CN118951148A - 一种铝材切割装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种铝材切割装置，包括输送机构、定位机构、压紧机构、切割机构和控制器；所述输送机构包括进料输送带和出料输送带；所述切割机构包括旋转底座、托板、切割驱动机构、切割电机和锯片，所述托板包括固定板和旋转板，所述旋转板安装在所述旋转底座上，所述旋转板上设有供所述锯片穿过的切割槽；所述切割驱动机构上安装有所述切割电机和所述锯片，所述切割驱动机构包括升降驱动机构、角度调节机构和安装板，所述升降驱动机构带动所述切割电机和所述锯片升降，所述角度调节机构用于调节所述锯片的角度。本发明提供的一种铝材切割装置，可根据切割要求的不同、铝材形状的不同，自动完成铝材的定位和切割，无需人工调整。
Description
技术领域
本发明涉及所述铝材切割技术领域，特别涉及一种铝材切割装置。
背景技术
随着现代工业的快速发展，所述铝材因其轻质、高强度、良好的导电性及导热性等特性，在航空、汽车、建筑和电子等多个领域得到了广泛应用。所述铝材的加工工艺，尤其是切割技术，直接关系到产品的质量和生产效率。然而，现有的铝材切割装置在实际应用中存在诸多不足，主要表现在以下几个方面：自动化程度低，许多现有的铝材切割装置仍依赖于人工操作，从所述铝材的搬运、定位到切割过程的控制，均需要人工干预。这种操作方式不仅效率低下，而且容易因人为因素导致切割精度和一致性降低；智能化水平有限，尽管部分切割设备引入了简单的自动化控制，但整体智能化水平不高，设备缺乏对切割过程的实时监控和自我调整能力，无法根据材料特性和切割需求自动优化切割参数，使用不够方便。切割参数调整不灵活，现有的切割装置在面对不同规格和材质的所述铝材时，调整切割参数较为繁琐，缺乏灵活性。这使得设备在处理多样化的切割任务时，难以快速适应，影响了生产效率和产品质量；所述铝材定位不精准，在切割过程中，所述铝材的精确定位是保证切割质量的关键。现有设备往往采用简单的机械定位方式，无法实现高精度的定位。这不仅影响切割的准确性，还可能导致材料浪费和生产成本的增加。因此，有必要开发一种自动化、智能化、精准定位的铝材切割装置。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种铝材切割装置，可根据切割要求的不同、铝材形状的不同，自动完成铝材的定位和切割，无需人工调整。
为了实现本发明的目的，本发明提供的一种铝材切割装置，包括输送机构、定位机构、压紧机构、切割机构和控制器，所述输送机构、所述定位机构、所述压紧机构和所述切割机构均与所述控制器电连接；
所述输送机构包括进料输送带和出料输送带，所述进料输送带用于将待切割的铝材输送至所述切割机构处，所述出料输送带用于将完成切割的所述铝材移出，所述定位机构用于调整所述铝材的位置；所述压紧机构用于压紧所述铝材；
所述切割机构包括旋转底座、托板、切割驱动机构、切割电机和锯片，所述托板位于所述进料输送带末端，所述托板用于承载抵达所述切割机构的所述铝材，所述托板包括固定板和旋转板，所述固定板中心设有与所述旋转板直径相同的圆孔，所述旋转板位于所述圆孔内，所述旋转底座设置于所述托板下方，所述旋转板安装在所述旋转底座上，所述旋转板上设有供所述锯片穿过的切割槽，所述旋转底座由电机控制转动角度；所述托板与所述进料输送带高度平齐；所述切割驱动机构上安装有所述切割电机和所述锯片，所述切割电机驱动所述锯片转动，所述切割驱动机构包括升降驱动机构、角度调节机构和安装板，所述安装板安装在所述升降驱动机构上，所述角度调节机构和所述切割电机安装在所述安装板上，所述锯片安装在所述切割电机上，所述升降驱动机构带动所述切割电机和所述锯片升降，所述锯片降下时对位于所述托板上的所述铝材进行切割，所述角度调节机构用于调节所述锯片的角度；
所述控制器设有输送控制模块、定位控制模块和切割控制模块，所述输送控制模块用于控制所述进料输送带和所述出料输送带的运行；所述定位控制模块用于控制所述定位机构的运行；所述切割控制模块用于控制所述切割机构的运行。所述切割控制模块包括升降控制单元、角度控制单元和转速控制单元，所述升降控制单元用于控制所述升降驱动机构的运行，所述角度控制单元，用于控制所述角度调节机构的运行，所述转速控制单元用于控制所述切割电机的转速。
进一步地，所述升降驱动机构包括升降轨道和电机，所述安装板的两端安装在所述升降轨道上，电机通过链传动驱动所述安装板沿所述升降轨道升降，所述安装板上设有旋转台，所述切割电机安装在所述旋转台底部，所述角度调节机构包括角度调节电机和调节齿轮，所述旋转台的侧面设有齿圈，所述齿圈与所述调节齿轮配合。所述升降控制单元用于控制所述升降驱动机构的电机的运行，调整所述安装板的高度，所述角度控制单元用于同步控制所述角度调节电机和所述旋转底座的转动角度，所述锯片对准所述切割槽，根据需要按不同角度对所述铝材进行切割。
进一步地，所述定位机构包括若干液压推杆、移动支架和移动轨道，所述移动轨道设置于所述进料输送带两侧，所述移动支架安装在所述移动轨道上，所述移动支架设有轮子和电机，可沿所述移动轨道移动，所述移动支架的电机与所述控制器电连接；两侧的所述移动支架上均安装有若干所述液压推杆，所述液压推杆的液压油泵和阀门与所述控制器电连接，所述液压推杆的末端设有滚轮，所述滚轮的转轴竖直，两侧的所述液压推杆推出，所述滚轮抵在所述铝材两侧，所述定位控制模块包括支架移动控制单元和推杆控制单元，所述支架移动控制单元用于控制所述移动支架的移动，所述推杆控制单元用于控制各个所述液压推杆的伸出距离。所述铝材移动至所述切割机构处时所述进料输送带停止移动，所述移动支架沿所述移动轨道移动至所述铝材两侧，各个所述液压推杆推出，通过控制各个所述液压推杆的伸出距离，推动所述铝材，调整所述铝材的角度，使铝材的角度符合要求，所述压紧机构将所述铝材压紧后，部分所述液压推杆收回，避免与所述切割机构发生干涉，其余所述液压推杆保持抵住所述铝材的侧面，防止切割过程中所述铝材发生水平位移导致切割精度差。
进一步地，还包括定位检测机构，所述定位检测机构包括检测相机、拍摄轨道和相机支架，所述检测相机固定于所述相机支架下方；所述相机支架两侧设有轮子和电机，可在电机驱动下沿所述拍摄轨道移动，避免拍摄时的视角偏差，所述相机支架的电机与所述控制器电连接；所述检测相机可对所述铝材进行拍摄，所述检测相机与所述控制器电连接，所述控制器还包括定位检测模块，所述定位检测模块通过对所述检测相机拍摄的图像进行图像检测，评估所述铝材的定位是否准确，并反馈至所述定位控制模块。所述定位检测模块包括相机移动控制单元、相机拍摄控制单元、图像合成单元、图像检测单元和误差反馈单元；所述相机移动控制单元用于控制所述相机支架的电机，控制所述相机支架的移动；所述相机拍摄控制单元通过所述相机移动控制单元获取所述检测相机移动的距离，每移动指定距离控制所述检测相机进行一次拍摄；所述图像合成单元将拍摄的多个图像进行分割合成，所述图像检测单元对合成的图像进行图像检测，识别所述铝材的位置和角度，所述误差反馈单元将识别出的所述铝材的位置和角度与预设的切割参数比较，计算出误差反馈至所述推杆控制单522，所述推杆控制单元重新调节所述铝材的位置和角度。
进一步地，所述压紧机构包括安装支架、缓冲弹簧组和压紧板，所述安装支架安装在所述切割驱动机构上，与所述锯片一同升降，两个所述压紧板位于所述锯片两侧，所述压紧板的高度低于所述锯片的锯齿最低处。所述锯片降下对所述铝材进行切割时，所述压紧板先与所述铝材接触，所述锯片继续降下，所述缓冲弹簧组被压缩，所述缓冲弹簧组压缩产生的弹力使所述压紧板压紧所述铝材。
进一步地，还包括除屑机构，所述除屑机构包括风机和除屑喷气口，所述风机通过管道和电控阀门连接所述除屑喷气口，所述风机和阀门与所述控制器电连接，所述旋转板通过若干升降液压杆安装在所述旋转底座上方，所述固定板下方和所述旋转板下方均设有若干所述除屑喷气口，所述固定板下方的所述除屑喷气口的喷气方向朝内，所述旋转板下方的所述除屑喷气口的喷气方向朝外；所述控制器还包括除屑模块，所述除屑模块包括评估单元、交错除屑控制单元和喷气控制单元；所述评估单元通过获取所述检测相机拍摄的图像，通过图像识别技术评估掉落在所述托板上的切割碎屑的量，判断是否需要进行除屑；所述交错除屑控制单元用于控制所述升降液压杆，所述喷气控制单元用于控制所述除屑喷气口的电控阀门。所述升降液压杆降下所述旋转板，所述固定板下方的除屑喷气口喷出气流吹落所述旋转板上的切割碎屑；所述升降液压杆升起所述旋转板，所述旋转板下方的除屑喷气口喷出气流吹落所述固定板上的切割碎屑。
进一步地，还包括触控屏，所述触控屏与所述控制器电连接，所述控制器还包括切割参数设置模块，可通过所述触控屏和切割参数设置模块设置切割参数，所述切割参数指所述铝材的角度、所述锯片的切割角度和所述切割电机的转速。
本发明的一种铝材切割装置的有益效果如下：通过控制器电控连接，实现了铝材输送、定位、压紧和切割的自动化操作，减少了人工干预，节省了人力资源；定位机构配备液压推杆和移动支架，在适应铝材不同形状的同时，能够精确调整铝材位置，确保切割精度；切割机构设计有旋转底座和角度调节机构，可根据需要对铝材进行多角度切割，适应不同形状和尺寸的铝材加工需求；图像识别技术：定位检测机构采用图像识别技术，自动评估铝材定位准确性，进一步提高加工精度；设有除屑机构，通过风机和除屑喷气口，自动交替清除固定板和旋转板上堆积的切割过程中产生的碎屑，保持工作环境清洁，避免碎屑对切割质量的影响，还设有评估模块，可通过图像检测评估是否需要进行除屑，节省能耗；配备触控屏和切割参数设置模块，操作者可通过直观的用户界面轻松设置和调整切割参数。
附图说明
图1为本发明一种铝材切割装置的结构示意图一；
图2为本发明一种铝材切割装置的结构示意图二；
图3为本发明一种铝材切割装置的控制器的系统架构图
图4为本发明一种铝材切割装置的定位控制模块的系统架构图
图5为本发明一种铝材切割装置的切割控制模块的系统架构图
图6为本发明一种铝材切割装置的定位检测模块的系统架构图
图7为本发明一种铝材切割装置的除屑的系统架构图。
其中，1-输送机构，11-进料输送带，12-出料输送带，2-定位机构，21-液压推杆，211-滚轮，22-移动支架，23-移动轨道，3-压紧机构，31-安装支架，32-缓冲弹簧组，33-压紧板，4-切割机构，41-旋转底座，411-升降液压杆，42-托板，421-固定板，422-旋转板，4221-切割槽，43-切割驱动机构，431-升降驱动机构，4311-升降轨道，432-角度调节机构，4321-角度调节电机，4322-调节齿轮，433-安装板，4331-旋转台，44-切割电机，45-锯片，5-控制器，51-输送控制模块，52-定位控制模块，521-支架移动控制单元，522-推杆控制单元，53-切割控制模块，531-升降控制单元，532-角度控制单元，533-转速控制单元，54-定位检测模块，541-相机移动控制单元，542-相机拍摄控制单元，543-图像合成单元，544-图像检测单元，545-误差反馈单元，55-除屑模块，551-评估单元，552-交错除屑控制单元，553-喷气控制单元，56-切割参数设置模块，6-铝材，7-定位检测机构，71-检测相机，72-拍摄轨道，73-相机支架，8-除屑机构，81-除屑喷气口，9-触控屏。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-7所示，本发明提供一种铝材切割装置，包括输送机构1、定位机构2、压紧机构3、切割机构4和控制器5，所述输送机构1、所述定位机构2、所述压紧机构3和所述切割机构4均与所述控制器5电连接；
所述输送机构1包括进料输送带11和出料输送带12，所述进料输送带11用于将待切割的铝材6输送至所述切割机构4处，所述出料输送带12用于将完成切割的所述铝材6移出，所述定位机构2用于调整所述铝材6的位置；所述压紧机构3用于压紧所述铝材6；
所述切割机构4包括旋转底座41、托板42、切割驱动机构43、切割电机44和锯片45，所述托板42位于所述进料输送带11末端，所述托板42用于承载抵达所述切割机构4的所述铝材6，所述托板42包括固定板421和旋转板422，所述固定板421中心设有与所述旋转板422直径相同的圆孔，所述旋转板422位于所述圆孔内，所述旋转底座41设置于所述托板42下方，所述旋转板422安装在所述旋转底座41上，所述旋转板422上设有供所述锯片45穿过的切割槽4221，所述旋转底座41由电机控制转动角度；所述托板42与所述进料输送带11高度平齐；所述切割驱动机构43上安装有所述切割电机44和所述锯片45，所述切割电机44驱动所述锯片45转动，所述切割驱动机构43包括升降驱动机构431、角度调节机构432和安装板433，所述安装板433安装在所述升降驱动机构431上，所述角度调节机构432和所述切割电机44安装在所述安装板433上，所述锯片45安装在所述切割电机44上，所述升降驱动机构431带动所述切割电机44和所述锯片45升降，所述锯片45降下时对位于所述托板42上的所述铝材6进行切割，所述角度调节机构432用于调节所述锯片45的角度；
所述控制器5设有输送控制模块51、定位控制模块52和切割控制模块53，所述输送控制模块51用于控制所述进料输送带11和所述出料输送带12的运行；所述定位控制模块52用于控制所述定位机构2的运行；所述切割控制模块53用于控制所述切割机构4的运行；所述切割控制模块53包括升降控制单元531、角度控制单元532和转速控制单元533，所述升降控制单元531用于控制所述升降驱动机构431的运行，所述角度控制单元532，用于控制所述角度调节机构432的运行，所述转速控制单元533用于控制所述切割电机44的转速。
进一步地，所述升降驱动机构431包括升降轨道4311和电机，所述安装板433的两端安装在所述升降轨道4311上，电机通过链传动驱动所述安装板433沿所述升降轨道4311升降，所述安装板433上设有旋转台4331，所述切割电机44安装在所述旋转台4331底部，所述角度调节机构432包括角度调节电机4321和调节齿轮4322，所述旋转台4331的侧面设有齿圈，所述齿圈与所述调节齿轮4322配合。所述升降控制单元531用于控制所述升降驱动机构431的电机的运行，调整所述安装板433的高度，所述角度控制单元532用于同步控制所述角度调节电机4321和所述旋转底座41的转动角度，所述锯片45对准所述切割槽4221，根据需要按不同角度对所述铝材6进行切割。
进一步地，所述定位机构2包括若干液压推杆21、移动支架22和移动轨道23，所述移动轨道23设置于所述进料输送带11两侧，所述移动支架22安装在所述移动轨道23上，所述移动支架22设有轮子和电机，可沿所述移动轨道23移动，所述移动支架22的电机与所述控制器5电连接；两侧的所述移动支架22上均安装有若干所述液压推杆21，所述液压推杆21的液压油泵和阀门与所述控制器5电连接，所述液压推杆21的末端设有滚轮211，所述滚轮211的转轴竖直，两侧的所述液压推杆21推出，所述滚轮211抵在所述铝材6两侧，所述定位控制模块52包括支架移动控制单元521和推杆控制单元522，所述支架移动控制单元521用于控制所述移动支架22的移动，所述推杆控制单元522用于控制各个所述液压推杆21的伸出距离。所述铝材6移动至所述切割机构4处时所述进料输送带11停止移动，所述移动支架22沿所述移动轨道23移动至所述铝材6两侧，各个所述液压推杆21推出，通过控制各个所述液压推杆21的伸出距离，推动所述铝材6，调整所述铝材6的角度，使铝材6的角度符合要求，所述压紧机构3将所述铝材6压紧后，部分所述液压推杆21收回，避免与所述切割机构4发生干涉，其余所述液压推杆21保持抵住所述铝材6的侧面，防止切割过程中所述铝材6发生水平位移导致切割精度差。
进一步地，还包括定位检测机构7，所述定位检测机构7包括检测相机71、拍摄轨道72和相机支架73，所述检测相机71固定于所述相机支架73下方；所述相机支架73两侧设有轮子和电机，可在电机驱动下沿所述拍摄轨道72移动，避免拍摄时的视角偏差，所述相机支架73的电机与所述控制器5电连接；所述检测相机71可对所述铝材6进行拍摄，所述检测相机71与所述控制器5电连接，所述控制器5还包括定位检测模块54，所述定位检测模块54通过对所述检测相机71拍摄的图像进行图像检测，评估所述铝材6的定位是否准确，并反馈至所述定位控制模块52；所述定位检测模块54包括相机移动控制单元541、相机拍摄控制单元542、图像合成单元543、图像检测单元544和误差反馈单元545；所述相机移动控制单元541用于控制所述相机支架73的电机，控制所述相机支架73的移动；所述相机拍摄控制单元542通过所述相机移动控制单元541获取所述检测相机71移动的距离，每移动指定距离控制所述检测相机71进行一次拍摄；所述图像合成单元543将拍摄的多个图像进行分割合成，只截取位于所述检测相机71正下方指定宽度的部分画面，将多个照片截取出的部分画面连接合成，所述图像检测单元544对合成的图像进行图像检测，识别所述铝材6的边缘轮廓，识别所述铝材6的位置和角度，所述误差反馈单元545将识别出的所述铝材6的位置和角度与预设的切割参数比较，计算出误差反馈至所述推杆控制单元522，所述推杆控制单元522重新调节所述铝材6的位置和角度。
进一步地，所述压紧机构3包括安装支架31、缓冲弹簧组32和压紧板33，所述安装支架31安装在所述切割驱动机构43上，与所述锯片45一同升降，两个所述压紧板33位于所述锯片45两侧，所述压紧板33的高度低于所述锯片45的锯齿最低处。所述锯片45降下对所述铝材6进行切割时，所述压紧板33先与所述铝材6接触，所述锯片45继续降下，所述缓冲弹簧组32被压缩，所述缓冲弹簧组32压缩产生的弹力使所述压紧板33压紧所述铝材6。
进一步地，还包括除屑机构8，所述除屑机构8包括风机和除屑喷气口81，所述风机通过管道和电控阀门连接所述除屑喷气口81，所述风机和阀门与所述控制器5电连接，所述旋转板422通过若干升降液压杆411安装在所述旋转底座41上方，所述固定板421下方和所述旋转板422下方均设有若干所述除屑喷气口81，所述固定板421下方的所述除屑喷气口81的喷气方向朝内，所述旋转板422下方的所述除屑喷气口81的喷气方向朝外；所述控制器5还包括除屑模块55，所述除屑模块55包括评估单元551、交错除屑控制单元552和喷气控制单元553；所述评估单元551通过获取所述检测相机71拍摄的图像，通过图像识别技术评估掉落在所述托板42上的切割碎屑的量，判断是否需要进行除屑；所述交错除屑控制单元552用于控制所述升降液压杆411，所述喷气控制单元553用于控制所述除屑喷气口81的电控阀门。所述升降液压杆411降下所述旋转板422，所述固定板421下方的除屑喷气口81喷出气流吹落所述旋转板422上的切割碎屑；所述升降液压杆411升起所述旋转板422，所述旋转板422下方的除屑喷气口81喷出气流吹落所述固定板421上的切割碎屑。
进一步地，还包括触控屏9，所述触控屏9与所述控制器5电连接，所述控制器5还包括切割参数设置模块56，可通过所述触控屏9和切割参数设置模块56设置切割参数，所述切割参数指所述铝材6的角度、所述锯片45的切割角度、所述锯片45的下降速度和所述切割电机44的转速，根据所述铝材6厚度和结构的不同，切割时所述切割电机44的转速也不同；可根据所述铝材6类型的不同保存切割参数设置方案，方便随时调用；可通过所述触控屏9查看所述检测相机71拍摄的照片，确认所述铝材6的定位情况；
本发明的一种铝材切割装置的有益效果如下：通过控制器电控连接，实现了铝材输送、定位、压紧和切割的自动化操作，减少了人工干预，节省了人力资源；定位机构配备液压推杆和移动支架，在适应铝材不同形状的同时，能够精确调整铝材位置，确保切割精度；切割机构设计有旋转底座和角度调节机构，可根据需要对铝材进行多角度切割，适应不同形状和尺寸的铝材加工需求；图像识别技术：定位检测机构采用图像识别技术，自动评估铝材定位准确性，进一步提高加工精度；设有除屑机构，通过风机和除屑喷气口，自动交替清除固定板和旋转板上堆积的切割过程中产生的碎屑，保持工作环境清洁，避免碎屑对切割质量的影响，还设有评估模块，可通过图像检测评估是否需要进行除屑，节省能耗；配备触控屏和切割参数设置模块，操作者可通过直观的用户界面轻松设置和调整切割参数。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的内容并不局限于此，总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种铝材切割装置，其特征在于：包括输送机构(1)、定位机构(2)、压紧机构(3)、切割机构(4)和控制器(5)，所述输送机构(1)、所述定位机构(2)、所述压紧机构(3)和所述切割机构(4)均与所述控制器(5)电连接；
所述输送机构(1)包括进料输送带(11)和出料输送带(12)，所述进料输送带(11)用于将待切割的铝材(6)输送至所述切割机构(4)处，所述出料输送带(12)用于将完成切割的所述铝材(6)移出，所述定位机构(2)用于调整所述铝材(6)的位置；所述压紧机构(3)用于压紧所述铝材(6)；
所述切割机构(4)包括旋转底座(41)、托板(42)、切割驱动机构(43)、切割电机(44)和锯片(45)，所述托板(42)位于所述进料输送带(11)末端，所述托板(42)用于承载抵达所述切割机构(4)的所述铝材(6)，所述托板(42)包括固定板(421)和旋转板(422)，所述固定板(421)中心设有与所述旋转板(422)直径相同的圆孔，所述旋转板(422)位于所述圆孔内，所述旋转底座(41)设置于所述托板(42)下方，所述旋转板(422)安装在所述旋转底座(41)上，所述旋转板(422)上设有供所述锯片(45)穿过的切割槽(4221)，所述旋转底座(41)由电机控制转动角度；所述托板(42)与所述进料输送带(11)高度平齐；所述切割驱动机构(43)上安装有所述切割电机(44)和所述锯片(45)，所述切割电机(44)驱动所述锯片(45)转动，所述切割驱动机构(43)包括升降驱动机构(431)、角度调节机构(432)和安装板(433)，所述安装板(433)安装在所述升降驱动机构(431)上，所述角度调节机构(432)和所述切割电机(44)安装在所述安装板(433)上，所述锯片(45)安装在所述切割电机(44)上，所述升降驱动机构(431)带动所述切割电机(44)和所述锯片(45)升降，所述锯片(45)降下时对位于所述托板(42)上的所述铝材(6)进行切割，所述角度调节机构(432)用于调节所述锯片(45)的角度；
所述控制器(5)设有输送控制模块(51)、定位控制模块(52)和切割控制模块(53)，所述输送控制模块(51)用于控制所述进料输送带(11)和所述出料输送带(12)的运行；所述定位控制模块(52)用于控制所述定位机构(2)的运行；所述切割控制模块(53)用于控制所述切割机构(4)的运行；所述切割控制模块(53)包括升降控制单元(531)、角度控制单元(532)和转速控制单元(533)，所述升降控制单元(531)用于控制所述升降驱动机构(431)的运行，所述角度控制单元(532)用于控制所述角度调节机构(432)的运行，所述转速控制单元(533)用于控制所述切割电机(44)的转速。
2.如权利要求1所述的一种铝材切割装置，其特征在于：所述升降驱动机构(431)包括升降轨道(4311)和电机，所述安装板(433)的两端安装在所述升降轨道(4311)上，电机通过链传动驱动所述安装板(433)沿所述升降轨道(4311)升降，所述安装板(433)上设有旋转台(4331)，所述切割电机(44)安装在所述旋转台(4331)底部，所述角度调节机构(432)包括角度调节电机(4321)和调节齿轮(4322)，所述旋转台(4331)的侧面设有齿圈，所述齿圈与所述调节齿轮(4322)配合。
3.如权利要求2所述的一种铝材切割装置，其特征在于：所述定位机构(2)包括若干液压推杆(21)、移动支架(22)和移动轨道(23)，所述移动轨道(23)设置于所述进料输送带(11)两侧，所述移动支架(22)安装在所述移动轨道(23)上，所述移动支架(22)设有轮子和电机，可沿所述移动轨道(23)移动，所述移动支架(22)的电机与所述控制器(5)电连接；两侧的所述移动支架(22)上均安装有若干所述液压推杆(21)，所述液压推杆(21)的液压油泵和阀门与所述控制器(5)电连接，所述液压推杆(21)的末端设有滚轮(211)，所述滚轮(211)的转轴竖直，两侧的所述液压推杆(21)推出，所述滚轮(211)抵在所述铝材(6)两侧，所述定位控制模块(52)包括支架移动控制单元(521)和推杆控制单元(522)，所述支架移动控制单元(521)用于控制所述移动支架(22)的移动，所述推杆控制单元(522)用于控制各个所述液压推杆(21)的伸出距离。
4.如权利要求3所述的一种铝材切割装置，其特征在于：还包括定位检测机构(7)，所述定位检测机构(7)包括检测相机(71)、拍摄轨道(72)和相机支架(73)，所述检测相机(71)固定于所述相机支架(73)下方；所述相机支架(73)两侧设有轮子和电机，可在电机驱动下沿所述拍摄轨道(72)移动，所述相机支架(73)的电机与所述控制器(5)电连接；所述检测相机(71)可对所述铝材(6)进行拍摄，所述检测相机(71)与所述控制器(5)电连接，所述控制器(5)还包括定位检测模块(54)，所述定位检测模块(54)通过对所述检测相机(71)拍摄的图像进行图像检测，评估所述铝材(6)的定位是否准确，并反馈至所述定位控制模块(52)；所述定位检测模块(54)包括相机移动控制单元(541)、相机拍摄控制单元(542)、图像合成单元(543)、图像检测单元(544)和误差反馈单元(545)；所述相机移动控制单元(541)用于控制所述相机支架(73)的电机，控制所述相机支架(73)的移动；所述相机拍摄控制单元(542)通过所述相机移动控制单元(541)获取所述检测相机(71)移动的距离，每移动指定距离控制所述检测相机(71)进行一次拍摄；所述图像合成单元(543)将拍摄的多个图像进行分割合成，所述图像检测单元(544)对合成的图像进行图像检测，识别所述铝材(6)的位置和角度，所述误差反馈单元(545)将识别出的所述铝材(6)的位置和角度与预设的切割参数比较，计算出误差反馈至所述推杆控制单元(522)，所述推杆控制单元(522)重新调节所述铝材(6)的位置和角度。
5.如权利要求1所述的一种铝材切割装置，其特征在于：所述压紧机构(3)包括安装支架(31)、缓冲弹簧组(32)和压紧板(33)，所述安装支架(31)安装在所述切割驱动机构(43)上，与所述锯片(45)一同升降，两个所述压紧板(33)位于所述锯片(45)两侧，所述压紧板(33)的高度低于所述锯片(45)的锯齿最低处。
6.如权利要求4所述的一种铝材切割装置，其特征在于：还包括除屑机构(8)，所述除屑机构(8)包括风机和除屑喷气口(81)，所述风机通过管道和电控阀门连接所述除屑喷气口(81)，所述风机和阀门与所述控制器(5)电连接，所述旋转板(422)通过若干升降液压杆(411)安装在所述旋转底座(41)上方，所述固定板(421)下方和所述旋转板(422)下方均设有若干所述除屑喷气口(81)，所述固定板(421)下方的所述除屑喷气口(81)的喷气方向朝内，所述旋转板(422)下方的所述除屑喷气口(81)的喷气方向朝外；所述控制器(5)还包括除屑模块(55)，所述除屑模块(55)包括评估单元(551)、交错除屑控制单元(552)和喷气控制单元(553)；所述评估单元(551)通过获取所述检测相机(71)拍摄的图像，通过图像识别技术评估掉落在所述托板(42)上的切割碎屑的量，判断是否需要进行除屑；所述交错除屑控制单元(552)用于控制所述升降液压杆(411)，所述喷气控制单元(553)用于控制所述除屑喷气口(81)的电控阀门。
7.如权利要求1所述的一种铝材切割装置，其特征在于：还包括触控屏(9)，所述触控屏(9)与所述控制器(5)电连接，所述控制器(5)还包括切割参数设置模块(56)，可通过所述触控屏(9)和切割参数设置模块(56)设置切割参数，所述切割参数指所述铝材(6)的角度、所述锯片(45)的切割角度和所述切割电机(44)的转速。
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