CN118907514A - 一种包装箱箱盖折叠机构、包装箱生产线及折叠方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装箱箱盖折叠机构、包装箱生产线及折叠方法，其中包装箱箱盖折叠机构包括推板组件以及推动动力件，推板组件包括折叠推板，折叠推板布置于箱盖的外侧；推动动力件与推板组件连接，并驱动推板组件运动；通过推动动力件驱动折叠推板推动箱盖，以使箱盖向内折叠。本发明利用折叠推板推动包装箱的箱盖使其折叠，不需要人工参与，特别是对于包装箱底部的箱盖折叠，不用翻箱后再操作，减少了操作流程，提升了生产效率。

Description

一种包装箱箱盖折叠机构、包装箱生产线及折叠方法

技术领域

本发明涉及包装箱生产制造技术领域，尤其涉及一种包装箱箱盖折叠机构、包装箱生产线及折叠方法。

背景技术

当前市场上很多空调室内机的包装箱的箱盖折叠都采取人工作业，效率低下、产量低、不可控因素多，不能实现自动化生产。而且，空调内机包装箱折叠箱盖过程中，繁琐的工序容易造成人员操作错误和浪费人力物力，且人工无法直接折叠底盖，需要翻箱后将底盖朝上才方便人工折叠，这无疑增加了操作工序。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种包装箱箱盖折叠机构、包装箱生产线及折叠方法，旨在实现包装箱箱盖自动化折叠，减少操作流程，提升生产效率。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种包装箱箱盖折叠机构，包括：

推板组件，所述推板组件包括折叠推板，所述折叠推板布置于箱盖的外侧；

推动动力件，与所述推板组件连接，并驱动所述推板组件运动；

通过所述推动动力件驱动所述折叠推板推动所述箱盖，以使所述箱盖向内折叠。

进一步地，所述推板组件还包括限位板，所述限位板与所述折叠推板呈夹角布置，所述限位板与所述折叠推板形成的夹角的开口方向朝向于包装箱。

进一步地，还包括升降支架，所述升降支架包括固定板、升降板及设于所述固定板和所述升降板之间的滑动模组，所述升降板与所述固定板通过所述滑动模组滑动设置，所述推动动力件安装于所述升降板。

进一步地，还包括驱动组件，所述驱动组件包括电机以及齿条，所述电机的输出轴与所述齿条传动啮合，所述齿条竖向布置于所述固定板或所述升降板其中之一，所述电机布置于所述固定板或所述升降板其中另一。

进一步地，所述驱动组件还包括齿轮，所述电机的输出轴与所述齿轮传动啮合，所述齿条与所述齿轮传动啮合。

进一步地，所述升降支架设有两个，两个所述升降支架相对布置，且两个所述升降支架的升降板的顶部均设有所述推板组件和所述推动动力件，两个所述升降支架上的推板组件分别用于作用于包装箱的相对两侧的两个箱盖。

进一步地，两个所述升降支架的所述升降板之间设有连接板，所述两个所述升降支架其中之一设有所述驱动组件。

进一步地，所述连接板与所述升降板的连接处设有加强板。

第二方面，本发明还提供了一种包装箱生产线，包括流水台、夹具及上述的包装箱箱盖折叠机构，所述夹具布置于所述流水台的上方，所述夹具用于夹紧包装箱，所述包装箱箱盖折叠机构布置于所述流水台的侧方。

第三方面，本发明还提供了一种包装箱生产线的箱盖折叠方法，包括：

夹具夹取包装箱移动至流水台上方的预定高度位置；

利用推板组件推动包装箱底部的箱盖，使包装箱底部的箱盖向内折叠一定的角度；

包装箱底部的箱盖向内折叠一定角度后，夹具夹取包装箱与推板组件一同下降；

当包装箱底部的箱盖与流水台的台面接触时，夹具松开脱离包装箱，且推板组件复位。

本发明与现有技术相比的有益效果是：一种包装箱箱盖折叠机构，包括推板组件以及推动动力件，推板组件包括折叠推板，折叠推板布置于箱盖的外侧；推动动力件与推板组件连接，并驱动推板组件运动；通过推动动力件驱动折叠推板推动箱盖，以使箱盖向内折叠。本发明利用折叠推板推动包装箱的箱盖使其折叠，不需要人工参与，特别是对于包装箱底部的箱盖折叠，不用翻箱后再操作，减少了操作流程，提升了生产效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例提供的一种包装箱生产线的结构示意图；

图2为本发明具体实施例提供的一种包装箱箱盖折叠机构的结构示意图；

图3为本发明具体实施例提供的一种包装箱箱盖折叠机构的部分结构示意图；

图4为本发明具体实施例提供的箱盖折叠的过程图一；

图5为本发明具体实施例提供的箱盖折叠的过程图二；

图6为本发明具体实施例提供的箱盖折叠的过程图三；

图7为本发明具体实施例提供的箱盖折叠的过程图四；

图8为本发明具体实施例提供的箱盖折叠的过程图五；

图9为本发明具体实施例提供的箱盖折叠的过程图六。

附图标记

1、包装箱箱盖折叠机构；11、推板组件；111、折叠推板；112、限位板；12、推动动力件；13、升降支架；131、升降板；132、固定板；133、滑动模组；1331、滑轨；1332、滑块；14、驱动组件；141、电机；142、齿条；143、齿轮；15、连接板；16、加强板；

2、流水台；21、流水台的台面；

3、夹具；

100、包装箱；110、箱盖。

具体实施方式

下面将结合本发明具体实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本发明实施例提供了一种包装箱箱盖折叠机构，该机构可应用在包装箱生产线上，用于对包装箱的箱盖做折叠处理，以代替人工操作，尤其适用于对包装箱底部的箱盖做折叠处理。下面通过具体实施例来介绍本发明。

如图2所述，一种包装箱箱盖折叠机构1，包括推板组件11和推动动力件12，推板组件11包括折叠推板111，折叠推板111布置于箱盖110的外侧，推动动力件12与推板组件11连接，并驱动推板组件11运动，通过推动动力件12驱动折叠推板111推动箱盖110，以使箱盖110向内折叠。

利用折叠推板111推动包装箱100的箱盖110使其折叠，不需要人工参与，特别是对于包装箱100底部的箱盖110折叠，不用翻箱后再操作，减少了操作流程，提升了生产效率。

推动动力件12可以是气缸或电机141等动力部件，在本实施例中，采用的气缸为三轴气缸，气缸的输出端安装推动动力件12。需要说明的是，这里的三轴气缸指的是具有三个相同方向推杆的气缸，当然，在本方案中，也可以使用单轴气缸来代替三轴气缸，使用单轴气缸需配备导向部件，以限制旋转的自由度。

如图2所示，推板组件11还包括限位板112，限位板112与折叠推板111呈夹角布置，限位板112与折叠推板111形成的夹角的开口方向朝向于包装箱100。限位板112与推动动力件12的输出端连接。限位板112的主要作用是用于对包装箱100进行限位，防止折叠推板111在推动箱盖110时因受力不均导致的包装箱100出现旋转的问题。

在本实施例中，折叠推板111水平布置，限位板112竖立布置，限位板112与折叠推板111构成L型形状，如此设计，使得限位板112能够尽可能的避免折叠推板111推动箱盖110的干扰，同时，又能保证限位板112相应的限位功能能够正常使用。

需要说明的是，折叠推板111在推动箱盖110时，若包装箱100未发生旋转，则限位板112不会与包装箱100接触到，因此，折叠推板111在推箱盖110时若通过其它手段能保证包装箱100不会发生旋转，则可以不设置限位板112，这样相当于整个推板组件11做了减重处理，从而更有利于延长推动动力件12的使用寿命。

为了进一步对推板组件11做减重处理，可以在限位板112和/或折叠推板111上开设若干镂空孔。

如图2所述，包装箱箱盖折叠机构1还包括升降支架13，升降支架13包括固定板132、升降板131及设于固定板132和升降板131之间的滑动模组133，升降板131与固定板132通过滑动模组133滑动设置，推动动力件12安装于升降板131。

通过设置的升降架可以灵活调整推动动力件12的高度，进而调整推板组件11的高度，以适应各个不同尺寸的包装箱100，提高了通用性和适应性。同时，通过调节升降架的位置，可以确保折叠推板111对包装箱100的箱盖110的适当位置施力，避免因高度不合适导致施力不到位的问题。

滑动模组133包括滑轨1331及与滑轨1331连接的滑块1332，滑轨1331竖向布置于固定板132或升降板131其中之一，滑块1332布置于固定板132或升降板131其中另一。滑轨1331和滑块1332的配合能够提供稳定的线性运动，确保升降过程中没有晃动或偏移，从而提高操作的精度和一致性。而且滑轨1331和滑块1332设计能有效减少升降过程中的摩擦和阻力，使得升降移动更加平稳，避免了突发的抖动或卡顿现象。

如图2、3所示，包装箱箱盖折叠机构1还包括驱动组件14，驱动组件14包括电机141以及齿条142，电机141的输出轴与齿条142传动啮合，齿条142竖向布置于固定板132或升降板131其中之一，电机141布置于固定板132或升降板131其中另一。通过电机141和齿条142的配合，电机141的旋转运动被转换为齿条142的直线运动，确保升降过程的精度和重复性。

可以理解地，若电机141布置在升降板131，齿条142布置在固定板132，则电机141将随着升降板131的运动同步运动。若电机141布置在固定板132，齿条142布置在升降板131，则电机141在固定板132保持不动。

如图3所示，驱动组件14还包括齿轮143，电机141的输出轴与齿轮143传动啮合，齿条142与齿轮143传动啮合。齿轮143的布置数量可以是一个或者多个，齿轮143与齿条142的既具有精度高的特点，又可承受高负载，且更换维修方便。

如图2所示，升降支架13设有两个，两个升降支架13相对布置，且两个升降支架13的升降板131的顶部均设有推板组件11和推动动力件12，两个升降支架13上的推板组件11分别用于作用于包装箱100的相对两侧的两个箱盖110。

由于空调室内机的包装箱100底部的一般有两个箱盖110，因此，两个升降支架13中的其中一个的推板组件11用来作用于两个箱盖110中的其中一个箱盖110，另一个支架的推板组件11用来作用于另一个箱盖110，如此设计，可以实现同步折叠操作，大大提高了折叠效率，缩短了单个包装箱100的箱盖110折叠的处理时间。

如图3所示，两个升降支架13的升降板131之间设有连接板15，两个升降支架13其中之一设有驱动组件14。如此设计，可利用一个驱动组件14来实现两个升降板131的同步升降，不用设置两个驱动组件14，在保证同步升降的前提下大大降低了成本。

连接板15的两端分别与两个升降支架13的两个升降板131的下端固定连接，连接的方式可以是焊接或者用螺丝等连接件的方式连接。

由于连接板15的刚度直接影响到其两端的升降板131的升降精度，因此，在连接板15与升降板131的连接处设有加强板16，加强板16通过螺栓与升降板131和连接板15固定连接。设置的加强板16可以大幅增加连接板15的强度与刚性。

如图1所述，本发明实施例还提供了一种包装箱生产线，包括流水台2、夹具3及上述的包装箱箱盖折叠机构1，夹具3布置于流水台2的上方，夹具3用于夹紧包装箱100，包装箱箱盖折叠机构1布置于流水台2的侧方，流水台2的作用是将折叠完成后的包装箱100送至下一工位，夹具3的作用是用于夹紧包装箱100，夹具3可以是机械手或者其他类型的自动化夹持设备，夹具3的空间移动可以由机器人或三轴模组实现。

在本实施例中，流水台2的左右两侧(以图1所示方向为例)分别设有升降支架13，左右两侧的固定板132分别与流水台2的左侧面和右侧面固定连接，左右两侧的升降板131的下端通过横穿过流水台2下方的连接板15进行连接，利用夹具3将包装箱100夹取至流水台2上方，并使包装箱100停留在预定的高度，并通过折叠推板111推动包装箱100底部的箱盖110，以使其折叠。

通过流水台2、夹具3及上述的包装箱箱盖折叠机构1之间的相互配合，使得整个折叠过程可以完全自动化，减少了人工干预，提高了生产线的自动化程度。同时，流水台2能够连续地将折叠完成的包装箱100送至下一工位，实现了自动化的流水作业，大幅提高了生产效率。

使用本发明的结构进行空调室内机的包装箱100底部的箱盖110折叠后，每小时可完成400台空调室内机的折叠，而以往的人工操作仅能完成250台，因此本发明的自动化设备能使产量增加至少50％，进而缩短生产周期。只需操作控制机构完成自动化操作，不需要复杂的手动操作，无需面对手动操作产生的安全隐患。

如图1-图9所示，本发明实施例还提供了一种包装箱生产线的箱盖110折叠方法，该方法包括以下步骤：S10-S40。

S10、夹具3夹取包装箱100移动至流水台2上方的预定高度位置。

夹具3将包装箱100移动到流水台2的上方，并将其提升到预定的高度位置，这一高度位置是预先设定的，以确保接下来的折叠操作能够顺利进行。

S20、利用推板组件11推动包装箱100底部的箱盖110，使包装箱100底部的箱盖110向内折叠一定的角度。

推板组件11的折叠推板111在推动动力件12的驱动下水平推出，竖直状态的箱盖110在水平推力下向内折叠，折叠的角度可以是20度或者30度。需要说明的是，折叠角度只要满足包装箱100下放到流水台2的过程中，箱盖110能够在流水台的台面21的接触下自动的向内折叠至水平状态即可。

S30、包装箱100底部的箱盖110向内折叠一定角度后，夹具3夹取包装箱100与推板组件11一同下降。

夹具3继续夹持着包装箱100，并与推板组件11一起协调动作，整体下降，下降的过程是为了使包装箱100底部的箱盖110逐渐靠近流水台的台面21。

S40、当包装箱100底部的箱盖110与流水台的台面21接触时，夹具3松开脱离包装箱100，且推板组件11复位。

当包装箱100底部的箱盖110与流水台的台面21接触时，且夹具3松开脱离包装箱100后，由于箱盖110与流水台的台面21接触，箱盖110在自身的重力下会进行自动向内折叠直至折叠成水平状态，从而完成了整个折叠过程。完成折叠动作后，夹具3和推板组件11复位到初始位置，准备下一次操作。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种包装箱箱盖折叠机构，其特征在于，包括：

推板组件，所述推板组件包括折叠推板，所述折叠推板布置于箱盖的外侧；

推动动力件，与所述推板组件连接，并驱动所述推板组件运动；

通过所述推动动力件驱动所述折叠推板推动所述箱盖，以使所述箱盖向内折叠。

2.根据权利要求1所述的一种包装箱箱盖折叠机构，其特征在于，所述推板组件还包括限位板，所述限位板与所述折叠推板呈夹角布置，所述限位板与所述折叠推板形成的夹角的开口方向朝向于包装箱。

3.根据权利要求1所述的一种包装箱箱盖折叠机构，其特征在于，还包括升降支架，所述升降支架包括固定板、升降板及设于所述固定板和所述升降板之间的滑动模组，所述升降板与所述固定板通过所述滑动模组滑动设置，所述推动动力件安装于所述升降板。

4.根据权利要求3所述的一种包装箱箱盖折叠机构，其特征在于，还包括驱动组件，所述驱动组件包括电机以及齿条，所述电机的输出轴与所述齿条传动啮合，所述齿条竖向布置于所述固定板或所述升降板其中之一，所述电机布置于所述固定板或所述升降板其中另一。

5.根据权利要求4所述的一种包装箱箱盖折叠机构，其特征在于，所述驱动组件还包括齿轮，所述电机的输出轴与所述齿轮传动啮合，所述齿条与所述齿轮传动啮合。

6.根据权利要求4所述的一种包装箱箱盖折叠机构，其特征在于，所述升降支架设有两个，两个所述升降支架相对布置，且两个所述升降支架的升降板的顶部均设有所述推板组件和所述推动动力件，两个所述升降支架上的推板组件分别用于作用于包装箱的相对两侧的两个箱盖。

7.根据权利要求6所述的一种包装箱箱盖折叠机构，其特征在于，两个所述升降支架的所述升降板之间设有连接板，所述两个所述升降支架其中之一设有所述驱动组件。

8.根据权利要求7所述的一种包装箱箱盖折叠机构，其特征在于，所述连接板与所述升降板的连接处设有加强板。

9.一种包装箱生产线，其特征在于，包括流水台、夹具及权利要求1-8任意一项所述的包装箱箱盖折叠机构，所述夹具布置于所述流水台的上方，所述夹具用于夹紧包装箱，所述包装箱箱盖折叠机构布置于所述流水台的侧方。

10.一种包装箱生产线的箱盖折叠方法，其特征在于，包括：

夹具夹取包装箱移动至流水台上方的预定高度位置；

利用推板组件推动包装箱底部的箱盖，使包装箱底部的箱盖向内折叠一定的角度；

包装箱底部的箱盖向内折叠一定角度后，夹具夹取包装箱与推板组件一同下降；

当包装箱底部的箱盖与流水台的台面接触时，夹具松开脱离包装箱，且推板组件复位。