CN118928683A - 一种多级防撞护舷及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种多级防撞护舷，包括竖直设置的底座，还包括与底座固定连接的固定框、通过连接块与固定框活动连接的缓冲头，固定框内部沿远离底座至靠近底座方向依次设置第一弹簧、第一活动板、齿条、第一铰座、第一连接杆、第二铰座、第二活动板以及复位装置；齿条还与齿轮组啮合，齿轮组套设在第二连接杆上端，第一收绳盘套设在第二连接杆下端，第二连接杆设置在电机一端，电机另一端固定连接有制动装置，制动装置上有第二收绳盘；第一收绳盘和第二收绳盘上套设有弹力绳。本发明设计的护舷内的多档位齿轮可以控制护舷反力的变化速度，可以有效的保护船体不会发生形变，实现护舷低反力，高吸能的设计要求。

Description

一种多级防撞护舷及工作方法

技术领域

本发明涉及船舶护舷技术领域，尤其涉及一种多级防撞护舷及工作方法。

背景技术

船舶在航行过程中不可避免地会承受冲击载荷，如果不采取保护措施会大大降低船舶的使用寿命，同时也会对船员和乘客的生命安全造成威胁。橡胶护舷是一种安装在船舶或码头边缘的缓冲性用具，主要用于吸收船舶靠岸或系泊时的碰撞能量，保护船舶和码头免受损坏。

公布号为“CN116716850A”，名称为“一种基于负泊松比原理的橡胶护舷”的中国发明专利公开了一种基于负泊松比原理的橡胶护舷，其是在拱型橡胶护舷的基础上，通过将护舷的支撑侧板设计为负泊松比蜂窝结构，来降低护舷的压缩刚度并同时增加护舷的变形能力和碰撞接触时间，以此提升护舷防护效果。该护舷能够缓慢的吸收和释放护舷对于船体施加的力。但是该护舷的结构容易损坏并且无法应对高能撞击。同时，由于只有橡胶结构，在常年暴露在外的情况下容易产生老化，橡胶无法维持自身应有的弹性，船舶撞击时会产生刚性碰撞，严重损伤船体，无形中增大了船舶与船舶或者桥墩碰撞过程中的危险。

公布号为“CN116873143A”，名称为“一种可调节防撞效果的充气橡胶护舷”的中国发明专利，公开了一种可调节防撞效果的充气橡胶护舷，包括基座，所述基座的正面通过螺栓安装有收纳箱，所述收纳箱内腔滑动安装有移动箱，所述移动箱的内腔安装有安装箱，所述安装箱的内腔安装有三次缓冲组件，所述安装箱的一侧安装有二次缓冲结构，所述二次缓冲结构一侧安装有充气橡胶缓冲组件。该护舷调节防撞效果需要人工进行，并且无法根据船舶调节自身防撞性能。同时，由于其内部存在机械结构，工作一定时间后，护舷内部构件之间会产生间隙，在碰撞时会产生刚性碰撞，减少护舷的使用寿命。

发明内容

为了解决上述现有技术中纯橡胶护舷无法长期维持自身应有的弹性导致船舶碰撞时会产生刚性碰撞损坏船体，可调节护舷需要人工调节防撞效果无法实现自适应调节机械间隙，导致在使用时会产生刚性碰撞减少护舷的使用寿命的问题。本发明提出了一种多级防撞护舷，旨在获得一种自适应调节机械结构间隙的护舷结构，从而延长护舷使用寿命。

本发明是通过以下技术方案实现的：包括竖直设置且与基体固定连接的底座，还包括水平设置且与底座固定连接的中空长方体型固定框，还包括通过连接块设置在远离底座一侧并与固定框活动连接的缓冲头，所述连接块垂直于底座设置且一端与缓冲头固定连接，另一端延伸至固定框内部与第一活动板固定连接，所述固定框内部沿远离底座至靠近底座方向依次设置第一弹簧、第一活动板、齿条、第一铰座、第一连接杆、第二铰座、第二活动板以及复位装置；所述第一弹簧两端分别与固定框和第一活动板固定连接，所述第一活动板通过滑槽与固定框活动连接且与齿条接触，所述齿条垂直于底座设置且另一端铰接有水平设置的第一铰座，所述齿条还与齿轮组啮合，所述齿轮组套设在竖直设置且两端分别与固定框和电机滑动连接的第二连接杆上端，所述第一收绳盘套设在第二连接杆下端，电机与固定框远离第二连接杆一侧固定连接，所述电机整体呈长方体型，长度方向垂直于底座，所述第二连接杆设置在电机靠近底座一端，电机远离底座一端固定连接有制动装置，所述制动装置上可拆卸安装有第二收绳盘；所述第一收绳盘和第二收绳盘上套设有弹力绳，第一收绳盘与第二收绳盘处于同一水平高度上；所述制动装置和第二连接杆与电机电连接，所述第一铰座靠近底座位置铰接有两个水平设置的第一连接杆，两个第一连接杆另一端分别与一个水平设置的第二铰座铰接，所述第二铰座还与平行于底座设置且通过滑槽与固定框活动连接的第二活动板连接，所述第二活动板还固定连接有垂直于底座设置且一端与底座固定连接的复位装置。

进一步的，所述第二铰座与第二活动板滑动连接，所述第二铰座内部活动连接有垂直于齿条设置的滑杆，所述滑杆远离固定框的一端固定连接有限位板，所述限位板与活动板固定连接。

进一步的，所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第二连接杆由上至下依次设置第三齿轮、第一齿轮、第二齿轮以及第一收绳盘，所述第二齿轮、第一齿轮和第三齿轮齿数依次增多。

进一步的，所述第一收绳盘与第二收绳盘之间还设置有竖直设置且与电机滑动连接的挡位调节器，所述电机相应位置开设腰型孔，所述腰型孔与弹力绳垂直。

进一步的，所述挡位调节器由连杆以及滑轮组成，所述连杆与电机滑动连接，滑轮与弹力绳接触。

进一步的，所述固定框与底座垂直的一侧还连接有电子探头，所述电子探头分别与电机和挡位调节器电连接。

进一步的，所述第二铰座与固定框之间设置有与滑杆平行的第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与第二铰座和固定框固定连接。

进一步的，所述第一活动板与齿条之间还设置有平行于底座且由弹性材料制成的位移板，所述位移板与齿条固定连接。

进一步的，所述固定框为双层结构，外层由耐腐蚀弹性材料制成，内层由刚性材料制成，所述缓冲头呈半球型，由橡胶材料制成。

本发明还提供了一种适用于本发明所述的一种多级防撞护舷的工作方法，包括如下步骤：

步骤一、当船舶靠岸与护舷发生撞击时，缓冲头朝底座方向位移，依次带动连接块、第一活动板、齿条以及第一铰座朝底座方向位移，从而将撞击力通过第一连接杆传递至第二铰座，第二铰座沿滑杆位移，撞击力传递至第二弹簧，第二弹簧压缩，部分撞击力通过齿条依次带动齿轮组、第二连接杆和第一收绳盘转动，从而拉长弹力绳；

步骤二、当船舶离开岸边后，复位装置检测无压力，推动第二活动板沿固定框向远离底座方向移动，第二活动板依次带动第二铰座、第一连接杆和第一铰座向远离底座方向移动，从而带动齿条向远离底座方向移动，齿条与第一活动板产生挤压后，第一弹簧压缩，齿条依次带动齿轮组、第二连接杆、第一收绳盘转动，从而带动弹力绳收缩回原长；复位装置检测到压力到达设定值时停止推动，复位装置向底座方向收缩至初始位置，第一弹簧推动第一活动板向底座方向平移，带动齿条与齿轮组转动，齿条被第一弹簧产生的弹力向底座方向平移一段距离；

步骤三、当船舶靠岸时，电子探头实时检测船舶的吃水以及速度，当靠岸船舶重量超过1000吨且速度超过3m/s时，电机控制挡位调节器向远离齿条方向移动，电机同时控制第二连接杆抬升和向齿条方向移动；当靠岸船舶重量小于1000吨且速度小于3m/s时，电机控制第二连接杆下降和向远离齿条方向移动，电机控制挡位调节器向齿条方向移动；当靠岸船舶处于其他状态下，电机控制第二连接杆，从而使第一齿轮与齿条啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.本发明设计的护舷在应对船舶超载或超速靠岸时，对比传统的橡胶护舷可以对高能冲击进行更快更多的吸收，保障船体在碰撞过程中的安全。

2.本发明设计的护舷在船体与其他船舶或桥墩碰撞的过程中，可通过护舷外设置的探头对护舷的防撞效果进行实时控制，针对不同的船舶设置不同的防撞效果。

3.本发明设计的护舷在正常工作时，弹簧挤压位移板，消除齿条与齿轮间空隙，在面对撞击时，内部零件不会产生刚性碰撞，可以平稳地将力传递至弹力绳上，使用寿命更长。

4.本发明设计的护舷采用组件的形式进行安装，易于拆装的结构方便人们对护舷进行定期的维护和更换。

5.电子探头可以将船舶靠岸时的数据保存下来，有利于码头的安全管理，有利于改善船舶超载超速等问题。

6.本发明设计的弹力绳等装置在护舷内部，避免阳光直接照射，可以减缓弹力绳的老化速度，工人检修时可将使用损坏的弹力绳部分去除，取出第二收绳盘内存的备用弹力绳直接使用，增大护舷征程使用寿命，同时也能便于工作人员对护舷进行弹力绳更换。

7.本发明设计的护舷内部的弹力绳在受到拉伸时，逐渐产生拉力减慢内部齿轮的转动，进而逐渐增大护舷对于船体的力，护舷内的多档位齿轮可以控制护舷反力的变化速度，可以有效的保护船体不会发生形变，实现护舷低反力，高吸能的设计要求。

附图说明

图1为本发明整体外形结构示意图。

图2为固定框内部结构示意图。

图3为挡位调节部分的结构局部放大图。

图4为位移板和齿条局部放大图。

图中标示：

1、缓冲头；2、连接块；3、第一弹簧；4、第一活动板；5、位移板；6、齿条；7、第一齿轮；8、第二弹簧；9、滑杆；10、第二活动板；11、复位装置；12、第二铰座；13、第一连接杆；14、第一铰座；15、第二齿轮；16、第三齿轮；17、第一收绳盘；18、电机；19、第二连接杆；20、第二收绳盘；21、挡位调节器；22、制动装置；23、弹力绳；24、固定框；25、底座；26、电子探头。

具体实施方式

本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。

如图1所示，本发明提供了一种多级防撞护舷，包括底座25，所述底座25竖直设置，并与基体固定连接，所述基体可以为桥墩或岸边，底座25用于固定整个护舷，固定框24水平设置且与底座25固定连接，所述固定框24为内部中空的长方体，所述固定框24用于固定框内构件，同时保护框内构件不受外部因素磨损。所述固定框24采用双层结构，外层为耐腐蚀弹性材料，内层为刚性材料保障固定框24内部结构稳定可靠。电子探头26固定连接在固定框24与底座25垂直的一侧，用于识别记录靠岸船舶的重量速度等数据。

如图2所示，本发明提供的多级防撞护舷还包括缓冲头1，所述缓冲头1与连接块2固定连接，缓冲头1用于和船舶直接接触，所述连接块2设置在远离底座25一侧并延伸至固定框24内部与第一活动板4固定连接。所述连接块2垂直底座25且和固定框24活动连接，连接块2用于连接缓冲头1与固定框24内部结构，连接块2采用刚性材料。作为优选，所述缓冲头1呈半球型，由橡胶材料制成。所述第一活动板4与齿条6接触，所述第一活动板4与固定框24之间设置第一弹簧3，所述第一弹簧3与连接块2平行设置，且一端与第一活动板4固定连接另一端与固定框24固定连接，所述固定框24与第一弹簧3固定连接的一侧为远离底座25的一侧。作为优选，如图4所示，第一活动板4与齿条6之间还设置有位移板5，所述位移板5与齿条6固定连接。位移板5平行于底座25，位移板5初始状态与第一活动板4接触，位移板5用于传递齿条6和第一活动板4之间的力，位移板5采用弹性材料，减少齿条6与第一活动板4碰撞发生的损伤。第一活动板4通过滑槽与固定框24活动连接，第一活动板4用于传递位移板5和第一弹簧3之间的力，第一活动板4采用刚性材料，第一弹簧3两端分别固定连接固定框24和第一活动板4，第一弹簧3用于复位时提供弹力，以此消除齿条6与齿轮组之间因反转而产生的间隙，第一弹簧3能提供的弹力应超过固定框24内部产生的摩擦力和第二弹簧8产生的推力的总和。齿条6垂直于底座25设置，远离底座25一端与位移板5固定连接，另一端连接第一铰座14，所述齿条6还与齿轮组啮合，齿条6用于将力传递至齿轮组，将直线运动变为转动，齿轮组与齿条6用于将撞击力平稳地传递至第二连接杆19。所述齿轮组包括第一齿轮7、第二齿轮15以及第三齿轮16。所述第二连接杆19竖直设置，且两端分别与固定框24和电机18滑动连接，所述第二连接杆19由上至下依次设置第三齿轮16、第一齿轮7、第二齿轮15和第一收绳盘17。所述第二齿轮15、第一齿轮7和第三齿轮16齿数依次增多，与齿条6啮合的齿轮齿数越少护舷吸收撞击能量的速度越快。第二连接杆19将齿轮组的力传递至第一收绳盘17上，第二连接杆19采用刚性材料，电机18与固定框24远离第二连接杆19一侧固定连接，电机18用于控制第二连接杆19升降来切换和齿条6啮合的齿轮，以此达到调节护舷吸收能量快慢的作用。所述电机18整体呈长方体型，长度方向垂直于底座25，所述第二连接杆19设置在电机18靠近底座25一端，电机18远离底座25一端固定连接有制动装置22，所述制动装置22上可拆卸安装有第二收绳盘20。所述第一收绳盘17和第二收绳盘20上套设有弹力绳23，所述弹力绳23两端分别固定连接在第一收绳盘17和第二收绳盘20上，弹力绳23用于对撞击产生的能量进行吸收，第一收绳盘17与第二收绳盘20处于同一水平高度上。所述制动装置22与电机18电连接，由电机18控制制动装置22固定或是转动，制动装置22用于固定第二收绳盘20不转动。作为优选，如图3所示，所述第一收绳盘17与第二收绳盘20之间还设置有挡位调节器21，所述挡位调节器21竖直设置并与电机18滑动连接，所述电机18与挡位调节器21连接的相应位置开设腰型孔，所述腰型孔与弹力绳23垂直，挡位调节器21能沿腰型孔滑动，从而调节弹力绳23胀紧程度，最终控制护舷可吸收能量的多少，所述挡位调节器21由连杆以及滑轮组成，所述连杆与电机18滑动连接，滑轮与弹力绳23接触。

所述电子探头26与固定框24内部的电机18和挡位调节器21电连接，用于控制电机18和挡位调节器21。

在同一水平高度上，水平设置的第一铰座14铰接齿条6，所述第一铰座14靠近底座25位置铰接有两个水平设置的第一连接杆13，两个第一连接杆13另一端分别与一个水平设置的第二铰座12铰接，第二铰座12内部活动连接有垂直于齿条6设置的滑杆9，第二弹簧8与滑杆9平行，第二弹簧8两端分别与固定框24和第二铰座12固定连接，第二弹簧8用于复位时避免复位装置11与齿条6间产生刚性碰撞，第二弹簧8所能提供的弹力应大于固定框24内部的摩擦力总和，同时第二弹簧8也可以吸收一部分撞击产生的能量。滑杆9远离固定框24的一端固定连接有限位板，限位板与第二活动板10固定连接，所述第二活动板10平行于底座25设置，且通过滑槽与固定框24活动连接，第二活动板10采用刚性材料。所述第二铰座12与第二活动板10滑动连接。复位装置11垂直于底座25设置，且一端与底座25固定连接，另一端与第二活动板10固定连接，复位装置11用于船舶离开后将固定框24内部调整为初始状态。

本发明还提供了一种适用于本发明所述多级防撞护舷的工作方法，包括如下步骤：

步骤一、当船舶靠岸与护舷发生撞击时，缓冲头1朝底座25方向位移，撞击力传递至连接块2，连接块2朝固定框24内部位移，撞击力传递至第一活动板4，第一活动板4朝底座25方向位移撞击力传递至齿条6，齿条6朝底座25方向位移，撞击力传递至齿轮组，齿轮组随着齿条6位移而转动，撞击力随齿轮组转动传递至第二连接杆19上，第二连接杆19转动，撞击力传递至第一收绳盘17，第一收绳盘17通过第二连接杆19随齿轮组转动，撞击力传递到弹力绳23上，撞击能量被弹力绳23吸收，弹力绳23被拉长，第二收绳盘20固定不动。齿条6将部分撞击力传递至第一铰座14，第一铰座14朝底座25方向位移，撞击力通过第一连接杆13传递至第二铰座12，第二铰座12沿滑杆9位移，撞击力传递至第二弹簧8，撞击能量被第二弹簧8吸收一部分，第二弹簧8压缩，第二活动板10固定不动，不吸收能量。

步骤二、当船舶离开岸边后，复位装置11检测无压力后，推动第二活动板10沿固定框24向远离底座25方向移动，第二活动板10依次带动第二铰座12、第一连接杆13和第一铰座14向远离底座25方向移动，从而带动齿条6向远离底座25方向移动，齿条6与第一活动板4产生挤压后，第一弹簧3压缩，齿条6依次带动齿轮组、第二连接杆19、第一收绳盘17转动，从而带动弹力绳23收缩回原长。此时第一弹簧3产生的弹力应大于第二弹簧8产生的压力以及内部构件摩擦力的总和，复位装置11检测到压力到达设定值时停止推动，预防护舷出现故障损坏到未离开的船舶，复位装置11向底座25方向收缩至初始位置，此时第一弹簧3处于被压缩状态，第一弹簧3推动第一活动板4向底座25方向平移，带动齿条6与齿轮组转动，齿条6被第一弹簧3产生的弹力向底座25方向平移一段距离，此时齿条6和齿轮组之间因转动方向改变所产生的间隙被消除，第一铰座14与第二铰座12之间因位移所产生的间隙被消除，固定框24内部呈紧凑状态，护舷遭遇撞击时内部不会产生刚性碰撞，延长护舷使用寿命。

步骤三、当船舶靠岸时，电子探头26会实时检测船舶的吃水以及速度，并以此来计算船舶靠岸时撞击所产生的能量。当靠岸船舶重量超过1000吨且速度超过3m/s时，此处速度为船舶相对于岸边的速度，电机18控制挡位调节器21向远离齿条6方向移动，挡位调节器21从第二收绳盘20拉出更多弹力绳23，此时弹力绳23能吸收更多能量，电机18同时控制第二连接杆19抬升和向齿条6方向移动，从而使齿数最少的第二齿轮15与齿条6啮合，第二齿轮15齿数最少，齿条6移动时，第二齿轮15转动圈数最多，对于撞击产生的能量吸收最快，可以快速的吸收船舶与护舷碰撞产生的能量，有效的保护船舶与码头设施。当靠岸船舶重量小于1000吨且速度小于3m/s时，此处速度为船舶相对于岸边的速度，电机18控制第二连接杆19下降和向远离齿条6方向移动，从而使第三齿轮16与齿条6啮合，第三齿轮16齿数最多，齿条6移动时，第三齿轮16转动圈数最少，同时，电机18控制挡位调节器21向齿条6方向移动，对于撞击产生的能量进行慢速的吸收，减少对于船舶表面的冲量，有效的保护船舶与码头的设施。当靠岸船舶处于其他状态下，电机18控制第二连接杆19，从而使第一齿轮7与齿条6啮合，第一齿轮7齿数适中，当齿条6移动时，第一齿轮7转动圈数适中，对撞击产生的能量吸收效率适中，能有效的保护船舶与码头的设施。

除上述实施例外，本申请还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本申请要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多级防撞护舷，包括竖直设置且与基体固定连接的底座(25)，其特征在于：还包括水平设置且与底座(25)固定连接的中空长方体型固定框(24)，还包括通过连接块(2)设置在远离底座(25)一侧并与固定框(24)活动连接的缓冲头(1)，所述连接块(2)垂直于底座(25)设置且一端与缓冲头(1)固定连接，另一端延伸至固定框(24)内部与第一活动板(4)固定连接，所述固定框(24)内部沿远离底座(25)至靠近底座(25)方向依次设置第一弹簧(3)、第一活动板(4)、齿条(6)、第一铰座(14)、第一连接杆(13)、第二铰座(12)、第二活动板(12)以及复位装置(11)；所述第一弹簧(3)两端分别与固定框(24)和第一活动板(4)固定连接，所述第一活动板(4)通过滑槽与固定框(24)活动连接且与齿条(6)接触，所述齿条(6)垂直于底座(25)设置且另一端铰接有水平设置的第一铰座(14)，所述齿条(6)还与齿轮组啮合，所述齿轮组套设在竖直设置且两端分别与固定框(24)和电机(18)滑动连接的第二连接杆(19)上端，所述第一收绳盘(17)套设在第二连接杆(19)下端，电机(18)与固定框(24)远离第二连接杆(19)一侧固定连接，所述电机(18)整体呈长方体型，长度方向垂直于底座(25)，所述第二连接杆(19)设置在电机(18)靠近底座(25)一端，电机(18)远离底座(25)一端固定连接有制动装置(22)，所述制动装置(22)上可拆卸安装有第二收绳盘(20)；所述第一收绳盘(17)和第二收绳盘(20)上套设有弹力绳(23)，第一收绳盘(17)与第二收绳盘(20)处于同一水平高度上；所述制动装置(22)和第二连接杆(19)与电机(18)电连接，所述第一铰座(14)靠近底座(25)位置铰接有两个水平设置的第一连接杆(13)，两个第一连接杆(13)另一端分别与一个水平设置的第二铰座(12)铰接，所述第二铰座(12)还与平行于底座(25)设置且通过滑槽与固定框(24)活动连接的第二活动板(10)连接，所述第二活动板(10)还固定连接有垂直于底座(25)设置且一端与底座(25)固定连接的复位装置(11)。

2.根据权利要求1所述的一种多级防撞护舷，其特征在于：所述第二铰座(12)与第二活动板(10)滑动连接，所述第二铰座(12)内部活动连接有垂直于齿条(6)设置的滑杆(9)，所述滑杆(9)远离固定框(24)的一端固定连接有限位板，所述限位板与活动板(10)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种多级防撞护舷，其特征在于：所述齿轮组包括第一齿轮(7)、第二齿轮(15)和第三齿轮(16)，所述第二连接杆(19)由上至下依次设置第三齿轮(16)、第一齿轮(7)、第二齿轮(15)以及第一收绳盘(17)，所述第二齿轮(15)、第一齿轮(7)和第三齿轮(16)齿数依次增多。

4.根据权利要求3所述的一种多级防撞护舷，其特征在于：所述第一收绳盘(17)与第二收绳盘(20)之间还设置有竖直设置且与电机(18)滑动连接的挡位调节器(21)，所述电机(18)相应位置开设腰型孔，所述腰型孔与弹力绳(23)垂直。

5.根据权利要求4所述的一种多级防撞护舷，其特征在于：所述挡位调节器(21)由连杆以及滑轮组成，所述连杆与电机(18)滑动连接，滑轮与弹力绳(23)接触。

6.根据权利要求4所述的一种多级防撞护舷，其特征在于：所述固定框(24)与底座(25)垂直的一侧还连接有电子探头(26)，所述电子探头(26)分别与电机(18)和挡位调节器(21)电连接。

7.根据权利要求6所述的一种多级防撞护舷，其特征在于：所述第二铰座(12)与固定框(24)之间设置有与滑杆(9)平行的第二弹簧(8)，所述第二弹簧(8)两端分别与第二铰座(12)和固定框(24)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种多级防撞护舷，其特征在于：所述第一活动板(4)与齿条(6)之间还设置有平行于底座(25)且由弹性材料制成的位移板(5)，所述位移板(5)与齿条(6)固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种多级防撞护舷，其特征在于：所述固定框(24)为双层结构，外层由耐腐蚀弹性材料制成，内层由刚性材料制成，所述缓冲头(1)呈半球型，由橡胶材料制成。

10.一种适用于权利要求8或9所述的一种多级防撞护舷的工作方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、当船舶靠岸与护舷发生撞击时，缓冲头(1)朝底座(25)方向位移，依次带动连接块(2)、第一活动板(4)、齿条(6)以及第一铰座(14)朝底座(25)方向位移，从而将撞击力通过第一连接杆(13)传递至第二铰座(12)，第二铰座(12)沿滑杆(9)位移，撞击力传递至第二弹簧(8)，第二弹簧(8)压缩，部分撞击力通过齿条(6)依次带动齿轮组、第二连接杆(19)和第一收绳盘(17)转动，从而拉长弹力绳(23)；

步骤二、当船舶离开岸边后，复位装置(11)检测无压力，推动第二活动板(10)沿固定框(24)向远离底座(25)方向移动，第二活动板(10)依次带动第二铰座(12)、第一连接杆(13)和第一铰座(14)向远离底座(25)方向移动，从而带动齿条(6)向远离底座(25)方向移动，齿条(6)与第一活动板(4)产生挤压后，第一弹簧(3)压缩，齿条(6)依次带动齿轮组、第二连接杆(19)、第一收绳盘(17)转动，从而带动弹力绳(23)收缩回原长；复位装置(11)检测到压力到达设定值时停止推动，复位装置(11)向底座(25)方向收缩至初始位置，第一弹簧(3)推动第一活动板(4)向底座(25)方向平移，带动齿条(6)与齿轮组转动，齿条(6)被第一弹簧(3)产生的弹力向底座(25)方向平移一段距离；

步骤三、当船舶靠岸时，电子探头(26)实时检测船舶的吃水以及速度，当靠岸船舶重量超过1000吨且速度超过3m/s时，电机(18)控制挡位调节器(21)向远离齿条(6)方向移动，电机(18)同时控制第二连接杆(19)抬升和向齿条(6)方向移动；当靠岸船舶重量小于1000吨且速度小于3m/s时，电机(18)控制第二连接杆(19)下降和向远离齿条(6)方向移动，电机(18)控制挡位调节器(21)向齿条(6)方向移动；当靠岸船舶处于其他状态下，电机(18)控制第二连接杆(19)，从而使第一齿轮(7)与齿条(6)啮合。