CN118926379B - 一种用于汽车零配件加工的冲压装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于汽车零配件加工的冲压装置，涉及汽车零配件加工技术领域，包括：安装单元；所述安装单元的顶部安装有冲压单元；所述安装单元的顶部安装有进料单元，且进料单元的顶部设置有一排汽车零配件，所述进料单元用于移动汽车零配件；所述安装单元的前侧安装有驱动单元，所述驱动单元用于推动待冲压的汽车零配件；所述安装单元和冲压单元上安装有收集单元，且收集单元位于进料单元的后侧，所述收集单元用于收集冲压后的废料；本发明，废料收集盒在两个复位弹簧B的作用自动复位，对废料收集盒中的物料起到了晃动作用，提高了废料收集盒的利用效果；解决了冲压后的废料始终掉落在同一位置，影响冲压废料的收集效果的问题。

Description

一种用于汽车零配件加工的冲压装置

技术领域

本发明属于汽车零配件加工技术领域，更具体地说，特别涉及一种用于汽车零配件加工的冲压装置。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法，在汽车的生产制造中，通常会使用冲压装置进行加工生产。

目前使用的汽车零配件冲压装置存在以下问题：

1、一般需要人工将零件放在冲压装置上进行加工，冲压后取出再放入需要加工的部件，由于冲压装置不具备连续性，导致汽车零件在加工时比较浪费时间，且人工出料放料也存在较大的安全隐患；

2、冲压后的废料容易残留在汽车零件中，冲压后的汽车零件不能自动排出冲压废料，再就是，冲压后的废料始终掉落在同一位置，影响冲压废料的收集效果。

发明内容

本公开实施例涉及一种用于汽车零配件加工的冲压装置，其具有进料单元、驱动单元和收集单元；当气缸伸出时，支撑磁铁带动汽车零配件发生移动，使汽车零配件插入在弧形支撑座上，当气缸收缩时，汽车零配件在两个复位弹簧A的作用下自动复位，实现了汽车零配件的自动上下料；废料收集盒在两个复位弹簧B的作用自动复位，对废料收集盒中的物料起到了晃动作用，提高了废料收集盒的利用效果。

本公开第一方面，提供了一种用于汽车零配件加工的冲压装置，用于冲压汽车零配件；包括安装单元；所述安装单元的顶部安装有冲压单元；

所述安装单元的顶部安装有进料单元，且进料单元的顶部设置有一排汽车零配件，并且进料单元位于冲压单元的前侧，所述进料单元用于移动汽车零配件；

所述安装单元的前侧安装有驱动单元，且驱动单元位于进料单元的前侧，所述驱动单元用于推动待冲压的汽车零配件；

所述安装单元和冲压单元上安装有收集单元，且收集单元位于进料单元的后侧，所述收集单元用于收集冲压后的废料。

至少一些实施例中，所述安装单元包括：安装底板、燕尾滑轨和U型排料架；所述安装底板的拐角处开设有安装孔；所述燕尾滑轨共设有两个，且两个燕尾滑轨焊接在安装底板的顶部；所述U型排料架焊接在安装底板的顶部，且U型排料架的顶部开设有圆角。

至少一些实施例中，所述冲压单元包括：冲压支架、液压缸和冲压座；所述冲压支架通过螺钉安装在安装底板的顶部；所述液压缸共设有两个，且两个液压缸固定安装在冲压支架的顶部；所述冲压座固定安装在两个液压缸的底部。

至少一些实施例中，所述冲压单元还包括：冲压头、限位插销和安装板块；所述冲压头滑动安装在冲压座上；所述限位插销螺纹连接在冲压座上，且限位插销的底部插入在冲压头中；所述安装板块焊接在冲压支架上，且安装板块的底部与安装底板焊接连接。

至少一些实施例中，所述冲压单元还包括：弧形支撑座和联动竖杆；所述弧形支撑座焊接在安装板块的前侧；所述联动竖杆共设有两个，且两个联动竖杆焊接在冲压座的前侧，并且两个联动竖杆的底部设置有倒角。

至少一些实施例中，所述进料单元包括：进料支架、驱动丝杆、伺服电机和圆形连接块；所述进料支架滑动安装在两个燕尾滑轨上；所述驱动丝杆转动安装在安装底板上，且驱动丝杆还与进料支架螺纹连接；所述伺服电机固定安装在安装底板的右侧，且伺服电机的输出端还与驱动丝杆固定连接；所述圆形连接块共设有两个，且两个圆形连接块转动安装在进料支架上。

至少一些实施例中，所述进料单元还包括：零配件支撑框、连接座、连接轴和支撑弹簧A；所述零配件支撑框共设有一排，且一排零配件支撑框设置在进料支架的上方，并且外侧的两个零配件支撑框与两个圆形连接块焊接连接；所述连接座共设有一排，且一排连接座焊接在一排零配件支撑框上；所述连接轴共设有一排，且一排连接轴转动安装在一排连接座上；所述支撑弹簧A共设有两排，且两排支撑弹簧A焊接在一排零配件支撑框的底部，并且两排支撑弹簧A的底部与进料支架焊接连接。

至少一些实施例中，所述进料单元还包括：支撑磁铁、复位轴、限位板和复位弹簧A；所述支撑磁铁共设有一排，且一排支撑磁铁滑动安装在一排零配件支撑框上，并且一排支撑磁铁的顶部与一排汽车零配件接触；所述复位轴共设有一排，且一排复位轴固定安装在一排支撑磁铁的前侧，并且一排复位轴还与一排零配件支撑框滑动连接；所述限位板共设有一排，且一排限位板焊接在一排复位轴的前侧，并且一排限位板上分别开设有定位圆孔；所述复位弹簧A共设有一排，且一排复位弹簧A安装在一排复位轴的外部，并且一排复位弹簧A位于一排零配件支撑框和一排限位板之间。

至少一些实施例中，所述驱动单元包括：L型安装架、气缸和驱动圆盘；所述L型安装架焊接在安装底板的前侧；所述气缸固定安装在L型安装架上；所述驱动圆盘固定安装在气缸的后侧，且驱动圆盘的后侧设置有定位插针，并且定位插针能插入在定位圆孔中。

至少一些实施例中，所述收集单元包括：圆形安装轴、废料收集盒、复位弹簧B和圆形均匀杆；所述圆形安装轴共设有两个，且两个圆形安装轴滑动安装在安装板块上；所述废料收集盒焊接在两个圆形安装轴的前侧，且废料收集盒的底部与安装底板接触；所述复位弹簧B共设有两个，且两个复位弹簧B安装在两个圆形安装轴的外部，并且两个复位弹簧B位于安装板块的后侧；所述圆形均匀杆共设有两个，且两个圆形均匀杆焊接在废料收集盒的后侧，并且两个圆形均匀杆的后端设置有圆角。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明，对待冲压的汽车零配件起到了支撑作用，避免了汽车零配件冲压时发生变形；方便工作人员安装或拆卸冲压头，有利于冲压头的更换。

2、本发明，当伺服电机工作时，进料支架带动一排汽车零配件移动，当气缸伸出时，支撑磁铁带动汽车零配件发生移动，使汽车零配件插入在弧形支撑座上，当气缸收缩时，汽车零配件在两个复位弹簧A的作用下自动复位，实现了汽车零配件的自动上下料；定位插针和定位圆孔的设置，对冲压头前侧的汽车零配件起到了定位作用，保证了汽车零配件能够准确插入在弧形支撑座上；

此外，当零配件支撑框与U型排料架接触时，U型排料架能推动零配件支撑框发生角度变化，使汽车零配件中的冲压废料排出，当零配件支撑框与U型排料架分离时，零配件支撑框在两排支撑弹簧A的作用下自动复位。

3、本发明，对冲压后的废料起到了收集作用，当冲压座向下移动时，废料收集盒在两个联动竖杆的作用下向前移动，当冲压座向上移动时，废料收集盒在两个复位弹簧B的作用自动复位，对废料收集盒中的物料起到了晃动作用，提高了废料收集盒的利用效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明安装单元的结构示意图。

图3是本发明冲压单元的结构示意图。

图4是本发明图1的主视视角结构示意图。

图5是本发明图4中A区域的局部放大结构示意图。

图6是本发明进料单元的结构示意图。

图7是本发明图6中B区域的局部放大结构示意图。

图8是本发明图1的中心剖切结构示意图。

图9是本发明图8中C区域的局部放大结构示意图。

图10是本发明图1的后侧视角结构示意图。

图11是本发明收集单元的结构示意图。

图12是本发明图8中D区域的局部放大结构示意图。

附图标记列表：

1、安装单元；101、安装底板；102、燕尾滑轨；103、U型排料架；

2、冲压单元；201、冲压支架；202、液压缸；203、冲压座；204、冲压头；205、限位插销；206、安装板块；207、弧形支撑座；208、联动竖杆；

3、进料单元；301、进料支架；302、驱动丝杆；303、伺服电机；304、圆形连接块；305、零配件支撑框；306、连接座；307、连接轴；308、支撑弹簧A；309、支撑磁铁；310、复位轴；311、限位板；3111、定位圆孔；312、复位弹簧A；

4、汽车零配件；

5、驱动单元；501、L型安装架；502、气缸；503、驱动圆盘；5031、定位插针；

6、收集单元；601、圆形安装轴；602、废料收集盒；603、复位弹簧B；604、圆形均匀杆。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。

实施例：请参考图1至图12所示：本发明提供一种用于汽车零配件加工的冲压装置，用于冲压汽车零配件4；包括安装单元1；安装单元1的顶部安装有冲压单元2；

安装单元1的顶部安装有进料单元3，且进料单元3的顶部设置有一排汽车零配件4，并且进料单元3位于冲压单元2的前侧，进料单元3用于移动汽车零配件4；

安装单元1的前侧安装有驱动单元5，且驱动单元5位于进料单元3的前侧，驱动单元5用于推动待冲压的汽车零配件4；

安装单元1和冲压单元2上安装有收集单元6，且收集单元6位于进料单元3的后侧，收集单元6用于收集冲压后的废料。

本公开实施例中，如图2和图3所示，安装单元1包括：安装底板101、燕尾滑轨102和U型排料架103；安装底板101的拐角处开设有安装孔；燕尾滑轨102共设有两个，且两个燕尾滑轨102焊接在安装底板101的顶部；U型排料架103焊接在安装底板101的顶部，且U型排料架103的顶部开设有圆角；

冲压单元2包括：冲压支架201、液压缸202和冲压座203；冲压支架201通过螺钉安装在安装底板101的顶部；液压缸202共设有两个，且两个液压缸202固定安装在冲压支架201的顶部；冲压座203固定安装在两个液压缸202的底部；冲压单元2还包括：冲压头204、限位插销205和安装板块206；冲压头204滑动安装在冲压座203上；限位插销205螺纹连接在冲压座203上，且限位插销205的底部插入在冲压头204中；安装板块206焊接在冲压支架201上，且安装板块206的底部与安装底板101焊接连接；冲压单元2还包括：弧形支撑座207和联动竖杆208；弧形支撑座207焊接在安装板块206的前侧；联动竖杆208共设有两个，且两个联动竖杆208焊接在冲压座203的前侧，并且两个联动竖杆208的底部设置有倒角，其具体作用为：因弧形支撑座207焊接在安装板块206的前侧，对待冲压的汽车零配件4起到了支撑作用，避免了汽车零配件4冲压时发生变形；又因限位插销205螺纹连接在冲压座203上，且限位插销205的底部插入在冲压头204中，方便工作人员安装或拆卸冲压头204，有利于冲压头204的更换。

本公开实施例中，如图5至图9所示，进料单元3包括：进料支架301、驱动丝杆302、伺服电机303和圆形连接块304；进料支架301滑动安装在两个燕尾滑轨102上；驱动丝杆302转动安装在安装底板101上，且驱动丝杆302还与进料支架301螺纹连接；伺服电机303固定安装在安装底板101的右侧，且伺服电机303的输出端还与驱动丝杆302固定连接；圆形连接块304共设有两个，且两个圆形连接块304转动安装在进料支架301上；进料单元3还包括：零配件支撑框305、连接座306、连接轴307和支撑弹簧A308；零配件支撑框305共设有一排，且一排零配件支撑框305设置在进料支架301的上方，并且外侧的两个零配件支撑框305与两个圆形连接块304焊接连接；连接座306共设有一排，且一排连接座306焊接在一排零配件支撑框305上；连接轴307共设有一排，且一排连接轴307转动安装在一排连接座306上；支撑弹簧A308共设有两排，且两排支撑弹簧A308焊接在一排零配件支撑框305的底部，并且两排支撑弹簧A308的底部与进料支架301焊接连接；进料单元3还包括：支撑磁铁309、复位轴310、限位板311和复位弹簧A312；支撑磁铁309共设有一排，且一排支撑磁铁309滑动安装在一排零配件支撑框305上，并且一排支撑磁铁309的顶部与一排汽车零配件4接触；复位轴310共设有一排，且一排复位轴310固定安装在一排支撑磁铁309的前侧，并且一排复位轴310还与一排零配件支撑框305滑动连接；限位板311共设有一排，且一排限位板311焊接在一排复位轴310的前侧，并且一排限位板311上分别开设有定位圆孔3111；复位弹簧A312共设有一排，且一排复位弹簧A312安装在一排复位轴310的外部，并且一排复位弹簧A312位于一排零配件支撑框305和一排限位板311之间，驱动单元5包括：L型安装架501、气缸502和驱动圆盘503；L型安装架501焊接在安装底板101的前侧；气缸502固定安装在L型安装架501上；驱动圆盘503固定安装在气缸502的后侧，且驱动圆盘503的后侧设置有定位插针5031，并且定位插针5031能插入在定位圆孔3111中，其具体作用为：因驱动丝杆302转动安装在安装底板101上，且驱动丝杆302还与进料支架301螺纹连接，并且伺服电机303的输出端还与驱动丝杆302固定连接，当伺服电机303工作时，进料支架301带动一排汽车零配件4移动，又因驱动圆盘503固定安装在气缸502的后侧，且驱动圆盘503的后侧设置有定位插针5031，并且定位插针5031能插入在定位圆孔3111中，当气缸502伸出时，支撑磁铁309带动汽车零配件4发生移动，使汽车零配件4插入在弧形支撑座207上，当气缸502收缩时，汽车零配件4在两个复位弹簧A312的作用下自动复位，实现了汽车零配件4的自动上下料；定位插针5031和定位圆孔3111的设置，对冲压头204前侧的汽车零配件4起到了定位作用，保证了汽车零配件4能够准确插入在弧形支撑座207上；

因U型排料架103焊接在安装底板101的顶部，且U型排料架103的顶部开设有圆角，当零配件支撑框305与U型排料架103接触时，U型排料架103能推动零配件支撑框305发生角度变化，使汽车零配件4中的冲压废料排出，又因两排支撑弹簧A308焊接在一排零配件支撑框305的底部，且两排支撑弹簧A308的底部与进料支架301焊接连接，当零配件支撑框305与U型排料架103分离时，零配件支撑框305在两排支撑弹簧A308的作用下自动复位。

本公开实施例中，如图11和图12所示，收集单元6包括：圆形安装轴601、废料收集盒602、复位弹簧B603和圆形均匀杆604；圆形安装轴601共设有两个，且两个圆形安装轴601滑动安装在安装板块206上；废料收集盒602焊接在两个圆形安装轴601的前侧，且废料收集盒602的底部与安装底板101接触；复位弹簧B603共设有两个，且两个复位弹簧B603安装在两个圆形安装轴601的外部，并且两个复位弹簧B603位于安装板块206的后侧；圆形均匀杆604共设有两个，且两个圆形均匀杆604焊接在废料收集盒602的后侧，并且两个圆形均匀杆604的后端设置有圆角，其具体作用为：因废料收集盒602焊接在两个圆形安装轴601的前侧，对冲压后的废料起到了收集作用，又因两个圆形均匀杆604焊接在废料收集盒602的后侧，且两个联动竖杆208焊接在冲压座203的前侧，当冲压座203向下移动时，废料收集盒602在两个联动竖杆208的作用下向前移动，当冲压座203向上移动时，废料收集盒602在两个复位弹簧B603的作用自动复位，对废料收集盒602中的物料起到了晃动作用，提高了废料收集盒602的利用效果。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明使用时，首先通过螺栓将安装底板101安装在生产区域，再将机械臂安装在安装底板101的左右两侧，两个机械臂用于安装和取下汽车零配件4，弧形支撑座207对待冲压的汽车零配件4起到了支撑作用，避免了汽车零配件4冲压时发生变形；当伺服电机303工作时，进料支架301带动一排汽车零配件4移动；当气缸502伸出时，支撑磁铁309带动汽车零配件4发生移动，使汽车零配件4插入在弧形支撑座207上，当气缸502收缩时，汽车零配件4在两个复位弹簧A312的作用下自动复位，实现了汽车零配件4的自动上下料；定位插针5031和定位圆孔3111的设置，对冲压头204前侧的汽车零配件4起到了定位作用，保证了汽车零配件4能够准确插入在弧形支撑座207上；当零配件支撑框305与U型排料架103接触时，U型排料架103能推动零配件支撑框305发生角度变化，使汽车零配件4中的冲压废料排出；当零配件支撑框305与U型排料架103分离时，零配件支撑框305在两排支撑弹簧A308的作用下自动复位；当冲压座203向下移动时，废料收集盒602在两个联动竖杆208的作用下向前移动，当冲压座203向上移动时，废料收集盒602在两个复位弹簧B603的作用自动复位，对废料收集盒602中的物料起到了晃动作用，提高了废料收集盒602的利用效果。

本文中，有以下几点需要注意：

1.本公开实施例附图只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其它结构可参考通常设计。

2.在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种用于汽车零配件加工的冲压装置，用于冲压汽车零配件（4）；包括安装单元（1）；其特征在于，所述安装单元（1）的顶部安装有冲压单元（2）；

所述安装单元（1）的顶部安装有进料单元（3），且进料单元（3）的顶部设置有一排汽车零配件（4），并且进料单元（3）位于冲压单元（2）的前侧，所述进料单元（3）用于移动汽车零配件（4）；

所述安装单元（1）的前侧安装有驱动单元（5），且驱动单元（5）位于进料单元（3）的前侧，所述驱动单元（5）用于推动待冲压的汽车零配件（4）；

所述安装单元（1）和冲压单元（2）上安装有收集单元（6），且收集单元（6）位于进料单元（3）的后侧，所述收集单元（6）用于收集冲压后的废料；

所述安装单元（1）包括：安装底板（101）、燕尾滑轨（102）和U型排料架（103）；所述安装底板（101）的拐角处开设有安装孔；所述燕尾滑轨（102）共设有两个，且两个燕尾滑轨（102）焊接在安装底板（101）的顶部；所述U型排料架（103）焊接在安装底板（101）的顶部，且U型排料架（103）的顶部开设有圆角；

所述进料单元（3）包括：进料支架（301）、驱动丝杆（302）、伺服电机（303）和圆形连接块（304）；所述进料支架（301）滑动安装在两个燕尾滑轨（102）上；所述驱动丝杆（302）转动安装在安装底板（101）上，且驱动丝杆（302）还与进料支架（301）螺纹连接；所述伺服电机（303）固定安装在安装底板（101）的右侧，且伺服电机（303）的输出端还与驱动丝杆（302）固定连接；所述圆形连接块（304）共设有两个，且两个圆形连接块（304）转动安装在进料支架（301）上；所述进料单元（3）还包括：零配件支撑框（305）、连接座（306）、连接轴（307）和支撑弹簧A（308）；所述零配件支撑框（305）共设有一排，且一排零配件支撑框（305）设置在进料支架（301）的上方，并且外侧的两个零配件支撑框（305）与两个圆形连接块（304）焊接连接；所述连接座（306）共设有一排，且一排连接座（306）焊接在一排零配件支撑框（305）上；所述连接轴（307）共设有一排，且一排连接轴（307）转动安装在一排连接座（306）上；所述支撑弹簧A（308）共设有两排，且两排支撑弹簧A（308）焊接在一排零配件支撑框（305）的底部，并且两排支撑弹簧A（308）的底部与进料支架（301）焊接连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零配件加工的冲压装置，其特征在于，所述冲压单元（2）包括：冲压支架（201）、液压缸（202）和冲压座（203）；所述冲压支架（201）通过螺钉安装在安装底板（101）的顶部；所述液压缸（202）共设有两个，且两个液压缸（202）固定安装在冲压支架（201）的顶部；所述冲压座（203）固定安装在两个液压缸（202）的底部。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车零配件加工的冲压装置，其特征在于，所述冲压单元（2）还包括：冲压头（204）、限位插销（205）和安装板块（206）；所述冲压头（204）滑动安装在冲压座（203）上；所述限位插销（205）螺纹连接在冲压座（203）上，且限位插销（205）的底部插入在冲压头（204）中；所述安装板块（206）焊接在冲压支架（201）上，且安装板块（206）的底部与安装底板（101）焊接连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车零配件加工的冲压装置，其特征在于，所述冲压单元（2）还包括：弧形支撑座（207）和联动竖杆（208）；所述弧形支撑座（207）焊接在安装板块（206）的前侧；所述联动竖杆（208）共设有两个，且两个联动竖杆（208）焊接在冲压座（203）的前侧，并且两个联动竖杆（208）的底部设置有倒角。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车零配件加工的冲压装置，其特征在于，所述进料单元（3）还包括：支撑磁铁（309）、复位轴（310）、限位板（311）和复位弹簧A（312）；所述支撑磁铁（309）共设有一排，且一排支撑磁铁（309）滑动安装在一排零配件支撑框（305）上，并且一排支撑磁铁（309）的顶部与一排汽车零配件（4）接触；所述复位轴（310）共设有一排，且一排复位轴（310）固定安装在一排支撑磁铁（309）的前侧，并且一排复位轴（310）还与一排零配件支撑框（305）滑动连接；所述限位板（311）共设有一排，且一排限位板（311）焊接在一排复位轴（310）的前侧，并且一排限位板（311）上分别开设有定位圆孔（3111）；所述复位弹簧A（312）共设有一排，且一排复位弹簧A（312）安装在一排复位轴（310）的外部，并且一排复位弹簧A（312）位于一排零配件支撑框（305）和一排限位板（311）之间。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车零配件加工的冲压装置，其特征在于，所述驱动单元（5）包括：L型安装架（501）、气缸（502）和驱动圆盘（503）；所述L型安装架（501）焊接在安装底板（101）的前侧；所述气缸（502）固定安装在L型安装架（501）上；所述驱动圆盘（503）固定安装在气缸（502）的后侧，且驱动圆盘（503）的后侧设置有定位插针（5031），并且定位插针（5031）能插入在定位圆孔（3111）中。

7.根据权利要求3所述的一种用于汽车零配件加工的冲压装置，其特征在于，所述收集单元（6）包括：圆形安装轴（601）、废料收集盒（602）、复位弹簧B（603）和圆形均匀杆（604）；所述圆形安装轴（601）共设有两个，且两个圆形安装轴（601）滑动安装在安装板块（206）上；所述废料收集盒（602）焊接在两个圆形安装轴（601）的前侧，且废料收集盒（602）的底部与安装底板（101）接触；所述复位弹簧B（603）共设有两个，且两个复位弹簧B（603）安装在两个圆形安装轴（601）的外部，并且两个复位弹簧B（603）位于安装板块（206）的后侧；所述圆形均匀杆（604）共设有两个，且两个圆形均匀杆（604）焊接在废料收集盒（602）的后侧，并且两个圆形均匀杆（604）的后端设置有圆角。