CN118929468A - 一种可自动预警的智能化吊具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及可预警吊具技术领域，具体涉及一种可自动预警的智能化吊具，包括架体和一对水平移动组件，水平移动组件安装于架体上，水平移动组件用于带动架体沿横梁水平移动，还包括起吊组件、驱动组件和闭合预警组件，起吊组件包括外壳、支撑轴、转盘、挂钩和钢缆，支撑轴穿过转盘并与其同轴连接，支撑轴穿过外壳侧壁并与其转动连接，挂钩顶部与支撑轴外围转动连接，钢缆穿过外壳并绕设于转盘外围，本发明为了在保险栓没有完全闭合时发出警示声，通过起吊重物时钢缆带动圆盘转动，使圆盘上的齿块推动推力弹簧压缩，并通过推力弹簧回弹的推力，推动撞杆撞击铃铛发出警示声，从而向工作人员提供预警，提高吊装重物时的安全性。

Description

一种可自动预警的智能化吊具

技术领域

本发明涉及预警吊具技术领域，具体涉及一种可自动预警的智能化吊具。

背景技术

吊具是指起重机械中吊取重物的装置，吊取成件物品最常用的吊具是吊钩、吊带，其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和货叉等，被广泛应用于起重吊装行业中。吊钩常借助于滑轮组等部件悬挂在钢丝绳上，钢丝绳顶部连接绞盘，通过转动绞盘收卷钢丝绳，带动吊钩和重物上升进行起吊。

现有技术中的吊钩为防止在起吊过程中发生脱钩风险，大多在吊钩一侧转动设置有保险栓，并通过扭簧提供推力使保险栓一端与吊钩末端相互抵触。在将吊钩与重物进行挂接时，推动保险栓使扭簧压缩，就能打开保险栓，随后扭簧回弹推动保险栓与吊钩闭合，起到保险效果。但吊具在长时间室外使用后，扭簧经过日晒雨淋容易产生锈蚀，导致回弹卡死、回弹较慢以及闭合不紧等问题，此时若操作人员没有及时发现，容易引发安全事故，因此有待改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动预警的智能化吊具，能够在保险栓没有完全闭合时发出警示声，提醒操作人员存在安全风险，提升吊具的安全性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种可自动预警的智能化吊具，包括架体和一对水平移动组件，水平移动组件安装于架体上，水平移动组件用于带动架体沿横梁水平移动，还包括起吊组件、驱动组件和闭合预警组件，起吊组件包括外壳、支撑轴、转盘、挂钩和钢缆，支撑轴穿过转盘并与其同轴连接，支撑轴穿过外壳侧壁并与其转动连接，挂钩顶部与支撑轴外围转动连接，钢缆穿过外壳并绕设于转盘外围，驱动组件安装于架体上，驱动组件用于驱动起吊组件工作，闭合预警组件包括保险栓、转轴、一对扭簧、圆柱齿轮、齿条、复位弹簧、底座和震动响铃机构，保险栓一端与转轴外围同轴连接，保险栓另一端与挂钩末端相互抵触，转轴穿过挂钩侧壁并与其转动连接，扭簧套设于转轴外围，扭簧一端与保险栓固定连接，扭簧另一端与挂钩固定连接，圆柱齿轮与转轴外围同轴连接，齿条与圆柱齿轮啮合，齿条顶部穿过挂钩顶壁和外壳底壁并与其滑动连接，底座底部与齿条顶部固定连接，复位弹簧套设于齿条外围，复位弹簧一端与底座底部固定连接，复位弹簧另一端与外壳底壁固定连接，震动响铃机构安装于底座上，震动响铃机构用于产生振动和铃声。

优选的，震动响铃机构包括铃铛、撞杆、齿杆、伸缩杆、推力弹簧、圆盘和多个齿块，铃铛一端与外壳内壁固定连接，撞杆一端与铃铛相互抵触，撞杆另一端与齿杆固定连接，伸缩杆一端与底座内壁固定连接，伸缩杆的伸缩端与齿杆另一端固定连接，推力弹簧套设于伸缩杆外围，推力弹簧一端与底座固定连接，推力弹簧另一端与齿杆固定连接，圆盘与支撑轴外围同轴连接，齿块可竖直转动的安装于圆盘上，齿块与齿杆相互抵触。

优选的，震动响铃机构还包括多个拉力弹簧，拉力弹簧一端与齿块固定连接，圆盘外围开设有多个凹槽，多个齿块呈圆周布设于圆盘外围并与凹槽内壁转动连接，拉力弹簧另一端与凹槽内壁固定连接。

优选的，起吊组件还包括一对绞盘、一对转动座和一对直齿轮，转动座顶部与架体底部固定连接，绞盘与转动座转动连接，钢缆两端分别与两个绞盘相对的一侧固定连接，直齿轮与绞盘同轴连接。

优选的，驱动组件包括支架、第一齿轮和第一电机，支架可竖直移动的安装于架体上，第一电机与支架一端固定连接，第一电机的输出轴与第一齿轮同轴连接，第一齿轮与直齿轮啮合。

优选的，驱动组件还包括一对第二齿轮、转动板和一对轴杆，两个轴杆分别与转动板两端转动连接，其中一个轴杆穿过支架底部并与其转动连接，第二齿轮与轴杆外围同轴连接，两个第二齿轮相互啮合，两个第二齿轮分别与两个直齿轮啮合。

优选的，驱动组件还包括一对液压杆，两个液压杆对称分布于支架两侧，液压杆底部与架体顶部固定连接，液压杆的伸缩顶部穿过支架并与其固定连接。

优选的，驱动组件还包括一对旋钮和气缸，两个旋钮分别与支架一侧和转动板一侧转动连接，气缸一端与其中一个旋钮外围固定连接，气缸的伸缩端与另一个旋钮外围固定连接。

优选的，驱动组件还包括一对皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带传动，其中一个皮带轮与电机的输出轴外围同轴连接，另一个皮带轮与其中一个轴杆外围同轴连接。

优选的，架体顶部固定连接有两对连接板，水平移动组件包括一对支撑板、支撑杆、两对滚轮和第二电机，支撑杆两端分别穿过两个连接板并与两个支撑板固定连接，两组滚轮分别转动安装于两个支撑板上，第二电机安装于其中一个支撑板上，第二电机用于带动其中一组滚轮转动。

本发明的有益效果：

1、本发明当保险栓卡住时，齿块与齿杆相互抵触，随着钢索带动支撑轴转动，圆盘带动齿块转动并推动齿杆水平移动，使推力弹簧压缩，并通过推力弹簧回弹带动撞杆撞击铃铛，发出警铃声提醒工作人员，并且撞击产生的震动会通过齿条传递到圆柱齿轮和转轴上，能够一定程度使得保险栓松脱，提高了安全性。

2、本发明设置的驱动组件，通过第一齿轮传动，可以在起吊前进行空转，检测保险扣是否闭合，通过调整传动的第二齿轮数量，还可以调整起吊速率，在保证工作效率的情况下降低惯性对吊具的冲击，进一步提高安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图一。

图2是本发明的立体结构示意图二。

图3是本发明的起吊组件结构示意图一。

图4是本发明的起吊组件结构示意图二。

图5是本发明的外壳结构剖视图。

图6是本发明的挂钩结构剖视图。

图7是本发明的闭合预警组件结构拆分图。

图8是本发明的震动响铃机构结构拆分图。

图9是本发明的驱动组件结构示意图一。

图10是本发明的驱动组件结构示意图二。

图11是本发明的驱动组件结构拆分图。

图12是本发明的水平移动组件结构示意图。

图中：

1、架体；10、连接板；

2、水平移动组件；20、支撑板；21、支撑杆；22、滚轮；23、第二电机；

3、起吊组件；30、外壳；31、支撑轴；32、转盘；33、挂钩；34、钢缆；35、绞盘；36、转动座；37、直齿轮；

4、驱动组件；40、支架；41、第一齿轮；42、第一电机；43、第二齿轮；44、转动板；45、轴杆；46、液压杆；47、旋钮；48、气缸；49、皮带轮；

5、闭合预警组件；50、保险栓；51、转轴；52、扭簧；53、圆柱齿轮；54、齿条；55、复位弹簧；56、底座；

6、震动响铃机构；60、铃铛；61、撞杆；62、齿杆；63、伸缩杆；64、推力弹簧；65、圆盘；650、凹槽；66、齿块；67、拉力弹簧。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图12所示：

一种可自动预警的智能化吊具，包括架体1和一对水平移动组件2，水平移动组件2安装于架体1上，水平移动组件2用于带动架体1沿横梁水平移动，通过起吊组件3将重物吊起后，再通过水平移动组件2使架体1水平移动就可以实现对重物的转移。其还包括起吊组件3、驱动组件4和闭合预警组件5，起吊组件3包括外壳30、支撑轴31、转盘32、挂钩33和钢缆34，支撑轴31穿过转盘32并与其同轴连接，支撑轴31穿过外壳30侧壁并与其转动连接，挂钩33顶部与支撑轴31外围转动连接，钢缆34穿过外壳30并绕设于转盘32外围，驱动组件4安装于架体1上，驱动组件4用于驱动起吊组件3工作，将挂钩33与重物上的吊环挂接，随后通过驱动组件4带动钢缆34移动，从而带动外壳30上下移动，对重物进行吊装。闭合预警组件5包括保险栓50、转轴51、一对扭簧52、圆柱齿轮53、齿条54、复位弹簧55、底座56和震动响铃机构6，保险栓50一端与转轴51外围同轴连接，保险栓50另一端与挂钩33末端相互抵触，转轴51穿过挂钩33侧壁并与其转动连接，扭簧52套设于转轴51外围，扭簧52一端与保险栓50固定连接，扭簧52另一端与挂钩33固定连接，圆柱齿轮53与转轴51外围同轴连接，齿条54与圆柱齿轮53啮合，齿条54顶部穿过挂钩33顶壁和外壳30底壁并与其滑动连接，底座56底部与齿条54顶部固定连接，复位弹簧55套设于齿条54外围，复位弹簧55一端与底座56底部固定连接，复位弹簧55另一端与外壳30底壁固定连接，震动响铃机构6安装于底座56上，震动响铃机构6用于产生振动和铃声。重物上的吊环在与挂钩33挂接的过程中，先推动保险栓50转动，使扭簧52压缩转动，保险栓50被打开，随后扭簧52回弹带动保险栓50复位确保在起吊过程中不会发生滑脱，当扭簧52生锈失效，导致活塞栓发生卡死时，此时圆柱齿轮53跟随转轴51转动一定角度，通过圆柱齿轮53与齿条54之间的啮合传动，推动齿条54上移将底座56和震动响铃机构6顶起，使震动响铃机构6处于工作状态，随后在钢缆34移动带动的外壳30上移时，转盘32转动同时带动震动响铃机构6工作产生震动和警铃声，通过警铃声起到预警效果，并且震动还能够使卡死的保险栓50松脱，进一步提高安全性，且此时复位弹簧55处于压缩状态，通过复位弹簧55提供的推力不仅可以使底座56复位，同时还能够提供推力使保险栓50闭合。

如图1至图8所示：

震动响铃机构6包括铃铛60、撞杆61、齿杆62、伸缩杆63、推力弹簧64、圆盘65和多个齿块66，铃铛60一端与外壳30内壁固定连接，撞杆61一端与铃铛60相互抵触，撞杆61另一端与齿杆62固定连接，伸缩杆63一端与底座56内壁固定连接，伸缩杆63的伸缩端与齿杆62另一端固定连接，推力弹簧64套设于伸缩杆63外围，推力弹簧64一端与底座56固定连接，推力弹簧64另一端与齿杆62固定连接，圆盘65与支撑轴31外围同轴连接，齿块66可竖直转动的安装于圆盘65上，齿块66与齿杆62相互抵触。当底座56被顶起时，随着外壳30上升支撑轴31在转盘32带动下转动，同时圆盘65带动齿块66转动，通过其中一个齿块66推动齿杆62向远离铃铛60的一端移动，使推力弹簧64压缩，在此过程中伸缩杆63起到保持齿杆62横向平稳移动的效果，随着圆盘65继续转动，齿块66与齿杆62分离，推力弹簧64回弹推动齿杆62和撞杆61水平移动，并使得撞杆61撞击铃铛60发出警示声，圆盘65连续转动就会不停地发出警铃声，从而在起吊重物时提醒工作人员保险栓50卡死，并且撞击产生的震动会通过齿条54传递到圆柱齿轮53和转轴51上，能够一定程度使得保险栓50松脱，提高安全性。

如图1至图8所示：

震动响铃机构6还包括多个拉力弹簧67，拉力弹簧67一端与齿块66固定连接，圆盘65外围开设有多个凹槽650，多个齿块66呈圆周布设于圆盘65外围并与凹槽650内壁转动连接，拉力弹簧67另一端与凹槽650内壁固定连接。在挂钩33上升过程中，支撑轴31逆时针转动，此时齿块66一侧与凹槽650内壁相互抵触，从而推动齿杆62移动，且随着圆盘65转动，多个齿块66连续推动齿杆62，使撞杆61不停撞击铃铛60。在挂钩33下降过程中，支撑轴31顺时针转动，此时齿杆62推动齿块66转动，使拉力弹簧67被拉伸，随着圆盘65转动齿块66与齿杆62分离，从而防止在下放挂钩33过程中警铃误响。

如图1至图10所示：

起吊组件3还包括一对绞盘35、一对转动座36和一对直齿轮37，转动座36顶部与架体1底部固定连接，绞盘35与转动座36转动连接，钢缆34两端分别与两个绞盘35相对的一侧固定连接，直齿轮37与绞盘35同轴连接。使直齿轮37转动带动绞盘35转动，可以将钢缆34收卷在绞盘35外围，当其中一个绞盘35静止另一个绞盘35转动时，钢缆34一端静止另一端被收卷缩短或放线增长，从而带动外壳30上移进行起吊或下移进行下放，实现起吊重物的操作。

如图1至图11所示：

驱动组件4包括支架40、第一齿轮41和第一电机42，支架40可竖直移动的安装于架体1上，第一电机42与支架40一端固定连接，第一电机42的输出轴与第一齿轮41同轴连接，第一齿轮41与直齿轮37啮合。使第一电机42通电工作，其输出轴带动第一齿轮41转动，并通过第一齿轮41与直齿轮37之间的啮合传动，同时带动两个绞盘35同方向转动，使其中一个绞盘35进行收线，另一个绞盘35进行放线，此时钢缆34带动转盘32和支撑轴31转动，且外壳30高度不变，从而可以在起吊前进行空转检测保险扣是否闭合，进一步提高安全性。

如图1至图11所示：

驱动组件4还包括一对第二齿轮43、转动板44和一对轴杆45，两个轴杆45分别与转动板44两端转动连接，其中一个轴杆45穿过支架40底部并与其转动连接，第二齿轮43与轴杆45外围同轴连接，两个第二齿轮43相互啮合，两个第二齿轮43分别与两个直齿轮37啮合。当其中一个第二齿轮43与直齿轮37啮合时，使其中一个第二齿轮43转动，通过第二齿轮43和直齿轮37之间的啮合传动，可以带动其中一个绞盘35转动进行收放线操作，当两个第二齿轮43同时与直齿轮37啮合时，可以同时带动两个绞盘35转动，且通过两个第二齿轮43之间的啮合传动，使得两个绞盘35转动方向相反，可以使两个绞盘35同时收放线，从而提升起吊和下放挂钩33的速率。

如图1至图11所示：

驱动组件4还包括一对液压杆46，两个液压杆46对称分布于支架40两侧，液压杆46底部与架体1顶部固定连接，液压杆46的伸缩顶部穿过支架40并与其固定连接。使液压杆46工作，其伸缩端带动支架40上下移动，当支架40处于顶部位置时，第二齿轮43与直齿轮37啮合，可以进行吊装，当支架40处于底部位置时，第一齿轮41与直齿轮37啮合，可以在不起吊的情况下检查保险栓50是否闭合。

如图1至图11所示：

驱动组件4还包括一对旋钮47和气缸48，两个旋钮47分别与支架40一侧和转动板44一侧转动连接，气缸48一端与其中一个旋钮47外围固定连接，气缸48的伸缩端与另一个旋钮47外围固定连接。当支架40位于顶部位置时，使气缸48工作，其伸缩端带动转动板44绕轴杆45转动，同时旋钮47旋转，可以调整两个第二齿轮43之间的角度，从而根据工况选择起吊的速度，可以在保证工作效率的情况下降低惯性对吊具的冲击，进一步提高安全性。

如图1至图11所示：

驱动组件4还包括一对皮带轮49，两个皮带轮49之间通过皮带传动，其中一个皮带轮49与电机的输出轴外围同轴连接，另一个皮带轮49与其中一个轴杆45外围同轴连接。通过两个皮带轮49之间的皮带传动，当第一电机42带动第一齿轮41转动时，其中一个轴杆45跟随电机的输出轴同步转动，从而同时带动第二齿轮43转动，起到对起吊组件3进行驱动的效果。

如图1至图12所示：

架体1顶部固定连接有两对连接板10，水平移动组件2包括一对支撑板20、支撑杆21、两对滚轮22和第二电机23，支撑杆21两端分别穿过两个连接板10并与两个支撑板20固定连接，两组滚轮22分别转动安装于两个支撑板20上，第二电机23安装于其中一个支撑板20上，第二电机23用于带动其中一组滚轮22转动。两组滚轮22底部分别与航吊横梁上的凹槽650底壁抵触，从而将吊具安装在横梁上，使第二电机23带动滚轮22滚动，就能够带动吊具沿航吊横梁水平移动，从而完成吊装移动。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于清楚地描述各部件之间的位置关系及功能。

Claims (10)

1.一种可自动预警的智能化吊具，包括架体（1）和一对水平移动组件（2），水平移动组件（2）安装于架体（1）上，水平移动组件（2）用于带动架体（1）沿横梁水平移动，其特征在于，还包括起吊组件（3）、驱动组件（4）和闭合预警组件（5），起吊组件（3）包括外壳（30）、支撑轴（31）、转盘（32）、挂钩（33）和钢缆（34），支撑轴（31）穿过转盘（32）并与其同轴连接，支撑轴（31）穿过外壳（30）侧壁并与其转动连接，挂钩（33）顶部与支撑轴（31）外围转动连接，钢缆（34）穿过外壳（30）并绕设于转盘（32）外围，驱动组件（4）安装于架体（1）上，驱动组件（4）用于驱动起吊组件（3）工作，闭合预警组件（5）包括保险栓（50）、转轴（51）、一对扭簧（52）、圆柱齿轮（53）、齿条（54）、复位弹簧（55）、底座（56）和震动响铃机构（6），保险栓（50）一端与转轴（51）外围同轴连接，保险栓（50）另一端与挂钩（33）末端相互抵触，转轴（51）穿过挂钩（33）侧壁并与其转动连接，扭簧（52）套设于转轴（51）外围，扭簧（52）一端与保险栓（50）固定连接，扭簧（52）另一端与挂钩（33）固定连接，圆柱齿轮（53）与转轴（51）外围同轴连接，齿条（54）与圆柱齿轮（53）啮合，齿条（54）顶部穿过挂钩（33）顶壁和外壳（30）底壁并与其滑动连接，底座（56）底部与齿条（54）顶部固定连接，复位弹簧（55）套设于齿条（54）外围，复位弹簧（55）一端与底座（56）底部固定连接，复位弹簧（55）另一端与外壳（30）底壁固定连接，震动响铃机构（6）安装于底座（56）上，震动响铃机构（6）用于产生振动和铃声。

2.根据权利要求1所述的一种可自动预警的智能化吊具，其特征在于，震动响铃机构（6）包括铃铛（60）、撞杆（61）、齿杆（62）、伸缩杆（63）、推力弹簧（64）、圆盘（65）和多个齿块（66），铃铛（60）一端与外壳（30）内壁固定连接，撞杆（61）一端与铃铛（60）相互抵触，撞杆（61）另一端与齿杆（62）固定连接，伸缩杆（63）一端与底座（56）内壁固定连接，伸缩杆（63）的伸缩端与齿杆（62）另一端固定连接，推力弹簧（64）套设于伸缩杆（63）外围，推力弹簧（64）一端与底座（56）固定连接，推力弹簧（64）另一端与齿杆（62）固定连接，圆盘（65）与支撑轴（31）外围同轴连接，齿块（66）可竖直转动的安装于圆盘（65）上，齿块（66）与齿杆（62）相互抵触。

3.根据权利要求2所述的一种可自动预警的智能化吊具，其特征在于，震动响铃机构（6）还包括多个拉力弹簧（67），拉力弹簧（67）一端与齿块（66）固定连接，圆盘（65）外围开设有多个凹槽（650），多个齿块（66）呈圆周布设于圆盘（65）外围并与凹槽（650）内壁转动连接，拉力弹簧（67）另一端与凹槽（650）内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可自动预警的智能化吊具，其特征在于，起吊组件（3）还包括一对绞盘（35）、一对转动座（36）和一对直齿轮（37），转动座（36）顶部与架体（1）底部固定连接，绞盘（35）与转动座（36）转动连接，钢缆（34）两端分别与两个绞盘（35）相对的一侧固定连接，直齿轮（37）与绞盘（35）同轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种可自动预警的智能化吊具，其特征在于，驱动组件（4）包括支架（40）、第一齿轮（41）和第一电机（42），支架（40）可竖直移动的安装于架体（1）上，第一电机（42）与支架（40）一端固定连接，第一电机（42）的输出轴与第一齿轮（41）同轴连接，第一齿轮（41）与直齿轮（37）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种可自动预警的智能化吊具，其特征在于，驱动组件（4）还包括一对第二齿轮（43）、转动板（44）和一对轴杆（45），两个轴杆（45）分别与转动板（44）两端转动连接，其中一个轴杆（45）穿过支架（40）底部并与其转动连接，第二齿轮（43）与轴杆（45）外围同轴连接，两个第二齿轮（43）相互啮合，两个第二齿轮（43）分别与两个直齿轮（37）啮合。

7.根据权利要求6所述的一种可自动预警的智能化吊具，其特征在于，驱动组件（4）还包括一对液压杆（46），两个液压杆（46）对称分布于支架（40）两侧，液压杆（46）底部与架体（1）顶部固定连接，液压杆（46）的伸缩顶部穿过支架（40）并与其固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种可自动预警的智能化吊具，其特征在于，驱动组件（4）还包括一对旋钮（47）和气缸（48），两个旋钮（47）分别与支架（40）一侧和转动板（44）一侧转动连接，气缸（48）一端与其中一个旋钮（47）外围固定连接，气缸（48）的伸缩端与另一个旋钮（47）外围固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种可自动预警的智能化吊具，其特征在于，驱动组件（4）还包括一对皮带轮（49），两个皮带轮（49）之间通过皮带传动，其中一个皮带轮（49）与电机的输出轴外围同轴连接，另一个皮带轮（49）与其中一个轴杆（45）外围同轴连接。

10.根据权利要求1所述的一种可自动预警的智能化吊具，其特征在于，架体（1）顶部固定连接有两对连接板（10），水平移动组件（2）包括一对支撑板（20）、支撑杆（21）、两对滚轮（22）和第二电机（23），支撑杆（21）两端分别穿过两个连接板（10）并与两个支撑板（20）固定连接，两组滚轮（22）分别转动安装于两个支撑板（20）上，第二电机（23）安装于其中一个支撑板（20）上，第二电机（23）用于带动其中一组滚轮（22）转动。