CN118951681B - 多方向多种类自动装夹工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了多方向多种类自动装夹工艺，属于装夹工艺技术领域，包括S1、在上装夹机构和下装夹机构中安装夹子，S2、通过升降机构将上装夹机构和下装夹机构进行分开，S3、将待压合的产品放置到下装夹机构的模腔中，通过设置上装夹机构和下装夹机构能够对待压合产品提供上端夹持固定和下端夹持固定，从而保障了上装夹机构和下装夹机构之间相互对应，能够对待压合产品提供稳定的装夹工作，与此同时在待压合产品的侧边安装侧边装夹机构，将侧边装装夹机构移动到产品的侧方向位置进行装夹固定，从而实现对产品的不同方向进行装夹固定，实现了多方向多种类的装夹工艺操作，能够根据产品不同方向装夹工艺需求，从而提高装夹效率。

Description

多方向多种类自动装夹工艺

技术领域

本发明涉及装夹工艺技术领域，具体为多方向多种类自动装夹工艺。

背景技术

装夹指工件在开始加工前，首先必须使工件在机床上或夹具中占有某一正确的位置，这个过程称为定位。为了使定位好的工件不致于在切削力的作用下发生位移，使其在加工过程始终保持正确的位置，还需将工件压紧夹牢，这个过程称为夹紧。

现有的装夹工艺在使用过程中只有单一的方向进行装夹固定，无法实现装夹过程中产品多方向多种类的装夹工作，不能满足根据产品的不同方向进行装夹工艺需求，降低装夹效率，为了解决上述提出的问题，从而提出了多方向多种类自动装夹工艺。

发明内容

本发明的目的在于提供多方向多种类自动装夹工艺，将不同方向装夹结构集成在一套工装上，然后一起完成对产品的装夹工作，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：多方向多种类自动装夹工艺，包括如下步骤：

S1、在上装夹机构和下装夹机构中安装夹子；

S2、通过升降机构将上装夹机构和下装夹机构进行分开；

S3、将待压合的产品放置到下装夹机构的模腔中；

S4、通过升降机构带动上装夹机构下压，使上装夹机构接触待压合产品并将夹子装入产品内，同时下装夹机构将夹子装入产品中；

S5、在侧边装夹机构中装入夹子，移动侧边装夹机构将夹子装入到产品的侧方向位置；

S6、装夹工作完成后，将上装夹机构上移恢复到原始位置，同时侧边装夹机构回归到原点位置，再进入S1步骤进行循环操作。

优选的，步骤S1中，所述上装夹机构包括上滑板，所述上滑板的下表面安装有上模板，所述上模板的下表面安装有上定位板，所述上定位板的下表面安装有上浮动板，所述上浮动板与上定位板之间设置有上缓冲机构，所述上浮动板的下表面安装有上预压板，所述上定位板的下表面安装有上夹持机构，所述上浮动板的表面与上夹持机构相对应的位置开设有上通槽，所述上夹持机构的下端贯穿上通槽并向下延伸与待压合的产品上部分之间接触。

优选的，所述上夹持机构的底端开设有上模腔，所述上模腔中放置有夹子。

优选的，所述下装夹机构包括下固定板，所述下固定板的上表面安装有下夹持机构和下缓冲机构，所述下缓冲机构上固定连接有下浮动板，所述下浮动板的上表面安装有下预压板，所述下浮动板的表面开设有与下夹持机构配合使用的下通槽，所述下夹持机构的上端贯穿下通槽并向上延伸与待压合的产品下部分之间接触。

优选的，所述下夹持机构的上端开设有下模腔，所述下模腔中与上模腔同样放置有夹子。

优选的，步骤S2中，所述升降机构包括机架，所述机架的顶部安装有上顶板，所述上顶板表面的中心处安装有推杆气缸，所述推杆气缸的活塞杆与上滑板的上表面固定连接。

优选的，所述机架内侧的四周固定连接有定位杆，所述定位杆的表面滑动连接有滑套，所述滑套嵌设在上滑板的四周。

优选的，所述上预压板的位置设置在下预压板的外侧端，所述上夹持机构和下夹持机构的位置与侧边装夹机构的位置呈相对设置。

优选的，步骤S5中，所述侧边装夹机构包括驱动座，所述驱动座安装在下固定板侧边的边缘处，所述驱动座上安装有侧边夹板，所述下浮动板的表面与侧边夹板对应的位置开设有卡槽，所述侧边夹板的顶部贯穿卡槽并向上延伸与待压合的产品侧边部分之间接触。

优选的，所述卡槽开设的孔径设置为长方形，且所述卡槽开设的长度范围设置在6㎝-10㎝之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明提供多方向多种类自动装夹工艺，通过设置上装夹机构和下装夹机构能够对待压合产品提供上端夹持固定和下端夹持固定，从而保障了上装夹机构和下装夹机构之间相互对应，能够对待压合产品提供稳定的装夹工作，与此同时在待压合产品的侧边安装侧边装夹机构，将侧边装装夹机构移动到产品的侧方向位置进行装夹固定，从而实现对产品的不同方向进行装夹固定，实现了多方向多种类的装夹工艺操作，能够根据产品不同方向装夹工艺需求，从而提高装夹效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的上装夹机构和下装夹机构结构主视示意图；

图3为本发明的上装夹机构和下装夹机构结构后视示意图；

图4为本发明的下装夹机构结构示意图；

图5为本发明的上装夹机构结构仰视示意图。

图中标号：1、升降机构；101、机架；102、上顶板；103、推杆气缸；2、上装夹机构；21、上滑板；22、上模板；23、上定位板；24、上浮动板；25、上缓冲机构；26、上预压板；27、上夹持机构；271、上模腔；28、上通槽；3、下装夹机构；31、下固定板；32、下夹持机构；321、下模腔；33、下缓冲机构；34、下浮动板；35、下预压板；36、下通槽；4、侧边装夹机构；41、驱动座；42、侧边夹板；43、卡槽；5、定位杆；6、滑套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1～5所示的多方向多种类自动装夹工艺，包括如下步骤：

S1、在上装夹机构2和下装夹机构3中安装夹子；

S2、通过升降机构1将上装夹机构2和下装夹机构3进行分开；

S3、将待压合的产品放置到下装夹机构3的模腔中；

S4、通过升降机构1带动上装夹机构2下压，使上装夹机构2接触待压合产品并将夹子装入产品内，同时下装夹机构3将夹子装入产品中；

S5、在侧边装夹机构4中装入夹子，移动侧边装夹机构4将夹子装入到产品的侧方向位置；

S6、装夹工作完成后，将上装夹机构2上移恢复到原始位置，同时侧边装夹机构4回归到原点位置，再进入S1步骤进行循环操作。

步骤S1中，上装夹机构2包括上滑板21，上滑板21的下表面安装有上模板22，上模板22的下表面安装有上定位板23，上定位板23的下表面安装有上浮动板24，上浮动板24与上定位板23之间设置有上缓冲机构25，上浮动板24的下表面安装有上预压板26，上定位板23的下表面安装有上夹持机构27，上浮动板24的表面与上夹持机构27相对应的位置开设有上通槽28，上夹持机构27的下端贯穿上通槽28并向下延伸与待压合的产品上部分之间接触，通过上滑板21、上定位板23的配合能够带动上浮动板24下移，上定位板23下移动的同时能够对上缓冲机构25提供压缩作用，从而通过上缓冲机构25带动上浮动板24上的上预压板26对待压合的产品进行预先固定，然后使上定位板23带动上夹持机构27下移对待压合的产品进行下压。

上夹持机构27的底端开设有上模腔271，上模腔271中放置有夹子，通过设置的上模腔271能够将要对产品使用的夹子装配到上模腔271中，方便对产品进行压合。

下装夹机构3包括下固定板31，下固定板31的上表面安装有下夹持机构32和下缓冲机构33，下缓冲机构33上固定连接有下浮动板34，下浮动板34的上表面安装有下预压板35，下浮动板34的表面开设有与下夹持机构32配合使用的下通槽36，下夹持机构32的上端贯穿下通槽36并向上延伸与待压合的产品下部分之间接触，通过设置的下固定板31和下缓冲机构33能够对下浮动板34提供支撑缓冲的作用，使得下浮动板34带动下预压板35对产品进行预先定位，随后通过安装在下固定板31上的下夹持机构32对产品进行下端支撑夹持，从而与上装夹机构2之间进行配合，使得上装夹机构2与下装夹机构3之间上下位置对应。

下夹持机构32的上端开设有下模腔321，下模腔321中与上模腔271同样放置有夹子，通过设置的下模腔321能够将要对产品使用的夹子装配到下模腔321中，方便对产品下端提供支撑压合效果。

步骤S2中，升降机构1包括机架101，机架101的顶部安装有上顶板102，上顶板102表面的中心处安装有推杆气缸103，推杆气缸103的活塞杆与上滑板21的上表面固定连接，通过设置机架101能够方便将上装夹机构2和下装夹机构3进行上下区分安装，并且通过推杆气缸103提供驱动力带动上装夹机构2在进行上下移动，从而方便对产品进行放置压合工艺流程。

机架101内侧的四周固定连接有定位杆5，定位杆5的表面滑动连接有滑套6，滑套6嵌设在上滑板21的四周，通过设置的定位杆5增强对上滑板21上安装的上装夹机构2移动的位置提供限位作用，增强了上装夹机构2的稳定性。

上预压板26的位置设置在下预压板35的外侧端，上夹持机构27和下夹持机构32的位置与侧边装夹机构4的位置呈相对设置，能够方便上预压板26和下预压板35对产品进行上下预先定位。

步骤S5中，侧边装夹机构4包括驱动座41，驱动座41安装在下固定板31侧边的边缘处，驱动座41上安装有侧边夹板42，下浮动板34的表面与侧边夹板42对应的位置开设有卡槽43，侧边夹板42的顶部贯穿卡槽43并向上延伸与待压合的产品侧边部分之间接触，在下固定板31上设置的侧边装夹机构4，能够对产品的侧边方向进行定位，通过设置的驱动座41带动侧边夹板42推进，从而将侧边夹板42在卡槽43中移动，并贴合在产品的侧边方向。

卡槽43开设的孔径设置为长方形，且卡槽43开设的长度范围设置在6㎝-10㎝之间，为了能够方便侧边夹板42进行移动，从而使侧边夹板42能够对产品实现侧方位的夹持效果。

具体使用时，首先通过推杆气缸103带动上装夹机构2沿着定位杆5的方向上移动，然后将上装夹机构2和下装夹机构3进行分开，因此将上模腔271和下模腔321分开，随后将各个方向需要装夹的夹子安装到各个模腔中，接着将待压合的产品放置到位，随后启动的推杆气缸103带动上装夹机构2下移，上装夹机构2在下移的过程中，通过上滑板21、上定位板23的配合能够带动上浮动板24下移，上定位板23下移动的同时能够对上缓冲机构25提供压缩作用，从而通过上缓冲机构25带动上浮动板24上的上预压板26对待压合的产品进行预先固定，然后使上定位板23带动上夹持机构27下移对待压合的产品进行下压，同理，下装夹机构3通过设置的下固定板31和下缓冲机构33能够对下浮动板34提供支撑缓冲的作用，使得下浮动板34带动下预压板35对产品进行预先定位，随后通过安装在下固定板31上的下夹持机构32对产品进行下端支撑夹持，从而与上装夹机构2之间进行配合，使得上装夹机构2与下装夹机构3之间上下位置对应，当上装夹机构2和下装夹机构3位置上下对应后，然后在下固定板31上设置的侧边装夹机构4，能够对产品的侧边方向进行定位，完成装夹工作，装夹工作完成后，将上装夹机构2上移恢复到原始位置，同时侧边装夹机构4回归到原点位置，依次循环操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.多方向多种类自动装夹工艺，其特征在于包括如下步骤：

S1、在上装夹机构（2）和下装夹机构（3）中安装夹子；

S2、通过升降机构（1）将上装夹机构（2）和下装夹机构（3）进行分开；

S3、将待压合的产品放置到下装夹机构（3）的模腔中；

S4、通过升降机构（1）带动上装夹机构（2）下压，使上装夹机构（2）接触待压合产品并将夹子装入产品内，同时下装夹机构（3）将夹子装入产品中；

S5、在侧边装夹机构（4）中装入夹子，移动侧边装夹机构（4）将夹子装入到产品的侧方向位置；

S6、装夹工作完成后，将上装夹机构（2）上移恢复到原始位置，同时侧边装夹机构（4）回归到原点位置，再进入S1步骤进行循环操作，

所述下装夹机构（3）包括下固定板（31），所述下固定板（31）的上表面安装有下夹持机构（32）和下缓冲机构（33），所述下缓冲机构（33）上固定连接有下浮动板（34），所述下浮动板（34）的上表面安装有下预压板（35），所述下浮动板（34）的表面开设有与下夹持机构（32）配合使用的下通槽（36），所述下夹持机构（32）的上端贯穿下通槽（36）并向上延伸与待压合的产品下部分之间接触，

步骤S5中，所述侧边装夹机构（4）包括驱动座（41），所述驱动座（41）安装在下固定板（31）侧边的边缘处，所述驱动座（41）上安装有侧边夹板（42），所述下浮动板（34）的表面与侧边夹板（42）对应的位置开设有卡槽（43），所述侧边夹板（42）的顶部贯穿卡槽（43）并向上延伸与待压合的产品侧边部分之间接触。

2.根据权利要求1所述的多方向多种类自动装夹工艺，其特征在于：步骤S1中，所述上装夹机构（2）包括上滑板（21），所述上滑板（21）的下表面安装有上模板（22），所述上模板（22）的下表面安装有上定位板（23），所述上定位板（23）的下表面安装有上浮动板（24），所述上浮动板（24）与上定位板（23）之间设置有上缓冲机构（25），所述上浮动板（24）的下表面安装有上预压板（26），所述上定位板（23）的下表面安装有上夹持机构（27），所述上浮动板（24）的表面与上夹持机构（27）相对应的位置开设有上通槽（28），所述上夹持机构（27）的下端贯穿上通槽（28）并向下延伸与待压合的产品上部分之间接触。

3.根据权利要求2所述的多方向多种类自动装夹工艺，其特征在于：所述上夹持机构（27）的底端开设有上模腔（271），所述上模腔（271）中放置有夹子。

4.根据权利要求3所述的多方向多种类自动装夹工艺，其特征在于：所述下夹持机构（32）的上端开设有下模腔（321），所述下模腔（321）中与上模腔（271）同样放置有夹子。

5.根据权利要求4所述的多方向多种类自动装夹工艺，其特征在于：步骤S2中，所述升降机构（1）包括机架（101），所述机架（101）的顶部安装有上顶板（102），所述上顶板（102）表面的中心处安装有推杆气缸（103），所述推杆气缸（103）的活塞杆与上滑板（21）的上表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的多方向多种类自动装夹工艺，其特征在于：所述机架（101）内侧的四周固定连接有定位杆（5），所述定位杆（5）的表面滑动连接有滑套（6），所述滑套（6）嵌设在上滑板（21）的四周。

7.根据权利要求6所述的多方向多种类自动装夹工艺，其特征在于：所述上预压板（26）的位置设置在下预压板（35）的外侧端，所述上夹持机构（27）和下夹持机构（32）的位置与侧边装夹机构（4）的位置呈相对设置。

8.根据权利要求7所述的多方向多种类自动装夹工艺，其特征在于：所述卡槽（43）开设的孔径设置为长方形，且所述卡槽（43）开设的长度范围设置在6㎝-10㎝之间。