CN118951497A - 一种细长高温合金炉管管内敷焊设备 - Google Patents

一种细长高温合金炉管管内敷焊设备 Download PDF

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CN118951497A CN202411065825.1A CN202411065825A CN118951497A CN 118951497 A CN118951497 A CN 118951497A CN 202411065825 A CN202411065825 A CN 202411065825A CN 118951497 A CN118951497 A CN 118951497A
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Abstract

本发明涉及高温炉管焊接技术领域，具体涉及一种细长高温合金炉管管内敷焊设备，包括底座主体，所述底座主体的顶部滑动连接有移动座，所述移动座远离底座主体的一端转动连接有转动架，所述转动架远离移动座的一端分别固定连接有第一连接筒和第二连接筒，所述第一连接筒远离转动架的一端设有打磨组件，所述第二连接筒远离转动架的一端设有敷焊组件，所述转动架的外侧且位于移动座的外侧固定连接有伺服电机的驱动端，所述底座主体远离移动座的一端设有两组固定座，所述固定座远离底座主体的一端转动连接有固定筒，所述固定筒的内部设有夹持组件，与现有的敷焊设备相比较，本发明通过设计能够提高敷焊设备的整体实用性。

Description

一种细长高温合金炉管管内敷焊设备
技术领域
本发明涉及高温炉管焊接技术领域，具体涉及一种细长高温合金炉管管内敷焊设备。
背景技术
细长高温合金炉管是一种由高温合金制成的、具有细长形状的管材。高温合金是在高温环境下具有优异性能的合金材料，通常由铁、镍、钴等金属元素组成，在乙烯裂解炉等设备中，细长高温合金炉管被广泛应用于炉管、对流段等部件，以满足高温和腐蚀性气氛下的工作要求，在各类加热炉中，这种炉管也常被用作炉管、辐射段等部件，以提高加热效率和稳定性，此外，细长高温合金炉管还可在电力、冶金、航空航天等领域中用于需要高温和耐腐蚀性能的场合。
在涉及高温合金炉细长管的焊接工艺时，对合金管的内纵缝埋弧焊普遍采用单面焊双面成型的焊接工艺，即先由焊工进行手工打底焊，然后再进行埋弧盖面焊，然而当钢板较厚时，对合金管焊缝内部施焊质量难以保证，费时费力，生产效率较低，尤其是常见的合金管内部的纵缝和横缝的施焊质量难以保证，因此对于现有敷焊设备的改进，设计一种新型细长高温合金炉管管内敷焊设备以解决上述技术缺陷，提高整体敷焊设备的实用性，显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种细长高温合金炉管管内敷焊设备，在对炉管管内焊缝处进行敷焊时，通过打磨组件能够对焊缝进行打磨，使得敷焊的效果更好，同时在敷焊完成时，能够对焊缝处的焊渣进行打磨，将焊渣磨平，防止影响炉管的使用，当需要对炉管管内进行敷焊处理时，通过夹持组件能够将炉管固定在固定筒的内部，从而能够方便进行敷焊处理，启动第三驱动电机，带动传动杆进行转动，使得锥形齿轮能够进行转动，带动锥齿轮盘进行转动，从而使得固定筒能够进行转动，通过其内部的第一夹持块和第二夹持块能够带动炉管进行旋转，从而能够方便对其进行敷焊处理,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种细长高温合金炉管管内敷焊设备，包括底座主体，所述底座主体的顶部滑动连接有移动座，所述移动座远离底座主体的一端转动连接有转动架，所述转动架远离移动座的一端分别固定连接有第一连接筒和第二连接筒，所述第一连接筒远离转动架的一端设有打磨组件，所述第二连接筒远离转动架的一端设有敷焊组件，所述转动架的外侧且位于移动座的外侧固定连接有伺服电机的驱动端，所述底座主体远离移动座的一端设有两组固定座，所述固定座远离底座主体的一端转动连接有固定筒，所述固定筒的内部设有夹持组件，且所述固定筒的外侧设有驱动组件；
所述打磨组件用于对细长高温合金炉管管内进行打磨处理；
所述敷焊组件用于对细长高温合金炉管管内焊缝进行敷焊处理；
所述夹持组件用于将细长高温合金炉管限位在固定筒的内部；
所述驱动组件用于驱动固定筒带动其内部的细长高温合金炉管进行旋转。
作为本发明优选的方案，所述打磨组件由第一转动环、第二转动环、第一打磨块、第二打磨块、第一导轨、第一连接杆、第二导轨、第二连接杆和支撑块组成，所述第一转动环转动连接于第一连接筒远离转动架的一端，所述第二转动环位于第一转动杆远离第一连接筒的一端，多组所述第一打磨块均位于第二转动环远离第一转动环的一端，多组所述第二打磨块位于多组第一打磨块的内侧，多组所述第一导轨均位于第一转动环的内部，所述第一连接杆滑动连接于第一导轨的内部，多组所述第二导轨均位于第二转动环的内部，所述第二连接杆位于第二导轨的内部，所述支撑块位于第二转动环的内部且位于多组第二导轨之间。
作为本发明优选的方案，所述第一转动环和第二转动环之间设有连接环，所述第一连接杆远离第一导轨的一端与连接环转动连接，所述第二连接杆远离第二导轨的一端与连接环转动连接。
作为本发明优选的方案，所述第一转动环的内部固定连接有驱动杆，所述驱动杆靠近第二转动环的一端开设有螺旋槽，所述连接环与螺旋槽为滑动连接，所述支撑块与连接环为固定连接，所述驱动杆延伸至第一连接筒的内部固定连接有第一驱动电机的驱动端。
作为本发明优选的方案，所述第一打磨块通过固定杆与第一连接杆连接，所述第二连接杆贯穿第二导轨与第二打磨块连接。
作为本发明优选的方案，所述敷焊组件由连接座、移动块和焊接头组成，所述连接座位于第二连接筒远离转动架的一端，所述移动块滑动连接于连接座的外侧，所述焊接头位于移动块远离连接座的一端，所述连接座的内部转动连接有第一驱动螺杆，且所述连接座通过第一驱动螺杆与移动块连接，所述第一驱动螺杆延伸至连接座的外侧固定连接有第二驱动电机的驱动端。
作为本发明优选的方案，所述夹持组件由第一夹持块、第二夹持块、压缩弹簧、固定块和第二驱动螺杆组成，两组所述第一夹持块均位于固定筒的内部，多组所述第二夹持块均位于固定筒的内部且位于第一夹持块的下方，多组所述压缩弹簧分别位于第一夹持块和第二夹持块的外侧，所述固定块位于第一夹持块远离第二夹持块的一端，所述第二驱动螺杆位于固定筒的内部且靠近固定块的一端。
作为本发明优选的方案，所述压缩弹簧的内部设有伸缩杆，且多组所述压缩弹簧均通过伸缩杆分别与第一夹持块和第二夹持块连接，所述第一夹持块和第二夹持块远离压缩弹簧的一端均设有多组摩擦块。
作为本发明优选的方案，所述固定筒通过第二驱动螺杆与固定块连接，所述第二驱动螺杆延伸至固定筒的外侧固定连接有驱动块，所述固定块的内部且位于第二驱动螺杆的两端滑动连接有滑动杆，所述滑动杆远离固定块的一端与固定筒固定连接。
作为本发明优选的方案，所述驱动组件由锥齿轮盘、锥形齿轮和传动杆组成，所述锥齿轮盘固定连接于固定筒的外侧，所述锥形齿轮啮合连接有锥齿轮盘的外侧，所述传动杆固定连接于锥形齿轮远离锥齿轮盘的一端，所述传动杆延伸至固定座的内部固定连接有第三驱动电机的驱动端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过打磨组件的设计，在对炉管管内焊缝处进行敷焊时，通过打磨组件能够对焊缝进行打磨，使得敷焊的效果更好，同时在敷焊完成时，能够对焊缝处的焊渣进行打磨，将焊渣磨平，防止影响炉管的使用。
2、本发明中，通过夹持组件和驱动组件的设计，当需要对炉管管内进行敷焊处理时，通过夹持组件能够将炉管固定在固定筒的内部，从而能够方便进行敷焊处理，启动第三驱动电机，带动传动杆进行转动，使得锥形齿轮能够进行转动，带动锥齿轮盘进行转动，从而使得固定筒能够进行转动，通过其内部的第一夹持块和第二夹持块能够带动炉管进行旋转，从而能够方便对其进行敷焊处理。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明移动座结构示意图；
图3为本发明打磨组件结构示意图；
图4为本发明第二转动环结构示意图；
图5为本发明敷焊组件结构示意图；
图6为本发明驱动组件结构示意图；
图7为本发明夹持组件结构示意图。
图中：1、底座主体；2、移动座；3、转动架；4、第一连接筒；5、第二连接筒；6、打磨组件；7、敷焊组件；10、固定座；11、固定筒；12、夹持组件；13、驱动组件；14、第一转动环；15、第二转动环；16、第一打磨块；17、第二打磨块；18、第一导轨；19、第一连接杆；20、第二导轨；21、第二连接杆；22、支撑块；23、连接环；24、驱动杆；25、螺旋槽；26、固定杆；27、连接座；28、移动块；29、焊接头；30、第一夹持块；31、第二夹持块；32、压缩弹簧；33、固定块；34、第二驱动螺杆；35、滑动杆；36、锥齿轮盘；37、锥形齿轮；38、传动杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：
一种细长高温合金炉管管内敷焊设备，包括底座主体1，底座主体1的顶部滑动连接有移动座2，移动座2远离底座主体1的一端转动连接有转动架3，转动架3远离移动座2的一端分别固定连接有第一连接筒4和第二连接筒5，第一连接筒4远离转动架3的一端设有打磨组件6，第二连接筒5远离转动架3的一端设有敷焊组件7，转动架3的外侧且位于移动座2的外侧固定连接有伺服电机的驱动端，底座主体1远离移动座2的一端设有两组固定座10，固定座10远离底座主体1的一端转动连接有固定筒11，固定筒11的内部设有夹持组件12，且固定筒11的外侧设有驱动组件13；
打磨组件6用于对细长高温合金炉管管内进行打磨处理；
进一步的，打磨组件6由第一转动环14、第二转动环15、第一打磨块16、第二打磨块17、第一导轨18、第一连接杆19、第二导轨20、第二连接杆21和支撑块22组成，第一转动环14转动连接于第一连接筒4远离转动架3的一端，第二转动环15位于第一转动杆远离第一连接筒4的一端，多组第一打磨块16均位于第二转动环15远离第一转动环14的一端，多组第二打磨块17位于多组第一打磨块16的内侧，多组第一导轨18均位于第一转动环14的内部，第一连接杆19滑动连接于第一导轨18的内部，多组第二导轨20均位于第二转动环15的内部，第二连接杆21位于第二导轨20的内部，支撑块22位于第二转动环15的内部且位于多组第二导轨20之间，在对炉管管内焊缝处进行敷焊时，通过打磨组件6能够对焊缝进行打磨，使得敷焊的效果更好，同时在敷焊完成时，能够对焊缝处的焊渣进行打磨，将焊渣磨平，防止影响炉管的使用。
其中，第一转动环14和第二转动环15之间设有连接环23，第一连接杆19远离第一导轨18的一端与连接环23转动连接，第二连接杆21远离第二导轨20的一端与连接环23转动连接，将第一连接杆19和第二连接杆21均与连接环23进行连接，使得第一转动环14和第二转动环15能够与连接环23进行连接。
其次，第一转动环14的内部固定连接有驱动杆24，驱动杆24靠近第二转动环15的一端开设有螺旋槽25，连接环23与螺旋槽25为滑动连接，支撑块22与连接环23为固定连接，驱动杆24延伸至第一连接筒4的内部固定连接有第一驱动电机的驱动端，启动第一驱动电机，带动驱动杆24进行转动，使得第一转动环14能够进行旋转，通过第一导轨18带动第一连接杆19进行位移，在驱动杆24进行旋转时，通过其外侧的螺旋槽25使得连接环23能够进行旋转位移，带动第二连接杆21进行位移，同时使得支撑块22能够进行旋转位移。
再者，第一打磨块16通过固定杆26与第一连接杆19连接，第二连接杆21贯穿第二导轨20与第二打磨块17连接，在第一连接杆19和第二连接杆21进行位移时，能够分别带动第一打磨块16和第二打磨块17进行位移，将第一打磨块16和第二打磨块17展开，同时将支撑块22位移至第一打磨块16和第二打磨块17之间，对其进行支撑，通过第一打磨块16和第二打磨块17能够对炉管管内焊缝处进行打磨。
敷焊组件7用于对细长高温合金炉管管内焊缝进行敷焊处理；
更进一步的，敷焊组件7由连接座27、移动块28和焊接头29组成，连接座27位于第二连接筒5远离转动架3的一端，移动块28滑动连接于连接座27的外侧，焊接头29位于移动块28远离连接座27的一端，连接座27的内部转动连接有第一驱动螺杆，且连接座27通过第一驱动螺杆与移动块28连接，第一驱动螺杆延伸至连接座27的外侧固定连接有第二驱动电机的驱动端，在对炉管管内焊缝处理进行敷焊时，启动第二驱动电机，带动第一驱动螺杆进行转动，使得移动块28能够进行位移，带动焊接头29进行位移，将焊接头29位移至焊缝处，对其进行敷焊处理。
夹持组件12用于将细长高温合金炉管限位在固定筒11的内部；
更进一步的，夹持组件12由第一夹持块30、第二夹持块31、压缩弹簧32、固定块33和第二驱动螺杆34组成，两组第一夹持块30均位于固定筒11的内部，多组第二夹持块31均位于固定筒11的内部且位于第一夹持块30的下方，多组压缩弹簧32分别位于第一夹持块30和第二夹持块31的外侧，固定块33位于第一夹持块30远离第二夹持块31的一端，第二驱动螺杆34位于固定筒11的内部且靠近固定块33的一端，当需要对炉管管内进行敷焊处理时，通过夹持组件12能够将炉管固定在固定筒11的内部，从而能够方便进行敷焊处理。
更进一步的，压缩弹簧32的内部设有伸缩杆，且多组压缩弹簧32均通过伸缩杆分别与第一夹持块30和第二夹持块31连接，第一夹持块30和第二夹持块31远离压缩弹簧32的一端均设有多组摩擦块，将多组压缩弹簧32分别与第一夹持块30和第二夹持块31连接，在第一夹持块30和第二夹持块31与炉管接触时，通过压缩弹簧32配合其内部的伸缩杆，使得能够将第一夹持块30和第二夹持块31贴合炉管的表面，从而能够对其进行夹持。
更进一步的，固定筒11通过第二驱动螺杆34与固定块33连接，第二驱动螺杆34延伸至固定筒11的外侧固定连接有驱动块，固定块33的内部且位于第二驱动螺杆34的两端滑动连接有滑动杆35，滑动杆35远离固定块33的一端与固定筒11固定连接，在固定块33进行位移时，通过滑动杆35能够增加其位移的稳定性，防止出现偏移，将炉管放置在固定筒11的内部，与第一夹持块30和第二夹持块31接触，转动驱动块，带动第二驱动螺杆34进行转动，使得固定块33能够进行位移，通过压缩弹簧32内部的伸缩杆，带动第一夹持块30进行位移，使得第一夹持块30能够与炉管接触，配合多组第二夹持块31能够将炉管限位夹持在固定筒11的内部。
驱动组件13用于驱动固定筒11带动其内部的细长高温合金炉管进行旋转；
更进一步的，驱动组件13由锥齿轮盘36、锥形齿轮37和传动杆38组成，锥齿轮盘36固定连接于固定筒11的外侧，锥形齿轮37啮合连接有锥齿轮盘36的外侧，传动杆38固定连接于锥形齿轮37远离锥齿轮盘36的一端，传动杆38延伸至固定座10的内部固定连接有第三驱动电机的驱动端，启动第三驱动电机，带动传动杆38进行转动，使得锥形齿轮37能够进行转动，带动锥齿轮盘36进行转动，从而使得固定筒11能够进行转动，通过其内部的第一夹持块30和第二夹持块31能够带动炉管进行旋转，从而能够方便对其进行敷焊处理。
在本实施例中，实施场景具体为：在实际使用时，将炉管放置在固定筒11的内部，与第一夹持块30和第二夹持块31接触，转动驱动块，带动第二驱动螺杆34进行转动，使得固定块33能够进行位移，通过压缩弹簧32内部的伸缩杆，带动第一夹持块30进行位移，使得第一夹持块30能够与炉管接触，配合多组第二夹持块31能够将炉管限位夹持在固定筒11的内部，位移移动座2带动转动架3进行转动，启动伺服电机，带动转动架3进行转动，使得第一连接筒4能够位移至炉管的外侧，将第一连接筒4位于炉管管内，启动第一驱动电机，带动驱动杆24进行转动，使得第一转动环14能够进行旋转，通过第一导轨18带动第一连接杆19进行位移，在驱动杆24进行旋转时，通过其外侧的螺旋槽25使得连接环23能够进行旋转位移，带动第二连接杆21进行位移，同时使得支撑块22能够进行旋转位移，在第一连接杆19和第二连接杆21进行位移时，能够分别带动第一打磨块16和第二打磨块17进行位移，将第一打磨块16和第二打磨块17展开，同时将支撑块22位移至第一打磨块16和第二打磨块17之间，对其进行支撑，启动第三驱动电机，带动传动杆38进行转动，使得锥形齿轮37能够进行转动，带动锥齿轮盘36进行转动，从而使得固定筒11能够进行转动，通过其内部的第一夹持块30和第二夹持块31能够带动炉管进行旋转，通过第一打磨块16和第二打磨块17能够对炉管管内焊缝处进行打磨，在打磨完成时，将第二连接筒5位移至炉管管内，启动第二驱动电机，带动第一驱动螺杆进行转动，使得移动块28能够进行位移，带动焊接头29进行位移，将焊接头29位移至焊缝处，对其进行敷焊处理，与现有的敷焊设备相比较，本发明通过设计能够提高敷焊设备的整体实用性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种细长高温合金炉管管内敷焊设备，包括底座主体(1)，其特征在于：所述底座主体(1)的顶部滑动连接有移动座(2)，所述移动座(2)远离底座主体(1)的一端转动连接有转动架(3)，所述转动架(3)远离移动座(2)的一端分别固定连接有第一连接筒(4)和第二连接筒(5)，所述第一连接筒(4)远离转动架(3)的一端设有打磨组件(6)，所述第二连接筒(5)远离转动架(3)的一端设有敷焊组件(7)，所述转动架(3)的外侧且位于移动座(2)的外侧固定连接有伺服电机的驱动端，所述底座主体(1)远离移动座(2)的一端设有两组固定座(10)，所述固定座(10)远离底座主体(1)的一端转动连接有固定筒(11)，所述固定筒(11)的内部设有夹持组件(12)，且所述固定筒(11)的外侧设有驱动组件(13)；
所述打磨组件(6)用于对细长高温合金炉管管内进行打磨处理；
所述敷焊组件(7)用于对细长高温合金炉管管内焊缝进行敷焊处理；
所述夹持组件(12)用于将细长高温合金炉管限位在固定筒(11)的内部；
所述驱动组件(13)用于驱动固定筒(11)带动其内部的细长高温合金炉管进行旋转。
2.根据权利要求1所述的一种细长高温合金炉管管内敷焊设备，其特征在于：所述打磨组件(6)由第一转动环(14)、第二转动环(15)、第一打磨块(16)、第二打磨块(17)、第一导轨(18)、第一连接杆(19)、第二导轨(20)、第二连接杆(21)和支撑块(22)组成，所述第一转动环(14)转动连接于第一连接筒(4)远离转动架(3)的一端，所述第二转动环(15)位于第一转动杆()远离第一连接筒(4)的一端，多组所述第一打磨块(16)均位于第二转动环(15)远离第一转动环(14)的一端，多组所述第二打磨块(17)位于多组第一打磨块(16)的内侧，多组所述第一导轨(18)均位于第一转动环(14)的内部，所述第一连接杆(19)滑动连接于第一导轨(18)的内部，多组所述第二导轨(20)均位于第二转动环(15)的内部，所述第二连接杆(21)位于第二导轨(20)的内部，所述支撑块(22)位于第二转动环(15)的内部且位于多组第二导轨(20)之间。
3.根据权利要求2所述的一种细长高温合金炉管管内敷焊设备，其特征在于：所述第一转动环(14)和第二转动环(15)之间设有连接环(23)，所述第一连接杆(19)远离第一导轨(18)的一端与连接环(23)转动连接，所述第二连接杆(21)远离第二导轨(20)的一端与连接环(23)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种细长高温合金炉管管内敷焊设备，其特征在于：所述第一转动环(14)的内部固定连接有驱动杆(24)，所述驱动杆(24)靠近第二转动环(15)的一端开设有螺旋槽(25)，所述连接环(23)与螺旋槽(25)为滑动连接，所述支撑块(22)与连接环(23)为固定连接，所述驱动杆(24)延伸至第一连接筒(4)的内部固定连接有第一驱动电机的驱动端。
5.根据权利要求2所述的一种细长高温合金炉管管内敷焊设备，其特征在于：所述第一打磨块(16)通过固定杆(26)与第一连接杆(19)连接，所述第二连接杆(21)贯穿第二导轨(20)与第二打磨块(17)连接。
6.根据权利要求1所述的一种细长高温合金炉管管内敷焊设备，其特征在于：所述敷焊组件(7)由连接座(27)、移动块(28)和焊接头(29)组成，所述连接座(27)位于第二连接筒(5)远离转动架(3)的一端，所述移动块(28)滑动连接于连接座(27)的外侧，所述焊接头(29)位于移动块(28)远离连接座(27)的一端，所述连接座(27)的内部转动连接有第一驱动螺杆，且所述连接座(27)通过第一驱动螺杆与移动块(28)连接，所述第一驱动螺杆延伸至连接座(27)的外侧固定连接有第二驱动电机的驱动端。
7.根据权利要求1所述的一种细长高温合金炉管管内敷焊设备，其特征在于：所述夹持组件(12)由第一夹持块(30)、第二夹持块(31)、压缩弹簧(32)、固定块(33)和第二驱动螺杆(34)组成，两组所述第一夹持块(30)均位于固定筒(11)的内部，多组所述第二夹持块(31)均位于固定筒(11)的内部且位于第一夹持块(30)的下方，多组所述压缩弹簧(32)分别位于第一夹持块(30)和第二夹持块(31)的外侧，所述固定块(33)位于第一夹持块(30)远离第二夹持块(31)的一端，所述第二驱动螺杆(34)位于固定筒(11)的内部且靠近固定块(33)的一端。
8.根据权利要求7所述的一种细长高温合金炉管管内敷焊设备，其特征在于：所述压缩弹簧(32)的内部设有伸缩杆，且多组所述压缩弹簧(32)均通过伸缩杆分别与第一夹持块(30)和第二夹持块(31)连接，所述第一夹持块(30)和第二夹持块(31)远离压缩弹簧(32)的一端均设有多组摩擦块。
9.根据权利要求7所述的一种细长高温合金炉管管内敷焊设备，其特征在于：所述固定筒(11)通过第二驱动螺杆(34)与固定块(33)连接，所述第二驱动螺杆(34)延伸至固定筒(11)的外侧固定连接有驱动块，所述固定块(33)的内部且位于第二驱动螺杆(34)的两端滑动连接有滑动杆(35)，所述滑动杆(35)远离固定块(33)的一端与固定筒(11)固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种细长高温合金炉管管内敷焊设备，其特征在于：所述驱动组件(13)由锥齿轮盘(36)、锥形齿轮(37)和传动杆(38)组成，所述锥齿轮盘(36)固定连接于固定筒(11)的外侧，所述锥形齿轮(37)啮合连接有锥齿轮盘(36)的外侧，所述传动杆(38)固定连接于锥形齿轮(37)远离锥齿轮盘(36)的一端，所述传动杆(38)延伸至固定座(10)的内部固定连接有第三驱动电机的驱动端。
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