CN118951758B - 一种限速接头组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种限速接头组装设备，包括入料台、档头、模具、挤压机构、第一转料机构、铣削机构、抛光机构、下料机构、移动座、传动组件和传送组件；本发明设有挤压机构、铣削机构、抛光机构和下料机构，初步装配好铜钉后的档头将放置在模具中，随后将模具放入挤压机构进行铜钉的挤压，并在第一转料机构的作用下是模具转移至移动座上，随后模具依次移动至铣削机构、抛光机构和下料机构中，进而实现限速组件的自动挤压、铣削和抛光，消除了在挤压工位、铣削工位和打磨工位均需要工人进行操作的问题，降低了人工成本的同时减轻了工人的劳动强度。

Description

一种限速接头组装设备

技术领域

本发明涉及组装设备技术领域，具体涉及一种限速接头组装设备。

背景技术

在摩托车限速接头的组装过程中，一般是采用人工的方式先将六个铜钉初步压入档头的孔洞中，随后将装有铜钉的档头放置挤压机构进行挤压，随后将挤压到位的铜钉进行铣削，最后再对铣削处进行打磨，从而实现限速接头的组装，在此过程中，挤压工位、铣削工位和打磨工位均需要工人进行操作，人工成本高的同时工人的劳动强度也较大。

发明内容

本发明的目的是一种限速接头组装设备，以解决背景技术提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括入料台、用于放置若干初步装配铜钉后的档头的模具、用于将所述铜钉挤压进档头的挤压机构、安装于挤压机构下方用于转移所述模具至移动机构中的第一转料机构、对所述铜钉进行铣削的铣削机构、用于去除铣削后的毛刺的抛光机构和用于将所述档头从所述模具中取出的下料机构，所述移动机构包括顶部与所述入料台对齐的移动座、固接于支撑架顶部且用于转移所述移动座的传动组件，所述铣削机构、所述抛光机构和所述下料机构依次安装于所述传动组件的两侧，所述下料机构通过传送组件与所述入料台连通，取出所述档头的模具位于所述传送组件上。

进一步，所述传送组件采用传送带的形式。

进一步，所述挤压机构包括固接于所述支撑架顶部的挤压架、固接于所述挤压架顶部的挤压气缸、固接于所述挤压气缸输出杆端部的压板和固接于所述压板底部且用于将所述铜钉压入所述档头内的压块，所述挤压架上设有与所述入料台对齐且用于放置所述模具的工作台，所述工作台与所述移动座对齐。

进一步，所述挤压架的顶部设有挤压限位块，所述挤压限位块上设有第一挤压限位柱，所述挤压架上还设有第二挤压限位柱，所述第一挤压限位柱和第二挤压限位柱上间隙配合有铆压导柱，所述铆压导柱的底部与所述压板固接，所述压板与所述第二挤压限位柱之间设有间隙，所述铆压导柱的顶部固接有限位垫片，所述限位垫片与所述第一挤压限位柱的顶部紧贴。

进一步，所述铆压导柱的顶部设有第一螺柱，所述限位垫片与所述第一螺柱螺纹连接，所述第一螺柱的上还螺纹连接有两个第一螺母，位于下方的所述第一螺母与所述限位垫片紧贴。

进一步，所述挤压架上还设有第一定位机构，所述第一定位机构包括输出端与所述工作台固接的定位气缸，所述定位气缸的主体上固接有顶升板，所述顶升板上固接有若干贯穿所述工作台的定位杆。

进一步，所述挤压架上设有两个所述第一定位机构。

进一步，所述第一转料机构包括通过第一稳固架固接于所述工作台上的第一转料气缸，所述第一转料气缸的输出端与第一移动块固接，所述第一移动块与所述第一稳固架滑动连接，所述第一移动块上转动连接有单向转动的第一进料摇杆，所述第一进料摇杆的顶部通过第一弹簧与所述第一移动块连接。

进一步，所述第一进料摇杆靠近所述入料台的一侧壁设有第一倒角，所述第一进料摇杆背离所述入料台的一侧壁为平面，所述第一进料摇杆位于两个所述模具之间，所述第一进料摇杆的底部平面低于所述模具的顶部平面。

进一步，所述工作台上还设有第二转料机构，所述第二转料机构包括通过第二稳固架固接于所述工作台上的第二转料气缸，所述第二转料气缸的输出端与第二移动块固接，所述第二移动块与所述工作台滑动连接，所述第二移动块上转动连接有单向转动的第二进料摇杆，所述第二进料摇杆的端部通过第二弹簧与所述第二移动块连接。

进一步，所述第二进料摇杆靠近所述入料台的一侧壁设有第二倒角，所述模具中设有槽口，所述第二进料摇杆位于所述槽口中，所述第一进料摇杆的端部平面至所述工作台的中心平面的距离小于所述模具的侧壁至所述工作台的中心平面的距离。

进一步，所述移动座的顶部设有限位组件，所述限位组件靠近所述挤压机构的一侧缺口，所述模具通过所述缺口进入所述限位组件内部，所述限位组件的顶部设有若干第一通孔，所述移动座的内部设有第一顶出机构，所述第一顶出机构的顶杆同时贯穿所述模具底部和所述移动座的顶部，所述档头顶部的圆柱在所述顶杆的作用下贯穿所述第一通孔。

进一步，所述第一顶出机构包括通过安装棒固接于所述移动座内部的安装板，固接与所述安装板上的若干顶出气缸，所述顶出气缸的输出端固接有所述顶杆。

进一步，所述铣削机构包括固接于所述支撑架顶部的铣削架，所述铣削架横跨于所述传动组件上，且所述移动座在传动组件的作用下穿过所述铣削架，所述铣削架的顶部设有用于驱动铣刀转动的第一驱动组件，所述铣刀的转轴与所述铣削架转动连接，且所述铣刀的铣平面与所述档头的顶部平面对齐。

进一步，所述铣削架的侧壁上还设有连接吸尘系统的集尘罩，所述集尘罩的吸气口对准所述铣刀。

进一步，所述抛光机构包括固接于所述支撑架上的抛光架，所述抛光架的顶部安装有用于驱动抛光轮转动的第二驱动组件，所述抛光轮与所述档头的顶部平面相贴。

进一步，所述第二驱动组件的底板与所述抛光架的顶部滑动连接，所述底板的底部中间通过丝杠螺母机构与所述抛光架连接，所述底板与所述丝杠螺母机构中的丝杆螺母座固接。

进一步，所述抛光架的顶部设有升降板，所述底板通过所述丝杠螺母机构与所述升降板连接，所述升降板的中部固接有升降杆，所述升降杆与固接于所述抛光架上的升降气缸的输出端固接，所述升降板的底部还设有限位导向杆，所述限位导向杆与固接于所述抛光架上的限位导向柱滑动连接。

进一步，所述限位组件背离所述缺口的一侧壁上设有顶料孔，所述下料机构包括固接于所述支撑架上的下料架和推料架，所述推料架上设有用于将所述模具从所述限位组件顶至所述下料架上的顶料杆，所述顶料杆可贯穿所述顶料孔。

进一步，所述推料架上固接有顶料气缸，所述顶料气缸的输出杆上固接有顶料板，所述顶料板上固接有若干所述顶料杆。

进一步，所述推料架的顶部固接有若干导向块，所述导向块与所述顶料杆间隙配合。

进一步，所述下料架靠近所述推料架的一侧壁上固接有支撑座，所述支撑座的顶部固接有防漏气缸，所述防漏气缸的输出端固接有移动架，所述移动架的底部固接有辅助推板，所述辅助推板的底部固接有若干与所述档头对齐的顶柱。

进一步，所述移动架与所述下料架滑动连接。

进一步，所述下料架上设有分别与所述限位组件底部和所述传动组件平齐的出料底板，由所述顶料杆推出的所述模具将移动至所述出料底板上，所述出料底板的底部设有用于将所述档头从所述模具中推出的第二顶出机构，所述下料架的顶部滑动连接有用于将所述档头转移至集料框中的第一下料组件，所述第一下料组件上设有用于将所述模具转移至所述传送组件上的第二下料组件，所述传送组件位于所述出料底板与所述集料框之间。

进一步，所述第一下料组件包括与所述下料架的顶部滑动连接的出料提升板、固接于所述支撑座上且输出端与所述出料提升板连接的第一出料气缸、固接于所述出料提升板中部的出料提升气缸和固接于所述出料提升气缸输出端上的过渡板，所述过渡板位于所述出料提升板的下方，所述过渡板的两侧固接有夹料气缸，所述夹料气缸的输出端固接有若干第一出料夹板，所述第一出料夹板的底部固接有用于夹取所述档头的第二出料夹板。

进一步，所述出料底板的底部还设有用于定位所述模具的第二定位机构，所述过渡板的底部还固接有用于限制所述模具移动的限位冲板。

进一步，所述出料底板的顶部还设有两块导向板，所述模具位于两块所述导向板之间。

进一步，所述第二下料组件包括固接于所述下料架顶部的若干第二出料气缸和与所述第二出料气缸的输出端固接的推杆，所述推杆位于所述模具和所述推料架之间，所述推杆与套筒间隙配合，所述套筒通过安装架固接于所述下料架的顶部。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明设有挤压机构、铣削机构、抛光机构和下料机构，初步装配好铜钉后的档头将放置在模具中，随后将模具放入挤压机构进行铜钉的挤压，并在第一转料机构的作用下使模具转移至移动座上，随后模具依次移动至铣削机构、抛光机构和下料机构中，进而实现限速组件的自动挤压、铣削和抛光，消除了在挤压工位、铣削工位和打磨工位均需要工人进行操作的问题，降低了人工成本的同时减轻了工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的完整结构示意图；

图2为挤压机构的整体结构示意图；

图3为挤压机构的局部放大示意图；

图4为第一定位机构的整体结构示意图；

图5为挤压机构的另一局部放大示意图；

图6为移动机构的局部剖视示意图；

图7为铣削机构和抛光机构的整体结构示意图；

图8为铣削机构和抛光机构的整体结构另一视角示意图；

图9为下料机构的整体结构示意图；

图10为下料机构的局部放大示意图。

其中：1、移动机构；101、第一通孔；102、顶料孔；103、移动座；104、传动组件；105、顶出气缸；106、安装棒；107、限位组件；2、挤压机构；201、第二转料气缸；202、第二弹簧；203、第一弹簧；204、第一进料摇杆；205、第二进料摇杆；206、压板；207、挤压气缸；208、压块；209、第二挤压限位柱；210、工作台；211、第一移动块；212、第二移动块；213、定位气缸；214、顶升板；215、定位杆；216、第一螺母；217、第一螺柱；218、挤压限位块；219、铆压导柱；220、第一挤压限位柱；221、限位垫片；3、入料台；4、模具；5、档头；6、铣削机构；601、集尘罩；602、铣削架；603、第一驱动组件；604、铣刀；7、抛光机构；701、抛光架；702、抛光轮；703、第二驱动组件；704、丝杠螺母机构；705、升降杆；706、限位导向杆；707、升降气缸；8、下料机构；801、出料提升气缸；802、第二出料气缸；803、出料提升板；804、下料架；805、导向块；806、顶料杆；807、推料架；808、顶料气缸；809、顶柱；810、夹料气缸；811、第一出料气缸；812、防漏气缸；813、移动架；814、支撑座；815、套筒；816、推杆；817、第一出料夹板；818、限位冲板；819、第二出料夹板；9、传送组件；10、支撑架。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例：请参考图1-10，一种限速接头组装设备，包括入料台3、用于放置若干初步装配铜钉后的档头5的模具4、用于将铜钉挤压进档头5的挤压机构2、安装于挤压机构2下方用于转移模具4至移动机构1中的第一转料机构、对铜钉进行铣削的铣削机构6、用于去除铣削后的毛刺的抛光机构7和用于将档头5从模具4中取出的下料机构8，移动机构1包括顶部与入料台3对齐的移动座103、固接于支撑架10顶部且用于转移移动座103的传动组件104，铣削机构6、抛光机构7和下料机构8依次安装于传动组件104的两侧，下料机构8通过传送组件9与入料台3连通，取出档头5的模具4位于传送组件9上，其中，一个模具4可放置八个档头5，传送组件9采用传送带的形式。而传动组件104则采用丝杠螺母机构的形式，这里就不在做过多的赘述；当需要安装限速接头时，操作人员将铜钉初步安装在档头5上后将档头5放置在模具4中，随后将模具4放置挤压机构2下方进行挤压，当铜钉全部挤压进入档头5后，第一转料机构将模具4转移至移动座103上，随后传动机构将移动座103依次移动至铣削机构6、抛光机构7和下料机构8中，进而完成限速接头的铣削、抛光和下料作业；进而实现限速组件的自动挤压、铣削和抛光，消除了在挤压工位、铣削工位和打磨工位均需要工人进行操作的问题，降低了人工成本的同时减轻了工人的劳动强度；此外，取出限速接头后的模具4将过传送组件9运回入料台3中，便于模具4的循环利用。

在本实施例中，挤压机构2包括固接于支撑架10顶部的挤压架、固接于挤压架顶部的挤压气缸207、固接于挤压气缸207输出杆端部的压板206和固接于压板206底部且用于将铜钉压入档头5内的压块208，挤压架上设有与入料台3对齐且用于放置模具4的工作台210，工作台210与移动座103对齐；操作人员先将铜钉初步安装在档头5上，随后档头5放置在模具4中，然后将模具4放置在工作台210上，随后挤压气缸207启动，压板206和压块208将向下移动，从而实现对铜钉的挤压；而挤压架的顶部设有挤压限位块218，挤压限位块218上设有第一挤压限位柱220，挤压架上还设有第二挤压限位柱209，第一挤压限位柱220和第二挤压限位柱209上间隙配合有铆压导柱219，铆压导柱219的底部与压板206固接，压板206与第二挤压限位柱209之间设有间隙，铆压导柱219的顶部固接有限位垫片221，限位垫片221与第一挤压限位柱220的顶部紧贴，从而实现压板206稳定移动的同时，限制了压板206的移动距离，从而保证对铜钉的挤压质量；而铆压导柱219的顶部设有第一螺柱217，限位垫片221与第一螺柱217螺纹连接，第一螺柱217的上还螺纹连接有两个第一螺母216，位于下方的第一螺母216与限位垫片221紧贴，通过调整限位垫片221在第一螺栓中的高度，从而有利于调整压板206的移动距离，进而有利于设备的调试及适应尺寸的限速接头的组装；此外，出料台的顶部还设有两块导向板，模具4位于两块导向板之间，挤压架上设有两个第一定位机构，第一定位机构包括输出端与工作台210固接的定位气缸213，定位气缸213的主体上固接有顶升板214，顶升板214上固接有若干贯穿工作台210的定位杆215，第一转料机构包括通过第一稳固架固接于工作台210上的第一转料气缸，第一转料气缸的输出端与第一移动块211固接，第一移动块211与第一稳固架滑动连接，第一移动块211上转动连接有单向转动的第一进料摇杆204，第一进料摇杆204的顶部通过第一弹簧203与第一移动块211连接，第二稳固架第一进料摇杆204靠近第二稳固架入料台3的一侧壁设有第一倒角，第二稳固架第一进料摇杆204背离第二稳固架入料台3的一侧壁为平面，第二稳固架第一进料摇杆204位于两个第二稳固架模具4之间，第二稳固架第一进料摇杆204的底部平面低于模具4的顶部平面，工作台210上还设有第二转料机构，第二转料机构包括通过第二稳固架固接于工作台210上的第二转料气缸201，第二转料气缸201的输出端与第二移动块212固接，第二移动块212与工作台210滑动连接，第二移动块212上转动连接有单向转动的第二进料摇杆205，第二进料摇杆205的端部通过第二弹簧202与第二移动块212连接，第二进料摇杆205靠近入料台3的一侧壁设有第二倒角，模具4中设有槽口，第二进料摇杆205位于槽口中，第一进料摇杆204的端部平面至工作台210的中心平面的距离小于所述模具4的侧壁至工作台210的中心平面的距离；在本实施例中，单向转动均可采用一个旋转方向设置限位柱的结构，再次就不在做过多的赘述；而压板206挤压的位置位于两个第一定位机构中的定位杆215之间，此时，第一进料摇杆204位于挤压中的模具4靠近入料台3的一侧，而靠近入料台3的定位杆215用于模具4的初步定位，即工作人员在导向板和靠近入料台3的定位杆215的作用下先将模具4推送至初始位置，而在推送过程中，第二进料摇杆205将发生转动，当模具4到达靠近入料台3的定位杆215处时，第二进料摇杆205在第二弹簧202的作用下复位，并位于模具4与入料台3之间，当压板206挤压完铜钉后，靠近移动座103的定位气缸213启动，定位杆215下移，随后第一转料气缸启动，从而带动第一移动块211发生移动，进而带动第一进料摇杆204移动，从而推动挤压后的模具4发生移动，进而将挤压后的模具4推送至移动座103中，随后第一转料气缸复位，第一进料摇杆204复位，然后靠近移动座103的定位气缸213反向启动，定位杆215上移；靠近入料台3的定位气缸213启动，定位杆215下移，然后启动第二转料气缸201，并带动第二进料摇杆205发生移动，从而带动下一个模具4移动至靠近移动座103的定位杆215中，进而完成下一个模具4的自动上料，而在下一个模具4的移动过程中，第一进料摇杆204将发生转动，当模具4到达靠近移动座103的定位杆215处时，第一进料摇杆204在第一弹簧203的作用下复位，从而完成模具4的循环上料，保证了模具4上料精度的同时有利于保护操作人员的人身安全。

在本实施例中，移动座103的顶部设有限位组件107，限位组件107靠近挤压机构2的一侧缺口，模具4通过缺口进入限位组件107内部，限位组件107的顶部设有若干第一通孔101，移动座103的内部设有第一顶出机构，第一顶出机构的顶杆同时贯穿模具4底部和移动座103的顶部，档头5顶部的圆柱在顶杆的作用下贯穿第一通孔101，第一进料摇杆204将模具4从工作台210中推送至限位组件107内部，随后顶杆将档头5顶起并使档头5紧贴于限位组件107的顶部，此时档头5的顶部的圆柱将穿过第一通孔101，从而便于对铜钉的铣削和抛光；其中，第一顶出机构包括通过安装棒106固接于移动座103内部的安装板，固接与安装板上的若干顶出气缸105，顶出气缸105的输出端固接有顶杆，故当顶出气缸105启动时，即可实现顶杆的顶出；而铣削机构6包括固接于支撑架10顶部的铣削架602，铣削架602横跨于传动组件104上，且移动座103在传动组件104的作用下穿过铣削架602，铣削架602的顶部设有用于驱动铣刀604转动的第一驱动组件603，铣刀604的转轴与铣削架602转动连接，且铣刀604的铣平面与档头5的顶部平面对齐，其中，第一驱动组件603采用常规的驱动组件，如电机和减速器的配合；从而实现铣刀604的转动，并对铜钉进行铣削；而铣削架602的侧壁上还设有连接吸尘系统的集尘罩601，集尘罩601的吸气口对准铣刀604，有利于对加工碎屑的吸取，防止碎屑四处飘散；而抛光机构7包括固接于支撑架10上的抛光架701，抛光架701的顶部安装有用于驱动抛光轮702转动的第二驱动组件703，抛光轮702与档头5的顶部平面相贴，其中，第二驱动组件703采用常规的驱动组件，如电机和减速器的配合；从而实现抛光轮702的转动，而抛光轮702可采用滚轮刷，有利于毛刺的去除；此外，第二驱动组件703的底板与抛光架701的顶部滑动连接，底板的底部中间通过丝杠螺母机构704与抛光架701连接，底板与丝杠螺母机构704中的丝杆螺母座固接，从而实现抛光轮702的前后移动，提高抛光轮702的抛光质量；而抛光架701的顶部设有升降板，底板通过丝杠螺母机构704与升降板连接，升降板的中部固接有升降杆705，升降杆705与固接于抛光架701上的升降气缸707的输出端固接，升降板的底部还设有限位导向杆706，限位导向杆706与固接于抛光架701上的限位导向柱滑动连接，实现抛光稳定的同时可对抛光轮702高度的调整，便于实现对不同尺寸档头5的抛光。

在本实施例中，限位组件107背离缺口的一侧壁上设有顶料孔102，下料机构8包括固接于支撑架10上的下料架804和推料架807，推料架807上设有用于将模具4从限位组件107顶至下料架804上的顶料杆806，顶料杆806可贯穿顶料孔102，推料架807上固接有顶料气缸808，顶料气缸808的输出杆上固接有顶料板，顶料板上固接有若干顶料杆806，当顶料气缸808启动时，顶料杆806将推出，随后将模具4从限位组件107顶至下料架804上；而推料架807的顶部固接有若干导向块805，导向块805与顶料杆806间隙配合，保证了顶料杆806的稳定移动；而下料架804靠近推料架807的一侧壁上固接有支撑座814，支撑座814的顶部固接有防漏气缸812，防漏气缸812的输出端固接有移动架813，移动架813的底部固接有辅助推板，辅助推板的底部固接有若干与档头5对齐的顶柱809，在将模具4从限位组件107内顶出前，移动座103内部的顶出气缸105启动，从而使顶杆下降，进而使档头5回落至限位组件107的内部，随后启动防漏气缸812，顶柱809将向下移动，从而将卡在第一通孔101上的档头5推回模具4内，从而提高设备的下料质量；当档头5均回落至限位组件107内部后，顶料杆806将模具4从限位组件107内推出，并从缺口中推送至下料架804中；而移动架813与下料架804滑动连接，保证了推柱移动的稳定；而下料架804上设有分别与限位组件107底部和传动组件104平齐的出料底板，由顶料杆806推出的模具4将移动至出料底板上，出料底板的底部设有用于将档头5从模具4中推出的第二顶出机构，下料架804的顶部滑动连接有用于将档头5转移至集料框中的第一下料组件，第一下料组件上设有用于将模具4转移至传送组件9上的第二下料组件，传送组件9位于出料底板与集料框之间，第一下料组件包括与下料架804的顶部滑动连接的出料提升板803、固接于支撑座814上且输出端与出料提升板803连接的第一出料气缸811、固接于出料提升板803中部的出料提升气缸801和固接于出料提升气缸80)输出端上的过渡板，过渡板位于出料提升板803的下方，过渡板的两侧固接有夹料气缸810，夹料气缸810的输出端固接有若干第一出料夹板817，第一出料夹板817的底部固接有用于夹取档头5的第二出料夹板819，出料底板的底部还设有用于定位模具4的第二定位机构，过渡板的底部还固接有用于限制模具4移动的限位冲板818，出料底板的顶部还设有两块导向板，模具4位于两块导向板之间，第二下料组件包括固接于下料架804顶部的若干第二出料气缸802和与第二出料气缸802的输出端固接的推杆816，推杆816位于模具4和推料架807之间，推杆816与套筒815间隙配合，套筒815通过安装架固接于下料架804的顶部，其中，第二定位机构与第一定位机构结构相同，第二顶出机构与第一顶出机构结构相同；故当模具4从缺口中出来后将移动至出料底板中时，在导向板和第二定位机构中的定位杆215的作用下移动第二定位机构的顶部，随后出料提升气缸801和第二出料气缸802启动，过渡板和推杆816下移，从而使限位冲板818、第一出料夹板817和第二出料夹板819下移动，进而使限位冲板818压住模具4，随后第二顶出机构中的顶出气缸105启动，顶杆顶出，并将加工好的限速接头从模具4中顶出一定距离，随后夹料气缸810启动，从而使第二出料夹板819夹紧限速接头，随后出料提升气缸801反向启动，从而将夹紧后的限速接头从模具4中取出，随后第二定位机构中的定位杆215下移，然后第一出料气缸811启动，出料提升板803将向着传送组件9的方向移动，同时推杆816推动模具4，并将模具4推送至传送组件9中，当模具4推送至传送组件9后，第一出料气缸811停止，第二出料气缸802反向启动，从而将推杆816向上移动，随后第一出料气缸811继续启动，并将限速接头移动至集料框上方，随后夹料气缸810反向启动，从而使限速接头掉入集料框中，而在此过程中，模具4将通过传送组件9移动至入料台3处，从而实现限速接头的一个下料周期。

工作原理

当需要安装限速接头时，操作人员将铜钉初步安装在档头5上后将档头5放置在模具4中，随后工作人员在导向板和靠近入料台3的定位杆215的作用下先将模具4推送至初始位置，而在推送过程中，第二进料摇杆205将发生转动，当模具4到达靠近入料台3的定位杆215处时，第二进料摇杆205在第二弹簧202的作用下复位，并位于模具4与入料台3之间，当压板206挤压完铜钉后，靠近移动座103的定位气缸213启动，定位杆215下移，随后第一转料气缸启动，从而带动第一移动块211发生移动，进而带动第一进料摇杆204移动，从而推动挤压后的模具4发生移动，进而将挤压后的模具4推送至限位组件107内部中，随后第一转料气缸复位，第一进料摇杆204复位，然后靠近移动座103的定位气缸213反向启动，定位杆215上移；靠近入料台3的定位气缸213启动，定位杆215下移，然后启动第二转料气缸201，并带动第二进料摇杆205发生移动，从而带动下一个模具4移动至靠近移动座103的定位杆215中，进而完成下一个模具4的自动上料，而在下一个模具4的移动过程中，第一顶出机构中的顶出气缸105启动，顶杆将档头5顶起并使档头5紧贴于限位组件107的顶部，此时档头5的顶部的圆柱将穿过第一通孔101，随后传动组件104启动，使移动座103移动至铣削架602处进行铣削，随后移动至抛光架701进行抛光，随后移动座103移动至与下料架804和推料架807对齐处，随后移动座103内部的顶出气缸105启动，从而使顶杆下降，进而使档头5回落至限位组件107的内部，然后启动防漏气缸812，顶柱809将向下移动，从而将卡在第一通孔101上的档头5推回模具4内，随后顶料气缸808启动时，顶料杆806将推出，并将模具4从限位组件107顶至出料底板中，且在导向板和第二定位机构中的定位杆215的作用下移动第二定位机构的顶部，随后出料提升气缸801和第二出料气缸802启动，过渡板和推杆816下移，从而使限位冲板818、第一出料夹板817和第二出料夹板819下移动，进而使限位冲板818压住模具4，随后第二顶出机构中的顶出气缸105启动，顶杆顶出，并将加工好的限速接头从模具4中顶出一定距离，随后夹料气缸810启动，从而使第二出料夹板819夹紧限速接头，随后出料提升气缸801反向启动，从而将夹紧后的限速接头从模具4中取出，随后第二定位机构中的定位杆215下移，然后第一出料气缸811启动，出料提升板803将向着传送组件9的方向移动，同时推杆816推动模具4，并将模具4推送至传送组件9中，当模具4推送至传送组件9后，第一出料气缸811停止，第二出料气缸802反向启动，从而将推杆816向上移动，随后第一出料气缸811继续启动，并将限速接头移动至集料框上方，随后夹料气缸810反向启动，从而使限速接头掉入集料框中，而在此过程中，模具4将通过传送组件9移动至入料台3处，从而实现限速接头的一个组装周期；故本发明消除了在挤压工位、铣削工位和打磨工位均需要工人进行操作的问题，降低了人工成本的同时减轻了工人的劳动强度。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种限速接头组装设备，其特征在于：包括入料台(3)、用于放置若干初步装配铜钉后的档头(5)的模具(4)、用于将所述铜钉挤压进档头(5)的挤压机构(2)、安装于挤压机构(2)下方用于转移所述模具(4)至移动机构(1)中的第一转料机构、对所述铜钉进行铣削的铣削机构(6)、用于去除铣削后的毛刺的抛光机构(7)和用于将所述档头(5)从所述模具(4)中取出的下料机构(8)，所述移动机构(1)包括顶部与所述入料台(3)对齐的移动座(103)、固接于支撑架(10)顶部且用于转移所述移动座(103)的传动组件(104)，所述铣削机构(6)、所述抛光机构(7)和所述下料机构(8)依次安装于所述传动组件(104)的两侧，所述下料机构(8)通过传送组件(9)与所述入料台(3)连通，取出所述档头(5)的模具(4)位于所述传送组件(9)上；所述移动座(103)的顶部设有限位组件(107)，所述限位组件(107)靠近所述挤压机构(2)的一侧缺口，所述模具(4)通过所述缺口进入所述限位组件(107)内部，所述限位组件(107)的顶部设有若干第一通孔(101)，所述移动座(103)的内部设有第一顶出机构，所述第一顶出机构的顶杆同时贯穿所述模具(4)底部和所述移动座(103)的顶部，所述档头(5)顶部的圆柱在所述顶杆的作用下贯穿所述第一通孔(101)；所述限位组件(107)背离所述缺口的一侧壁上设有顶料孔(102)，所述下料机构(8)包括固接于所述支撑架(10)上的下料架(804)和推料架(807)，所述推料架(807)上设有用于将所述模具(4)从所述限位组件(107)顶至所述下料架(804)上的顶料杆(806)，所述顶料杆(806)可贯穿所述顶料孔(102)；所述下料架(804)靠近所述推料架(807)的一侧壁上固接有支撑座(814)，所述支撑座(814)的顶部固接有防漏气缸(812)，所述防漏气缸(812)的输出端固接有移动架(813)，所述移动架(813)的底部固接有辅助推板，所述辅助推板的底部固接有若干与所述档头(5)对齐的顶柱(809)。

2.根据权利要求1所述的限速接头组装设备，其特征在于：所述挤压机构(2)包括固接于所述支撑架(10)顶部的挤压架、固接于所述挤压架顶部的挤压气缸(207)、固接于所述挤压气缸(207)输出杆端部的压板(206)和固接于所述压板(206)底部且用于将所述铜钉压入所述档头(5)内的压块(208)，所述挤压架上设有与所述入料台(3)对齐且用于放置所述模具(4)的工作台(210)，所述工作台(210)与所述移动座(103)对齐。

3.根据权利要求1所述的限速接头组装设备，其特征在于：所述铣削机构(6)包括固接于所述支撑架(10)顶部的铣削架(602)，所述铣削架(602)横跨于所述传动组件(104)上，且所述移动座(103)在所述传动组件(104)的作用下穿过所述铣削架(602)，所述铣削架(602)的顶部设有用于驱动铣刀(604)转动的第一驱动组件(603)，所述铣刀(604)的转轴与所述铣削架(602)转动连接，且所述铣刀(604)的铣平面与所述档头(5)的顶部平面对齐。

4.根据权利要求1所述的限速接头组装设备，其特征在于：所述抛光机构(7)包括固接于所述支撑架(10)上的抛光架(701)，所述抛光架(701)的顶部安装有用于驱动抛光轮(702)转动的第二驱动组件(703)，所述抛光轮(702)与所述档头(5)的顶部平面相贴。

5.根据权利要求1所述的限速接头组装设备，其特征在于：所述下料架(804)上设有分别与所述限位组件(107)底部和所述传动组件(104)平齐的出料底板，由所述顶料杆(806)推出的所述模具(4)将移动至所述出料底板上，所述出料底板的底部设有用于将所述档头(5)从所述模具(4)中推出的第二顶出机构，所述下料架(804)的顶部滑动连接有用于将所述档头(5)转移至集料框中的第一下料组件，所述第一下料组件上设有用于将所述模具(4)转移至所述传送组件(9)上的第二下料组件，所述传送组件(9)位于所述出料底板与所述集料框之间。

6.根据权利要求5所述的限速接头组装设备，其特征在于：所述第一下料组件包括与所述下料架(804)的顶部滑动连接的出料提升板(803)、固接于所述支撑座(814)上且输出端与所述出料提升板(803)连接的第一出料气缸(811)、固接于所述出料提升板(803)中部的出料提升气缸(801)和固接于所述出料提升气缸(801)输出端上的过渡板，所述过渡板位于所述出料提升板(803)的下方，所述过渡板的两侧固接有夹料气缸(810)，所述夹料气缸(810)的输出端固接有若干第一出料夹板(817)，所述第一出料夹板(817)的底部固接有用于夹取所述档头(5)的第二出料夹板(819)。

7.根据权利要求5所述的限速接头组装设备，其特征在于：所述第二下料组件包括固接于所述下料架(804)顶部的若干第二出料气缸(802)和与所述第二出料气缸(802)的输出端固接的推杆(816)，所述推杆(816)位于所述模具(4)和所述推料架(807)之间，所述推杆(816)与套筒(815)间隙配合，所述套筒(815)通过安装架固接于所述下料架(804)的顶部。