CN118952842A - 包装盒多面精准定位印刷装置及其工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了包装盒多面精准定位印刷装置及其工艺，印刷装置包括台架、输送主体、前支框、后支框、第一定位结构、第二定位结构、顶罩、印刷主体和导出结构；本发明在前支框后部中右侧设置有第一定位结构，在后支框前部中侧设置有第二定位结构，第一定位结构和第二定位结构的结构、大小相同，且位于台架中部呈错位的前后反向对称设置，以便将不同大小尺寸的包装盒两个对角处将包装盒夹持定位，不对包装盒产生过多的遮挡，自适应性强，且能实现快速定位，并且在台架左侧后部优化设置了导出结构，导出结构在包装盒印刷后从底部将包装盒托起，运送至另一工序上处理，转移包装盒的过程中不对包装盒的印刷面产生触碰，从而提高印刷的工作效率。

Description

包装盒多面精准定位印刷装置及其工艺

技术领域

本发明涉及包装盒印刷技术领域，具体为包装盒多面精准定位印刷装置及其工艺。

背景技术

随着人们生活水平的提高，包装盒越来越成为人们生活必不可少的日用生活品，根据不同的礼品配套包装盒的需求层次也不一样，包装盒作为一种存放重要礼品的容器已成为日常生活的必备物品，通常在包装盒上对产品介绍的内容需要提前通过印染装置印染在其表面上。

目前，中国专利申请号：CN202410398667.5公开了一种包装彩盒多面精准定位印刷设备及工艺，包括凹形底座，所述凹形底座顶面中部挖设有凹槽，所述凹槽内腔两侧对称设置有滑动机构，所述滑动机构之间设置有启动机构，所述启动机构底部连接有驱动机构，且所述驱动机构设置于凹槽内腔底面中部，所述启动机构的顶部固定连接有限位机构，所述凹形底座顶面设置有输送机本体，所述输送机本体顶部设置有印刷机架，所述印刷机架内腔两侧对称设置有调节机构，所述调节机构之间设置有多组定位机构。

但是，现有技术的印刷装置在使用过程中，通常采用较大的夹持面积和较多的夹持方位与包装盒进行接触定位，容易对包装盒产生较多的遮挡，且定位过程繁琐、适应性差，并且在对包装盒印刷后，不便将包装盒从印刷装置上移出运送至下一工序上，印刷的效率较差。

发明内容

本发明的目的在于提供包装盒多面精准定位印刷装置及其工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采取以下技术方案：包装盒多面精准定位印刷装置，包括台架、输送主体、前支框、后支框、第一定位结构、第二定位结构、顶罩、印刷主体和导出结构，所述台架内部顶侧设置有输送主体，所述台架顶部前后两侧分别固定连接有前支框和后支框，所述前支框和后支框顶部与顶罩相紧固，所述顶罩内部中侧嵌有印刷主体，所述前支框后部中右侧设置有第一定位结构，所述后支框前部中侧设置有第二定位结构，所述台架左侧后部紧固安装有导出结构，所述第一定位结构和第二定位结构的结构、大小相同，且位于台架中部呈错位的前后反向对称设置，所述第二定位结构包括底部与台架相紧固的底板、连接于底板顶部后侧的驱动组件、连接于驱动组件左端部的支块、包裹设置于驱动组件外表面的移位座、连接于支块右侧前部的移位组件、设置于移位座顶部的横移组件以及紧固于横移组件顶侧的夹头组件，所述支块固定连接于底板顶部左侧，所述移位组件贯穿设置于移位座内部，所述横移组件后侧底部与驱动组件相连接。

优选的，所述顶罩内部设置有视觉识别系统，使用摄像头和图像处理技术，用于识别包装盒的边缘和角落，并且采用传感器辅助，利用光电传感器检测包装盒位置。

优选的，所述驱动组件包括底侧与底板相紧固的第一电机、连接于第一电机左侧输出端的转杆、包裹设置于转杆外表面右侧的第一安装座以及连接于转杆外表面的第一齿轮，所述转杆左端部与支块转动连接，所述第一安装座底部与底板相紧固，所述第一齿轮顶部与横移组件相连接，所述第一齿轮设置于移位座内部。

优选的，所述第一齿轮内部贯穿设置有柱状套，并且柱状套外表面两侧分别贯穿转动于移位座两侧，所述转杆上下两侧均设置有凸条，所述柱状套内部上下两侧均设置有凹槽，并且两个凹槽处分别包裹于两个凸条外部，且柱状套内部与转杆滑动连接。

优选的，所述移位组件包括底部与底板相紧固的第二电机、连接于第二电机左侧输出端的第一螺杆、包裹设置于第一螺杆外表面右侧的第二安装座以及螺纹连接于第一螺杆外表面的第一内螺纹块，所述第一螺杆左端部与支块转动连接，所述第二安装座底部与底板相紧固，所述第一内螺纹块嵌于移位座内部。

优选的，所述横移组件包括固定于移位座顶部前侧的定位座、滑动连接于定位座顶部中侧的滑块、嵌于滑块内部中侧的第二内螺纹块、螺纹连接于第二内螺纹块内部的第二螺杆以及设置于第二螺杆后端部的第二齿轮，所述第二齿轮底侧与第一齿轮相啮合，所述第二螺杆外表面后侧贯穿转动于移位座内部顶侧，所述滑块顶侧与夹头组件相连接。

优选的，所述夹头组件包括底部与横移组件相固定的第三安装座、紧固于第三安装座前侧的第三电机、连接于第三电机底部输出端的连杆以及一体成型于连杆前端部的L形夹片，所述连杆底部后侧与横移组件转动连接。

优选的，所述导出结构包括右侧底部与台架相紧固的立架、固定连接于立架后部中侧的立柱、固定连接于立柱前侧的套板、紧固于立柱后部底侧的第四电机、连接于第四电机前部输出端的第一链轮、啮合传动于第一链轮外表面底侧的链条、啮合传动于链条内部顶侧的第二链轮、转动连接于链条前部右侧的载物架、包裹滑动于载物架外表面的滑架、设置于立架前部右上侧的出料辊以及设置于立架前部左下侧的下料辊，所述第二链轮和第一链轮分别转动连接于立柱前部上下两侧，所述滑架左右两侧分别包裹滑动连接于立架左右两侧，所述出料辊右侧与台架相连接，且出料辊位于输送主体左侧。

优选的，所述套板内部设置有椭圆形槽，且链条设置于椭圆形槽内侧，所述滑架内部设置有矩形槽，并且载物架滑动连接于矩形槽内侧，所述载物架前部设置有圆辊，且圆辊分别位于出料辊和下料辊内侧时，与其交错分布，所述出料辊顶部左侧设置有挡片。

另外，本发明提供了一种包装盒多面精准定位印刷装置的工艺，包括如下步骤：

S1、通过输送主体将包装盒运输移动至印刷主体下方，再通过呈错位且前后反向对称设置的第一定位结构和第二定位结构从包装盒的两个对角处将包装盒夹持以进行定位；

S2、在对包装盒定位后通过印刷主体对包装盒作印刷处理，印刷后的包装盒通过输送主体移送至导出结构上；

S3、导出结构将包装盒从输送主体上取出，移送至下方后输送出，送至另一工序上进行处理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在前支框后部中右侧设置有第一定位结构，在后支框前部中侧设置有第二定位结构，第一定位结构和第二定位结构的结构、大小相同，且位于台架中部呈错位的前后反向对称设置，以便将不同大小尺寸的包装盒两个对角处将包装盒夹持定位，不对包装盒产生过多的遮挡，自适应性强，且能实现快速定位，并且在台架左侧后部优化设置了导出结构，导出结构在包装盒印刷后从底部将包装盒托起，运送至另一工序上进行处理，在转移包装盒的过程中不对包装盒的印刷面产生触碰，从而保证了印刷的效果和提高了印刷的工作效率。

本发明的第一齿轮内部贯穿设置有柱状套，并且柱状套外表面两侧分别贯穿转动于移位座两侧，转杆上下两侧均设置有凸条，柱状套内部上下两侧均设置有凹槽，并且两个凹槽处分别包裹于两个凸条外部，且柱状套内部与转杆滑动连接，通过移位座的移位使第一齿轮和柱状套改变在转杆上的位置，再驱使转杆转动使第一齿轮带动横移组件进行动作，以通过横向和纵向的移位动作使夹头组件靠近接触在包装盒上，保证对包装盒的夹持定位效果。

本发明的出料辊顶部左侧设置有挡片，起到限位的作用以防止包装盒脱落，在滑架内部设置有矩形槽，并且载物架滑动连接于矩形槽内侧，便于载物架在滑架内部横向移位，并且在载物架向上抬起或向下移动时，带动滑架在立架前侧作上、下的位移动作，载物架前部设置有圆辊，且圆辊分别位于出料辊和下料辊内侧时，与其交错分布，以便于将包装盒托起和放置。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明第一定位结构和第二定位结构安装的结构示意图；

图3为本发明第二定位结构的结构示意图；

图4为本发明驱动组件、移位座、移位组件和横移组件后视的连接结构示意图；

图5为本发明夹头组件的结构示意图；

图6为本发明导出结构的结构示意图；

图7为本发明立架与立柱连接的后视结构示意图；

图8为发明第一链轮、链条和第二链轮连接的后视结构示意图。

图中：台架-1、输送主体-2、前支框-3、后支框-4、第一定位结构-5、第二定位结构-6、顶罩-7、印刷主体-8、导出结构-9、底板-61、驱动组件-62、支块-63、移位座-64、移位组件-65、横移组件-66、夹头组件-67、第一电机-621、转杆-622、第一安装座-623、第一齿轮-624、第二电机-651、第一螺杆-652、第二安装座-653、第一内螺纹块-654、定位座-661、滑块-662、第二内螺纹块-663、第二螺杆-664、第二齿轮-665、第三安装座-671、第三电机-672、连杆-673、L形夹片-674、立架-91、立柱-92、套板-93、第四电机-94、第一链轮-95、链条-96、第二链轮-97、载物架-98、滑架-99、出料辊-910、下料辊-911、挡片-9101。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

请参阅图1和图2，本发明提供包装盒多面精准定位印刷装置，包括台架1、输送主体2、前支框3、后支框4、第一定位结构5、第二定位结构6、顶罩7、印刷主体8和导出结构9，台架1内部顶侧设置有输送主体2，通过输送主体2对包装盒运输移位，台架1顶部前后两侧分别固定连接有前支框3和后支框4，前支框3和后支框4顶部与顶罩7相紧固，顶罩7内部中侧嵌有印刷主体8，顶罩7内部设置有视觉识别系统，使用摄像头和图像处理技术，用于识别包装盒的边缘和角落，并且采用传感器辅助，利用光电传感器检测包装盒位置，以便对包装盒的印刷位置进行调整，前支框3后部中右侧设置有第一定位结构5，后支框4前部中侧设置有第二定位结构6，第一定位结构5和第二定位结构6的结构、大小相同，且位于台架1中部呈错位的前后反向对称设置，以便在不同大小尺寸的包装盒两个对角处将包装盒夹持定位，不对包装盒产生过多的遮挡，自适应性强，且能实现快速定位，台架1左侧后部紧固安装有导出结构9，以在印刷后从底部将包装盒托起，运送至另一工序上进行处理，避免转移包装盒的过程中对印刷面触碰而影响印刷的效果。

请参阅图2、图3、图4和图5，本发明提供包装盒多面精准定位印刷装置，第二定位结构6包括底部与台架1相紧固的底板61、连接于底板61顶部后侧的驱动组件62、连接于驱动组件62左端部的支块63、包裹设置于驱动组件62外表面的移位座64、连接于支块63右侧前部的移位组件65、设置于移位座64顶部的横移组件66以及紧固于横移组件66顶侧的夹头组件67，支块63固定连接于底板61顶部左侧，移位组件65贯穿设置于移位座64内部，横移组件66后侧底部与驱动组件62相连接，在移位组件65的作用下使移位座64在驱动组件62上移动位置，在位置移动后通过驱动组件62使横移组件66带动夹头组件67移动位置，靠近接触在包装盒一侧的夹角处，且夹头组件67可进行转位以带动夹持处收纳进后支框4内部。

其中，驱动组件62包括底侧与底板61相紧固的第一电机621、连接于第一电机621左侧输出端的转杆622、包裹设置于转杆622外表面右侧的第一安装座623以及连接于转杆622外表面的第一齿轮624，转杆622左端部与支块63转动连接，在第一电机621的作用下使转杆622在支块63的支撑下进行转动，第一安装座623底部与底板61相紧固，第一齿轮624顶部与横移组件66相连接，第一齿轮624设置于移位座64内部，在移位组件65的作用下使移位座带动第一齿轮624进行同步移位，第一齿轮624内部贯穿设置有柱状套，并且柱状套外表面两侧分别贯穿转动于移位座64两侧，转杆622上下两侧均设置有凸条，柱状套内部上下两侧均设置有凹槽，并且两个凹槽处分别包裹于两个凸条外部，且柱状套内部与转杆622滑动连接，通过移位座64的移位使第一齿轮624和柱状套改变在转杆622上的位置，然后再驱使转杆622转动使第一齿轮624带动横移组件66进行动作，以通过横向和纵向的移位动作使夹头组件67靠近接触在包装盒上，保证对包装盒的夹持定位效果。

其中，移位组件65包括底部与底板61相紧固的第二电机651、连接于第二电机651左侧输出端的第一螺杆652、包裹设置于第一螺杆652外表面右侧的第二安装座653以及螺纹连接于第一螺杆652外表面的第一内螺纹块654，在第二电机651的作用下使第一螺杆652在第一内螺纹块654内部转动，第一螺杆652左端部与支块63转动连接，第二安装座653底部与底板61相紧固，第一内螺纹块654嵌于移位座64内部，以在第一螺杆652转动时带动移位座64进行移位动作，横移组件66包括固定于移位座64顶部前侧的定位座661、滑动连接于定位座661顶部中侧的滑块662、嵌于滑块662内部中侧的第二内螺纹块663、螺纹连接于第二内螺纹块663内部的第二螺杆664以及设置于第二螺杆664后端部的第二齿轮665，第二齿轮665底侧与第一齿轮624相啮合，在第一齿轮624转动时通过与第二齿轮665的配合使第二螺杆664在第二内螺纹块663内部转动，以使第二内螺纹块663带动滑块662在定位座661内部移位，第二螺杆664外表面后侧贯穿转动于移位座64内部顶侧，起到支撑转动的作用，保证第二螺杆664转动的稳定性，滑块662顶侧与夹头组件67相连接，在滑块662移动时带动夹头组件67改变位置，夹头组件67包括底部与滑块662相固定的第三安装座671、紧固于第三安装座671前侧的第三电机672、连接于第三电机672底部输出端的连杆673以及一体成型于连杆673前端部的L形夹片674，在第三电机672的作用下使连杆673带动L形夹片674转位动作，连杆673底部后侧与滑块662转动连接，通过滑块662对连杆673起到支撑转动的作用，保证连杆673转位的稳定性。

请参阅图1、图2、图6、图7和图8，本发明提供包装盒多面精准定位印刷装置，导出结构9包括右侧底部与台架1相紧固的立架91、固定连接于立架91后部中侧的立柱92、固定连接于立柱92前侧的套板93、紧固于立柱92后部底侧的第四电机94、连接于第四电机94前部输出端的第一链轮95、啮合传动于第一链轮95外表面底侧的链条96、啮合传动于链条96内部顶侧的第二链轮97，通过第四电机94使第一链轮95转动以带动链条96在第二链轮97上啮合转动，转动连接于链条96前部右侧的载物架98、包裹滑动于载物架98外表面的滑架99，在链条96转动时带动载物架98在滑架99内部滑动位置，设置于立架91前部右上侧的出料辊910以及设置于立架91前部左下侧的下料辊911，使载物架98从出料辊910底部向上抬起以托起包装盒，然后载物架98移位后将包装盒放置在下料辊911上，第二链轮97和第一链轮95分别转动连接于立柱92前部上下两侧，起到支撑转动的作用，滑架99左右两侧分别包裹滑动连接于立架91左右两侧，以便于滑架99作垂直方向的上下移位动作，出料辊910右侧与台架1相连接，且出料辊910位于输送主体2左侧，便于包装盒在印刷后移入出料辊910上方。

其中，套板93内部设置有椭圆形槽，且链条96设置于椭圆形槽内侧，以便于链条96进行转动，滑架99内部设置有矩形槽，并且载物架98滑动连接于矩形槽内侧，便于载物架98在滑架99内部横向移位，并且在载物架98向上抬起或向下移动时，带动滑架99在立架91前侧作上、下的位移动作，载物架98前部设置有圆辊，且圆辊分别位于出料辊910和下料辊911内侧时，与其交错分布，以便于将包装盒托起和放置，出料辊910顶部左侧设置有挡片9101，起到限位的作用，防止包装盒脱落。

本发明提供包装盒多面精准定位印刷装置，其印刷工艺如下：

第一、将需要印刷处理的包装盒放置在输送主体2上，然后控制启动输送主体2使包装盒运输移动至印刷主体8下方，通过顶罩7内部的视觉识别系统和光电传感器检测包装盒位置，使用摄像头和图像处理技术，识别包装盒的边缘和角落；

第二、然后根据包装盒的大小尺寸和位置，控制启动第一定位结构5和第二定位结构6以在包装盒的两个对角处将包装盒夹持定位，在第一定位结构5和第二定位结构6中的第二电机651启动时，第二电机651带动第一螺杆652在第一内螺纹块654内部转动以带动移位座64转杆622外侧移位，通过移位座64的移位使第一齿轮624内部的柱状套改变在转杆622上的位置，同时移位座64带动定位座661同步移动位置，以改变第一定位结构5和第二定位结构6上的连杆673和L形夹片674所在的横向位置以接触在包装盒的左右两侧部，然后再控制启动第一定位结构5和第二定位结构6内的第一电机621，在第一电机621的作用下使转杆622转动以使第一齿轮624在移位座64内部旋转，第一齿轮624通过与第二齿轮665的配合使第二螺杆664在第二内螺纹块663内部转动，第二内螺纹块663带动滑块662在定位座661内部移位，从而滑块662移位以改变第一定位结构5和第二定位结构6上的连杆673和L形夹片674所在的前后位置以接触在包装盒的前后两侧部，进而在第一定位结构5和第二定位结构6的作用下使两个L形夹片674靠近接触在包装盒的左后侧和右前侧两个对角处以实现对包装盒的快速夹持定位；

第三、在对包装盒定位后通过印刷主体8对包装盒作印刷处理，印刷后的包装盒通过输送主体2移送至出料辊910上，出料辊910上的挡片9101防止包装盒脱落，然后控制启动第四电机94，通过第四电机94使第一链轮95转动以带动链条96在第二链轮97上啮合转动，链条96转动时带动载物架98在滑架99内部移动位置，在载物架98向上抬起或向下移动时，带动滑架99在立架91前侧作上、下的位移动作，使载物架98从910内部上移时从出料辊910底部向上抬起以托起包装盒，然后载物架98移位后将包装盒放置在下料辊911上，以运送至另一工序上进行处理。

以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.包装盒多面精准定位印刷装置，包括台架（1），所述台架（1）内部顶侧设置有输送主体（2），所述台架（1）顶部前后两侧分别固定连接有前支框（3）和后支框（4），所述前支框（3）和后支框（4）顶部与顶罩（7）相紧固，所述顶罩（7）内部中侧嵌有印刷主体（8），其特征在于：还包括设置于前支框（3）后部中右侧的第一定位结构（5）、设置于后支框（4）前部中侧的第二定位结构（6）以及紧固于台架（1）左侧后部的导出结构（9），所述第一定位结构（5）和第二定位结构（6）的结构、大小相同，且位于台架（1）中部呈错位的前后反向对称设置，所述第二定位结构（6）包括底部与台架（1）相紧固的底板（61）、连接于底板（61）顶部后侧的驱动组件（62）、连接于驱动组件（62）左端部的支块（63）、包裹设置于驱动组件（62）外表面的移位座（64）、连接于支块（63）右侧前部的移位组件（65）、设置于移位座（64）顶部的横移组件（66）以及紧固于横移组件（66）顶侧的夹头组件（67），所述支块（63）固定连接于底板（61）顶部左侧，所述移位组件（65）贯穿设置于移位座（64）内部，所述横移组件（66）后侧底部与驱动组件（62）相连接。

2.根据权利要求1所述包装盒多面精准定位印刷装置，其特征在于：所述顶罩（7）内部设置有视觉识别系统，使用摄像头和图像处理技术，用于识别包装盒的边缘和角落，并且采用传感器辅助，利用光电传感器检测包装盒位置。

3.根据权利要求1所述包装盒多面精准定位印刷装置，其特征在于：所述驱动组件（62）包括底侧与底板（61）相紧固的第一电机（621）、连接于第一电机（621）左侧输出端的转杆（622）、包裹设置于转杆（622）外表面右侧的第一安装座（623）以及连接于转杆（622）外表面的第一齿轮（624），所述转杆（622）左端部与支块（63）转动连接，所述第一安装座（623）底部与底板（61）相紧固，所述第一齿轮（624）顶部与横移组件（66）相连接，所述第一齿轮（624）设置于移位座（64）内部。

4.根据权利要求3所述包装盒多面精准定位印刷装置，其特征在于：所述第一齿轮（624）内部贯穿设置有柱状套，并且柱状套外表面两侧分别贯穿转动于移位座（64）两侧，所述转杆（622）上下两侧均设置有凸条，所述柱状套内部上下两侧均设置有凹槽，并且两个凹槽处分别包裹于两个凸条外部，且柱状套内部与转杆（622）滑动连接。

5.根据权利要求1所述包装盒多面精准定位印刷装置，其特征在于：所述移位组件（65）包括底部与底板（61）相紧固的第二电机（651）、连接于第二电机（651）左侧输出端的第一螺杆（652）、包裹设置于第一螺杆（652）外表面右侧的第二安装座（653）以及螺纹连接于第一螺杆（652）外表面的第一内螺纹块（654），所述第一螺杆（652）左端部与支块（63）转动连接，所述第二安装座（653）底部与底板（61）相紧固，所述第一内螺纹块（654）嵌于移位座（64）内部。

6.根据权利要求3所述包装盒多面精准定位印刷装置，其特征在于：所述横移组件（66）包括固定于移位座（64）顶部前侧的定位座（661）、滑动连接于定位座（661）顶部中侧的滑块（662）、嵌于滑块（662）内部中侧的第二内螺纹块（663）、螺纹连接于第二内螺纹块（663）内部的第二螺杆（664）以及设置于第二螺杆（664）后端部的第二齿轮（665），所述第二齿轮（665）底侧与第一齿轮（624）相啮合，所述第二螺杆（664）外表面后侧贯穿转动于移位座（64）内部顶侧，所述滑块（662）顶侧与夹头组件（67）相连接。

7.根据权利要求1所述包装盒多面精准定位印刷装置，其特征在于：所述夹头组件（67）包括底部与横移组件（66）相固定的第三安装座（671）、紧固于第三安装座（671）前侧的第三电机（672）、连接于第三电机（672）底部输出端的连杆（673）以及一体成型于连杆（673）前端部的L形夹片（674），所述连杆（673）底部后侧与横移组件（66）转动连接。

8.根据权利要求1所述包装盒多面精准定位印刷装置，其特征在于：所述导出结构（9）包括右侧底部与台架（1）相紧固的立架（91）、固定连接于立架（91）后部中侧的立柱（92）、固定连接于立柱（92）前侧的套板（93）、紧固于立柱（92）后部底侧的第四电机（94）、连接于第四电机（94）前部输出端的第一链轮（95）、啮合传动于第一链轮（95）外表面底侧的链条（96）、啮合传动于链条（96）内部顶侧的第二链轮（97）、转动连接于链条（96）前部右侧的载物架（98）、包裹滑动于载物架（98）外表面的滑架（99）、设置于立架（91）前部右上侧的出料辊（910）以及设置于立架（91）前部左下侧的下料辊（911），所述第二链轮（97）和第一链轮（95）分别转动连接于立柱（92）前部上下两侧，所述滑架（99）左右两侧分别包裹滑动连接于立架（91）左右两侧，所述出料辊（910）右侧与台架（1）相连接，且出料辊（910）位于输送主体（2）左侧。

9.根据权利要求8所述包装盒多面精准定位印刷装置，其特征在于：所述套板（93）内部设置有椭圆形槽，且链条（96）设置于椭圆形槽内侧，所述滑架（99）内部设置有矩形槽，并且载物架（98）滑动连接于矩形槽内侧，所述载物架（98）前部设置有圆辊，且圆辊分别位于出料辊（910）和下料辊（911）内侧时，与其交错分布，所述出料辊（910）顶部左侧设置有挡片（9101）。

10.根据权利要求1-9任一所述包装盒多面精准定位印刷装置的工艺，其特征在于：包括如下步骤：

S1、通过输送主体（2）将包装盒运输移动至印刷主体（8）下方，再通过呈错位且前后反向对称设置的第一定位结构（5）和第二定位结构（6）从包装盒的两个对角处将包装盒夹持以进行定位；

S2、在对包装盒定位后通过印刷主体（8）对包装盒作印刷处理，印刷后的包装盒通过输送主体（2）移送至导出结构（9）上；

S3、导出结构（9）将包装盒从输送主体（2）上取出，移送至下方后输送出，送至另一工序上进行处理。