匹配。

8.如权利要求1所述的条烟包装袋上料系统，其特征在于，所述转运装置为传送装置，自所述货架的端部延伸至所述包装袋进出工位一侧。

9.如权利要求8所述的条烟包装袋上料系统，其特征在于，所述包装袋进出工位包括进入工位和送出工位，每排货架端头均设有转运装置，转运装置自所述货架的端部分别延伸至进入工位及送出工位的一侧。

10.如权利要求8所述的条烟包装袋上料系统，其特征在于，所述转运装置一端位于货架端部最底层货位的下方，另一端延伸至包装袋进出工位一侧。

11.如权利要求1所述的条烟包装袋上料系统，其特征在于，所述循环输送线在变向位置处设有移载机构。

12.如权利要求1所述的条烟包装袋上料系统，其特征在于，所述循环输送线的包装袋码垛工位处设有机械手以将包装袋在托盘上进行码垛；所述托盘上设置有包装袋定位装置。

13.如权利要求1所述的条烟包装袋上料系统，其特征在于，所述转运装置为移动机器人，所述货架底部设置有交接站台，所述移动机器人用于在所述交接站台及所述包装袋进出工位间转运货物；所述搬运装置用于将所述货架上的货物放置在交接站台上供所述移动机器人取货，或者，将所述移动机器人放置在交接站台上的货物送入货架。

14.一种条烟包装系统，其特征在于，包括包装机以及权利要求1-13任一项所述的条烟包装袋上料系统，所述包装机包括依次设置的包装袋取袋机构、撑袋机构及推烟机构，其中所述循环输送线的包装袋上料工位位于所述包装袋取袋机构的下方，所述推烟机构的一侧设有进烟输送机构，所述包装袋上料工位的一侧设有出烟输送机构。

15.如权利要求14所述的条烟包装系统，其特征在于，所述进烟输送机构包括条烟输送机构，所述条烟输送机构的出烟端与条烟叠垛机配合，所述条烟叠垛机的出烟端与烟垛输送机构的进烟端配合，所述烟垛输送机构的出烟端与所述包装机的进烟端配合以将烟垛送入所述包装机。

16.如权利要求14所述的条烟包装系统，其特征在于，所述出烟输送机构的出烟端设有贴标机构和/或图像采集元件和/或RFID识别系统和/或喷码设备。

17.如权利要求14所述的条烟包装系统，其特征在于，所述出烟输送机构的端部设置有机械手，用于将所述出烟输送机构输送的烟包进行叠垛。

18.一种条烟分拣包装生产线，包括条烟分拣线和权利要求14所述的条烟包装系统，所述条烟包装系统的进烟输送机构的进烟端与所述条烟分拣线的出烟端配合。