CN118951183A - 一种带在线轮廓检测的内螺纹复合磨床 - Google Patents
一种带在线轮廓检测的内螺纹复合磨床 Download PDFInfo
- Publication number
- CN118951183A CN118951183A CN202411228788.1A CN202411228788A CN118951183A CN 118951183 A CN118951183 A CN 118951183A CN 202411228788 A CN202411228788 A CN 202411228788A CN 118951183 A CN118951183 A CN 118951183A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- processing
- online
- internal thread
- axis slide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 title claims description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 66
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 15
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 abstract description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23G—THREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
- B23G1/00—Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor
- B23G1/36—Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor by grinding
- B23G1/38—Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor by grinding with grinding discs guided along the workpiece in accordance with the pitch of the required thread
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23G—THREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
- B23G1/00—Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor
- B23G1/44—Equipment or accessories specially designed for machines or devices for thread cutting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
本发明公开了一种带在线轮廓检测的内螺纹复合磨床，包括床身、加工部以及在线检测装置，床身包括垂直设置的X轴滑板以及Z轴滑板，Z轴滑板上设有可进行C轴转动的工件主轴，X轴滑板上垂直设有可绕B1轴进行转动的转台，加工部包括立柱以及可分别进行摆角加工的第一加工轴以及第二加工轴，第一加工轴与第二加工轴可通过转台进行工位轮换操作，在线检测装置包括可绕B2轴转动的测量探针以及用于检测测量探针旋转角度的第一编码器，从而在加工部加工过程中，对螺纹轮廓进行在线测量以及实时补偿，进而实现直接在机床上进行轮廓检测，无需进行二次拆卸以及装夹，大大提高了加工效率以及产品的良品率，本发明属于螺纹加工技术领域。
Description
技术领域
本发明属于螺纹加工技术领域，更具体而言涉及一种带在线轮廓检测的内螺纹复合磨床。
背景技术
丝杆、螺母是工业母机、机器人、智能汽车等所有自动化设备的核心零部件，而其中的螺母精密加工是最难最核心的关键设备。国产使用的内螺纹磨床大多数是具有内螺纹外圆端面复合加工的磨削中心。随着用户对丝杆产品质量要求越来越高，加上轮廓仪的普及，丝杆的轮廓误差成为影响丝杆质量进一部提升的障碍。
但是现有的内螺纹磨床的检测装置功能只是对刀或者对某一个点的对比测量，无法准确的将加工零件的实时轮廓及时的进行补偿，而且不能在机床上直接进行轮廓检测，需要进行二次拆卸以及装夹，最终导致产品的加工效率以及产品良品率较低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种带在线轮廓检测的内螺纹复合磨床，不仅能够对螺纹轮廓进行在线测量与实时补偿，而且可以进一步提高加工效率。
为达到上述目的，本发明的技术方案为：
一种带在线轮廓检测的内螺纹复合磨床，包括床身，所述床身包括垂直设置的X轴滑板以及Z轴滑板，所述Z轴滑板上设有可进行C轴转动的工件主轴，所述X轴滑板上垂直设有可绕B1轴进行转动的转台；加工部，所述加工部位于所述转台上，所述加工部包括立柱以及可分别进行摆角加工的第一加工轴以及第二加工轴，所述第一加工轴与所述第二加工轴可通过所述转台进行工位轮换操作；在线检测装置，所述在线检测装置可在所述加工部加工过程中，对螺纹轮廓进行在线测量以及实时补偿，所述在线检测装置包括可绕B2轴转动的测量探针以及用于检测所述测量探针旋转角度的第一编码器。
本发明的一个特定的实施例中，所述测量探针安装在所述立柱一侧，所述测量探针可在所述X轴滑板的带动下移动至预定位置，通过Z轴移动和B2轴摆动进行轮廓测量，以使得所述在线检测装置得到连续的轮廓数据后，进行实时参数补偿。
本发明的一个特定的实施例中，所述加工部还包括在所述立柱上设置的第一驱动组件以及第二驱动组件，所述第一加工轴与所述第二加工轴可分别在所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的作用下进行自动摆角。
本发明的一个特定的实施例中，所述床身还包括用于驱动所述X轴滑板以及所述Z轴滑板的X向传动机构以及Z向传动机构。
本发明的一个特定的实施例中，所述工件主轴的侧面设有修整器装置。
本发明上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：
本发明通过在转台上设置加工部，可通过转台带动第一加工轴与第二加工轴进行工位轮换操作，从而提升加工效率；进一步的设置在线检测装置，从而在加工部加工过程中，对螺纹轮廓进行在线测量以及实时补偿，进而实现直接在机床上进行轮廓检测，无需进行二次拆卸以及装夹，大大提高了加工效率以及产品的良品率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步地说明；
附图1为本发明一个实施例的整体结构图；
附图2为本发明一个实施例的俯视图；
附图3为本发明一个实施例的正视图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同方案。
参照附图1至附图3所示，一种带在线轮廓检测的内螺纹复合磨床，包括床身1、加工部2以及在线检测装置3，其中床身1包括垂直设置的X轴滑板11、Z轴滑板12、用于驱动X轴滑板11以及Z轴滑板12的X向传动机构16和Z向传动机构15。
本发明的一个实施例中，Z轴滑板12上设有可进行C轴转动的工件主轴13，X轴滑板11上垂直设有可绕B1轴进行转动的转台14，工件主轴13采用电主轴且使用冷却机强制恒温冷却，以保证工作稳定，精度高。
本发明的一个实施例中，加工部2位于转台14上，加工部2包括立柱23以及可分别进行摆角加工的第一加工轴21、第二加工轴22，在立柱23上设有第一驱动组件24和第二驱动组件25，第一加工轴21与第二加工轴22可分别在第一驱动组件24和第二驱动组件25的作用下进行自动摆角，从而可以进行多种组合来满足不同的加工需求。
本发明的一个实施例中，可将第一加工轴21与第二加工轴22分别安装为一个外螺纹主轴和一个内螺纹砂轮主轴就可以完成内外螺纹的复合磨削，或者将第一加工轴21与第二加工轴22分别安装为一个内螺纹主轴和一个外圆端面砂轮主轴就可以完成内螺纹、外圆、端面的复合磨削，并且工件主轴13、第一加工轴21以及第二加工轴22均可安装编码器，实现闭环控制。
本发明的一个实施例中，第一加工轴21与第二加工轴22可通过转台14进行工位轮换操作，并且加工部2的外侧设有刀库，刀库可与第二加工轴22联动进行换刀操作，当第二加工轴22安装粗磨砂轮时，粗磨的砂轮可以选用砂轮粒度小、硬度高，从而磨削效率快；在精磨时可通过刀库在第二加工轴22上进行自动换刀，安装精磨砂轮进行磨削，精磨砂轮可以选择砂轮粒度大、硬度低、砂轮保持性好、磨削光洁度好的，这样就可以一次装夹即可完成该零件粗、精加工工序加工要求，保证了加工精度，极大的提高了加工效率。
本发明的一个实施例中，第一加工轴21是针对长螺母零件特定进行设计的高刚性、高精度的轴承前置的主轴，第一加工轴21不仅可以安装加粗的直柄磨杆进行螺母深孔内滚道的磨削，也可以安装特制对应的弯头磨杆磨削大导程长螺母的内滚道磨削，以此拓宽本磨床可加工螺母的加工类型。
本发明的一个实施例中，在线检测装置3具备螺纹轮廓测量和内螺纹中径测量两个功能，在线检测装置3可在加工部2的加工过程中，对螺纹轮廓进行在线测量以及实时补偿。
本发明的一个实施例中，在线检测装置3包括可绕B2轴转动的测量探针31以及用于检测、分析测量探针31旋转角度的第一编码器，并且在线检测装置3安装在立柱23上，通过伺服电机控制绕B2轴转动，在测量时也为测量探针31提供阻尼扭矩。
本发明的一个实施例中，测量探针31安装在立柱23一侧，测量探针31可在X轴滑板11的带动下移动至预定位置，通过Z轴移动和B2轴摆动进行轮廓测量，以使得在线检测装置3在得到连续的轮廓数据后，进行实时参数补偿。
本发明的一个实施例中，工件主轴13的侧面设有修整器装置4，修整器装置4可以根据实际的生产需求来使用，在磨削加工一段时间后，当砂轮会出现变形或者变钝的情况，在砂轮的表面会出现颗粒，此时可以利用修整器装置4对砂轮进行打磨。
尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种带在线轮廓检测的内螺纹复合磨床，其特征在于，包括：
床身(1)，所述床身(1)包括垂直设置的X轴滑板(11)以及Z轴滑板(12)，所述Z轴滑板(12)上设有可进行C轴转动的工件主轴(13)，所述X轴滑板(11)上垂直设有可绕B1轴进行转动的转台(14)；
加工部(2)，所述加工部(2)位于所述转台(14)上，所述加工部(2)包括立柱(23)以及可分别进行摆角加工的第一加工轴(21)和第二加工轴(22)，所述第一加工轴(21)与所述第二加工轴(22)可通过所述转台(14)进行工位轮换操作；
在线检测装置(3)，所述在线检测装置(3)可在所述加工部(2)加工过程中，对螺纹轮廓进行在线测量以及实时补偿，所述在线检测装置(3)包括可绕B2轴转动的测量探针(31)以及用于检测所述测量探针(31)旋转角度的第一编码器。
2.根据权利要求1所述的带在线轮廓检测的内螺纹复合磨床，其特征在于：所述测量探针(31)安装在所述立柱(23)一侧，所述测量探针(31)可在所述X轴滑板(11)的带动下移动至预定位置，通过Z轴移动和B2轴摆动进行轮廓测量，以使得所述在线检测装置(3)得到连续的轮廓数据后，进行实时参数补偿。
3.根据权利要求1所述的带在线轮廓检测的内螺纹复合磨床，其特征在于：所述加工部(2)还包括在所述立柱(23)上设置的第一驱动组件(24)以及第二驱动组件(25)，所述第一加工轴(21)与所述第二加工轴(22)可分别在所述第一驱动组件(24)和所述第二驱动组件(25)的作用下进行自动摆角。
4.根据权利要求1所述的带在线轮廓检测的内螺纹复合磨床，其特征在于：所述床身(1)还包括用于驱动所述X轴滑板(11)以及所述Z轴滑板(12)的X向传动机构(16)以及Z向传动机构(15)。
5.根据权利要求1所述的带在线轮廓检测的内螺纹复合磨床，其特征在于：所述工件主轴(13)的侧面设有修整器装置(4)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202411228788.1A CN118951183A (zh) | 2024-09-03 | 2024-09-03 | 一种带在线轮廓检测的内螺纹复合磨床 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202411228788.1A CN118951183A (zh) | 2024-09-03 | 2024-09-03 | 一种带在线轮廓检测的内螺纹复合磨床 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN118951183A true CN118951183A (zh) | 2024-11-15 |
Family
ID=93396694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202411228788.1A Pending CN118951183A (zh) | 2024-09-03 | 2024-09-03 | 一种带在线轮廓检测的内螺纹复合磨床 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN118951183A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119658463A (zh) * | 2025-02-24 | 2025-03-21 | 通用技术集团机床工程研究院有限公司大连分公司 | 一种工件轴向再就位确认装置及方法 |
-
2024
- 2024-09-03 CN CN202411228788.1A patent/CN118951183A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119658463A (zh) * | 2025-02-24 | 2025-03-21 | 通用技术集团机床工程研究院有限公司大连分公司 | 一种工件轴向再就位确认装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102689263B (zh) | 多拖板双主轴对称式磨削加工中心 | |
| CN112372379B (zh) | 航空发动机用复杂曲面型叶尖的磨削加工方法 | |
| CN103481123A (zh) | 一种拉丝模自动超声整形加工机及加工方法 | |
| CN118951183A (zh) | 一种带在线轮廓检测的内螺纹复合磨床 | |
| CN116372281A (zh) | 一种单工位数控蜗杆砂轮磨齿机 | |
| CN108857857A (zh) | 一种柱塞球头研磨机床 | |
| CN112605732B (zh) | 一种静压尾座结合的超精密内外圆复合磨床 | |
| CN214684613U (zh) | 一种全自动摆角的内螺纹数控磨床 | |
| CN222971157U (zh) | 一种带在线轮廓检测的内螺纹复合磨床 | |
| CN223477116U (zh) | 一种具有加工状态监测功能的智能立式加工中心 | |
| CN112355815B (zh) | 航空发动机用复杂曲面形叶尖的磨削加工装置 | |
| CN222985887U (zh) | 一种带在线检测的螺纹复合磨床 | |
| CN220659453U (zh) | 一种加工内螺纹的高精度磨床 | |
| CN220591800U (zh) | 一种加工外螺纹的高精度磨床 | |
| CN119658024A (zh) | 一种多工位数控磨齿加工机床 | |
| CN214264674U (zh) | 一种可以实现锥度精确加工的机床结构 | |
| CN223325596U (zh) | 一种轮廓检测装置 | |
| CN211565314U (zh) | 一种与数控机床联动的刀具修整装置 | |
| CN221363038U (zh) | 一种内螺纹复合磨削机床 | |
| CN223506329U (zh) | 一种面齿轮用卧式数控蜗杆砂轮磨齿机 | |
| CN222843151U (zh) | 一种双刀式加工中心 | |
| CN112621260B (zh) | 一种可以实现锥度精确加工的机床结构 | |
| CN107775460B (zh) | 一种小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机的工件安装角调正装置 | |
| CN112743402B (zh) | 一种零件锥度精密加工工艺 | |
| CN221538354U (zh) | 一种用于外螺纹粗精磨复合磨削的设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |