CN118905843A - 一种智能型钢型材表面清理设备及其清理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢材抛光装置技术领域，尤其涉及一种智能型钢型材表面清理设备及其清理方法。包括有工作台和弧形电动导轨等；工作台固接有两个弧形电动导轨。通过包裹布的多段式设计，可分段式对圆形钢型材进行清理和打磨工作，避免需要多次搬运圆形钢型材而导致耗时耗力的问题发生；通过弧形电动导轨带动包裹布移动至钢型材下部，从而使包裹布可以将钢型材完全包裹，从而避免包裹布包裹不完全导致钢型材部分区域未清理，使得包裹布实现可对不同形状钢型材的进行包裹清理工作，且可通过改变的打磨带倾斜角度，使得打磨带不仅可以对方形钢型材进行打磨，也可对三角形钢型材进行打磨，使得发明可适用于不同形状钢型材的清理和打磨工作。

Description

一种智能型钢型材表面清理设备及其清理方法

技术领域

本发明涉及钢材抛光装置技术领域，尤其涉及一种智能型钢型材表面清理设备及其清理方法。

背景技术

钢型材在建筑过程中的作用有：结构支撑、框架构建、装饰与外观和连接与紧固，而钢型材在运输和存放等过程中，会受潮导致生锈，而生锈的钢型材将出现结构强度下降、应力集中和缩短使用寿命等问题，所以需要对钢型材进行打磨处理，从而将钢型材上的锈迹进行清理；

而钢型材在运输和存放等过程中，表面易附着机油油污、灰尘和泥土的杂质，若直接进行打磨，易导致打磨带附着杂物，进而影响打磨效果，所以需要工人先对钢型材进行清理工作，但人工清理容易出现遗漏，且人工清理耗时耗力，若采用专门的清理设备进行清理，则需要先将钢型材搬运至清理设备中清理，而后再搬运至打磨设备中进行打磨，需要经过多次搬运才能进行打磨工作，导致十分耗时耗力，且严重影响打磨效率。

发明内容

为了克服需要经过多次搬运才能进行打磨工作，导致十分耗时耗力，且严重影响打磨效率的缺点，本发明提供一种智能型钢型材表面清理设备及其清理方法。

本发明的技术实施方案为：一种智能型钢型材表面清理设备，包括有工作台；还包括有弧形电动导轨、移动块一、固定板、连接架、电动转杆、包裹布和送料组件；工作台固接有两个弧形电动导轨；每个弧形电动导轨各滑动连接有一个移动块一；每个移动块一各固接有一个固定板；每个固定板各连接有一个连接架；每个连接架各转动连接有一个电动转杆；所有电动转杆共同收卷且固接有包裹布，包裹布由毛毡清洁部、粗打磨部和细打磨部组成；工作台连接有用于夹持钢型材旋转和移动的送料组件；弧形电动导轨和电动转杆各与外设电源连接。

更为优选的是，还包括有转动马达一；每个固定板各固接有一个转动马达一；每个有转动马达一转动部各与对应的连接架固接。

更为优选的是，送料组件包括有固定环、环形电动导轨、移动块二、固定块、电动推杆一、和电动转轮；工作台固接有若干个固定环；每个固定环各固接有环形电动导轨；每个环形电动导轨各滑动连接有若干个移动块二；每个移动块二各固接有一个固定块；每个固定块各固接有一个电动推杆一；每个电动推杆一伸缩部各固接有一个电动转轮；环形电动导轨、电动推杆一和电动转轮各与外设电源连接。

更为优选的是，还包括有电动推杆二、连接板一、电动转辊、打磨带和连接块；工作台固接有四个矩形分布的电动推杆二；每个电动推杆二的伸缩端各固接有一个连接块；每个连接块各连接有一个连接板一；每个连接板一两侧各转动连接有一个电动转辊；同一个连接板一上的电动转辊共同绕有打磨带；电动推杆二和电动转辊各与外设电源连接。

更为优选的是，还包括有转动马达三；每个连接块各固接有一个转动马达三；连接块与连接板一转动连接；每个转动马达三转动部各与对应的连接板一固接，电动推杆二错位分布。

更为优选的是，还包括有下夹板、电动推杆三、上夹板、连接板二和钢丝刷；左方连接架固接有下夹板，下夹板与包裹布下部接触；下夹板两侧各固接有一个电动推杆三；所有电动推杆三伸缩部共同固接有上夹板；上夹板右侧固接有连接板二；连接板二下侧设有若干个钢丝刷。

更为优选的是，连接板二呈弧形。

更为优选的是，还包括有加强条；包裹布内固接有若干个加强条；加强条为橡胶材质。

更为优选的是，还包括有吸气板和吸气管；每个连接板一各固接有一个吸气板；吸气板位于打磨带内侧；每个吸气板各固接有一个吸气管；每个吸气板各设有集气空腔；每个吸气板各设有若干个吸气槽；集气空腔与吸气槽连通；每个打磨带各设有若干个吸气孔，吸气孔交错分布。

更为优选的是，一种智能型钢型材表面清理方法，具体步骤如下：

步骤一：上料，通过电动转轮夹持并推动圆形钢型材移动；

步骤二：包裹清理，通过两个弧形电动导轨分别带动包裹布两端移动，将圆形钢型材表面包裹，通过包裹布的毛毡清洁部对圆形钢型材表面进行清理；

步骤三：打磨，通过两个电动转杆反复对包裹布收卷和放出，进而使包裹布的粗打磨和细打磨部分别对圆形钢型材表面进行打磨；

步骤四；清洁，在步骤二和步骤三进行的同时，控制电动推杆三推动上夹板和带动钢丝刷下降，使得钢丝刷将包裹布上部附着的杂质刮下，同时上夹板和下夹板还起到挤压包裹布的作用，使得上夹板和下夹板配合将包裹布上部附着的水渍和油污刮下。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

通过包裹布的多段式设计，可分段式对圆形钢型材进行清理和打磨工作，避免需要多次搬运圆形钢型材而导致耗时耗力的问题发生。

通过输入程序智能化控制转动马达一通过连接架带动电动转杆转动，使电动转杆转动与包裹布保持垂直状态，进而避免电动转杆在收卷包裹布时，包裹布出现褶皱等问题发生。

通过弧形电动导轨带动包裹布移动至钢型材下部，从而使包裹布可以将钢型材完全包裹，从而避免包裹布包裹不完全导致钢型材部分区域未清理，使得包裹布实现可对不同形状钢型材的进行包裹清理工作，且可通过改变的打磨带倾斜角度，使得打磨带不仅可以对方形钢型材进行打磨，也可对三角形钢型材进行打磨，使得发明可适用于不同形状钢型材的清理和打磨工作。

通过上夹板和下夹板配合将包裹布上部附着的水渍和油污刮下，从而对包裹布进行简易的清理工作，延长包裹布的持续使用时间，无需频繁地更换包裹布。

因为加强条为橡胶材质，具有回弹力，从而对包裹布起到支撑作用，避免包裹布堆积在一起，且当包裹布带动加强条形变对三角形钢型和方形钢型材包裹时，加强条也可回弹恢复原样。

附图说明

图1为本发明智能型钢型材表面清理设备公开的结构示意图；

图2为本发明智能型钢型材表面清理设备公开的工作台的第一种视角结构剖视图；

图3为本发明智能型钢型材表面清理设备公开的工作台的第二种视角结构剖视图；

图4为本发明智能型钢型材表面清理设备公开的弧形电动导轨、移动块一、固定板、连接架、电动转杆、包裹布和转动马达一的俯视图；

图5为本发明智能型钢型材表面清理设备公开的下夹板、电动推杆三、上夹板、连接板二、钢丝刷、加强条的结构示意图；

图6为本发明智能型钢型材表面清理设备公开的送料组件部分结构示意图；

图7为本发明智能型钢型材表面清理设备公开的电动推杆二、打磨带和吸气板的结构示意图；

图8为本发明智能型钢型材表面清理设备公开的电动推杆二、连接板一、电动转辊、打磨带、连接块、转动马达三、吸气板和吸气管的结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1-工作台，2-弧形电动导轨，3-移动块一，4-固定板，5-连接架，6-电动转杆，7-包裹布，8-转动马达一，101-固定环，102-环形电动导轨，103-移动块二，104-固定块，105-电动推杆一，106-电动转轮，111-电动推杆二，112-连接板一，113-电动转辊，114-打磨带，115-连接块，116-转动马达三，121-下夹板，122-电动推杆三，123-上夹板，124-连接板二，125-钢丝刷，126-加强条，201-吸气板，202-吸气管，11401-吸气孔，20101-集气空腔，20102-吸气槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种智能型钢型材表面清理设备，如图1-图8所示，包括有工作台1；

还包括有弧形电动导轨2、移动块一3、固定板4、连接架5、电动转杆6、包裹布7和送料组件；工作台1固接有两个前后分布的弧形电动导轨2；每个弧形电动导轨2各滑动连接有一个移动块一3；每个移动块一3各固接有一个固定板4；每个固定板4各连接有一个连接架5；每个连接架5各转动连接有一个电动转杆6，通过电动马达带动电动转杆6转动；所有电动转杆6共同收卷且固接有包裹布7，包裹布7由毛毡清洁部、粗打磨部和细打磨部组成，使得包裹布7可适用于不同的打磨需求；工作台1连接有送料组件；弧形电动导轨2和电动转杆6各与外设电源连接。

还包括有转动马达一8；每个固定板4各固接有一个转动马达一8；每个有转动马达一8转动部各与对应的连接架5固接。

送料组件包括有固定环101、环形电动导轨102、移动块二103、固定块104、电动推杆一105、和电动转轮106；工作台1固接有三个固定环101；每个固定环101各固接有环形电动导轨102；每个环形电动导轨102各滑动连接有四个等距分布的移动块二103；每个移动块二103各固接有一个固定块104；每个固定块104各固接有一个电动推杆一105；每个电动推杆一105伸缩部各固接有一个电动转轮106；环形电动导轨102、电动推杆一105和电动转轮106各与外设电源连接。

还包括有电动推杆二111、连接板一112、电动转辊113、打磨带114和连接块115；工作台1固接有四个矩形分布的电动推杆二111；每个电动推杆二111的伸缩端各固接有一个连接块115；每个连接块115各连接有一个连接板一112；每个连接板一112两侧各转动连接有一个电动转辊113，通过电动马达带动电动转辊113转动；同一个连接板一112上的电动转辊113共同绕有打磨带114；电动推杆二111和电动转辊113各与外设电源连接。

还包括有转动马达三116；每个连接块115各固接有一个转动马达三116；连接块115与连接板一112转动连接；每个转动马达三116转动部各与对应的连接板一112固接，左右相对的两个电动推杆二111错位分布，避免连接板一112转动时相互碰撞。

具体工作步骤为：

需要对圆形钢型材进行打磨时，将圆形钢型材放入前方固定环101，而后电动推杆一105推动电动转轮106向圆形钢型材方向移动，使电动转轮106将圆形钢型材夹住，而后电动转轮106转动推动圆形钢型材向后移动，而当圆形钢型材在移动至包裹布7上方时，前方弧形电动导轨2和后方的弧形电动导轨2分别驱动与移动块一3带动固定板4、连接架5和电动转杆6移动，进而使电动转杆6将带动包裹布7两端呈螺旋状移动，使得包裹布7将圆形钢型材呈螺旋状包裹，同时控制右方电动转杆6和左方电动转杆6同时以从前往后的视角看顺时针旋转，使右方电动转杆6将包裹布7持续放出，而左方电动转杆6对包裹布7进行收卷，且包裹布7的毛毡清洁部始终与圆形钢型材保持紧贴，进而使包裹布7的毛毡清洁部对圆形钢型材表面的杂质进行擦除清洁，而当整个圆形钢型材移动至穿过包裹布7时，则代表清理工作结束，而后控制右方电动转杆6和左方电动转杆6同时以从前往后的视角看顺时针旋转，使右方电动转杆6将收卷的包裹布7放出，而左方电动转杆6对包裹布7进行收卷，进而将包裹布7的毛毡清洁部收卷，而放出的则为包裹布7的粗打磨部，而后控制电动转轮106反方向转动推动圆形钢型材方形往回移动，同时左方和右方的电动转杆6会反复对包裹布7收卷和放出，使得包裹布7呈反复左右移动的状态，使得圆形钢型材被包裹布7的粗打磨部打磨，在完成粗打磨工序后，再次使右方电动转杆6将收卷的包裹布7放出，而左方电动转杆6对包裹布7进行收卷，则使包裹布7的细打磨部将圆形钢型材包裹，而后以上述同样的方式使圆形钢型材进行移动，进而对其进行细打磨工作，从而完成圆形钢型材的打磨工作，通过包裹布7的多段式设计，进而可分段式对圆形钢型材进行清理和打磨工作，避免需要多次搬运圆形钢型材而导致耗时耗力的问题发生。

然而包裹布7在呈螺旋状时，包裹布7两端将呈倾斜状，使包裹布7无法与电动转杆6保持垂直状态，进而导致电动转杆6收卷包裹布7时，包裹布7出现褶皱，所以在随着包裹布7两端移动而慢慢倾斜时，可通过输入程序智能化控制转动马达一8通过连接架5带动电动转杆6转动，使电动转杆6转动与包裹布7保持垂直状态，进而避免电动转杆6在收卷包裹布7时，包裹布7出现褶皱等问题发生。

考虑到，钢型材不仅有圆形钢型材，还有方形钢型材和三角形钢型材，而当方形钢型材需要清理和打磨时，将方形钢型材放入固定环101内，而后控制环形电动导轨102分别驱动四个移动块二103带动与之连接的固定块104、电动推杆一105和电动转轮106移动，使得四个电动转轮106分别移动至方形钢型材的四个直边，而后电动推杆一105推动电动转轮106移动将方形钢型材夹住，并通过电动转轮106转动而推动方形钢型材向后移动，随后包裹布7的毛毡清洁部将其螺旋包裹进行清理，当移动至中部电动转轮106和后方电动转轮106处时，方形钢型材也被其夹住，使中部电动转轮106和后方电动转轮106起到夹持和推动作用，而当方形钢型材移动至打磨带114旁时，电动转辊113带动打磨带114移动，使打磨带114对其进行打磨，进而完成方形钢型材的打磨工作，而对三角形钢型材进行打磨工作时，通过环形电动导轨102控制其中三个移动块二103带动与其连接的电动推杆一105和电动转轮106分别移动至三角形钢型材的三条边的中心点处，而后电动推杆一105推动电动转轮106将三角形钢型材夹住，而后通过电动转轮106推动三角形钢型材移动，而后使包裹布7的毛毡清洁部将其包裹，进而使三角形钢型材在移动时被包裹布7的毛毡清洁部清理，继续移动被中部电动转轮106和后方电动转轮106夹住，使电动转轮106起到定位和推动作用，而在三角形钢型材移动至打磨带114前，控制转动马达三116带动连接板一112、电动转辊113和打磨带114转动，使得打磨带114与三角形钢型材相近侧的倾斜角度相同，而后电动推杆二111通过连接块115推动连接板一112、电动转辊113和打磨带114向三角形钢型材方向移动，使打磨带114与三角形钢型材接触，进而使电动转辊113带动打磨带114移动，使打磨带114对三角形钢型材进行打磨工作，通过弧形电动导轨2带动包裹布7移动至钢型材下部，从而使包裹布7可以将钢型材完全包裹，从而避免包裹布7包裹不完全导致钢型材部分区域未清理，使得包裹布7实现可对不同形状钢型材的进行包裹清理工作，且可通过改变的打磨带114倾斜角度，使得打磨带114不仅可以对方形钢型材进行打磨，也可对三角形钢型材进行打磨，使得发明可适用于不同形状钢型材的清理和打磨工作。

实施例2

在实施例1的基础上，如图5和图8所示，还包括有下夹板121、电动推杆三122、上夹板123、连接板二124和钢丝刷125；左方连接架5螺栓连接有下夹板121，下夹板121与包裹布7下部接触；下夹板121前侧和后侧各固接有一个电动推杆三122；所有电动推杆三122伸缩部共同固接有上夹板123；上夹板123右侧螺栓连接有连接板二124；连接板二124下侧设有若干个钢丝刷125。

连接板二124呈弧形，进而便于将清理物推向两侧。

还包括有加强条126；包裹布7内固接有若干个加强条126；加强条126为橡胶材质，避免在对方形钢型材包裹时，由于弯曲角度过大，而导致加强条126无法回弹恢复原样。

还包括有吸气板201和吸气管202；每个连接板一112各固接有一个吸气板201；吸气板201位于打磨带114内侧；每个吸气板201各固接有一个吸气管202；每个吸气板201各设有集气空腔20101；每个吸气板201各设有若干个吸气槽20102；集气空腔20101与吸气槽20102连通；每个打磨带114各设有若干个吸气孔11401，吸气孔11401交错分布，避免打磨时钢材部分区域未被打磨，导致打磨不彻底。

一种智能型钢型材表面清理方法，具体步骤如下：

步骤一：上料，通过电动转轮106夹持并推动圆形钢型材移动；

步骤二：包裹清理，通过两个弧形电动导轨2分别带动包裹布7两端移动，将圆形钢型材表面包裹，通过包裹布7的毛毡清洁部对圆形钢型材表面进行清理；

步骤三：打磨，通过两个电动转杆6反复对包裹布7收卷和放出，进而使包裹布7的粗打磨和细打磨部分别对圆形钢型材表面进行打磨；

步骤四；清洁，在步骤二和步骤三进行的同时，控制电动推杆三122推动上夹板123和带动钢丝刷125下降，使得钢丝刷125将包裹布7上部附着的杂质刮下，同时上夹板123和下夹板121还起到挤压包裹布7的作用，使得上夹板123和下夹板121配合将包裹布7上部附着的水渍和油污刮下。

具体工作步骤为：

吸气管202与外设气泵连接。

随着包裹布7持续进行清理工作，包裹布7上将附着大量杂质，进而影响包裹布7的清理效果，所以在左方电动转杆6进行收卷工作时，通过电动推杆三122推动上夹板123下降，使上夹板123和下夹板121配合将包裹布7夹住，而上夹板123下降时，上夹板123将带动钢丝刷125下降，使钢丝刷125与包裹布7接触，进而当电动转杆6进行收卷工作时，钢丝刷125先将包裹布7上部附着的杂质刮下，且上夹板123和下夹板121还起到挤压包裹布7的作用，使得上夹板123和下夹板121配合将包裹布7上部附着的水渍和油污刮下，从而对包裹布7进行简易的清理工作，延长包裹布7的持续使用时间，无需频繁地更换包裹布7。

包裹布7在被电动转杆6带动移动时，被钢型材阻挡，从而形变将钢型材包裹，但当钢型材向后移动脱离包裹布7时，包裹布7中部将失去支撑，进而下落堆积在一起，进而导致褶皱和不易收卷的问题发生，所以在包裹布7内设有加强条126，当包裹布7失去支撑时，由于加强条126为橡胶材质，具有回弹力，从而对包裹布7起到支撑作用，避免包裹布7堆积在一起，且当包裹布7带动加强条126形变对三角形钢型和方形钢型材包裹时，加强条126也可回弹恢复原样。

还考虑到，在对三角形钢型和方形钢型材进行打磨工作时，打磨下来的锈渣容易飞溅和漂在空中，进而污染环境，所以在打磨时，外设气泵通过吸气管202对吸气板201的集气空腔20101和吸气槽20102吸气，进而使吸气槽20102将打磨时产生的锈渣吸走，且打磨带114开设有吸气孔11401，进而可直接将打磨带114打磨下的锈渣吸走，保证打磨区域的环境质量，防止污染环境。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能型钢型材表面清理设备，包括有工作台（1）；其特征在于，还包括有弧形电动导轨（2）、移动块一（3）、固定板（4）、连接架（5）、电动转杆（6）、包裹布（7）和送料组件；工作台（1）固接有两个弧形电动导轨（2）；每个弧形电动导轨（2）各滑动连接有一个移动块一（3）；每个移动块一（3）各固接有一个固定板（4）；每个固定板（4）各连接有一个连接架（5）；每个连接架（5）各转动连接有一个电动转杆（6）；所有电动转杆（6）共同收卷且固接有包裹布（7），包裹布（7）由毛毡清洁部、粗打磨部和细打磨部组成；工作台（1）连接有用于夹持钢型材旋转和移动的送料组件；弧形电动导轨（2）和电动转杆（6）各与外设电源连接。

2.按照权利要求1所述的一种智能型钢型材表面清理设备，其特征在于，还包括有转动马达一（8）；每个固定板（4）各固接有一个转动马达一（8）；每个有转动马达一（8）转动部各与对应的连接架（5）固接。

3.按照权利要求1所述的一种智能型钢型材表面清理设备，其特征在于，送料组件包括有固定环（101）、环形电动导轨（102）、移动块二（103）、固定块（104）、电动推杆一（105）、和电动转轮（106）；工作台（1）固接有若干个固定环（101）；每个固定环（101）各固接有环形电动导轨（102）；每个环形电动导轨（102）各滑动连接有若干个移动块二（103）；每个移动块二（103）各固接有一个固定块（104）；每个固定块（104）各固接有一个电动推杆一（105）；每个电动推杆一（105）伸缩部各固接有一个电动转轮（106）；环形电动导轨（102）、电动推杆一（105）和电动转轮（106）各与外设电源连接。

4.按照权利要求3所述的一种智能型钢型材表面清理设备，其特征在于，还包括有电动推杆二（111）、连接板一（112）、电动转辊（113）、打磨带（114）和连接块（115）；工作台（1）固接有四个矩形分布的电动推杆二（111）；每个电动推杆二（111）的伸缩端各固接有一个连接块（115）；每个连接块（115）各连接有一个连接板一（112）；每个连接板一（112）两侧各转动连接有一个电动转辊（113）；同一个连接板一（112）上的电动转辊（113）共同绕有打磨带（114）；电动推杆二（111）和电动转辊（113）各与外设电源连接。

5.按照权利要求4所述的一种智能型钢型材表面清理设备，其特征在于，还包括有转动马达三（116）；每个连接块（115）各固接有一个转动马达三（116）；连接块（115）与连接板一（112）转动连接；每个转动马达三（116）转动部各与对应的连接板一（112）固接，电动推杆二（111）错位分布。

6.按照权利要求5所述的一种智能型钢型材表面清理设备，其特征在于，还包括有下夹板（121）、电动推杆三（122）、上夹板（123）、连接板二（124）和钢丝刷（125）；左方连接架（5）固接有下夹板（121），下夹板（121）与包裹布（7）下部接触；下夹板（121）两侧各固接有一个电动推杆三（122）；所有电动推杆三（122）伸缩部共同固接有上夹板（123）；上夹板（123）右侧固接有连接板二（124）；连接板二（124）下侧设有若干个钢丝刷（125）。

7.按照权利要求6所述的一种智能型钢型材表面清理设备，其特征在于，连接板二（124）呈弧形。

8.按照权利要求6-7任意一项所述的一种智能型钢型材表面清理设备，其特征在于，还包括有加强条（126）；包裹布（7）内固接有若干个加强条（126）；加强条（126）为橡胶材质。

9.按照权利要求8所述的一种智能型钢型材表面清理设备，其特征在于，还包括有吸气板（201）和吸气管（202）；每个连接板一（112）各固接有一个吸气板（201）；吸气板（201）位于打磨带（114）内侧；每个吸气板（201）各固接有一个吸气管（202）；每个吸气板（201）各设有集气空腔（20101）；每个吸气板（201）各设有若干个吸气槽（20102）；集气空腔（20101）与吸气槽（20102）连通；每个打磨带（114）各设有若干个吸气孔（11401），吸气孔（11401）交错分布。

10.一种智能型钢型材表面清理方法，其特征是，该清理方法使用权利要求9所述的一种智能型钢型材表面清理设备，具体步骤如下：

步骤一：上料，通过电动转轮（106）夹持并推动圆形钢型材移动；

步骤二：包裹清理，通过两个弧形电动导轨（2）分别带动包裹布（7）两端移动，将圆形钢型材表面包裹，通过包裹布（7）的毛毡清洁部对圆形钢型材表面进行清理；

步骤三：打磨，通过两个电动转杆（6）反复对包裹布（7）收卷和放出，进而使包裹布（7）的粗打磨和细打磨部分别对圆形钢型材表面进行打磨；

步骤四；清洁，在步骤二和步骤三进行的同时，控制电动推杆三（122）推动上夹板（123）和带动钢丝刷（125）下降，使得钢丝刷（125）将包裹布（7）上部附着的杂质刮下，同时上夹板（123）和下夹板（121）还起到挤压包裹布（7）的作用，使得上夹板（123）和下夹板（121）配合将包裹布（7）上部附着的水渍和油污刮下。