CN118928477B - 山地全地形运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种山地全地形运输系统，涉及山地运输技术领域，其包括运输车和轨道，运输车还包括托板、承载板、轮座、滑动机构以及配重机构，所述滑动机构安装于轮座，所述滑动机构滑动连接于轨道，所述轮座连接于托板下表面，所述承载板位于托板上方，且所述配重机构设置于承载板与托板之间，所述配重机构包括两个压力检测单元、配重块、调节机构以及缓冲机构，所述压力检测单元安装于托板上表面，所述调节机构设置于托板上表面且用于调节配重块的移动位置，所述配重块的移动方向与轨道延伸方向垂直，所述缓冲机构设置于托板上表面且用于对承载板进行缓冲。本申请具有提高山地运输效率的效果。

Description

山地全地形运输系统

技术领域

本申请涉及山地运输技术领域，尤其是涉及一种山地全地形运输系统。

背景技术

我国山区面积大，山地物产丰富，主要包括果园、农作物、树木等种植区，对于地形复杂、坡度较大的山地，由于地形限制，运输车辆很难进入到种植区，由此往往是通过人力搬运货物，但是单靠人力运输，不仅效率低，还存在一定的安全隐患。

公告号为CN115535006A的中国专利，其公开了一种山地轨道运输机包括驱动装置、运动系统以及运载装置；驱动装置包括输出端板、阀盖螺栓、排气螺栓、阀盖、阀盖垫片、排气盖、油箱、油箱盖、气缸、螺线管、汽化器、气箱、控制面板、行走变速箱、V带轮、齿轮盘、花键轴、皮带轮罩、轮座发动机安装板，用于驱动整机；运动系统包括车斗轮座组件、轨道支架、轨道、滚轮、夹紧装置、齿轮盘限位螺丝，通过夹紧装置与轨道配合，齿轮盘与限位螺丝相对移动带动滚轮在轨道上运动；运载装置包括螺旋扣锁、运输车车斗、驾驶座、驾驶座轮座、驾驶座手扶安全护栏，用于主动驾驶随时启停装运农产品，驾驶座可直接通过控制面板对轨道运输机启停随时进行控制，运输车车斗通过螺旋扣锁与驱动系统连接，通过夹紧装置与轨道配合实现。

上述现有技术在对货物进行运输的过程中，由于山地崎岖，车斗移动时，货物容易在车斗内左右移位，容易出现货物集中在车斗的一侧，进而会导致车斗发生侧翻，从而影响运输效率。

发明内容

为了提高山地运输效率，本申请提供一种山地全地形运输系统。

本申请提供一种山地全地形运输系统，采用如下的技术方案：

一种山地全地形运输系统，包括运输车和轨道，所述运输车包括轮座、用于将轮座滑动安装于轨道的滑动机构以及作为动力源的驱动机构，所述运输车还包括托板、承载板以及配重机构，所述轮座连接于托板下表面，所述承载板位于托板上方，且所述配重机构设置于承载板与托板之间，所述配重机构包括两个压力检测单元、配重块、调节机构以及缓冲机构，所述压力检测单元安装于托板上表面，且所述压力检测单元的检测端与承载板下表面固定贴合，所述调节机构设置于托板上表面且用于调节配重块的移动位置，所述配重块的移动方向与轨道延伸方向垂直，所述缓冲机构设置于托板上表面并与承载板下表面连接，两个所述压力检测单元分布于托板中心的两侧且用于检测承载板的中心两侧的压力变化；

所述运输车上安装有控制器，所述控制器电连接于压力检测单元和调节机构且控制器配置为：基于两个压力检测单元反馈的检测值令调节机构动作并平衡运输车的重心。

可选的，还包括支撑机构与卡紧机构，所述托板转动连接于轮座，所述支撑机构包括多个液压缸与滑动块，多个液压缸平均分布于轨道的两侧，所述液压缸输出轴转动连接于滑动块，所述托板的两侧分别开设有若干供滑动块滑移连接的滑动槽，所述滑动槽开设方向与轨道延伸方向垂直，轮座的两侧侧壁分别与液压缸固定安装，所述卡紧机构抵紧于托板与轮座之间；

所述液压缸电连接于控制器，所述控制器配置为：

若压力检测单元的反馈符合预设的空车条件，则令调节机构驱使配重块移动至预设的空车平衡点；

若空车时两个压力检测单元的检测值不同且符合预设的地形致系统歪斜条件，则令多个液压缸分别进行预设的托板平衡动作，直到两个压力检测单元的检测值相同或符合预设的平衡条件。

可选的，所述卡紧机构包括多个楔形块以及联动组件，所述托板底部呈弧形凸出设置，多个所述楔形块平均分布于轮座的两侧，且楔形块端部接触于轮座上表面，且所述楔形块的斜面朝向托板弧形凸出面，所述托板沿轨道延伸方向的两端分别设置有侧板，所述联动组件连接于侧板，所述联动组件驱使楔形块移动，使楔形块的斜面抵紧于托板弧形凸出面。

可选的，所述联动组件包括提拉杆、固定轴、连接杆以及连接组件，所述提拉杆设置于侧板背离托板的一侧，所述固定轴与连接杆转动连接，所述托板的两侧沿托板宽度方向分别开设有供楔形块滑移穿设的滑移槽，所述连接杆背离固定轴的一端转动连接于楔形块穿设伸出滑移槽的上端，所述连接组件设置于侧板背离连接杆的一侧，所述侧板贯穿开设有连接槽一与连接槽二，所述连接槽一沿纵向开设，且所述连接槽二的一端与连接槽一连通开设，且连接槽二的另一端向下弯曲延伸设置，所述固定轴背离连接杆的一端穿设于连接槽一与连接槽二且与提拉杆下端固定。

可选的，所述连接组件包括卡位块与固定柱，所述卡位块固定连接于侧板下端，所述卡位块内部呈中空且上端呈开口设置，所述卡位块沿轨道延伸方向的两侧壁分别固定连接有延伸板，所述提拉杆下端滑移穿设于卡位块开口内腔，所述提拉杆下端沿横向贯穿开设有限位槽，所述固定柱固定连接于两延伸板之间，且固定柱穿设于限位槽。

可选的，所述缓冲机构包括缓冲弹簧、外杆以及内杆，所述外杆底部固定连接于托板上，所述外杆内部呈中空且上端呈开口设置，所述内杆下端滑移穿设于外杆开口内腔，内杆上端固定连接于承载板下表面，所述缓冲弹簧套设于外杆，所述缓冲弹簧上端抵接于承载板下表面，且缓冲弹簧下端抵接于托板上表面。

可选的，所述外杆内腔设置有限位弹簧，所述限位弹簧下端抵接于外杆内腔底面，且限位弹簧上端抵接于内杆下表面。

可选的，所述托板两侧边分别固定连接有挡板，所述挡板上端设置有可形变结构片，所述可形变结构片上端固定连接于承载板下表面。

可选的，所述调节机构包括电机与丝杠，所述丝杠的长度方向与轨道延伸方向垂直，且丝杠转动连接于挡板，所述电机固定安装于托板上表面，电机输出轴与丝杠的一端同轴固定，所述配重块螺纹连接于丝杠，所述挡板固定连接有限位组件，所述配重块连接于限位组件。

可选的，所述限位组件包括用于限位配重块的限位板，所述限位板的两端分别固定连接于两挡板之间，且限位板的表面贴合于配重块的表面。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：本申请通过在托板上设置有配重机构，可以在装运货物时调整左右重心平衡，降低运输过程中发生因左右货物不平衡导致侧翻的可能，提高运输效率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的托板的局部结构示意图；

图3是本申请实施例的调节机构的结构示意图；

图4是本申请实施例的外杆的内部结构示意图；

图5是本申请实施例的轮座与托板底板的结构示意图；

图6是本申请实施例的联动组件的结构示意图；

图7是本申请实施例的提拉杆的结构示意图；

图8是本申请实施例的卡位块的局部结构示意图。

附图标记说明：1、驱动机构；2、轨道；3、托板；31、侧板；32、挡板；33、可形变结构片；34、滑移槽；4、承载板；5、轮座；6、滑动机构；7、配重机构；71、压力检测单元；72、配重块；73、调节机构；731、电机；732、丝杠；74、缓冲机构；741、缓冲弹簧；742、外杆；743、内杆；744、限位弹簧；75、限位组件；751、限位板；8、支撑机构；81、液压缸；82、滑动块；83、滑动槽；9、卡紧机构；91、楔形块；92、联动组件；921、提拉杆；922、固定轴；923、连接杆；924、连接槽一；925、连接槽二；926、限位槽；93、连接组件；931、卡位块；932、固定柱；933、延伸板。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种山地全地形运输系统。

参照图1与图2，山地全地形运输系统包括运输车和轨道2，运输车包括驱动机构1、托板3、承载板4、轮座5、滑动机构6、配重机构7，其中，轨道2沿山地运输路线铺设安装，驱动机构1为现有轨道运输机常用的发动机，并通过绳索与轮座5固定连接，从而驱动轮座5前行，滑动机构6为山地轨道运输中常用的滚轮和轨道2上配合的齿结构，滑动机构6安装于轮座5，使滑动机构6滑动连接于轨道2，轮座5通过轴承支座转动连接于托板3下表面，承载板4设置于托板3上方，配重机构7设置于承载板4与托板3之间。

参照图1与图2，配重机构7包括两个压力检测单元71、配重块72以及调节机构73，在本实施例中，压力检测单元71为压力传感器，两个压力检测单元71安装于托板3上表面，两个压力检测单元71分布于托板3中心的两侧且用于检测承载板4的中心两侧的压力变化，压力检测单元71的检测端与承载板4下表面固定贴合，两压力检测单元71能分别检测到承载板4两侧所受到的压力。

运输车上安装有控制器，控制器电连接于压力检测单元71和调节机构73且控制器配置为：基于两个压力检测单元71反馈的检测值令调节机构73动作并平衡运输车的重心，具体后续阐述。参照图1，托板3前后两端分别焊接有呈竖直的侧板31，托板3两侧边分别焊接有呈竖直的挡板32，挡板32上端粘接有可形变结构片33，可形变结构片33上端粘接于承载板4下表面，其中，可形变结构片33采用柔性橡胶片制成，可产生形变，从而不仅能够减少灰尘、雨水进入托板3内，保护压力检测单元，同时还不会影响承载板4的纵向位移；其次侧板与承载板之间留有间隙，从而不会干涉承载板的纵向位移。

参照图2与图3，调节机构包括电机731与丝杠732，丝杠732的长度方向与轨道2延伸方向垂直，且丝杠732通过轴承转动连接于挡板32，电机731通过螺母固定安装于托板3上表面，电机731的输出轴与丝杠732的一端同轴固定，配重块72螺纹连接于丝杠732。挡板32设置有用于限位配重块72的限位组件75，限位组件75包括呈水平且位于配重块72上方的限位板751，限位板751的两端分别焊接于两挡板32之间，且限位板751的下表面贴合于配重块72的上表面。

参照图2与图4，考虑到在装载货物时直接将货物扔上承载板4可能会损坏到压力检测单元71的情况，在托板3上还设置有缓冲机构74，缓冲机构74包括缓冲弹簧741、外杆742以及内杆743，外杆742焊接于托板3，外杆742内部中空且上端呈开口设置，内杆743滑移穿设于外杆742开口内腔，且内杆743上端与承载板4下表面固定连接，缓冲弹簧741套设于外杆742外部，且缓冲弹簧741上端抵接于承载板4下表面，下端抵接于托板3上表面。

为了对压力检测单元71进行限位，在外杆742内腔设置有限位弹簧744，限位弹簧744下端抵接于外杆742内腔底面，且限位弹簧744上端抵接于内杆743下表面，内杆743的长度大于外杆742的长度，从而限位弹簧744抵接内杆743使内杆743受到压力时，内杆743的上端始终高于外杆742的上端，当压力检测单元71持续受到压力时，内杆743逐渐抵紧限位弹簧744直至限位弹簧744压缩到最短时，内杆743无法继续向下滑移，此时压力检测单元71所受到的压力没有超过其测量范围的临界值，从而限位弹簧744起到了对压力检测单元71限位的功能。

在本实施例中，初始状态时，配重块72以丝杠732的中心作为零点，当压力检测单元71输出检测信号至控制器，控制器通过比较两压力检测单元71输出的压力值，进而判断出承载板4的重心偏移向哪一侧，进而控制器控制电机731驱动丝杠732正转或反转，以带动配重块72移动调整运输车的重心。可以理解的是，由于限位板751与配重块72之间相贴合，所以在限位板751的限位作用下，配重块72无法同丝杠732进行转动，从而实现对电机731正反转操作控制配重块72左右移动，以达到平衡承载板4的效果，减少运输车翻车几率。

参照图1与图5，当位于山路崎岖倾斜路段装运货物时，承载板4可能会随轨道2向某一侧发生倾斜，此时压力检测单元71在倾斜的情况下无法正确的检测承载板4上表面压力分布情况，需要先将承载板4保持相对水平的情况下再进行货物的装运，由此本系统还包括支撑机构8与卡紧机构9，其中，支撑机构8包括4个液压缸81与滑动块82，4个液压缸81平均分布于轨道2的两侧，使液压缸分别固定安装于轮座的两侧侧壁，液压缸呈倾斜且其输出轴朝向斜上方设置，液压缸81输出轴铰接于滑动块82，托板3的两侧分别开设有供滑动块82滑移连接的滑动槽83，滑动槽83开设方向与轨道2延伸方向垂直，从而通过控制轮座5两侧的液压缸81伸缩，使液压缸81带动滑动块82滑移，从而能够调整托板3的水平度，进而最终使承载板4达到左右持平状态，之后将货物放置在承载板4上，并调整配重块72的位置，之后再将液压缸81归位，并通过卡紧机构9对托板3进行卡紧定位，防止托板3在运输过程中摆动。

参照图3与图6，卡紧机构9包括四个楔形块91以及联动组件92，四个楔形块91平均分布于轮座5的两侧，托板3中间底部呈弧形凸出设置，且楔形块91位于托板3与轮座5之间，同时楔形块91下表面接触于轮座5上表面，楔形块91的斜面朝向托板3弧形凸出面，联动组件92连接于侧板31。

参照图6、图7以及图8，联动组件92包括提拉杆921、固定轴922、连接杆923以及连接组件93，固定轴922与托板3平行且与连接杆923通过轴承转动连接，托板3的两侧分别沿托板2宽度方向开设有供楔形块91滑移穿设的滑移槽34，楔形块91上端穿设伸出滑移槽34，且楔形块91上端与连接杆923背离固定轴922的一端铰接。侧板31开设有连接槽一924与连接槽二925，连接槽一924沿纵向开设，连接槽二925设置于连接槽一924背离轮座5的一侧，连接槽二925的一端与连接槽一924连通开设，连接槽二925的另一端向下弯曲延伸设置。提拉杆921位于侧板31背离托板3的一侧设置，固定轴922背离连接杆923的一端穿设于连接槽一924并与提拉杆921下端固定连接。

连接组件93设置于侧板31背离托板3的一侧，连接组件93包括卡位块931与固定柱932，卡位块931焊接于侧板31下端，卡位块931内部呈中空且上端呈开口设置，卡位块931两侧壁分别焊接有延伸板933，提拉杆921下端沿横向贯穿开设有限位槽926，提拉杆921下端滑移穿设于卡位块931开口内腔。固定柱932固定连接于两延伸板933之间，固定柱932呈水平穿设于限位槽926，提拉杆921可以向上进行提拉直至固定柱932抵接限位槽926下端。

由此在将液压缸81复位之后，需要定位托板3，以防托板3在运输过程中左右摆动，从而向下移动提拉杆921，使提拉杆921同步带动固定轴922在连接槽一924内向下滑移，进而使固定轴922能够带动连接杆923驱使楔形块91朝向靠近托板3弧形凸出面方向移动，当固定轴922移动至连接槽一924的下端时，楔形块91斜面抵紧于托板3弧形凸出面，从而限制了托板3在运输过程中的左右摆动。

当完成运输后，需要为下一次运输做准备时，需要先解除对托板3的定位，此时可向上提拉提拉杆921，使提拉杆921带动固定轴922沿着连接槽一924向上移动，同时提拉杆921转动，使固定轴922从连接槽一924过渡至连接槽二925，从而使固定轴922带动连接杆923以及楔形块91朝向背离轮座5的方向移动，进而使楔形块91与托板3弧形凸出面分离，从而解除对托板3的定位，使托板3可自由摆动，方便为下一次运输进行调整。

在一个实施例中，液压缸81电连接于控制器，控制器配置为：

若压力检测单元71的反馈符合预设的空车条件，如：压力检测＜5kg，则令调节机构73驱使配重块72移动至预设的空车平衡点(如：运输车的中心)；

若空车时两个压力检测单元71的检测值不同且符合预设的地形致系统歪斜条件(如：左右相差200g)，则令多个液压缸81分别进行预设的托板平衡动作，直到两个压力检测单元71的检测值相同或符合预设的平衡条件(如：左右相等)。

本实施例的实施原理：当在蜿蜒崎岖的倾斜路段进行装货时，托板3会随轨道2发生倾斜，因此先控制液压缸81伸缩来调整承载板4倾斜的角度，待承载板4呈左右持平状态后再进行货物装运，在货物装运完毕之后，压力检测单元71检测到承载板4的中心两侧的压力变化后(即，装货导致重心左右不对)，控制器控制电机731通过正反转来控制配重块72进行横向运动，从而达到平衡承载板4的目的，之后液压缸81复位，通过拉动提拉杆921驱使楔形块91朝向靠近托板3底面弧形凸起面方向滑移，待楔形块91斜面抵紧托板3弧形凸起面后，使托板3完成定位，进而在运输货物时，能够降低承载板4侧翻的可能性，从而提高运输效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种山地全地形运输系统，包括运输车和轨道（2），所述运输车包括轮座（5）、用于将轮座（5）滑动安装于轨道（2）的滑动机构（6）以及作为动力源的驱动机构（1），其特征在于：所述运输车还包括托板（3）、承载板（4）以及配重机构（7），所述轮座（5）连接于托板（3）下表面，所述承载板（4）位于托板（3）上方，且所述配重机构（7）设置于承载板（4）与托板（3）之间，所述配重机构（7）包括两个压力检测单元（71）、配重块（72）、调节机构（73）以及缓冲机构（74），所述压力检测单元（71）安装于托板（3）上表面，且所述压力检测单元（71）的检测端与承载板（4）下表面固定贴合，所述调节机构（73）设置于托板（3）上表面且用于调节配重块（72）的移动位置，所述配重块（72）的移动方向与轨道（2）延伸方向垂直，所述缓冲机构（74）设置于托板（3）上表面并与承载板（4）下表面连接，两个所述压力检测单元（71）分布于托板（3）中心的两侧且用于检测承载板（4）的中心两侧的压力变化；

所述运输车上安装有控制器，所述控制器电连接于压力检测单元（71）和调节机构（73）且控制器配置为：基于两个压力检测单元（71）反馈的检测值令调节机构（73）动作并平衡运输车的重心。

2.根据权利要求1所述的一种山地全地形运输系统，其特征在于：还包括支撑机构（8）与卡紧机构（9），所述托板（3）转动连接于轮座（5），所述支撑机构（8）包括多个液压缸（81）与滑动块（82），多个液压缸（81）平均分布于轨道（2）的两侧，所述液压缸（81）输出轴转动连接于滑动块（82），所述托板（3）的两侧边分别开设有若干供滑动块（82）滑移连接的滑动槽（83），所述滑动槽（83）开设方向与轨道（2）延伸方向垂直，轮座（5）的两侧侧壁分别与液压缸（81）固定安装，所述卡紧机构（9）抵紧于托板（3）与轮座（5）之间；

所述液压缸（81）电连接于控制器，所述控制器配置为：

若压力检测单元（71）的反馈符合预设的空车条件，则令调节机构（73）驱使配重块（72）移动至预设的空车平衡点；

若空车时两个压力检测单元（71）的检测值不同且符合预设的地形致系统歪斜条件，则令多个液压缸（81）分别进行预设的托板平衡动作，直到两个压力检测单元（71）的检测值相同或符合预设的平衡条件。

3.根据权利要求2所述的一种山地全地形运输系统，其特征在于：所述卡紧机构（9）包括多个楔形块（91）以及联动组件（92），所述托板（3）底部呈弧形凸出设置，多个所述楔形块（91）平均分布于轮座（5）的两侧，且楔形块（91）下表面接触于轮座（5）上表面，且所述楔形块（91）的斜面朝向托板（3）弧形凸出面，所述托板（3）沿轨道（2）延伸方向的两端分别设置有侧板（31），所述联动组件（92）连接于侧板（31），所述联动组件（92）驱使楔形块（91）移动，使楔形块（91）的斜面抵紧于托板（3）弧形凸出面。

4.根据权利要求3所述的一种山地全地形运输系统，其特征在于：所述联动组件（92）包括提拉杆（921）、固定轴（922）、连接杆（923）以及连接组件（93），所述提拉杆（921）设置于侧板（31）背离托板（3）的一侧，所述固定轴（922）与连接杆（923）转动连接，所述托板（3）的两侧沿托板（3）宽度方向分别开设有供楔形块（91）滑移穿设的滑移槽（34），所述楔形块（91）的上端穿设伸出至滑移槽（34）的上方，所述连接杆（923）背离固定轴（922）的一端转动连接于楔形块（91）的上端，所述连接组件（93）设置于侧板（31）背离连接杆（923）的一侧，所述侧板（31）贯穿开设有连接槽一（924）与连接槽二（925），所述连接槽一（924）沿纵向开设，且所述连接槽二（925）的一端与连接槽一（924）连通开设，且连接槽二（925）的另一端向下弯曲延伸设置，所述固定轴（922）背离连接杆（923）的一端穿设于连接槽一（924）且与提拉杆（921）下端固定。

5.根据权利要求4所述的一种山地全地形运输系统，其特征在于：所述连接组件（93）包括卡位块（931）与固定柱（932），所述卡位块（931）固定连接于侧板（31）下端，所述卡位块（931）内部呈中空且上端呈开口设置，所述卡位块（931）沿轨道（2）延伸方向的两侧壁分别固定连接有延伸板（933），所述提拉杆（921）下端滑移穿设于卡位块（931）开口内腔，所述提拉杆（921）下端沿横向贯穿开设有限位槽（926），所述固定柱（932）固定连接于两延伸板（933）之间，且固定柱（932）穿设于限位槽（926）。

6.根据权利要求1所述的一种山地全地形运输系统，其特征在于：所述缓冲机构（74）包括缓冲弹簧（741）、外杆（742）以及内杆（743），所述外杆（742）底部固定连接于托板（3）上，所述外杆（742）内部呈中空且上端呈开口设置，所述内杆（743）下端滑移穿设于外杆（742）开口内腔，内杆（743）上端固定连接于承载板（4）下表面，所述缓冲弹簧（741）套设于外杆（742），所述缓冲弹簧（741）上端抵接于承载板（4）下表面，且缓冲弹簧（741）下端抵接于托板（3）上表面。

7.根据权利要求6所述的一种山地全地形运输系统，其特征在于：所述外杆（742）内腔设置有限位弹簧（744），所述限位弹簧（744）下端抵接于外杆（742）内腔底面，且限位弹簧（744）上端抵接于内杆（743）下表面。

8.根据权利要求1所述的一种山地全地形运输系统，其特征在于：所述托板（3）两侧边分别固定连接有挡板（32），所述挡板（32）上端设置有可形变结构片（33），所述可形变结构片（33）上端固定连接于承载板（4）下表面。

9.根据权利要求8所述的一种山地全地形运输系统，其特征在于：所述调节机构（73）包括电机（731）与丝杠（732），所述丝杠（732）的长度方向与轨道（2）延伸方向垂直，且丝杠（732）转动连接于挡板（32），所述电机（731）固定安装于托板（3）上表面，电机（731）输出轴与丝杠（732）的一端同轴固定，所述配重块（72）螺纹连接于丝杠（732），所述挡板（32）固定连接有限位组件（75），所述配重块（72）贴合于限位组件（75）；所述限位组件（75）包括用于限位配重块（72）的限位板（751），所述限位板（751）的两端分别固定连接于两挡板（32）之间，且限位板（751）的表面贴合于配重块（72）的表面。