CN118905616B - Bc电池片花篮与压杆组装装置及组装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了BC电池片花篮与压杆组装装置及组装方法，包括放料机构、转移机构、花篮接收机构、压杆接收机构以及组装对位机构。转移机构包括机械臂、安装框、花篮夹持件以及压杆夹持件，组装对位机构包括一号机架、花篮归正组件、旋转归正组件，旋转归正组件包括若干球轴承、一号导轨、滑座、一号气缸、转动件以及驱动组件，转动件上设置有定位槽。优点：通过转移机构对花篮和压杆进行转移，能够一次性将单个花篮所需的压杆压入花篮中，并对压入花篮中的压杆进行同步转动，有效的提高压杆与花篮的转移效率，节约设备占地空间以及成本，同时，组装对位机构的结构设计以及具体实施方式能够有效的实现对压入花篮中的压杆进行精确的转动。
Description
技术领域
本发明涉及BC电池设备领域，具体为BC电池片花篮与压杆组装装置及组装方法。
背景技术
BC电池，是一种太阳能电池。BC电池采用不同于传统晶硅光伏电池的设计，它的电极位于电池的反面，这意味着正面完全暴露给阳光，提高了光的吸收效率。BC电池在生产过程中，需要通过花篮对电池片进行收容，由于电池片放置在花篮后呈层状堆叠的方式收容在花篮内，且花篮需要在后续加工工艺中转移，所以需要在花篮上压入压杆，防止花篮内的BC电池片掉落。现有的相关设备在对压杆与花篮组装时，由于花篮与压杆不属于同一生产线，所以不能够有效的实现对压杆和花篮的快速转移，且压杆在与花篮组装时难以保证压杆的稳定性以及组装的精确性。
鉴于此，有必要提供一种BC电池片花篮与压杆组装装置及组装方法。
发明内容
本发明提供的一种BC电池片花篮与压杆组装装置及组装方法，有效的解决了现有设备效率低、压杆组装稳定性差以及精度差的问题。
本发明所采用的技术方案是：
BC电池片花篮与压杆组装装置，包括放料机构、转移机构、至少一个花篮接收机构、压杆接收机构以及至少一个组装对位机构，所述转移机构包括机械臂、设置在机械臂输出端的安装框、设置在安装框一侧的花篮夹持件以及设置在安装框另一侧的压杆夹持件，所述组装对位机构包括一号机架、固定设置在一号机架上的花篮归正组件、分别对称设置在机架上用于从压杆端部进行旋转对齐的旋转归正组件，所述旋转归正组件包括若干球轴承、沿X方向设置在一号机架上的一号导轨、滑动设置在一号导轨上的滑座、固定设置在一号机架上用于驱动滑座沿一号导轨滑动的一号气缸、与压杆一一对应且通过球轴承转动设置在滑座上的转动件以及用于驱动若干转动件同步转动的驱动组件，所述转动件上设置有用于对花篮端部定位的定位槽。
进一步的是：所述转动件包括与球轴承内圈固定连接的转轴、与转轴相对压杆一端的法兰盘、固定设置在法兰盘上的卡盘，所述定位槽设置在卡盘上，所述驱动组件包括同步带、与转轴一一固定的从动带轮、固定设置在滑座上的一号电机、固定设置在一号电机输出轴上的主动带轮、若干设置在滑座上的张紧轮、设置在滑座上的光电传感器以及同轴固定设置在其中一个输出轴上用于与光电传感器配合的凸板，所述主动带轮、从动带轮以及张紧轮通过同步带传动连接，所述凸板转动至光电传感器的感应凹槽时一号电机停止驱动。
进一步的是：所述压杆夹持件包括至少两个沿压杆延伸方向对应设置在安装框上的一号板、设置在一号板上的一号夹爪，每个所述一号板上的一号夹爪数量与单个花篮所需的压杆数量相等，所述一号夹爪包括固定设置在一号板上的一号缸体、受一号缸体驱动的爪趾A以及爪趾B，所述爪趾B设置有用于对压杆相抵的圆弧槽，所述爪趾A设置有用于对压杆相抵的锥形槽。
进一步的是：所述花篮夹持件包括对称设置在安装框两侧的左夹持件和右夹持件，所述左夹持件包括固定设置在安装框上的二号气缸以及固定设置在二号气缸输出端的推板，所述推板上设置有用于对花篮端部进行定位的定位柱。
进一步的是：所述压杆接收机构包括升降接料组件以及回流输送线，所述回流输送线包括呈上下对应的上输送线和下输送线，所述升降接料组件包括固定座、竖向设置在固定座上的二号导轨、滑动设置在二号导轨上的升降输送线、固定设置在固定座上用于驱动升降座沿二号导轨滑动的丝杆模组，所述升降输送线可分别与上输送线和下输送线对接。
进一步的是：所述升降输送线包括与二号直线导轨固定连接的升降框、设置在升降框上的皮带输送线、设置在皮带输送线两侧的导向限位组件、设置在升降框上的缓冲限位柱、设置在升降框上用于对压杆工装进行限位的回转限位组件以及用于感应压杆工装在皮带输送线上的位置的红外传感器，所述缓冲限位柱与回转限位组件分别位于皮带输送线的两端，且所述回转限位组件位于皮带输送线与回流输送线相对一侧，所述回转限位组件包括固定设置在升降框上回转夹紧气缸以及固定设置在回转夹紧气缸的输出端的夹板，所述回转夹紧气缸的输出端的伸缩方向与皮带输送线的输送方向一致。
进一步的是：所述花篮接收机构包括框架、设置在框架上的双皮带输送线以及两个设置在框架端部两侧的限位板，两个所述限位板用于对位于双皮带输送线上的花篮进行限位，两个所述限位板之间形成用于对花篮夹持件避位的避位孔。
进一步的是：所述花篮归正组件包括固定设置在一号机架上用于对花篮两侧限位的左侧板和右侧板、用于对花篮后端进行定位的一号托载座、用于对花篮前端进行托载的二号托载座以及设置在一号机架上用于对花篮沿前后方向进行推移的推移件，所述推移件包括固定设置在一号机架上的三号气缸以及设置在三号气缸输出端的推块。
进一步的是：所述滑座相对花篮一侧还设置有用于对花篮进行定位的定位销。
BC电池片花篮与压杆组装方法，采用BC电池片花篮与压杆组装装置，包括如下步骤：
S1、通过机械臂驱动压杆夹持件夹持压杆接收机构中的压杆，驱动花篮夹持件夹持花篮接收机构中的花篮；
S2、机械臂先驱动花篮夹持件将花篮放置在花篮归正组件上，再驱动压杆夹持件将压杆压入花篮归正组件中的花篮上；
S3、通过花篮归正组件对花篮进行归正；
S4、通过旋转归正组件对压杆进行旋转归正，实现花篮与压杆的组装，形成成品；
S5、机械臂驱动花篮夹持件将成品从组装对位机构中转移至放料机构。
发明的有益效果：
通过转移机构对花篮和压杆进行转移，能够一次性将单个花篮所需的压杆压入花篮中，有效的提高压杆与花篮的转移效率，节约设备占地空间以及成本，通过旋转归正组件能够同时对压入花篮中的压杆进行同步转动，保证压杆转动的精确性以及转动的同步性，提高工作效率。
通过两个转动件同时对压杆的两端定位转动，能够保证压杆转动的稳定性，同时驱动组件的结构设计以及具体实施方式能够保证对压杆转动驱动的精确性。
通过设置上输送线和下输送线，可以对空载的压杆工装和满载的压杆工装进行输送，保证压杆供料的持续性。
附图说明
图1为本申请的实施例所提供的BC电池片花篮与压杆组装装置的整体示意图。
图2为本申请的实施例所提供的BC电池片花篮与压杆组装装置的转移机构在对未组装的花篮和压杆进行转移时的示意图。
图3为本申请的实施例所提供的BC电池片花篮与压杆组装装置的组装对位机构在对花篮和压杆进行组装时的示意图。
图4为本申请的实施例所提供的BC电池片花篮与压杆组装装置的组装对位机构的旋转归正组件的其中一个视角的示意图。
图5为本申请的实施例所提供的BC电池片花篮与压杆组装装置的组装对位机构的旋转归正组件的又一个视角的示意图。
图6为本申请的实施例所提供的BC电池片花篮与压杆组装装置与压杆的示意图。
图7为本申请的实施例所提供的BC电池片花篮与压杆组装装置的转动件、球轴承、从动带轮以及凸板在对压杆进行定位旋转时的示意图。
图8为本申请的实施例所提供的BC电池片花篮与压杆组装装置的花篮夹持件以及压杆夹持件在夹持压杆的示意图。
图9为本申请的实施例所提供的BC电池片花篮与压杆组装装置的花篮接收机构在接收花篮后的示意图。
图10为本申请的实施例所提供的BC电池片花篮与压杆组装装置的花篮接收机构的示意图。
图11为本申请的实施例所提供的BC电池片花篮与压杆组装装置的压杆接收机构接收带有压杆的压杆工装的示意图。
图12为本申请的实施例所提供的BC电池片花篮与压杆组装装置的升降接料组件接收带有压杆的压杆工装的示意图。
图中标记为：1、放料机构；2、转移机构；3、花篮接收机构；4、压杆接收机构；5、组装对位机构；21、机械臂；22、安装框；23、花篮夹持件；24、压杆夹持件；51、一号机架；52、花篮归正组件；53、旋转归正组件；531、球轴承；532、一号导轨；533、滑座；534、一号气缸；535、转动件；536、驱动组件；501、定位槽；5351、转轴；5352、法兰盘；5353、卡盘；5361、同步带；5362、从动带轮；5363、一号电机；5365、张紧轮；5366、光电传感器；5364、凸板；241、一号板；242、一号夹爪；201、圆弧槽；202、锥形槽；231、左夹持件；232、右夹持件；2311、二号气缸；2312、推板；41、升降接料组件；42、回流输送线；421、上输送线；422、下输送线；411、固定座；412、二号导轨；413、升降输送线；414、丝杆模组；4131、升降框；4132、皮带输送线；4133、导向限位件；4134、缓冲限位柱；4135、回转夹紧气缸；4136、夹板；4137、红外传感器；31、框架；32、双皮带输送线；33、限位板；301、避位孔；521、左侧板；522、右侧板；523、一号托载座；524、二号托载座；525、三号气缸；526、推块；537、定位销；7、花篮；8、压杆；9、压杆工装；81、管体；82、定位块。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
如图1所示，本申请提供了第一个实施例，第一个实施例为一种BC电池片花篮与压杆组装装置，包括放料机构1、转移机构2、至少一个花篮接收机构3、压杆接收机构4以及至少一个组装对位机构5。如图2所示，所述转移机构2包括机械臂21、设置在机械臂21输出端的安装框22、设置在安装框22一侧的花篮夹持件23以及设置在安装框22另一侧的压杆夹持件24。如图3、图4、图5和图6所示，所述组装对位机构5包括一号机架51、固定设置在一号机架51上的花篮归正组件52、分别对称设置在一号机架51上用于从压杆8端部对压杆8进行旋转对齐的旋转归正组件53，所述旋转归正组件53包括若干球轴承531、沿X方向设置在一号机架51上的一号导轨532、滑动设置在一号导轨532上的滑座533、固定设置在机架上用于驱动滑座533沿一号导轨532滑动的一号气缸534、与压杆8一一对应且通过球轴承531转动设置在滑座533上的转动件535以及用于驱动若干转动件535同步转动的驱动组件536。所述转动件535上设置有用于对花篮7端部定位的定位槽501。
需说明的是，如图12所示，压杆接收机构4接收满载压杆8的压杆工装9。
实际使用时，通过花篮接收机构3接收放置有BC电池片的花篮7，通过压杆接收机构4接收满载压杆8的压杆8工装，然后通过机械臂21驱动安装框22移动，使得压杆夹持件24从压杆8工装上夹取压杆8，然后机械臂21继续移动，使得花篮夹持件23从花篮接收机构3中夹持花篮7，然后先将花篮夹持件23中的花篮7放置在花篮归正组件52上进行归正，再将压杆夹持件24上的压杆8压入在经过归正后的花篮7对位位置上，随后两个旋转归正组件53同步运动：通过一号气缸534驱动滑座533沿一号导轨532向花篮7端部移动，使得压杆8两端分别伸入两个转动件535的定位槽501内，随后通过驱动组件536驱动若干转动件535同步转动，使得压杆8转动至预定角度，确保压杆8的卡槽对花篮7中的BC电池片进行隔离。当压杆8与花篮7完成组装后，通过花篮夹持件23再次对花篮7进行夹持，将组装后的花篮7与压杆8一同转移至放料机构1中。
上述设计中，通过转移机构2对花篮7和压杆8进行转移，能够一次性将单个花篮7所需的压杆8压入花篮7中，并对压入花篮7中的压杆8进行同步转动，有效的提高压杆8与花篮7的转移效率，节约设备占地空间以及成本，同时，组装对位机构5的结构设计以及具体实施方式能够有效的实现对压入花篮7中的压杆8进行精确的转动。
具体地：如图4、图5和图7所示，所述转动件535包括与球轴承531内圈固定连接的转轴5351、与转轴5351相对压杆8一端的法兰盘5352、固定设置在法兰盘5352上的卡盘5353，所述定位槽501设置在卡盘5353上，所述驱动组件536包括同步带5361、与转轴5351一一固定的从动带轮5362、固定设置在滑座533上的一号电机5363、固定设置在一号电机5363输出轴上的主动带轮、若干设置在滑座533上的张紧轮5365、设置在滑座533上的光电传感器5366以及同轴固定设置在其中一个输出轴上用于与光电传感器5366配合的凸板5364，所述主动带轮、从动带轮5362以及张紧轮5365通过同步带5361传动连接，所述凸板5364转动至光电传感器5366的感应凹槽时一号电机5363停止驱动。
实际使用时，当转动件535随滑座533移动，使得压杆8端部伸入定位槽501中后，通过一号电机5363驱动主动带轮转动，利用同步带5361带动从动带轮5362同步转动，从而使得同步带5361轮带动转轴5351、法兰盘5352以及卡盘5353同步转动，从而使得被卡盘5353的定位槽501定位的压杆8同步转动，当转动至预定角度时，凸板5364转动至光电传感器5366的感应凹槽内，PLC控制系统接收光电传感器5366感应到凸板5364的信号后控制一号电机5363停止转动，此时压杆8转动到位。
上述设计中，通过两个转动件535同时对压杆8的两端定位转动，能够保证压杆8转动的稳定性，同时驱动组件536的结构设计以及具体实施方式能够保证对压杆8转动驱动的精确性。
具体地：如图8所示，所述压杆夹持件24包括至少两个沿压杆8延伸方向对应设置在安装框22上的一号板241、设置在一号板241上的一号夹爪242，每个所述一号板241上的一号夹爪242数量与单个花篮7所需的压杆8数量相等：可以是一个一号板241上设置两个一号夹爪242、三号一号夹爪242等，当一个一号板241设置两个一号夹爪242时，一个花篮7所需压入的压杆8数量为两个，当一个一号板241设置三个一号夹爪242时，一个花篮7所需压入的压杆8为三根。所述一号夹爪242包括固定设置在一号板241上的一号缸体、受一号缸体驱动的爪趾A以及爪趾B，所述爪趾B设置有用于对压杆8相抵的圆弧槽201，所述爪趾A设置有用于对压杆8相抵的锥形槽202。
需说明的是，如图8所示，压杆8具有管体81以及设置在管体81上的定位块82。
实际使用时，通过一号缸体驱动爪趾A和爪趾B相对运动，使得压杆8的管部被圆弧槽201定位，压杆8的定位块82被锥形槽202定位。
上述设计中，压杆夹持件24的结构设计以及具体实施方式能够一次性对单个花篮7所需的压杆8进行转移和压入，有效提高效率，并且爪趾A和爪趾B的结构设计能够实现从压杆8的周向对压杆8进行抓取，能够保证对压杆8抓取时的稳定。
具体地：如图8所示，所述花篮夹持件23包括对称设置在安装框22两侧的左夹持件231和右夹持件232，所述左夹持件231包括固定设置在安装框22上的二号气缸2311以及固定设置在二号气缸2311输出端的推板2312，所述推板2312上设置有用于对花篮7端部进行定位的定位柱。
实际使用时，通过左夹持件231和右夹持件232的相对运动，实现从两端对花篮7进行固定。固定时通过二号气缸2311驱动推板2312向花篮7端部移动，最后通过定位柱伸入花篮7的定位孔中，且推板2312对花篮7端部相抵实现夹紧。
上述设计中，花篮夹持件23的结构设计以及具体实施方式能够实现对花篮7的夹持以及夹持过程中的精确定位，保证花篮7在转移过程中的稳定以及能够准确放置在组装对位机构5中。
具体地：如图1和图11所示，所述压杆接收机构4包括升降接料组件41以及回流输送线42，所述回流输送线42包括呈上下对应的上输送线421和下输送线422，所述升降接料组件41包括固定座411、竖向设置在固定座411上的二号导轨412、滑动设置在二号导轨412上的升降输送线413、固定设置在固定座411上用于驱动升降座沿二号导轨412滑动的丝杆模组414，所述升降输送线413可分别与上输送线421和下输送线422对接。
实际使用时，升降输送线413接收下输送线422的满载压杆8的压杆8工装，当压杆8工装中的压杆8全部被转移完毕后，通过丝杆模组414驱动升降输送线413上移，使得升降输送线413与上输送线421对接，通过升降输送线413将空载的压杆8工装输送至上输送线421中。
上述设计中，压杆接收机构4的结构设计能够保证对压杆8工装的接收和移除，提高转运效率。
具体地：如图11和图12所示，所述升降输送线413包括与二号直线导轨固定连接的升降框4131、设置在升降框4131上的皮带输送线4132、设置在皮带输送线两侧的导向限位组件、设置在升降框4131上的缓冲限位柱4134、设置在升降框4131上用于对压杆8工装进行限位的回转限位组件以及用于感应压杆8工装在皮带输送线4132上的位置的红外传感器4137，所述缓冲限位柱4134与回转限位组件分别位于皮带输送线4132的两端，且所述回转限位组件位于皮带输送线4132与回流输送线42相对一侧，所述回转限位组件包括固定设置在升降框4131上的回转夹紧气缸4135以及固定设置在回转夹紧气缸4135的输出端的夹板4136，所述回转夹紧气缸4135的输出端的伸缩方向与皮带输送线4132的输送方向一致。
实际使用时，通过丝杆模组414驱动升降框4131升降，通过皮带输送线4132接收下输送线422中的满载的压杆8工装以及将空载的压杆8工装输送至上输送线421中，当皮带输送线4132接收压杆8工装后驱动压杆8工装移动，红外传感器4137感应到压杆8工装的位置后使得皮带输送线4132停止传动，然后回转夹紧气缸4135驱动夹板4136转动至皮带输送线4132端面上方后对压杆8工装进行夹紧，使得压杆8工装两端分别被缓冲限位柱4134和夹板4136夹紧。
上述设计中，升降输送线413的结构设计以及具体实施方式能够有效的实现的压杆8工装的快速转移以及固定。
具体地：如图9和图10所示，所述花篮接收机构3包括框架31、设置在框架31上的双皮带输送线32以及两个设置在框架31端部两侧的限位板33，两个所述限位板33用于对位于双皮带输送线32上的花篮7进行限位，两个所述限位板33之间形成用于对花篮夹持件23避位的避位孔301。
实际使用时，通过双皮带输送线32接收外部传送过来的花篮7，位于双皮带输送线32上的花篮7被两侧的限位板33导向和侧向限位，通过限位板33对花篮7端部进行限位，防止花篮7从双皮带输送线32上滑落。当花篮夹持件23需要将花篮接收机构3中的花篮7进行夹持时，限位板33之间形成的避位孔301能够对花篮夹持件进行避位。
上述设计中，花篮接收机构3的结构设计以及具体实施方式能够有效的实现对花篮7的接收以及中转。
具体地：如图6所示，所述花篮归正组件52包括固定设置在一号机架51上用于对花篮7两侧限位的左侧板521和右侧板522、用于对花篮7后端进行定位的一号托载座523、用于对花篮7前端进行托载的二号托载座524以及设置在一号机架51上用于对花篮7沿前后方向进行推移的推移件，所述推移件包括固定设置在一号机架51上的三号气缸525以及设置在三号气缸525输出端的推块526。
实际使用时，通过一号托载座523和二号托载座524对花篮7两端托载，通过左侧板521和右侧板522对花篮7的两侧进行定位，然后通过三号气缸525驱动推块526对花篮7一端抵接，实现对花篮7推移，使得花篮7另一端一号托载座523固定。
上述设计中，花篮归正组件52的结构设计以及具体实施方式能够有效的实现对花篮7的归正。
具体地：如图4所示，所述滑座533相对花篮7一侧还设置有用于对花篮7进行定位的定位销537。
实际使用时，滑座533沿一号导轨532移动过程中，定位销537伸入花篮7端部的定位孔中。
上述设计中，花篮归正组件52的结构设计以及具体实施方式能够实现对花篮7的精确定位。
本申请提供了第二个实施例，第二个实施例为一种BC电池片花篮与压杆组装方法，包括如下步骤：
S1、通过机械臂21驱动压杆夹持件24夹持压杆接收机构4中的压杆8，驱动花篮夹持件23夹持花篮接收机构3中的花篮7；
S2、机械臂21先驱动花篮夹持件23将花篮7放置在花篮归正组件52上，再驱动压杆夹持件24将压杆8压入花篮归正组件52中的花篮7上；
S3、通过花篮归正组件52对花篮7进行归整；
S4、通过旋转归正组件53对压杆8进行旋转归正，实现花篮7与压杆8的组装，形成成品；
S5、机械臂21驱动花篮夹持件23将成品从组装对位机构5中转移至放料机构1。
进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.BC电池片花篮与压杆组装装置，包括放料机构(1)、转移机构(2)、至少一个花篮接收机构(3)、压杆接收机构(4)以及至少一个组装对位机构(5)，其特征在于：所述转移机构(2)包括机械臂(21)、设置在机械臂(21)输出端的安装框(22)、设置在安装框(22)一侧的花篮夹持件(23)以及设置在安装框(22)另一侧的压杆夹持件(24)，所述组装对位机构(5)包括一号机架(51)、固定设置在一号机架(51)上的花篮归正组件(52)、分别对称设置在一号机架(51)上用于从压杆(8)端部对压杆(8)进行旋转对齐的旋转归正组件(53)，所述旋转归正组件(53)包括若干球轴承(531)、沿X方向设置在一号机架(51)上的一号导轨(532)、滑动设置在一号导轨(532)上的滑座(533)、固定设置在机架上用于驱动滑座(533)沿一号导轨(532)滑动的一号气缸(534)、与压杆(8)一一对应且通过球轴承(531)转动设置在滑座(533)上的转动件(535)以及用于驱动若干转动件(535)同步转动的驱动组件(536)，所述转动件(535)上设置有用于对花篮(7)端部定位的定位槽(501)；
所述转动件(535)包括与球轴承(531)内圈固定连接的转轴(5351)、与转轴(5351)相对压杆(8)一端的法兰盘(5352)、固定设置在法兰盘(5352)上的卡盘(5353)，所述定位槽(501)设置在卡盘(5353)上，所述驱动组件(536)包括同步带(5361)、与转轴(5351)一一固定的从动带轮(5362)、固定设置在滑座(533)上的一号电机(5363)、固定设置在一号电机(5363)输出轴上的主动带轮、若干设置在滑座(533)上的张紧轮(5365)、设置在滑座(533)上的光电传感器(5366)以及同轴固定设置在其中一个输出轴上用于与光电传感器(5366)配合的凸板(5364)，所述主动带轮、从动带轮(5362)以及张紧轮(5365)通过同步带(5361)传动连接，所述凸板(5364)转动至光电传感器(5366)的感应凹槽时一号电机(5363)停止驱动；
所述压杆夹持件(24)包括至少两个沿压杆(8)延伸方向对应设置在安装框(22)上的一号板(241)、设置在一号板(241)上的一号夹爪(242)，每个所述一号板(241)上的一号夹爪(242)数量与单个花篮(7)所需的压杆(8)数量相等，所述一号夹爪(242)包括固定设置在一号板(241)上的一号缸体、受一号缸体驱动的爪趾A以及爪趾B，所述爪趾B设置有用于对压杆(8)相抵的圆弧槽(201)，所述爪趾A设置有用于对压杆(8)相抵的锥形槽(202)。
2.根据权利要求1所述的BC电池片花篮与压杆组装装置，其特征在于：所述花篮夹持件(23)包括对称设置在安装框(22)两侧的左夹持件(231)和右夹持件(232)，所述左夹持件(231)包括固定设置在安装框(22)上的二号气缸(2311)以及固定设置在二号气缸(2311)输出端的推板(2312)，所述推板(2312)上设置有用于对花篮(7)端部进行定位的定位柱。
3.根据权利要求1所述的BC电池片花篮与压杆组装装置，其特征在于：所述压杆接收机构(4)包括升降接料组件(41)以及回流输送线(42)，所述回流输送线(42)包括呈上下对应的上输送线(421)和下输送线(422)，所述升降接料组件(41)包括固定座(411)、竖向设置在固定座(411)上的二号导轨(412)、滑动设置在二号导轨(412)上的升降输送线(413)、固定设置在固定座(411)上用于驱动升降座沿二号导轨(412)滑动的丝杆模组(414)，所述升降输送线(413)可分别与上输送线(421)和下输送线(422)对接。
4.根据权利要求3所述的BC电池片花篮与压杆组装装置，其特征在于：所述升降输送线(413)包括与二号直线导轨固定连接的升降框(4131)、设置在升降框(4131)上的皮带输送线(4132)、设置在皮带输送线(4132)两侧的导向限位组件、设置在升降框(4131)上的缓冲限位柱(4134)、设置在升降框(4131)上用于对压杆(8)工装进行限位的回转限位组件以及用于感应压杆(8)工装在皮带输送线(4132)上的位置的红外传感器(4137)，所述缓冲限位柱(4134)与回转限位组件分别位于皮带输送线(4132)的两端，且所述回转限位组件位于皮带输送线(4132)与回流输送线(42)相对一侧，所述回转限位组件包括固定设置在升降框(4131)上回转夹紧气缸(4135)以及固定设置在回转夹紧气缸(4135)的输出端的夹板(4136)，所述回转夹紧气缸(4135)的输出端的伸缩方向与皮带输送线(4132)的输送方向一致。
5.根据权利要求1所述的BC电池片花篮与压杆组装装置，其特征在于：所述花篮接收机构(3)包括框架(31)、设置在框架(31)上的双皮带输送线(32)以及两个设置在框架(31)端部两侧的限位板(33)，两个所述限位板(33)用于对位于双皮带输送线(32)上的花篮(7)进行限位，两个所述限位板(33)之间形成用于对花篮夹持件(23)避位的避位孔(301)。
6.根据权利要求1所述的BC电池片花篮与压杆组装装置，其特征在于：所述花篮归正组件(52)包括固定设置在一号机架(51)上用于对花篮(7)两侧限位的左侧板(521)和右侧板(522)、用于对花篮(7)后端进行定位的一号托载座(523)、用于对花篮(7)前端进行托载的二号托载座(524)以及设置在一号机架(51)上用于对花篮(7)沿前后方向进行推移的推移件，所述推移件包括固定设置在一号机架(51)上的三号气缸(525)以及设置在三号气缸(525)输出端的推块(526)。
7.根据权利要求1所述的BC电池片花篮与压杆组装装置，其特征在于：所述滑座(533)相对花篮(7)一侧还设置有用于对花篮(7)进行定位的定位销(537)。
8.BC电池片花篮与压杆组装方法，采用权利要求1至权利要求7任意一项所述的BC电池片花篮与压杆组装装置，其特征在于：包括如下步骤：
S1、通过机械臂(21)驱动压杆夹持件(24)夹持压杆接收机构(4)中的压杆(8)，驱动花篮夹持件(23)夹持花篮接收机构(3)中的花篮(7)；
S2、机械臂(21)先驱动花篮夹持件(23)将花篮(7)放置在花篮归正组件(52)上，再驱动压杆夹持件(24)将压杆(8)压入花篮归正组件(52)中的花篮(7)上；
S3、通过花篮归正组件(52)对花篮(7)进行归正；
S4、通过旋转归正组件(53)对压杆(8)进行旋转归正，实现花篮(7)与压杆(8)的组装，形成成品；
S5、机械臂(21)驱动花篮夹持件(23)将成品从组装对位机构(5)中转移至放料机构(1)。
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