CN118952276A - 一种新能源汽车换电用电池箱抓取装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及换电抓取装置技术领域，公开了一种新能源汽车换电用电池箱抓取装置，包括定位板，定位板的顶端设置有吸盘，定位板的底端设置有夹持机构，定位板的外壁套设有夹持板，夹持板的外壁固定有调节机构，夹持板的侧壁固定有压缩机构，连接座的侧壁固定有气缸，限位块固定在定位板的底端，通过设置导轨、连接座、连接座等结构的配合，使得装置能够在带动夹持板的位置对拆卸后的电池箱进行抓取时，带动第一连接杆、连接板等组件对吸盘进行抽气，使电池箱安放在定位板上后，能够在只使用一组动力源的情况下通过夹持以及吸盘高压吸附两种方式来对电池箱进行抓取，对能源进行节省的同时提高了夹持的强度，保证后续对电池箱进行运输的稳定性。

Description

一种新能源汽车换电用电池箱抓取装置

技术领域

本申请涉及换电抓取装置的技术领域，尤其是涉及一种新能源汽车换电用电池箱抓取装置。

背景技术

新能源汽车电池箱是新能源汽车中不可或缺的关键部件，它承担着承载、固定、保护和集成动力电池系统的重要任务，随着新能源汽车市场规模的持续扩大和动力电池系统集成技术的持续迭代升级作为电池系统的关键零部件电池盒产业也将迎来巨大的市场需求增长，需要使用新能源汽车换电用电池箱抓取装置，该装置是一种专门用于在新能源汽车换电站中，快速、准确、安全地抓取和释放电池箱的设备，它结合了机械、电子、自动控制等多领域技术，旨在提高换电效率，降低人工操作风险，并适应不同品牌和型号的新能源汽车电池箱。

现有的换电抓取装置在对新能源汽车进行更换电池箱时需要将汽车抬升再使用抓取装置将拆卸后的电池箱进行抓取，仅通过抓取装置对电池箱进行抓取时会导致在移动时抓取的电池箱产生松动脱离的现象，以影响到后续换电的进程和效率。

因此，申请人发现，需要使用一种能够针对性对不同规格的电池箱进行抓取的装置，以及需要对该装置所使用的能源进行节省，在使用更少能源的情况下能够实现更好的抓取固定的效果，使其具有更加广泛的适用性。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本申请提供了一种新能源汽车换电用电池箱抓取装置，装置能够在带动夹持板的位置对拆卸后的电池箱进行抓取时，带动第一连接杆、连接板等组件对吸盘进行抽气，使得电池箱安放在定位板上后，能够在只使用一组动力源的情况下通过夹持以及吸盘高压吸附两种方式来对电池箱进行抓取，在对能源进行节省的同时提高了夹持的强度，并且通过设置垫高块、限位板、螺杆等结构的配合，使得装置能够在对不同高度的电池箱进行抓取夹持固定时，能够通过更改限位板的高度在靠近电池箱时使其位置靠近电池箱的侧上方，能够在对电池箱进行夹持时使得电池箱与夹持板的接触面更大，从而提高夹持的稳定性。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种新能源汽车换电用电池箱抓取装置，包括定位板，定位板的顶端设置有吸盘，定位板的底端设置有夹持机构，定位板的外壁套设有夹持板，夹持板的外壁固定有调节机构，夹持板的侧壁固定有压缩机构；

夹持机构包括导轨、连接座、气缸和限位块，导轨固定在定位板的底端，连接座固定在夹持板的底端，连接座的侧壁固定有气缸，限位块固定在定位板的底端。

可选的，导轨设置有两组，导轨关于定位板的中轴线呈对称分布，能够更加稳定牢固的对夹持板进行导向。

可选的，导轨的外壁靠近夹持板的内壁开槽，导轨和夹持板为滑动连接，能够通过滑动更好的进行夹取。

可选的，吸盘设置有四组，吸盘关于定位板的中轴线呈等间距分布，夹持板设置有两组，夹持板关于定位板的中轴线呈对称分布，能够在对电池箱进行吸附时吸附的效果更好。

可选的，调节机构包括垫高块、限位板、螺杆和夹持臂，垫高块固定在夹持板的顶端，垫高块的内部设置有限位板，限位板的内部设置有螺杆，限位板的外壁固定有夹持臂，能够对不同高度规格的电池箱进行夹持固定。

可选的，垫高块设置有两组关于夹持板的中轴线呈对称分布，垫高块的内壁靠近限位板的外壁，垫高块和限位板为滑动连接，能够调整限位板的高度。

可选的，限位板的内壁开设有外螺纹，螺杆的外壁开设有内螺纹，限位板和螺杆构成螺纹连接，夹持臂的侧面上下两端为弧形。

可选的，压缩机构包括第一连接杆、连接板和第二连接杆，第一连接杆固定在夹持板的侧壁，第一连接杆的侧壁固定有连接板，连接板的侧壁固定有第二连接杆，第二连接杆的侧壁固定有活塞板，定位板内部的底端开设有第一排气孔，夹持板的内部开设有第一气室，夹持板的内部开设有第二气室，定位板内部的底端开设有第二排气孔，能够对定位板内部的空气进行压缩。

可选的，第一连接杆设置有三组，第一连接杆关于夹持板的中轴线呈等间距排列，连接板的外壁靠近定位板的内壁，连接板和定位板为滑动连接，能够更加平稳的带动连接板进行移动。

可选的，活塞板的外壁靠近定位板的内壁，活塞板和定位板为滑动连接，第一排气孔设置有若干组关于定位板的中轴线呈等间距分布，能够在排气时使排气的速率更加均匀。

与现有技术相比，本申请的有益效果如下：

1.通过设置导轨、连接座、连接座等结构的配合，使得装置能够在带动夹持板的位置对拆卸后的电池箱进行抓取时，带动第一连接杆、连接板等组件对吸盘进行抽气，使得电池箱安放在定位板上后，能够在只使用一组动力源的情况下通过夹持以及吸盘高压吸附两种方式来对电池箱进行抓取，在对能源进行节省的同时提高了夹持的强度，保证了后续对电池箱进行运输的稳定性。

2.通过设置垫高块、限位板、螺杆等结构的配合，使得装置能够在对不同高度的电池箱进行抓取夹持固定时，能够通过更改限位板的高度在靠近电池箱时使其位置靠近电池箱的侧上方，能够在对电池箱进行夹持时使得电池箱与夹持板的接触面更大，从而提高夹持的稳定性，并且能够通过调整限位板的高度来适配不同型号的电池箱。

附图说明

图1为本申请整体结构示意图；

图2为本申请的整体仰视结构示意图；

图3为本申请的整体爆炸结构示意图；

图4为本申请的压缩机构示意图；

图5为本申请的正视剖面气流动态结构示意图；

图6为本申请的正视剖面气流动态结构示意图。

图中：1、定位板；2、吸盘；3、夹持机构；301、导轨；302、连接座；303、气缸；304、限位块；4、夹持板；5、调节机构；501、垫高块；502、限位板；503、螺杆；504、夹持臂；6、压缩机构；601、第一连接杆；602、连接板；603、第二连接杆；604、活塞板；605、第一排气孔；606、第一气室；607、第二气室；608、第二排气孔。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1至图6所示，本申请提供一种新能源汽车换电用电池箱抓取装置，包括定位板1，定位板1的顶端设置有吸盘2，定位板1的底端设置有夹持机构3，定位板1的外壁套设有夹持板4，夹持板4的外壁固定有调节机构5，夹持板4的侧壁固定有压缩机构6，吸盘2设置有四组，吸盘2关于定位板1的中轴线呈等间距分布，夹持板4设置有两组，夹持板4关于定位板1的中轴线呈对称分布。

采用上述方案：通过设置有四组吸盘2在定位板1的顶端，吸盘2在进行抽气后能够对定位板1顶端夹取的电池箱进行吸附，保证夹取的牢固性。

如图1至图6所示，夹持机构3包括导轨301、连接座302、气缸303和限位块304，导轨301固定在定位板1的底端，导轨301设置有两组，导轨301关于定位板1的中轴线呈对称分布，导轨301的外壁靠近夹持板4的内壁开槽，导轨301和夹持板4为滑动连接，连接座302固定在夹持板4的底端，连接座302的侧壁固定有气缸303，限位块304固定在定位板1的底端。

采用上述方案：通过夹持板4能够在导轨301上进行滑动，启动气缸303，气缸303能够通过连接座302将两组夹持板4进行相同距离的推动和收缩，使得夹持板4能够接触到定位板1顶端的电池箱并对其进行夹取，并且在定位板1的底部两端固定有限位块304，限位块304能够将夹持板4滑动的距离进行限制，防止夹持板4的滑动速率过快或滑动距离过长产生脱离装置的现象。

如图1至图6所示，调节机构5包括垫高块501、限位板502、螺杆503和夹持臂504，垫高块501固定在夹持板4的顶端，垫高块501的内部设置有限位板502，垫高块501设置有两组关于夹持板4的中轴线呈对称分布，垫高块501的内壁靠近限位板502的外壁，垫高块501和限位板502为滑动连接，限位板502的内部设置有螺杆503，限位板502的外壁固定有夹持臂504，限位板502的内壁开设有外螺纹，螺杆503的外壁开设有内螺纹，限位板502和螺杆503构成螺纹连接，夹持臂504的侧面上下两端为弧形。

采用上述方案：通过旋转螺杆503，能够通过螺杆503自身的形状在螺杆503旋转时带动限位板502的位置进行抬升，使得限位板502的位置位于电池箱的侧上方，并且由于在限位板502和电池箱的接触面设置有夹持臂504，夹持臂504能够在夹持板4和限位板502的位置进行收缩时，通过自身的形状从上方将电池箱进行夹持固定，使其能够在被吸盘2进行吸取时能够更加的牢固，在保证夹持力度的情况下对电池箱起到了一定的保护，并且提高了后续对电池箱进行吸取的强度。

如图1至图6所示，压缩机构6包括第一连接杆601、连接板602和第二连接杆603，第一连接杆601固定在夹持板4的侧壁，第一连接杆601的侧壁固定有连接板602，第一连接杆601设置有三组，第一连接杆601关于夹持板4的中轴线呈等间距排列，连接板602的外壁靠近定位板1的内壁，连接板602和定位板1为滑动连接，连接板602的侧壁固定有第二连接杆603，第二连接杆603的侧壁固定有活塞板604，定位板1内部的底端开设有第一排气孔605，夹持板4的内部开设有第一气室606，夹持板4的内部开设有第二气室607，定位板1内部的底端开设有第二排气孔608，活塞板604的外壁靠近定位板1的内壁，活塞板604和定位板1为滑动连接，第一排气孔605设置有若干组关于定位板1的中轴线呈等间距分布。

采用上述方案：通过气缸303运行时带动夹持板4的位置进行移动的同时，固定在夹持板4侧端的第一连接杆601和连接板602也被带动进行移动，在连接板602位于定位板1内部的一端通过设置有第二连接杆603和活塞板604，活塞板604能够将定位板1内部的空间分为第一气室606和第二气室607，并且在第二气室607位置的底端开设有第一排气孔605，当夹持臂504将电池箱固定在吸盘2的上方后，连接板602以及活塞板604的位置移动时，会带动第一气室606和第二气室607的位置进行移动，第一气室606的位置位于吸盘2的下方，在进行推动后，第一气室606和第二气室607内部的空气也会跟随进行移动第一气室606内部的气体会先通过第一排气孔605排除部分，使得吸盘2内部的气体与第一气室606接触的部分保持向定位板1中心处移动的趋势，从而能够对吸盘2上方的电池箱进行吸附，并且通过开设有第二气室607和第一排气孔605，能够防止定位板1内部压力过大，并进行泄压。

本申请的工作原理及使用流程：通过设置有四组吸盘2在定位板1的顶端，吸盘2在进行抽气后能够对定位板1顶端夹取的电池箱进行吸附，保证夹取的牢固性，通过夹持板4能够在导轨301上进行滑动，启动气缸303，气缸303能够通过连接座302将两组夹持板4进行相同距离的推动和收缩，使得夹持板4能够接触到定位板1顶端的电池箱并对其进行夹取，并且在定位板1的底部两端固定有限位块304，限位块304能够将夹持板4滑动的距离进行限制，防止夹持板4的滑动时速率过快或滑动距离过长产生脱离装置的现象，通过旋转螺杆503，能够通过螺杆503自身的形状在螺杆503旋转时带动限位板502的位置进行抬升，使得限位板502的位置位于电池箱的侧上方，并且由于在限位板502和电池箱的接触面设置有夹持臂504，夹持臂504能够在夹持板4和限位板502的位置进行收缩时，通过自身的形状从上方将电池箱进行夹持固定，使其能够在被吸盘2进行吸取时能够更加的牢固，在保证夹持力度的情况下对电池箱起到了一定的保护，并且提高了后续对电池箱进行吸取的强度。

通过气缸303运行时带动夹持板4的位置进行移动的同时，固定在夹持板4侧端的第一连接杆601和连接板602也被带动进行移动，在连接板602位于定位板1内部的一端通过设置有第二连接杆603和活塞板604，活塞板604能够将定位板1内部的空间分为第一气室606和第二气室607，并且在第二气室607位置的底端开设有第一排气孔605，当夹持臂504将电池箱固定在吸盘2的上方后，连接板602以及活塞板604的位置移动时，会带动第一气室606和第二气室607的位置进行移动，第一气室606的位置位于吸盘2的下方，在进行推动后，第一气室606和第二气室607内部的空气也会跟随进行移动第一气室606内部的气体会先通过第一排气孔605排除部分，使得吸盘2内部的气体与第一气室606接触的部分保持向定位板1中心处移动的趋势，从而能够对吸盘2上方的电池箱进行吸附，并且通过开设有第二气室607和第一排气孔605，能够防止定位板1内部压力过大，并进行泄压。

随着新能源汽车产业的快速发展和换电模式的普及，新能源汽车换电用电池箱抓取装置的应用前景十分广阔，该装置不仅可以应用于新能源汽车换电站中，还可以扩展到电池生产线、仓储和物流等环节，为新能源汽车产业的发展提供有力支持。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种新能源汽车换电用电池箱抓取装置，包括定位板（1），其特征在于：所述定位板（1）的顶端设置有吸盘（2），所述定位板（1）的底端设置有夹持机构（3），所述定位板（1）的外壁套设有夹持板（4），所述夹持板（4）的外壁固定有调节机构（5），所述夹持板（4）的侧壁固定有压缩机构（6）；

所述夹持机构（3）包括导轨（301）、连接座（302）、气缸（303）和限位块（304），所述导轨（301）固定在所述定位板（1）的底端，所述连接座（302）固定在所述夹持板（4）的底端，所述连接座（302）的侧壁固定有气缸（303），所述限位块（304）固定在所述定位板（1）的底端。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车换电用电池箱抓取装置，其特征在于：所述导轨（301）设置有两组，所述导轨（301）关于所述定位板（1）的中轴线呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的新能源汽车换电用电池箱抓取装置，其特征在于：所述导轨（301）的外壁靠近所述夹持板（4）的内壁开槽，所述导轨（301）和所述夹持板（4）为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的新能源汽车换电用电池箱抓取装置，其特征在于：所述吸盘（2）设置有四组，所述吸盘（2）关于所述定位板（1）的中轴线呈等间距分布，所述夹持板（4）设置有两组，所述夹持板（4）关于所述定位板（1）的中轴线呈对称分布。

5.根据权利要求1所述的新能源汽车换电用电池箱抓取装置，其特征在于：所述调节机构（5）包括垫高块（501）、限位板（502）、螺杆（503）和夹持臂（504），所述垫高块（501）固定在所述夹持板（4）的顶端，所述垫高块（501）的内部设置有限位板（502），所述限位板（502）的内部设置有螺杆（503），所述限位板（502）的外壁固定有夹持臂（504）。

6.根据权利要求5所述的新能源汽车换电用电池箱抓取装置，其特征在于：所述垫高块（501）设置有两组，关于所述夹持板（4）的中轴线呈对称分布，所述垫高块（501）的内壁靠近所述限位板（502）的外壁，所述垫高块（501）和所述限位板（502）为滑动连接。

7.根据权利要求5所述的新能源汽车换电用电池箱抓取装置，其特征在于：所述限位板（502）的内壁开设外螺纹，所述螺杆（503）的外壁开设内螺纹，所述限位板（502）和所述螺杆（503）构成螺纹连接，所述夹持臂（504）的侧面上下两端为弧形。

8.根据权利要求1所述的新能源汽车换电用电池箱抓取装置，其特征在于：所述压缩机构（6）包括第一连接杆（601）、连接板（602）和第二连接杆（603），所述第一连接杆（601）固定在所述夹持板（4）的侧壁，所述第一连接杆（601）的侧壁固定有连接板（602），所述连接板（602）的侧壁固定有第二连接杆（603），所述第二连接杆（603）的侧壁固定有活塞板（604），所述定位板（1）内部的底端开设有第一排气孔（605），所述夹持板（4）的内部开设有第一气室（606），所述夹持板（4）的内部开设有第二气室（607），所述定位板（1）内部的底端开设有第二排气孔（608）。

9.根据权利要求8所述的新能源汽车换电用电池箱抓取装置，其特征在于：所述第一连接杆（601）设置有三组，所述第一连接杆（601）关于所述夹持板（4）的中轴线呈等间距排列，所述连接板（602）的外壁靠近所述定位板（1）的内壁，所述连接板（602）和所述定位板（1）为滑动连接。

10.根据权利要求8所述的新能源汽车换电用电池箱抓取装置，其特征在于：所述活塞板（604）的外壁靠近所述定位板（1）的内壁，所述活塞板（604）和所述定位板（1）为滑动连接，所述第一排气孔（605）设置有若干组关于所述定位板（1）的中轴线呈等间距分布。