CN118933321A - 一种自升式集成作业平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自升式集成作业平台。该集成作业平台包括起重机构、平台机构、固定机构、升降机构和上下爬梯，所述平台机构包括上下设置的上部平台和下部平台，所述下部平台上连接有升降机构，用于驱动上部平台进行垂直方向的移动，所述上部平台的底面连接有可伸缩的上下爬梯，所述上下爬梯的另一端连接在上部平台的内底部；该集成作业平台设置有起重机构、上下两层设置的工作平台(上底座和下底座)、固定机构和升降机构，在安装好一层钢结构框架，可以通过升降机构带动上底板移动，配合固定机构夹持钢结构上的横梁，使得整个集成作业平台可以随着钢结构框架的搭建逐渐上升，满足了施工过程中的零件吊装和人员作业、作业层转换等多个功能。

Description

一种自升式集成作业平台

技术领域

本发明属于建筑施工设备技术领域，具体涉及一种自升式集成作业平台。

背景技术

越来越多的老旧建筑已难以满足人们日益升级和复杂多元的生活需求，需要进行建筑和配套设施的升级改造，如加装电梯等。在既有建筑结构加装室外电梯时，需要在高空中进行施工，包括：电梯结构与建筑主结构连接、锚栓植筋、外墙电梯门洞开洞、钢结构焊接、加固、电梯外围护施工等作业，施工时通常需要在电梯井处搭设操作平台用于辅助施工。

经检索发现我国专利文献(申请号：CN215670931 U)中公开了一种用于钢结构电梯的操作平台，包括钢结构井道、平台安装架、防护栏杆和平台撑杆；钢结构井道连接建筑结构外侧，钢结构井道上设第一耳板，平台安装架上设有第二耳板，平台安装架通过第一耳板和第二耳板可拆卸式连接钢结构井道，若干个平台安装架沿钢结构井道的外壁三边环绕安装；每相邻两个平台安装架之间均间隔搭接有多根平台撑杆，平台撑杆上水平铺板，在钢结构井道的外侧周向形成操作平台主体；防护栏杆垂直安装在平台安装架和平台撑杆上，并沿操作平台主体的边缘周向设置，形成外围防护操作平台，该装置虽然能辅助钢结构电梯的施工，提高施工效率，保障施工安全，能周转使用，但依旧存在以下缺点：

1)操作平台通过耳板与钢结构电梯井道连接，需要在钢结构框架上每层安装4—6个耳板，总安装数量多，且使用完毕后需要拆除否则影响美观，因此其耳板的安装和拆除难度高、工作量大，成本较高。

2)操作平台需要借助外部吊装手段进行安装和拆除，额外增加了吊装成本，且对于加装电梯高度较大的高层或超高层建筑(大于50m等)，受限于吊装高度的制约，此方案的技术手段无法实现。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的集成作业平台。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种自升式集成作业平台，包括起重机构、平台机构、固定机构、升降机构和上下爬梯，所述平台机构包括上下设置的上部平台和下部平台，所述下部平台上连接有升降机构，用于驱动上部平台进行垂直方向的移动，所述上部平台的底面连接有可伸缩的上下爬梯，所述上下爬梯的另一端连接在上部平台的内底部，所述上部平台的底面与上下爬梯对应的位置预留有供人员上下的通道口，所述上部平台的下部平台上相对应的两侧表面均连接有固定机构，用于夹持钢结构框架的横梁，所述固定机构配合升降机构，使得平台机构沿钢结构框架进行上下移动。

作为本发明的进一步优化方案，所述下部平台包括下底座，所述下底座的上表面固定连接有环绕设置的安全护栏。

作为本发明的进一步优化方案，所述上部平台包括上底座、折叠平台、折叠护栏和折叠千斤顶，所述上底座连接在升降机构的驱动端，所述上底座的上表面靠近边缘处的四侧均通过铰链轴连接有折叠平台，每组所述折叠平台远离上底座的一端均通过转动轴转动连接有折叠护栏，所述上底座上固定连接有吊机底座，用于连接起重机构，所述折叠千斤顶的连接端转动连接在上底座的上表面，其驱动端转动连接折叠千斤顶的表面。

作为本发明的进一步优化方案，所述起重机构包括本体、大臂、小臂、针轮、主千斤顶和副千斤顶，所述本体连接在针轮的驱动端，所述大臂套设在小臂的表面，所述大臂远离小臂的一端转动连接在本体远离针轮的一端，所述主千斤顶的连接端转动连接在本体的表面，其驱动端转动连接在大臂的表面，副千斤顶的连接端转动连接在大臂的表面，其驱动端转动连接在小臂的表面，所述针轮连接在吊机底座的表面，所述本体的侧面固定连接有控制台，所述控制台上连接有卷扬机，所述卷扬机上卷绕有钢丝绳，所述钢丝绳上连接有吊钩，所述吊钩设于小臂远离大臂的一端。

作为本发明的进一步优化方案，所述固定机构包括两组对称设置的滑动件、双向千斤顶和夹持件，所述双向千斤顶的两组驱动端分别与两组滑动件的内壁固定连接，多组所述双向千斤顶的中部分别与其对应的上底座和下底座固定连接，所述夹持件设置在两组滑动件远离双向千斤顶的一端，所述双向千斤顶驱动滑动件移动可带动夹持件夹持钢结构框架的横梁，所述上底座和下底座靠近滑动件的侧面开设有导轨，所述滑动件的表面转动连接有反扣导轮，所述反扣导轮沿导轨滑动。

作为本发明的进一步优化方案，所述夹持件包括上部夹头、下部夹头和限位销，两组滑动件远离双向千斤顶的一端的内壁均转动连接有两组上下设置的转轴，分别对应连接上部夹头和下部夹头，每组转轴上均套设有扭力弹簧，使得上部夹头和下部夹头相互远离，所述上部夹头和下部夹头均包括夹持部、凸弧部和倒钩部，所述转轴固定连接在夹持部的一端，所述倒钩部连接在夹持部远离转轴的一端，所述夹持部靠近转轴的一端与凸弧部连接，所述凸弧部凹进的一侧设置有限位销，限制上部夹头和下部夹头转动的角度，所述限位销连接在滑动件上。

作为本发明的进一步优化方案，所述升降机构包括多组伸缩千斤顶，所述伸缩千斤顶的连接端连接在下底座的表面，其驱动端与上底座的下表面连接，每组伸缩千斤顶的表面均连接有固定拉条，固定拉条的另一端连接在下底座的表面。

作为本发明的进一步优化方案，每组所述折叠平台的一侧均设置有传动组件，所述折叠千斤顶驱动折叠平台转动时配合传动组件，同时带动折叠护栏转动。

作为本发明的进一步优化方案，所述传动组件包括伞齿轮一、伞齿轮二、伞齿轮三、同步轮一、同步轮二、同步带、缺齿轮、限制弧块、传动齿轮、配合凹板和转动柱，所述伞齿轮一与铰链轴同轴连接，所述上底座的表面连接有固定板，所述固定板的表面转动连接有圆柱，所述同步轮一和伞齿轮三均固定连接在圆柱的表面，所述圆柱的轴心与铰链轴的轴心于同一直线上，所述转动柱转动连接在折叠平台远离铰链轴一端的表面，所述同步轮二、缺齿轮和限制弧块均固定连接在转动柱的表面，所述伞齿轮一和伞齿轮三均与伞齿轮二啮合，所述同步带套设在同步轮一和同步轮二的表面，所述传动齿轮与配合凹板连接在转动轴的表面，所述缺齿轮与传动齿轮啮合，所述限制弧块和配合凹板相互配合限制传动齿轮转动，所述上底座的表面连接有安装板，所述伞齿轮二转动连接在安装板的表面。

本发明的有益效果在于：本发明设置有起重机构、上下两层设置的工作平台(上底座和下底座)、固定机构和升降机构，在安装好一层钢结构框架，可以通过升降机构带动上底板移动，配合固定机构夹持钢结构上的横梁，使得整个集成作业平台可以随着行结构框架的搭建逐渐上升，满足了施工过程中的零件吊装和人员作业、作业层转换等多个功能。

附图说明

图1是本发明实施例1的集成作业平台的整体结构示意图；

图2是本发明实施例1的集成作业平台与钢结构框架的连接示意图；

图3是本发明实施例1的集成作业平台于钢结构框架内的上升示意图；

图4是本发明实施例1的集成作业平台钢结构框架内折叠平台展开示意图；

图5是本发明实施例1的起重机构吊装范围示意图；

图6是本发明实施例1的下部平台结构示意图；

图7是本发明实施例1的上部平台结构示意图；

图8是本发明实施例1的起重机构结构示意图；

图9是本发明实施例1的固定机构爆炸图；

图10是本发明实施例1的上下爬梯结构示意图；

图11是本发明实施例1的升降机构结构示意图；

图12是本发明实施例2的上部平台整体结构示意图；

图13是本发明实施例2的传动齿轮结构示意图；

图14是本发明实施例2的伞齿轮一结构示意图；

图15是本发明实施例2的缺齿轮结构示意图。

图中：1、起重机构；10、本体；11、大臂；12、小臂；13、吊钩；14、卷扬机；15、控制台；16、针轮；17、主千斤顶；18、副千斤顶；2、平台机构；21、上部平台；211、上底座；212、折叠平台；213、折叠护栏；214、折叠千斤顶；215、吊机底座；22、下部平台；221、下底座；222、安全护栏；3、固定机构；31、滑动件；32、双向千斤顶；33、上部夹头；34、下部夹头；331、夹持部；332、凸弧部；333、倒钩部；35、限位销；36、反扣导轮；4、升降机构；41、伸缩千斤顶；42、固定拉条；5、上下爬梯；51、上部爬梯；52、下部爬梯；6、传动组件；61、伞齿轮一；62、伞齿轮二；63、伞齿轮三；64、同步轮一；65、同步轮二；66、同步带；67、缺齿轮；68、限制弧块；69、传动齿轮；610、配合凹板；611、转动柱；612、安装板；613、固定板；614、圆柱；7、限位块；8、限位板。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

本实施例提供一种自升式集成作业平台，如图1所示，包括起重机构1、平台机构2、固定机构3、升降机构4和上下爬梯5，所述平台机构2包括上下设置的上部平台21和下部平台22，所述下部平台22上连接有升降机构4，用于驱动上部平台21进行垂直方向的移动，所述上部平台21的底面连接有可伸缩的上下爬梯5，所述上下爬梯5的另一端连接在上部平台21的内底部，所述上部平台21的底面与上下爬梯5对应的位置预留有供人员上下的通道口，所述上部平台21的下部平台22上相对应的两侧表面均连接有固定机构3，用于夹持钢结构框架的横梁，所述固定机构3配合升降机构4，使得平台机构2沿钢结构框架进行上下移动。

如图10所示，上下爬梯5包括上部爬梯51和下部爬梯52所述上部爬梯51和下部爬梯52上分别设有凹、凸导轨，两者相互配合可上下自由滑动而不松脱，在自升式集成作业平台进行升降时，上下爬梯5可随平台机构2的升高或降低进行适应性伸缩，并上部爬梯51带环形护栏结构，其采用铰链与上部平台21连接，下部爬梯52采用铰链与下部平台22连接。

在实际使用中，先搭建好底部的钢结构框架，再将该装置连接在搭建好的钢结构框架的横梁上，随着钢结构框架的继续搭建，可以控制平台沿着钢结构框架向上移动，从而继续向上搭建钢结构框架。

如图6和图7所示，所述下部平台22包括下底座221，所述下底座221的上表面固定连接有环绕设置的安全护栏222。

需要说明的是，下底座221采用型钢及钢板网拼装焊接而成，与上部平台21结构形式基本相同，安全护栏222采用固定式，不具备伸缩折叠功能。

进一步的，所述上部平台21包括上底座211、折叠平台212、折叠护栏213和折叠千斤顶214，所述上底座211连接在升降机构的驱动端，所述上底座211的上表面靠近边缘处的四侧均通过铰链轴连接有折叠平台212，每组所述折叠平台212远离上底座211的一端均通过转动轴转动连接有折叠护栏213，所述上底座211上固定连接有吊机底座215，用于连接起重机构1，所述折叠千斤顶214的连接端转动连接在上底座211的上表面，其驱动端转动连接折叠千斤顶214的表面。

需要说明的是，上底座211采用型钢及钢板网拼装焊接而成，吊机底座215安装在上底座211中部的位置，折叠平台212和折叠护栏213分为长短边两个规格尺寸，长边折叠平台212配置三副铰链和两组折叠千斤顶214，短边折叠平台212配置两副铰链和一组折叠千斤顶214，固定机构设置于长边折叠平台212的一侧；

折叠平台212采用角钢、方通、扁铁和钢板网等型钢装配焊接而成，折叠平台212设有铰链的一端远离上底座211的表面连接有限位块7，折叠平台212可绕铰链螺栓旋转，当折叠平台212由垂直于上底座211转动至与上底座211同一水平面时，限位块7抵接在上底座211的侧边，限制其继续转动；

折叠护栏213采用小型方通和钢板网装配焊接而成，折叠护栏213的表面设有竖向避让开口，使其翻转至折叠平台212后可避开折叠千斤顶214的位置；折叠护栏213的底部以及折叠护栏213上均连接有铰链板，两组铰接板上均设有两组铰链孔，两组铰接板上的两组铰链孔分别一一对应，其中位于折叠护栏213上的铰接板靠近下侧的铰链孔与折叠平台212连接，其位于上侧的铰链孔用于翻转到位后配合另一组铰接板上的铰接孔进行插销限位，折叠护栏213与折叠平台212铰接的一端远离折叠平台212的一侧连接有限位板8，当折叠护栏213与折叠平台212垂直时，限位板8抵接在折叠平台212铰接板的表面，从而使得折叠护栏213最大翻转角度为垂直90°，以防止其外翻。

需要进一步说明的是，折叠平台212可使操作人员工作面延伸至钢结构外侧，在完成钢结构框架主体结构的安装后，自升式集成作业平台从顶层逐层向下降转换，进行外立面的幕墙安装等作业；在集成作业平台上升或下降时，需要将折叠平台212和折叠护栏213收起(即复位至原来的位置)。

如图1、图2和图8所示，所述起重机构1包括本体10、大臂11、小臂12、针轮16、主千斤顶17和副千斤顶18，所述本体10连接在针轮16的驱动端，所述大臂11套设在小臂12的表面，所述大臂11远离小臂12的一端转动连接在本体10远离针轮16的一端，所述主千斤顶17的连接端转动连接在本体10的表面，其驱动端转动连接在大臂11的表面，副千斤顶18的连接端转动连接在大臂11的表面，其驱动端转动连接在小臂12的表面，所述针轮16连接在吊机底座215的表面，所述本体10的侧面固定连接有控制台15，所述控制台15上连接有卷扬机14，所述卷扬机14上卷绕有钢丝绳，所述钢丝绳上连接有吊钩13，所述吊钩13设于小臂12远离大臂11的一端。

需要说明的是，主千斤顶17用于大臂11的伸缩，副千斤顶18用于小臂12的伸缩，针轮16使得该起重机构1可360°旋转，针轮16下部使用螺栓连接于上底座211表面，起重机构1主要用于起升吊装所施工结构物的主体材料和零配件等，大臂11和小臂12最大伸缩长度超出作业平台外部一定的净空距离，其额定吊装荷载满足施工要求和起重物吊装安全要求；

起重机构1可以吊装钢结构框架的各零部件，如图5所示，虚线圆为吊装范围，其上料位置为四个立柱角落处；

上底座作为人员站立平台(其四角处为避让钢结构立柱未完全封闭的区域，可采取临时措施进行围护)，在完成一节钢结构框架的标准节段的搭建后，该自升式作业平台与钢结构框架的位置示意如图4所示。

需要进一步说明的是，起重系统的起重臂收回至上部平台内部时(整体工作结束时)，可以将吊钩用牵引绳固定好，防止甩动。

如图9所示，所述固定机构3包括两组对称设置的滑动件31、双向千斤顶32和夹持件，所述双向千斤顶32的两组驱动端分别与两组滑动件31的内壁固定连接，多组所述双向千斤顶32的中部分别与其对应的上底座211和下底座221固定连接，所述夹持件设置在两组滑动件31远离双向千斤顶32的一端，所述双向千斤顶32驱动滑动件31移动可带动夹持件夹持钢结构框架的横梁，所述上底座211和下底座221靠近滑动件31的侧面开设有导轨，所述滑动件31的表面转动连接有反扣导轮36，所述反扣导轮36沿导轨滑动。

需要说明的是，反扣导轮36分内外两侧，其扣紧在导轨上，可沿着导轨自由滑动；双向千斤顶32为双向油缸，油缸中部设销轴与上底座211和下底座221连接，双向千斤顶32供油加压后伸长，带动两侧滑动件31分别向两侧的钢结构框架横梁伸出；滑动件31的端头伸出长度与拟施工结构相适应，其可以承受自升式集成作业平台的自重。

进一步的，所述夹持件包括上部夹头33、下部夹头34和限位销35，两组滑动件31远离双向千斤顶32的一端的内壁均转动连接有两组上下设置的转轴，分别对应连接上部夹头33和下部夹头34，每组转轴上均套设有扭力弹簧，使得上部夹头33和下部夹头34相互远离，所述上部夹头33和下部夹头34均包括夹持部331、凸弧部332和倒钩部333，所述转轴固定连接在夹持部331的一端，所述倒钩部333连接在夹持部331远离转轴的一端，所述夹持部331靠近转轴的一端与凸弧部332连接，所述凸弧部332凹进的一侧设置有限位销35，限制上部夹头33和下部夹头34转动的角度，所述限位销35连接在滑动件31上。

启动伸缩千斤顶41将上部平台21缓慢顶升，此时应注意读取观察位移传感器反馈至泵站中控的同步数据，使得上部平台21的顶升过程平稳可控，顶升高度至下一个标准节段横梁处止，如图3所示。

需要说明的是，滑动件31伸出，会使凸弧部332与横梁顶紧受力，受力后，上部夹头33和下部夹头34向中间合拢，夹持部331配合其端部的倒钩部333，抱住钢结构横梁，夹紧固定后可防止自升式集成平台晃动和意外滑脱。

进一步的，所述升降机构4包括多组伸缩千斤顶41，所述伸缩千斤顶41的连接端连接在下底座221的表面，其驱动端与上底座211的下表面连接，每组伸缩千斤顶41的表面均连接有固定拉条42，固定拉条42的另一端连接在下底座221的表面。

需要说明的是，在本实施例中伸缩千斤顶41为长行程的千斤顶，其数量设置有四组，四组伸缩千斤顶41之间采用串联供油，连接到同一个泵站通过位移传感器进行同步控制，伸缩千斤顶41的两端(连接端和驱动端)均通过铰链耳板分别与上部平台21和下部平台22进行连接，并在中部设耳板，使用小型角钢作为固定拉条42将千斤顶固定在下部平台22。

需要进一步说明的是，自升式集成平台的液压装置分为以下各个独立系统进行控制：

1)起重机构1的液压系统(指的是主千斤顶17和副千斤顶18)集成至控制台15进行控制；

2)折叠平台212上的液压系统(即折叠千斤顶214)集成在上部平台21的液压泵站进行控制；

3)上部平台21和下部平台22的两组固定机构3为两个系统，其泵站布置在下部平台22上进行统一控制；

4)升降机构4的液压装置(即双向千斤顶32)带位移传感器，集成至下部平台22上的泵站进行控制。

在实际使用中，自升式集成作业平台的初始安装步骤如下：

1)钢结构框架从基础开始施工，并采用地面吊装和临时搭设脚手架的方式完成一个基础节段的拼装和焊接，一个基础节段钢结构需包含两层完整的横梁，基础节段向上焊接有标准节段。

2)将自升式集成作业的平台各组件分别拼装成部件，拼装方式为：

①下部平台22与其对应的固定机构3拼装；

②折叠护栏213和折叠平台212拼装至上部平台21的上底座211上，然后安装折叠平台212液压系统，并折叠收纳固定好；

③起重机构1提前制作拼装好，并完成形式检验、额定荷载标定等检测。

3)按以下顺序分别起吊安装自升式集成作业平台各部件：

①吊装下部平台22组成部件，并将固定机构3与钢结构框架的下部横梁夹紧固定；

②吊装上部平台21组成部件，并将固定机构3与钢结构框架的上部横梁夹紧固定；

③吊装升降机构4的伸缩千斤顶41，并将其与上部平台21和下部平台22连接固定；

④安装上下爬梯5；

⑤吊装起重机构1，将其底座针轮16与上部平台21的吊机底座215连接固定；

⑥调试各系统的液压系统，并做伸缩试验；

⑦验收合格后投入使用。

本发明作业平台集成了起重机构1、折叠平台212、固定机构3和升降机构4，满足了施工过程中的零件吊装和人员作业、作业层转换等多个功能；

减少了大量脚手架的搭设和大型起重设备的租赁，不仅极大降低了施工成本，且减少了作业过程中的安全隐患和管理难度；

本作业平台的伸缩固定、作业层转换顶升和提升、折叠平台212和折叠护栏213的收起和展开，均采用液压系统进行控制，减少了人力投入，操作便捷；

本作业平台，还满足了钢结构框架内外部施工作业面的要求，在作业层转换阶段又可将悬臂折叠平台收回，作业方式灵活多变。

实施例2

本实施例提供一种自升式集成作业平台，在实施例1的基础上做进一步的改进，在折叠平台212的一侧添加了传动组件6，使得折叠护栏213不需要人工进行转动，方便使用者的使用，具体的，如图12至15所示，每组折叠平台212的一侧均设置有传动组件6，所述折叠千斤顶214驱动折叠平台212转动时配合传动组件6，同时带动折叠护栏213转动。

需要说明的是，四组传动组件6分别设置在上底座211表面的四个转角处，分别与四组折叠平台212一一对应。

进一步的，所述传动组件6包括伞齿轮一61、伞齿轮二62、伞齿轮三63、同步轮一64、同步轮二65、同步带66、缺齿轮67、限制弧块68、传动齿轮69、配合凹板610和转动柱611，所述伞齿轮一61与铰链轴同轴连接，所述上底座211的表面连接有固定板613，所述固定板613的表面转动连接有圆柱614，所述同步轮一64和伞齿轮三63均固定连接在圆柱614的表面，所述圆柱614的轴心与铰链轴的轴心于同一直线上，所述转动柱611转动连接在折叠平台212远离铰链轴一端的表面，所述同步轮二65、缺齿轮67和限制弧块68均固定连接在转动柱611的表面，所述伞齿轮一61和伞齿轮三63均与伞齿轮二62啮合，所述同步带66套设在同步轮一64和同步轮二65的表面，所述传动齿轮69与配合凹板610连接在转动轴的表面，所述缺齿轮67与传动齿轮69啮合，所述限制弧块68和配合凹板610相互配合限制传动齿轮69转动，所述上底座211的表面连接有安装板612，所述伞齿轮二62转动连接在安装板612的表面。

需要说明的是，本实施例中的转动轴和铰链轴相比于实施例1中的转动轴和铰链轴，两者的长度可以设置的较长，使得位于折叠平台212一侧的伞齿轮一61和传动齿轮69可以分别固定连接在铰链轴和转动轴的表面，且在本实施例中，折叠平台212固定连接在铰链轴的表面，上底座211与铰链轴转动连接，折叠护栏213固定连接在转动轴的表面，折叠平台212与转动轴转动连接。

在实际使用中，启动折叠千斤顶214驱动折叠平台212转动时(使折叠平台212打开)，铰链轴带动伞齿轮一61转动，伞齿轮一61带动与伞齿轮二62啮合的伞齿轮三63转动(伞齿轮三63转动的方向与伞齿轮一61相反)，同步轮一64通过同步带66和同步轮二65带动缺齿轮67转动，缺齿轮67带动传动齿轮69转动，从而使得折叠护栏213转动。

需要说明的是，当折叠平台212转动了一定的角度时，缺齿轮67才会啮合传动齿轮69，在缺齿轮67还未啮合传动齿轮69时，限制弧块68和配合凹板610相互配合会限制传动齿轮69的转动，直至缺齿轮67与传动齿轮69啮合，限制弧块68会远离配合凹板610，此时缺齿轮67带动传动齿轮69转动，具体的，限制弧块68的一侧呈突出的弧面，配合凹板610的一侧呈凹进的弧面，两个弧面相贴合。

需要进一步说明的是，缺齿轮67的尺寸应根据缺齿轮67与传动齿轮69啮合时，折叠平台212停留的位置至折叠平台212最终停留的位置之间的角度来设置。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自升式集成作业平台，其特征在于，包括起重机构(1)、平台机构(2)、固定机构(3)、升降机构(4)和上下爬梯(5)，所述平台机构(2)包括上下设置的上部平台(21)和下部平台(22)，所述下部平台(22)上连接有升降机构(4)，用于驱动上部平台(21)进行垂直方向的移动，所述上部平台(21)的底面连接有可伸缩的上下爬梯(5)，所述上下爬梯(5)的另一端连接在上部平台(21)的内底部，所述上部平台(21)的底面与上下爬梯(5)对应的位置预留有供人员上下的通道口，所述上部平台(21)的下部平台(22)上相对应的两侧表面均连接有固定机构(3)，用于夹持钢结构框架的横梁，所述固定机构(3)配合升降机构(4)，使得平台机构(2)沿钢结构框架进行上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种自升式集成作业平台，其特征在于：所述下部平台(22)包括下底座(221)，所述下底座(221)的上表面固定连接有环绕设置的安全护栏(222)。

3.根据权利要求2所述的一种自升式集成作业平台，其特征在于：所述上部平台(21)包括上底座(211)、折叠平台(212)、折叠护栏(213)和折叠千斤顶(214)，所述上底座(211)连接在升降机构的驱动端，所述上底座(211)的上表面靠近边缘处的四侧均通过铰链轴连接有折叠平台(212)，每组所述折叠平台(212)远离上底座(211)的一端均通过转动轴转动连接有折叠护栏(213)，所述上底座(211)上固定连接有吊机底座(215)，用于连接起重机构(1)，所述折叠千斤顶(214)的连接端转动连接在上底座(211)的上表面，其驱动端转动连接折叠千斤顶(214)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种自升式集成作业平台，其特征在于：所述起重机构(1)包括本体(10)、大臂(11)、小臂(12)、针轮(16)、主千斤顶(17)和副千斤顶(18)，所述本体(10)连接在针轮(16)的驱动端，所述大臂(11)套设在小臂(12)的表面，所述大臂(11)远离小臂(12)的一端转动连接在本体(10)远离针轮(16)的一端，所述主千斤顶(17)的连接端转动连接在本体(10)的表面，其驱动端转动连接在大臂(11)的表面，副千斤顶(18)的连接端转动连接在大臂(11)的表面，其驱动端转动连接在小臂(12)的表面，所述针轮(16)连接在吊机底座(215)的表面，所述本体(10)的侧面固定连接有控制台(15)，所述控制台(15)上连接有卷扬机(14)，所述卷扬机(14)上卷绕有钢丝绳，所述钢丝绳上连接有吊钩(13)，所述吊钩(13)设于小臂(12)远离大臂(11)的一端。

5.根据权利要求1所述的一种自升式集成作业平台，其特征在于：所述固定机构(3)包括两组对称设置的滑动件(31)、双向千斤顶(32)和夹持件，所述双向千斤顶(32)的两组驱动端分别与两组滑动件(31)的内壁固定连接，多组所述双向千斤顶(32)的中部分别与其对应的上底座(211)和下底座(221)固定连接，所述夹持件设置在两组滑动件(31)远离双向千斤顶(32)的一端，所述双向千斤顶(32)驱动滑动件(31)移动可带动夹持件夹持钢结构框架的横梁，所述上底座(211)和下底座(221)靠近滑动件(31)的侧面开设有导轨，所述滑动件(31)的表面转动连接有反扣导轮(36)，所述反扣导轮(36)沿导轨滑动。

6.根据权利要求5所述的一种自升式集成作业平台，其特征在于：所述夹持件包括上部夹头(33)、下部夹头(34)和限位销(35)，两组滑动件(31)远离双向千斤顶(32)的一端的内壁均转动连接有两组上下设置的转轴，分别对应连接上部夹头(33)和下部夹头(34)，每组转轴上均套设有扭力弹簧，使得上部夹头(33)和下部夹头(34)相互远离，所述上部夹头(33)和下部夹头(34)均包括夹持部(331)、凸弧部(332)和倒钩部(333)，所述转轴固定连接在夹持部(331)的一端，所述倒钩部(333)连接在夹持部(331)远离转轴的一端，所述夹持部(331)靠近转轴的一端与凸弧部(332)连接，所述凸弧部(332)凹进的一侧设置有限位销(35)，限制上部夹头(33)和下部夹头(34)转动的角度，所述限位销(35)连接在滑动件(31)上。

7.根据权利要求1所述的一种自升式集成作业平台，其特征在于：所述升降机构(4)包括多组伸缩千斤顶(41)，所述伸缩千斤顶(41)的连接端连接在下底座(221)的表面，其驱动端与上底座(211)的下表面连接，每组伸缩千斤顶(41)的表面均连接有固定拉条(42)，固定拉条(42)的另一端连接在下底座(221)的表面。

8.根据权利要求3所述的一种自升式集成作业平台，其特征在于：每组所述折叠平台(212)的一侧均设置有传动组件(6)，所述折叠千斤顶(214)驱动折叠平台(212)转动时配合传动组件(6)，同时带动折叠护栏(213)转动。

9.根据权利要求8所述的一种自升式集成作业平台，其特征在于：所述传动组件(6)包括伞齿轮一(61)、伞齿轮二(62)、伞齿轮三(63)、同步轮一(64)、同步轮二(65)、同步带(66)、缺齿轮(67)、限制弧块(68)、传动齿轮(69)、配合凹板(610)和转动柱(611)，所述伞齿轮一(61)与铰链轴同轴连接，所述上底座(211)的表面连接有固定板(613)，所述固定板(613)的表面转动连接有圆柱(614)，所述同步轮一(64)和伞齿轮三(63)均固定连接在圆柱(614)的表面，所述圆柱(614)的轴心与铰链轴的轴心于同一直线上，所述转动柱(611)转动连接在折叠平台(212)远离铰链轴一端的表面，所述同步轮二(65)、缺齿轮(67)和限制弧块(68)均固定连接在转动柱(611)的表面，所述伞齿轮一(61)和伞齿轮三(63)均与伞齿轮二(62)啮合，所述同步带(66)套设在同步轮一(64)和同步轮二(65)的表面，所述传动齿轮(69)与配合凹板(610)连接在转动轴的表面，所述缺齿轮(67)与传动齿轮(69)啮合，所述限制弧块(68)和配合凹板(610)相互配合限制传动齿轮(69)转动，所述上底座(211)的表面连接有安装板(612)，所述伞齿轮二(62)转动连接在安装板(612)的表面。